Hoja de vida

Nombre Jaime Armando Delgado Vargas
Nombre en citaciones DELGADO VARGAS, JAIME ARMANDO
Nacionalidad Colombiana
Sexo Masculino

Formación Académica

  •  
  • Pregrado/Universitario UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
    Ingenieria Mecatronica
    Enerode2003 - Octubrede 2008

    Áreas de actuación

  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica
  • Idiomas

      Habla Escribe Lee Entiende
  •  Inglés
  • Bueno Aceptable Aceptable Bueno
     
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI
     

    Eventos científicos

    1 Nombre del evento: V SEMINARIO INTERNACIONAL DE INGENIERIA BIOMEDICA SIB SIPAIM 2009  Tipo de evento: Seminario  Ámbito:   Realizado el:2009-11-01 00:00:00.0,    en BOGOTÁ, D.C.   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Dispositivo Háptico de Posicionamiento en un Espacio 3D dirigido a aplicaciones de telecirugía. Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: JAIME ARMANDO DELGADO VARGAS Rol en el evento: Asistente
    2 Nombre del evento: V SEMINARIO INTERNACIONAL DE INGENIERIA BIOMEDICA  Tipo de evento: Seminario  Ámbito:   Realizado el:2009-11-01 00:00:00.0,    en BOGOTÁ, D.C.   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Modelo de gripper para extracción de objetos explosivos del cuerpo humano Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Resumen
    • Nombre del producto:Dispositivo Transductor Para la Medición De Fuerza En Una Tarea De Corte Con Escalpelo Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Resumen
    Participantes
    • Nombre: JAIME ARMANDO DELGADO VARGAS Rol en el evento: Asistente
    3 Nombre del evento: IV ENCUENTRO DE INVESTIGACIONES UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA  Tipo de evento: Encuentro  Ámbito:   Realizado el:2009-11-01 00:00:00.0,    en MEDELLÍN   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Sistema de teleoperación de manipulador antropomórfico RV¿E2, orientado a cirugías de extracción de granadas Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Resumen
    • Nombre del producto:Prototipo de gripper que realiza procedimientos de incisión y separación de tejidos Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Resumen
    • Nombre del producto:Control de nivel de una esfera en un tubo de aire, usando PSoC Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Resumen
    Participantes
    • Nombre: JAIME ARMANDO DELGADO VARGAS Rol en el evento: Asistente

    Proyectos

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Plataforma teleoperada para manipulación de materiales explosivos
    Inicio: Abril  2009 Fin proyectado: Marzo  2010 Duración 12
    Resumen

    Se pretende desarrolla una plataforma que simule la manipulación de explosivos en cirugías de extracción de granadas, El la figura 1 se observa el esquema del simulador, esta dividido en dos partes, una parte llamada control en la que se usara el robot RV-E2 contara con un efector final que tendrá la capacidad de cortar, separar tejidos, manipular explosivos y sensar fuerza ejercida sobre la granada, se creara un modelo de la pierna que simulara la densidad de los tejidos musculares y estará cubierto en un material que imite la resistencia de la piel humana al corte. En la otra parte de la plataforma se encuentra el control, en este puesto de trabajo estará el operador, se controlara la posición del efector final, se seleccionaran las funciones de corte, separación o agarre, el dispositivo de control será de tipo Háptico realimentando la fuerza que los sensores del efecto final envían al sistema de control.