Hoja de vida

Nombre Giovanni Rodrigo Bermúdez Bohorquez
Nombre en citaciones BERMÚDEZ BOHORQUEZ, GIOVANNI RODRIGO
Nacionalidad Colombiana
Sexo Masculino

Redes sociales académicas

Google Scholar
ResearchGate

Identificadores de autor

Autor ID (Scopus)
Open Researcher and Contributor ID (ORCID)

Formación Académica

  •  
  • Maestría/Magister UNIVERSIDAD DE LOS ANDES
    Ingenieria En Electronica y de Computadores
    Agostode1997 - Septiembrede 1999
    Implementación de un Sistema de Comunicación Inalámbrico para Pago Electrónico de Peajes con tecnologia GaAs 0.8um
  •  
  • Pregrado/Universitario UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE BOGOTA
    Ingeniería Eléctrica
    Enerode1991 - Agostode 1997
    Diseño de contador sincrónico BCD de 8 Bits bajo tecnología VLSI CMOS25
  •  
  • Secundario Instituto Tecnico Superior Industrial Lucio Pabon Nuñez

    Enerode1985 - Diciembrede 1990

    Experiencia profesional

  •  
  • UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
    Dedicación: 40 horas Semanales Agosto de 1997 de Actual

    Actividades de administración
    -  Vice-rector o pro-rector - Cargo: Vicerrector Académico Marzo de 2015 Diciembre de 2017
    -  Miembro de comité asesor - Cargo: Representante de las actividades de investigacion ante el consejo de facultad de la Facultad Tecnologica Febrero de 2011 de
    -  Cargo administrativo - Cargo: Director del Centro de Investigaciones y Desarrollo Científico Abril de 2006 Enero de 2011
    -  Miembro de comité asesor - Cargo: Representante del proyecto curricular ante la Unidad de Investigaciones de la Facultad Tecnológica Febrero de 2005 Noviembre de 2007
    -  Miembro de comité asesor - Cargo: Representante de la Facultad Tecnología ante el Comité Central de Investigaciones de la Universidad Distrital Enero de 2005 Abril de 2007
    -  Director de unidad - Cargo: Coordinador de la unidad de investigaciones de la Facultad Tecnológica Noviembre de 2004 Abril de 2006
    -  Miembro de comité asesor - Cargo: Representante de la Facultad Tecnológica ante el comité de comisiones de estudio de maestría y doctorados de la Universidad Septiembre de 2003 Diciembre de 2005
    -  Miembro de comité asesor - Cargo: Representante del proyecto curricular ante el consejo de la facultad tecnológica Febrero de 2002 Noviembre de 2005
    -  Miembro de comité asesor - Cargo: Representante de las actividades de investigación ante el consejo de facultad de la Facultad Tecnológica Febrero de 2002 Noviembre de 2006
    -  Coordinador de programa - Cargo: Coordinador de los programas de tecnología electrónica, ingeniería en control e ingeniería en telecomunicaciones Febrero de 2001 Noviembre de 2004
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Profesor Tiempo Completo Ocasional Enero de 1999 Junio de 1999
    -  Otro - Cargo: Profesor Hora cátedra Agosto de 1997 Diciembre de 1998
    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Sistemas Inteligentes, 30 Febrero 2011
    -   Especialización - Nombre del curso:  Robótica, 15 Febrero 2009
    -   Extensión extracurricular - Nombre del curso:  Robótica para todos, 35 Enero 2008 Diciembre 2008
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Robótica industrial, 30 Agosto 2004 Diciembre 2006
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Instrumentación industrial, 30 Agosto 2003 Diciembre 2007
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Robótica Móvil, 30 Febrero 2002
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Instrumentación biomédica, 30 Agosto 2002 Diciembre 2005
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Transformadores y máquinas, 30 Agosto 1997 Diciembre 2001
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Electronica Análoga, 30 Agosto 1997 Diciembre 1999
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Microcontroladores, 30 Agosto 1997 Diciembre 1999
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Electrónica Básica, 30 Agosto 1997 Diciembre 1999
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Circuitos Eléctricos, 30 Agosto 1997 Diciembre 1999
    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Desarrollo de un sistema multiagente mediante la implementación de algoritmos cooperativos, aprendizaje por refuerzo basado en emociones humanas y sistemas bioinspirados, que permita obtener un equipo de rescate urbano que facilite las operaciones en la atención de emergencias Marzo 2012
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Diseño E Implementación De Agentes Robots, Actuando De Manera Cooperativa, En Una Zona Colapsada Simulada, Como Apoyo A Organismos De Búsqueda Y Rescate Urbano Febrero 2010 Marzo 2012
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Estudio, diseño e implementación de un sistema de detección de victimas en zonas colapsadas simuladas e implementado sobre una plataforma tipo Lego, como apoyo para grupos de rescate De: Junio de 2005 Febrero 2006 Septiembre 2008
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Desarrollo de plataforma tipo Lego para la deteminación de comportamientos de movimientos a partir de los vehículos de Braitenberg Junio 2005 Noviembre 2006
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Estudio, diseño e implementación de un robot para la detección de focos de incendio en zonas de difícil acceso como apoyo para grupos de rescate De: Junio de 2005 Junio 2005 Enero 2008
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Desarrollo de la plataforma ROMABOT para la experimentación de algoritmos para la navegación autónoma Enero 2004 Octubre 2005
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Desarrollo del robot "FLAMEBOT" para la detección de focos de incendio en etapa latente Enero 2003 Abril 2004
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Desarrollo de una plataforma bípeda para el estudio cinemático del movimiento humano Agosto 2003 Marzo 2004
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Desarrollo de un sistema de visión artificial a partir de redes neuronales artificiales Enero 2003 Octubre 2003
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Desarrollo de una plataforma para la detección de minas antipersonales convencionales Enero 2003 Octubre 2004
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Desarrollo de una plataforma móvil autónoma "MINOTAURO" para el desplazamiento en laberintos conocidos mediante algoritmos evolutivos de aprendizaje Febrero 2002 Noviembre 2002
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Director del Grupo de investigación en Robótica Móvil Autónoma - ROMA Febrero 2002
  •  
  • UNIVERSIDAD DE LOS ANDES
    Dedicación: 20 horas Semanales Enero de 1997 Diciembre de 2011

    Actividades de administración
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: profesor catedra Enero de 2003 Diciembre de 2011
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Investigador Enero de 1997 Diciembre de 1999
    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Electrónica análoga,  Enero 2003
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Fundamentos de Sistemas digitales,  Enero 2003
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Electrónica básica,  Enero 2003
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Electrónica Digital, 30 Junio 2002 Diciembre 2011
    -   Capacitación/Entrenamientos dictados - Nombre del curso:  Diseño de circuitos integrados de alta frecuencia, 30 Septiembre 2002 Noviembre 2002
    -   Capacitación/Entrenamientos dictados - Nombre del curso:  Diseño y simulación de circuitos integrados monoliticos de microondas MMIC's, 30 Septiembre 2000 Septiembre 2000
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Electronica análoga,  Enero 1998 Febrero 1999
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Circuitos digitales,  Enero 1998 Febrero 1999
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Circuitos I, 30 Enero 1998 Febrero 1999
    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Diseño de un sistema electrónico para reloj de tiempo Febrero 1998 Noviembre 1998
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Investigador Enero 1997 Diciembre 1999
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Diseño de una memoria asociativa para silla de ruedas... Marzo 1997 Diciembre 1998
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Sistema de comunicación inalámbrico para el cobro de peajes. Enero 1997 Junio 1999
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Proyecto ITUBR Mayo 1997 Octubre 1998

    Áreas de actuación

  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Hardware y Arquitectura de Computadores
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones
  • Idiomas

      Habla Escribe Lee Entiende
  •  Inglés
  • Aceptable Bueno Bueno Aceptable

    Líneas de investigación

  •  Robótica de servicio, Activa:Si
  •  Robótica industrial, Activa:Si
  •  Diseño de alta frecuencia, Activa:No
  •  Diseño de microinstrumentos, Activa:No
  •  Diseño VLSI, Activa:No
  •  Memorias Asociativas, Activa:No
  •  Electronica avanzada, Activa:No
  •  Desarrollo de sistemas sensoriales, Activa:Si
  •  Desarrollo de plataformas móviles, Activa:Si
  •  Desarrollo de sistemas autónomos, Activa:Si
  • Reconocimientos

  • Campeón Latinoamericano RoboMatrix,Sociedad Latinoamericana de Ciencia y Tecnología - Octubrede 2013
  • Trabajo de grado meritorio de estudiantes auxiliares de investigación,UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS - Septiembrede 2008
  • Campeón IV Olimpiada Robótica GRIAL 2002,UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA - Noviembrede 2002
  •  
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI

    Cursos de corta duración

  • Producción técnica - Cursos de corta duración dictados - Extensión extracurricular
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Modelamiento cinemático de plataformas móviles tipo WMR, Finalidad: Curso de corta duración desarrollado para investigadores desarrolladores de plataformas moviles que requieren el modelamdo cinemático de plataformas tipo WMR . En: Colombia  ,2004,  ,UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS.  participación: Docente , 4 semanas 
    Palabras:
    cinematica, modelamiento, plataformas moviles,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Educación,
  • Producción técnica - Cursos de corta duración dictados - Extensión extracurricular
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Programación de LEGO Mindstorms NXT con NXC, Finalidad: Curso de corta duración desarrollado para investigadores vinculados al semillero de investigación en robótica y estudiantes de la facultad tecnológica que se encuentran interesados en programación basada en NXC y sobre las plataformas LEGO Mindstorms NXT . En: Colombia  ,2010,  ,UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS.  participación: Docente , 2 semanas 
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Educación - Educación secundaria de formación general, Educación - Educación secundaria de formación técnica, Educación - Educación superior,
  • Producción técnica - Cursos de corta duración dictados - Extensión extracurricular
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Herramientas tecnológicas para la organización adecuada de bibliografía científica, Finalidad: El objetivo del curso se centra en el uso adecuado de diversas aplicaciones que permiten el adecuado manejo de referencias bibliográficas que pueden ser usadas en el momento de la escritura de un artículo científico . En: Colombia  ,2013,  ,UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS.  participación: Docente , 2 semanas 
    Palabras:
    Artículos científicos, End Note, Mendeley, Zotero,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Educación - Educación superior,
  • Producción técnica - Cursos de corta duración dictados - Extensión extracurricular
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Robótica para todos, Finalidad: Desarrollo de curso de extensión con la finalidad de enseñar el uso de las plataformas LEGO Mindstorms NXT en dos colegios de la localidad de Ciudad Bolívar y estudiantes interesados de la facultad tecnológica . En: Colombia  ,2011,  ,UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS.  participación: Docente , 4 semanas 
    Palabras:
    Robotica de servicio, LEGO mindstorms, robots moviles,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Fabricación de material electrónico y de aparatos y equipos de comunicación - Fabricación de material electrónico básico, Educación - Educación superior, Educación - Educación secundaria de formación técnica,
  • Producción técnica - Cursos de corta duración dictados - Extensión extracurricular
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Programación de LEGO Mindstorms NXT con LabVIEW, Finalidad: Curso de corta duración desarrollado para investigadores vinculados al semillero de investigación en robótica y estudiantes de la facultad tecnológica que se encuentran interesados en programación basada en LabVIEW y sobre las plataformas LEGO Mindstorms NXT . En: Colombia  ,2012,  ,UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS.  participación: Docente , 2 semanas 
    Palabras:
    LEGO mindstorms, robots moviles, Robotica de servicio,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Educación - Educación superior, Educación - Educación secundaria de formación técnica, Educación - Educación secundaria de formación general,
  • Producción técnica - Cursos de corta duración dictados - Extensión extracurricular
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Diseño de Sistemas electronicos aplicados a Radiofrecuencia implementados sobre EESOF Series IV, Finalidad: Curso de corta duración realizado para la comunidad andina e instituciones que se encuentran en el programa Iberchip sobre el diseño de Sistemas electronicos aplicados a Radiofrecuencia implementados sobre EESOF Series IV . En: Colombia  ,2000,  ,UNIVERSIDAD DE LOS ANDES.  participación: Docente , 4 semanas 
    Palabras:
    Radiofrecuencia, arsenuro de galio, eesof series IV,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Fabricación de material electrónico y de aparatos y equipos de comunicación - Fabricación de aparatos y equipos de telecomunicación,
  • Producción técnica - Cursos de corta duración dictados - Extensión extracurricular
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Programación de plataformas LEGO Mindstorms EV3, Finalidad: Incorporar al proceso de investigación, nuevas tecnologías adquiridas por el grupo que permita a nuevos miembros el desarrollo de nuevos resultados. En este sentido, conocer las nuevas plataformas EV3 son indispensables . En: Colombia  ,2015,  ,Universidad Distrital Francisco José De Caldas - Facultad Tecnológica.  participación: Docente , 4 semanas 
    Palabras:
    LEGO mindstorms, robot moviles, Robotica de servicio, robots moviles, wmr,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Fabricación de material electrónico y de aparatos y equipos de comunicación - Fabricación de material electrónico básico,
  • Producción técnica - Cursos de corta duración dictados - Extensión extracurricular
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Programación de plataformas LEGO Mindstorms EV3 con LabView, Finalidad: Incorporar al proceso de investigación, nuevas tecnologías adquiridas por el grupo que permita a nuevos miembros el desarrollo de nuevos resultados. En este sentido, conocer las nuevas plataformas EV3 son indispensables . En: Colombia  ,2016,  ,Universidad Distrital Francisco José De Caldas - Facultad Tecnológica.  participación: Docente , 4 semanas 
    Palabras:
    LEGO mindstorms, robot moviles, Robotica de servicio, wmr, EV3,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Fabricación de material electrónico y de aparatos y equipos de comunicación - Fabricación de material electrónico básico,

    Trabajos dirigidos/tutorías

  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Diseño E Implementación De Sensores Sw (WIRELESS Sensors) Para La Medición De Variables Asociadas A Incendios De Tipo Estructural Los Cuales Cumplan La Normatividad Fcc 15 Parte C Para El Grupo De Investigación Roma  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Ingeniería en Telecomunicaciones,  2010. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  José Ignacio Botello Pérez, Wilmer García Londoño  Tutor(es)/Cotutor(es): GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ , JOSE IGNACIO BOTELLO PEREZ , WILMER GARCIA LONDONO,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Telecomunicaciones, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Desarrollo de un sistema de fusión sensorial implementado sobre la tarjeta single board SBRIO 9632, que permita el monitoreo de las condiciones ambientales en un entorno  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Ingenieria En Control,  2014. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Leidy Yolanda López Osorio  Tutor(es)/Cotutor(es): GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ , LEIDY YOLANDA LOPEZ OSORIO,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Simulación de Sistemas Multiagentes basado en MDP aplicado a la generación de trayectorias en robótica colaborativa en el grupo de investigación ROMA  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Ingenieria En Control,  2009. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Judy Carolina Guevara, Oscar Andres Pérez  Tutor(es)/Cotutor(es): GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Iniciación Científica
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Laboratorio virtual para el mejoramiento de la enseñanza de la robótica móvil implementado sobre la plataforma e-learning Moodle - Virtuabot  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Ingenieria En Control,  2012. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Adriana Noguera Rojas  Tutor(es)/Cotutor(es): ADRIANA NOGUERA ROJAS , GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ , JUAN CARLOS GUEVARA BOLANOS,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Prototipo robótico para tomar medidas de compatibilidad electromagnética en modelos humanos  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Ingenieria En Control,  2011. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Mauricio Andres Poloche Arango  Tutor(es)/Cotutor(es): GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ , JUAN CARLOS BOHORQUEZ , MAURICIO ANDRES POLOCHE ARANGO,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Iniciación Científica
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Comunicaciones inalámbricas en ambientes hostiles: modelo de radio propagación y respuesta de elementos constitutivos de la parte terminal de la cadena de radio altas temperaturas  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Ingenieria En Control,  2010. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Jorge Avella Castiblanco  Tutor(es)/Cotutor(es): GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ , JORGE AVELLA CASTIBLANCO , JUAN CARLOS BOHORQUEZ,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Telecomunicaciones,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, ULTRAMOOB: diseño e implementación de un modulo ultrasonico en anillo para la detección de obstáculos  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Tecnología en Electronica,  2014. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Rafael Oswaldo Ocampo López, Eder Alexis Peraza Garzón  Tutor(es)/Cotutor(es): EDER ALEXIS PERAZA GARZON , GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ , RAFAEL OSWALDO OCAMPO LOPEZ,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Iniciación Científica
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Simulación de sistemas multiagente utilizando el método markoviano para generación de trayectorias aplicado a robótica cooperativa en el grupo ROMA  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Ingenieria En Control,  2011. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Judy Carolina Guevara  Tutor(es)/Cotutor(es): GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Iniciación Científica
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Estudio y modelado de una plataforma robótica Móvil diferencial  UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLÓGICA DE COLOMBIA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica,  2008. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  María Luisa Pinto Salamanca  Tutor(es)/Cotutor(es): GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ , MARIA LUISA PINTO SALAMANCA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Desarrollo e implementación de plataformas móviles para trabajo cooperativo en un entorno conocido  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Tecnología en Electronica,  2009. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Edwin Andrés Beltran Gonzalez, Oscar Felipe Calderon Llanos  Tutor(es)/Cotutor(es): GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ , WILLSON INFANTE MORENO,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Robot espia NXT con tecnología Apple  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Ingenieria En Control,  2014. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Carlos Andrés Guarín López  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES GUARIN LOPEZ , GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Desarrollo de algoritmos para la coordinación de un sistema multi-robot cooperativo para tareas de búsqueda de fuentes de calor en entornos dinámicos  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Ingenieria En Control,  2014. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Edwin Andrés Beltran Gonzalez, Jonathan Eduardo Cruz Ortiz  Tutor(es)/Cotutor(es): EDWIN ANDRES BELTRAN GONZALEZ , GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ , JONATHAN EDUARDO CRUZ ORTIZ,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Diseño de plataforma para la deteccion de minas antipersonales convencionales  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Ingenieria en Control Electronico e Instrum.,  2003. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Leonardo Hernandez  0 meses,   Tutor(es)/Cotutor(es): GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ , LEONARDO HERNANDEZ,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Fabricación de material electrónico y de aparatos y equipos de comunicación - Fabricación de aparatos y equipos de telecomunicación, Administración pública, defensa y seguridad social - Servicios colectivos prestados por la administración pública en la esfera de la seguridad y orden público, incluso defensa civil,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Diseño de sistema de navegacion autonoma para plataforma movil  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Ingenieria en Control Electronico e Instrum.,  2003. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Holman Montiel Ariza  0 meses,   Tutor(es)/Cotutor(es): GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ , HOLMAN MONTIEL ARIZA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Desarrollo de un robot para la deteccion de focos de incendio - FLAMEBOT  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Tecnología en Electronica,  2004. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Paulo Sierra  0 meses,   Tutor(es)/Cotutor(es): GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ , PAULO SIERRA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Iniciación Científica
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Diseño del robot Minotauro    Estado: Tesis concluida  ,  2002. Dirigió como: ,   Persona(s) orientada(s):  Holman Montiel Ariza  0 meses,   Asesor(es): GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ , HOLMAN MONTIEL ARIZA , MIGUEL RICARDO PEREZ PEREIRA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Sistema de vision artificial para la deteccion de formas y colores  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Ingenieria en Control Electronico e Instrum.,  2003. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Miguel Perez Pereira  0 meses,   Tutor(es)/Cotutor(es): GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ , JORGE ARIEL DIAZ , MIGUEL RICARDO PEREZ PEREIRA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Modelacion de la variable longitudinal de vuelo de una aeronave  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Ingenieria en Control Electronico e Instrum.,  2004. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Edwar Jacinto  0 meses,   Tutor(es)/Cotutor(es): EDWAR JACINTO , GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Implementacion de sistemas conductistas para la exploracion de espacios desconocidos  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Ingenieria en Control Electronico e Instrum.,  2004. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Luis Beltran Vera  0 meses,   Tutor(es)/Cotutor(es): ANGEL ALEXANDER RODRIGUEZ , GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ , LUIS BELTRAN VERA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Estudio, Modelamiento, diseño de una plataforma tipo bipeda  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Ingenieria en Control Electronico e Instrum.,  2004. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Abelardo Nava  0 meses,   Tutor(es)/Cotutor(es): ABELARDO NAVA , GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Diseño de un sistema de control para un sistema dirigible a pequeña escala  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Ingenieria En Control,  2005. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Herman Tapias  0 meses,   Tutor(es)/Cotutor(es): GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ , HERMAN TAPIAS,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Educación,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Desarrollo de algoritmos para el procesamiento de imagenes espaciales mediante el principio de filtros de Kalman  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Ingenieria en Control Electronico e Instrum.,  2005. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Carolina Roa Cardenas  0 meses,   Tutor(es)/Cotutor(es): CAROLINA ROA CARDENAS , GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalarios, instrumentos de precisión y ópticos, equipos para automación industrial, cronómetros y relojes - Fabricación de otros aparatos e instrumentos de medida, test y control, exceto equipos para control de procesos industriales,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Desarrollo del comportamiento de la Mantis Religiosa  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Ingenieria en Control Electronico e Instrum.,  2005. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Sonia Milena Vargas  0 meses,   Tutor(es)/Cotutor(es): GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ , SONIA MILENA VARGAS,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Educación,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Desarrollo de sistemas electronicos para robot detector de focos de incendio para el grupo ROMA  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Ingenieria En Control,  2005. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Edward Hernando Bejarano Barreto  0 meses,   Tutor(es)/Cotutor(es): GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Software de Simulacion y manipulacion para el robot mitsubixhi movemaster  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Ingenieria en Control Electronico e Instrum.,  2005. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Marlon Moreno Molina  0 meses,   Tutor(es)/Cotutor(es): GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ , MARLON MORENO MOLINA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Educación,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Sistema de mapeo de espacios estructurados con visualizacion en un computador  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Ingenieria en Control Electronico e Instrum.,  2005. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Bibiana Galindo Castañeda  0 meses,   Tutor(es)/Cotutor(es): BIBIANA GALINDO CASTANEDA , GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Educación,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Desarrollo de Sistema de Navegación Probabilístico para la Plataforma Móvil ROMAP-M3 dentro de un Entorno Interior Definido  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Ingenieria en Control Electronico e Instrum.,  2004. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Milton Macias  0 meses,   Tutor(es)/Cotutor(es): GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ , MILTON MACIAS,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Educación,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Desarrollo de un sistema de detección de fuentes de radiación térmica como simulación de víctimas en zonas de difícil acceso  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Tecnología en Electronica,  2006. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Nicolas Carrillo Silva  Tutor(es)/Cotutor(es): DAVID TIGA LOPEZ , GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Caracterización e implementación de sistemas sensóricos y de comunicación para el robot Firebot del grupo ROMA  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Ingenieria En Control,  2007. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Edward Hernando Bejarano Barreto  Tutor(es)/Cotutor(es): GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Sistemas de módulos interactivos con control inalámbrico tipo cajas de anticipación para la sala de CAA de la Universidad Pedagógica Nacional  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Tecnología en Electronica,  2008. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Omar Antonio Ruano Bastidas  Tutor(es)/Cotutor(es): GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Desarrollo de modelo cinemático para la plataforma Firebot del grupo ROMA  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Ingenieria en Control Electronico e Instrum.,  2008. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Raúl Reinaldo Ramírez  Tutor(es)/Cotutor(es): GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Aprendizaje de sistemas Multiagente por medio de Aprendizajes por Refuerzo  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Ingenieria en Control Electronico e Instrum.,  2008. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Edgar Alirio Aguirre Buenaventura  Tutor(es)/Cotutor(es): GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Sistema de navegacion en ambientes no estructurados basado en lógica difusa  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Ingenieria en Control Electronico e Instrum.,  2008. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Cesar Velandia  Tutor(es)/Cotutor(es): GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Reconocimiento de imágenes con visión artificial aplicado al reconocimiento de caracteres ópticos  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Ingenieria en Control Electronico e Instrum.,  2007. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Paula Andrea Lozano Vargas  Tutor(es)/Cotutor(es): GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Plataforma móvil educativa para el desarrollo de laboratorio de robótica  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Tecnología en Electronica,  2009. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Viviana Garzon  Tutor(es)/Cotutor(es): GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Sistema de navegación en espacios estructurados implementados sobre una plataforma lego  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Tecnología en Electronica,  2008. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Hahir Ayala Tolosa  Tutor(es)/Cotutor(es): GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Desarrollo del comportamiento de la Mantis Religiosa  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Ingenieria en Control Electronico e Instrum.,  2007. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Sonia Vargas  Tutor(es)/Cotutor(es): GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Desarrollo de Algoritmos para el procesamiento de imagenes espaciales mediante el principio de filtros de Kalman  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Ingenieria en Control Electronico e Instrum.,  2008. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Carolina Roa  Tutor(es)/Cotutor(es): GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Iniciación Científica
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Desarrollo de Sistemas electrónicos para robot detector de focos de incendio para el grupo ROMA  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Tecnología en Electronica,  2006. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Nicolas Carrillo  Tutor(es)/Cotutor(es): DAVID TIGA LOPEZ , GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Automatización del Proceso de Fabricación de Velas para Pebetero  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Tecnología en Electronica,  2005. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Fernando Martinez Santa  Tutor(es)/Cotutor(es): GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Diseño e Implementación de una plataforma movil para la detección de temperatura y radiación térmica corporal  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Tecnología en Electronica,  2006. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Nicolas Carrillo  Tutor(es)/Cotutor(es): DAVID TIGA LOPEZ , GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Desarrollo De Sistema de Navegación Probabilístico para la Plataforma Móvil ROMAP-M3 dentro de un Entorno Interior Definido  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Ingenieria en Control Electronico e Instrum.,  2006. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Milton Rodriguez  Tutor(es)/Cotutor(es): GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Modelacion de la Variable longitudinal de vuelo de una aeronave  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Ingenieria en Control Electronico e Instrum.,  2006. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Eduard Jacinto Gomez  Tutor(es)/Cotutor(es): GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Identificacion de siluetas humanas mediante el desarrollo de un sistema de visión artificial implementando una camara infrarroja para busqueda de victimas de zonas de rescate  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Tecnología en Electronica,  2006. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Rafael Garcia  Tutor(es)/Cotutor(es): GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, DESARROLLO DE UN ALGORITMO PARA LA AUTONOMÍA DE UN ROBOT DISEÑADO CON LEGO MINDSTORMS NXT  Universidad Distrital Francisco José De Caldas - Facultad Tecnológica  Estado: Tesis concluida  Tecnología en Electrónica,  2016. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Hendrik Aguilar Mesa, Aura Milena Bohórquez Torres  Tutor(es)/Cotutor(es): GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Algoritmo basado en el modelo Beliefs-Desires-Intention para la toma de decisiones en un algoritmo de planificación de trayectorias  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis en curso  Maestría en Ingeniería Electrónica,  2019. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Willson Infante Moreno  Tutor(es)/Cotutor(es): GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático, Ingeniería y Tecnología -- Otras Ingenierías y Tecnologías -- Otras Ingenierías y Tecnologías,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Diseño e implementación de un algoritmo que permita la exploración de espacios desconocidos mediante marcas naturales, utilizando el Kinect de Microsoft en el robot DANI 2.0 para el grupo de investigación ROMA  Universidad Distrital Francisco José De Caldas - Facultad Tecnológica  Estado: Tesis concluida  Ingeniería en Control,  2015. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Amed Esteban Vanegas Guzman  Tutor(es)/Cotutor(es): GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ , MIUGEL PEREZ PEREIRA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Implementación de búsqueda y recolección de alimento de las colonias de abejas utilizando LEGO Mindstorms  Universidad Distrital Francisco José De Caldas - Facultad Tecnológica  Estado: Tesis en curso  Tecnología en Electrónica,  2018. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Lizeth Munevar  Tutor(es)/Cotutor(es): GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Implementación de un control PID para un robot seguidor de línea  Universidad Distrital Francisco José De Caldas - Facultad Tecnológica  Estado: Tesis concluida  Ingeniería en Control,  2016. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Jason Alexander Salazar  Tutor(es)/Cotutor(es): GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Control Difuso para la Detección de Riesgo de Intoxicaciones y Prevención de Explosiones en Espacios Confinados en las Minas de Carbón  Universidad Distrital Francisco José De Caldas - Facultad Tecnológica  Estado: Tesis concluida  Ingeniería en Control,  2017. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Jefferson Villamizar Delgado  Tutor(es)/Cotutor(es): GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Implementación de un Modelo de un Incendio Forestal y Planificación de Rutas de Exploración para Grupos de Atención de Emergencias Mediante Inteligencia Computacional, en una Zona de los Cerros Orientales de Bogotá  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis en curso  Maestría en Ingeniería Industrial,  2017. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Leidy Yolanda López Osorio  Tutor(es)/Cotutor(es): GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático, Ingeniería y Tecnología -- Otras Ingenierías y Tecnologías -- Ingeniería Industrial,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Control de un convoy robótico mediante planificación de rutas y estrategias de orientación  Universidad Distrital Francisco José De Caldas - Facultad Tecnológica  Estado: Tesis concluida  Ingeniería en Control,  2016. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Joan Emmanuel Ortiz-Velasquez  Tutor(es)/Cotutor(es): GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ , WILLSON INFANTE MORENO,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
     

    Jurado en comités de evaluación

  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Titulo: Diseño de un lazo de control de flujo e interfaz HMI para planta de intercambio térmico del grupo de investigación INTEGRA Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  programa académico Ingenieria En Control  Nombre del orientado: Oscar ricardo Muñoz Hoyos, Jorge Edwin Rojas Rodríguez  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Titulo: Plataforma didáctica para el diseño y prueba de controladores para el grupo de investigación ORCA Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  programa académico Ingenieria En Control  Nombre del orientado: Andrés Jimenez, Hermes Estrada Romero  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Titulo: Diseño del sistema SCADA para los equipos críticos en la operación del aeropuerto internacional El Dorado, Bogotá ¿ Colombia implementación de prueba piloto en grupo hidroneumático Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  programa académico Ingenieria En Control  Nombre del orientado: Iván Dario Cardona Serna, Jorge Iván Camargo  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Titulo: Diseño e implementación de un prototipo de localización indoor basada en una red de sensores inalámbrica Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  programa académico Ingenieria En Control  Nombre del orientado: Diana Carolina Ortiz Casallas, Mayra Alejandra Jiménez Villanueva  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Curso de perfeccionamiento/especialización
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Titulo: Aplicación de la inteligencia artificial en la automatización industrial, redes neuronales y lógica difusa Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  programa académico Especialización en Informática Industrial y Automatización  Nombre del orientado: Jorge Andres de la Rosa  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Titulo: Diseño e implementación de laboratorio remoto de la planta de intercambio térmico del grupo integra de la Facultad Tecnológica en la Universidad Distrital Francisco José de Caldas Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  programa académico Ingenieria En Control  Nombre del orientado: José Antonio Borraez Castro  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Titulo: Análisis Matemático e implementación de una planta de plano y bola con fines académicos para el laboratorio de control del a facultad tecnológica Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  programa académico Ingenieria En Control  Nombre del orientado: Luis Martin Mendoza Herrera, Jorge Leonardo Ordonez Gomez  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Titulo: Diseño e implementación de un sistema de instrumentación electrónica para la medición de fuerza de frenado, suspensión y alineación de vehículos livianos en la empresa Previcar S.A. Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  programa académico Ingenieria En Control  Nombre del orientado: Hernan Alberto Rojas Chitiva, Esteban Salamanca Vasquez  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Titulo: Prototipo para el Control y Automatización de los Sistemas de Protección Catódica de Corriente Impresa Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  programa académico Ingenieria En Control  Nombre del orientado: Andrés Leonardo Garcia Muñoz, Diego Andrés Meneses Calderón  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Titulo: Diseño e implementación de un sistema de control de tensiones de embobinado para un prototipo de la refiladora WFQ-1300 Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  programa académico Ingenieria En Control  Nombre del orientado: Miguel Angel Prieto Penagos, Diego Felipe Romero Sicachá  

    Participación en comités de evaluación

  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Concurso docente
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, JUAN CARLOS BOHORQUEZ, GUSTAVO CAAMANO LEON, concurso publico para otorgar un cargo docente de planta
    en:  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS 
    Palabras:
    control, docente,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Educación - Educación superior,
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Acreditación de programas
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Par académico del Ministerio de Educación para el programa Tecnología en Sistemas Electromecánicos de la Fundación Centro de Investigación Docencia y Consultoria Administrativa - CIDCA
    en:  Ministerio De Educación Nacional - Mineducación 
    Palabras:
    Par académico, Registro Calificado,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Educación - Educación superior,
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Acreditación de programas
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Par académico del Ministerio de Educación para el programa Maestría en Ingeniería con énfasis en Ingeniería Electrónica de la Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia - UPTC
    en:  Ministerio De Educación Nacional - Mineducación 
    Palabras:
    Par académico, Registro Calificado,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Telecomunicaciones, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Educación - Educación superior,
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Acreditación de programas
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Par académico del Ministerio de Educación para el programa Tecnología Electromecánica de la Universidad del Meta - UNIMETA
    en:  Ministerio De Educación Nacional - Mineducación 
    Palabras:
    Par académico, Registro Calificado,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Educación - Educación superior,
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Asignación de becas
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Convocatoria para conformar un banco de elegibles para el intercambio internacional de investigadores e innovadores en el marco de la formulación o de la ejecución de becas Año 2011
    en:  Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación. 
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Acreditación de programas
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Par académico del Ministerio de Educación para el programa de Ingeniería Electrónica de la Corporación Universitaria de Investigación y Desarrollo - UDI
    en:  Ministerio De Educación Nacional - Mineducación 
    Palabras:
    Par académico, Registro Calificado,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Educación - Educación superior,
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Concurso docente
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, concurso publico para otorgar un cargo docente de planta
    en:  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS 
    Palabras:
    control, docente,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
    Sectores:
    Educación - Educación superior,
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Concurso docente
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, JUAN CARLOS BOHORQUEZ, concurso publico para otorgar un cargo docente de planta
    en:  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS 
    Palabras:
    control, docente,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
    Sectores:
    Educación - Educación superior,
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Acreditación de programas
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Par académico del Ministerio de Educación para el programa Ingeniería Electrónica de la Corporación Universitaria de Sucre - Corposucre
    en:  Ministerio De Educación Nacional - Mineducación 
    Palabras:
    Par académico, Registro Calificado,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Educación - Educación superior,
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Acreditación de programas
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Par académico del Ministerio de Educación para el programa de Tecnología Electromecánica del Instituto Universitario de la Paz - UNIPAZ
    en:  Ministerio De Educación Nacional - Mineducación 
    Palabras:
    Par académico, Registro Calificado,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Educación - Educación superior,
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Acreditación de programas
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Par académico del Ministerio de Educación para el programa de Maestría en Ingeniería Electrónica de la Universidad Autónoma del Caribe
    en:  Ministerio De Educación Nacional - Mineducación 
    Palabras:
    Par académico, Registro Calificado,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Educación - Educación superior,
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Acreditación de programas
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Par académico del Ministerio de Educación para el programa de Ingeniería Electrónica de la Corporación Universitaria Autónoma de Nariño - AUNAR
    en:  Ministerio De Educación Nacional - Mineducación 
    Palabras:
    Par académico, Registro Calificado,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Educación - Educación superior,
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Acreditación de programas
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Par académico del Ministerio de Educación para el programa de Ingeniería Electrónica de la Universidad Surcolombiana
    en:  Ministerio De Educación Nacional - Mineducación 
    Palabras:
    Par académico, Registro Calificado,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Educación - Educación superior,

    Par evaluador

    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Editorial: Universidad Militar Nueva Granada,  2014,  Mayo  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Ciencia E Ingeniería Neogranadina,  2014,  Febrero  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER,  2011,  Julio  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA,  2008,  Mayo  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: DYNA,  2013,  Marzo  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Editorial: Universidad Militar Nueva Granada,  2011,  Junio  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Ingenium,  2011,  Junio  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Prospectiva,  2014,  Febrero  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Revista Facultad De Ingeniería,  2014,  Febrero  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Informador Tecnico,  2012,  Enero  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Editorial: Centro de Publicaciones Universidad del Quindío,  2014,  Febrero  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: UNIVERSIDAD DEL QUINDÍO,  2011,  Octubre  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: El Hombre Y La Máquina,  2014,  Febrero  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Ingeniare,  2012,  Agosto  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS,  2014,  Mayo  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Ciencia E Ingeniería Neogranadina,  2011,  Agosto  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA - SEDE BOGOTA,  2013,  Noviembre  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Ciencia E Ingeniería Neogranadina,  2011,  Mayo  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Visión Electrónica Algo Más Que Un Estado Sólido,  2012,  Diciembre  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación.,  2012,  Mayo  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación.,  2011,  Octubre  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA,  2013,  Abril  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: UNIVERSIDAD DEL QUINDÍO,  2010,  Febrero  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS,  2010,  Septiembre  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Entornos,  2011,  Septiembre  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Visión Electrónica Algo Más Que Un Estado Sólido,  2011,  Junio  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación.,  2010,  Agosto  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA,  2013,  Febrero  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Tecnura,  2013,  Julio  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Tecnura,  2013,  Noviembre  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación.,  2011,  Enero  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación.,  2011,  Junio  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: UNIVERSIDAD DEL CAUCA,  2013,  Mayo  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Visión Electrónica Algo Más Que Un Estado Sólido,  2011,  Junio  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Editorial: Centro de Publicaciones Universidad del Quindío,  2010,  Octubre  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Editorial: Fondo Editorial De La Universidad Tecnologica De Pereira,  2011,  Octubre  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Tecnura,  2011,  Junio  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA,  2013,  Febrero  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Elementos,  2014,  Febrero  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Entre Ciencia E Ingenieria,  2014,  Febrero  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA,  2012,  Marzo  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA,  2012,  Agosto  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: UNIVERSIDAD SANTO TOMÁS, SECCIONAL BUCARAMANGA,  2011,  Octubre  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: UNIVERSIDAD DEL QUINDÍO,  2013,  Octubre  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Editorial: Universidad Nacional de Colombia,  2011,  Enero  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación.,  2012,  Febrero  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación.,  2011,  Febrero  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación.,  2012,  Julio  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación.,  2013,  Febrero  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS,  2013,  Septiembre  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Visión Electrónica Algo Más Que Un Estado Sólido,  2011,  Junio  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: UNIVERSIDAD SANTO TOMAS SECCIONAL TUNJA,  2011,  Septiembre  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación.,  2012,  Septiembre  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: UNIVERSIDAD DE PAMPLONA,  2010,  Julio  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Tecnura,  2013,  Mayo  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Revista Documentos De Ingeniería,  2012,  Agosto  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA,  2010,  Junio  

    Eventos científicos

    1 Nombre del evento: VIII Congreso Internacional de Electrónica, Control y Telecomunicaciones  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2012-11-12 00:00:00.0,  2012-11-14 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Facultad Tecnológica de la Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Control comportamental de un robot lego NXT para tareas de búsqueda y evasión de obstáculos Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Estrategia de comunicacion via bluetooth para coordinar un sistema multiagente Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Implementación del filtro de Kalman para un sistema de localizacion indoor de un robot movil Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ Rol en el evento: Organizador , Ponente
    2 Nombre del evento: IV Workshop de iberchip  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:1998-03-11 00:00:00.0,  1998-03-14 00:00:00.0   en Mar del Plata   - Mar del Plata  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Diseño de un sistema de comunicación inalambrico en tecnologia de 0.4 um de AsGa Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad De La Plata Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ Rol en el evento: Ponente
    3 Nombre del evento: III Workshop de Iberchip  Tipo de evento: Taller  Ámbito: Internacional  Realizado el:1997-03-10 00:00:00.0,  1997-03-14 00:00:00.0   en Mexico   - Mexico DF  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Diseño de un contador sincronico VLSI de 8 bits Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ Rol en el evento: Ponente
    4 Nombre del evento: V Workshop de Iberchip  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:1999-03-15 00:00:00.0,  1999-03-19 00:00:00.0   en Lima   - Lima  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Diseño de un Oscilador a 5.8 GHz en tecnología de GaAs Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Diseño de un Reloj para Cápsula del Tiempo Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:CAM-Andes: un procesador asociativo de tecnología VLSI Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad De Lima Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ Rol en el evento: Ponente
    5 Nombre del evento: VI Workshop de iberchip  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2000-03-01 00:00:00.0,  2000-03-04 00:00:00.0   en São Paulo   - São Paulo  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Diseño de un sistema piloto de comunicación inalambrico para pago electronico de peajes: Avances, resultados y pruebas Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Metodologia para el diseño de dispositivos electronicos a alta frecuencia Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DE SAO PABLO Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ Rol en el evento: Ponente magistral
    6 Nombre del evento: II Seminario de Automatizacion: Actualidad y perspectivas  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2005-04-27 00:00:00.0,  2005-04-29 00:00:00.0   en POPAYÁN   - Popayan  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Modelamiento y diseño de un Robot Bípedo Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DEL CAUCA Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ Rol en el evento: Ponente
    7 Nombre del evento: Diseño ASIC´s, PCB´s, SMT y MCM  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:1999-08-02 00:00:00.0,  1999-08-06 00:00:00.0   en CARTAGENA DE INDIAS   - Cartagena  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Introducción al Test de Circuitos Integrados Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DE LOS ANDES Tipo de vinculaciónGestionadora
    • Nombre de la institución:ESCUELA NAVAL DE CADETES "ALMIRANTE PADILLA" Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ Rol en el evento: Ponente magistral
    8 Nombre del evento: Diseño ASIC´s: un Enfoque Académico  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:1999-03-22 00:00:00.0,  1999-03-26 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Bogotá  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Diseño de un Amplificador para RF. Utilización de la Herramienta HP-EESOF Series IV. Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DE LOS ANDES Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ Rol en el evento: Organizador
    9 Nombre del evento: V Jornadas de la ACA  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2004-03-03 00:00:00.0,  2004-03-05 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Medellin  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Automatización del Proceso de Fabricación de Velas para Pebetero Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Bastón Electrónico para Invidentes y Visor Electrónico como Dispositivo Tiflotécnico Auxiliar. Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Servicio Nacional de Aprendizaje Sena Sede Cali Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD EAFIT Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: FERNANDO MARTINEZ SANTA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ Rol en el evento: Ponente
    10 Nombre del evento: VI Jornadas de la ACA  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2005-04-06 00:00:00.0,  2005-04-08 00:00:00.0   en IBAGUÉ   - Ibagué  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Modelamiento, Diseño y Construcción de Robot Bípedo ROMA-UD1 Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Aplicacion del metodo de campos de potencial artificial para robot autonomo Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DEL TOLIMA Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ Rol en el evento: Ponente
    11 Nombre del evento: VI Conferencia Iberoamericana en Sistemas, Cibernética e Informática  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2007-06-12 00:00:00.0,  2007-06-15 00:00:00.0   en Orlando   - Orlando, Florida  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Desarrollo de un robot móvil teleoperado para la detección de focos de incendio de tipo estructural como apoyo al cuerpo oficial de bomberos de Bogotá Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:International Institute of Informatics and Systemics Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: EDWARD HERNANDO BEJARANO BARRETO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ Rol en el evento: Ponente
    12 Nombre del evento: VII Conferencia Iberoamericana de Sistemas, Cibernética e Informática  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2008-06-29 00:00:00.0,  2008-07-02 00:00:00.0   en Orlando   - Orlando, Florida  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Aprendizaje de sistemas Multiagente por medio de Aprendizajes por Refuerzo Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Determinación de los Parámetros para el Servomotor NXT LEGO Mindstoms® con Técnicas de Identificación de Sistemas Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:International Institute of Informatics and Systemics Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: EDGAR ALIRIO AGUIRRE BUENAVENTURA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: MARIA LUISA PINTO SALAMANCA Rol en el evento: Ponente
    13 Nombre del evento: Primera muestra de proyectos de fin de carrera  Tipo de evento: Simposio  Ámbito: Internacional  Realizado el:2004-05-20 00:00:00.0,  2004-05-22 00:00:00.0   en Montevideo   - Montevideo  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Modelamiento, Diseño y Construcción del Robot Bípedo Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad de la República Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:Universidad de la República Uruguay Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ Rol en el evento: Ponente magistral
    14 Nombre del evento: III Simposio de Automatizacion Industrial  Tipo de evento: Simposio  Ámbito: Nacional  Realizado el:2004-08-11 00:00:00.0,  2004-08-13 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Bogota  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Aplicacion del metodo de campos de potencial artificial para robot autonomo Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tipo de vinculaciónGestionadora
    • Nombre de la institución:PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ Rol en el evento: Organizador
    15 Nombre del evento: Simposio de Investigacion y Desarrollo de Electronica y Telecomunicaciones en Colombia  Tipo de evento: Simposio  Ámbito: Nacional  Realizado el:1999-09-08 00:00:00.0,  1999-09-10 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Universidad de los Andes  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Diseño de un sistema de comunicación inalambrico en tecnologia de 0.4 um de AsGa Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Diseño de un sistema piloto de comunicación inalambrico para pago electronico de peajes: Avances, resultados y pruebas Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:CAM-Andes: un procesador asociativo de tecnología VLSI Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DE LOS ANDES Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ Rol en el evento: Ponente magistral
    16 Nombre del evento: XIII Asamblea General de ISTEC  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2007-11-05 00:00:00.0,  2007-11-09 00:00:00.0   en Bolivia   - Santa Cruz de la Sierra  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad de Asturias Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ Rol en el evento: Asistente
    17 Nombre del evento: XII Asamblea General de ISTEC  Tipo de evento: Taller  Ámbito: Internacional  Realizado el:2006-10-09 00:00:00.0,  2006-10-13 00:00:00.0   en Panama   - Ciudad de Panama  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Tecnológica De Panamá Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ Rol en el evento: Asistente
    18 Nombre del evento: IX Congreso Latinoamericano de control automatico  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2003-03-05 00:00:00.0,  2003-03-08 00:00:00.0   en CALI   - Cali  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD AUTONOMA DE OCCIDENTE Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ Rol en el evento: Asistente
    19 Nombre del evento: X Congreso Internacional de Electrónica, Control y Telecomunicaciones  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2014-11-12 00:00:00.0,  2014-11-14 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Facultad Tecnológica de la Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Implementation of Kalman Filter for the Indoor Location system of a LEGO NXT Mobile robot Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Distrital Francisco José De Caldas - Facultad Tecnológica Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ Rol en el evento: Organizador , Ponente
    20 Nombre del evento: XI Congreso Internacional de Electrónica, Control y Telecomunicaciones  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2015-11-11 00:00:00.0,  2015-11-13 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Facultad Tecnológica de la Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Distrital Francisco José De Caldas - Facultad Tecnológica Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ Rol en el evento: Organizador
    • Nombre: KRISTEL SOLANGE NOVOA ROLDAN Rol en el evento: Organizador
    • Nombre: LEIDY YOLANDA LOPEZ OSORIO Rol en el evento: Organizador
    • Nombre: MIUGEL PEREZ PEREIRA Rol en el evento: Organizador
    • Nombre: WILLSON INFANTE MORENO Rol en el evento: Organizador
    21 Nombre del evento: XII Congreso Internacional de Electrónica, Control y Telecomunicaciones  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2017-09-26 00:00:00.0,  2017-09-27 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Biblioteca Virgilio Barco  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Distrital Francisco José De Caldas - Facultad Tecnológica Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ Rol en el evento: Organizador
    • Nombre: KRISTEL SOLANGE NOVOA ROLDAN Rol en el evento: Organizador
    • Nombre: MIGUEL RICARDO PEREZ PEREIRA Rol en el evento: Organizador
    • Nombre: WILLSON INFANTE MORENO Rol en el evento: Organizador
    22 Nombre del evento: XIII Congreso Internacional de Electrónica, Control y Telecomunicaciones  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2018-11-06 00:00:00.0,  2018-11-08 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Plaza de los Artesanos  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Distrital Francisco José De Caldas - Facultad Tecnológica Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ Rol en el evento: Compilador de memorias , Organizador , Ponente magistral
    • Nombre: KRISTEL SOLANGE NOVOA ROLDAN Rol en el evento: Organizador
    • Nombre: MIUGEL PEREZ PEREIRA Rol en el evento: Organizador
    • Nombre: WILLSON INFANTE MORENO Rol en el evento: Organizador

    Redes de conocimiento especializado

    Nombre de la red Red Robótica Latinoamericana  Tipo de redVirtual,  Creada el:2012-07-20 00:00:00.0,    en Costa Rica   con 644 participantes 
    Nombre de la red ResearchGate  Tipo de redVirtual,  Creada el:2013-07-04 00:00:00.0,    en Cambridge   con 10000 participantes 

    Generación de contenido virtual

    Nombre Espacio Virtual de Aprendizaje del Grupo de Investigación ROMA  TipoProducción técnica - Contenido Virtual - Portal,  en 2012-01-30 00:00:00.0   disponible en http://virtual.udistrital.edu.co/roma/   Descripción:Espacio Virtual del proceso de Investigación - Aprendizaje desarrollado por el Grupo de Investigación en Robótica Móvil Autónoma - ROMA de la Facultad Tecnológica de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas. En este portal web encontrarás las diferentes actividades de investigación realizadas por el grupo y su semillero de investigación.

    Estrategias de comunicación del conocimiento

    Nombre de la estrategia Programa radial "Revista Cientifica"  Inicio enFebrero - 2008,  Finalizó en :Noviembre - 2010, 

    Artículos

  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, LEIDY YOLANDA LOPEZ OSORIO, MIGUEL RICARDO PEREZ PEREIRA, "Implementation of Kalman Filter for the Indoor Location system of a LEGO NXT Mobile robot" . En: Colombia 
    Visión Electrónica: Algo Más Que Un Estado Sólido  ISSN: 1909-9746  ed: Fondo De Publicaciones De La Universidad Distrital
    v.7 fasc.1 p.125 - 133 ,2014,  DOI: 10.14483/22484728.7886
    Palabras:
    robot moviles, Lego, Filtro de Kalman, wmr,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, "Estudio y modelado de una plataforma robótica móvil diferencial" . En: Colombia 
    Ingeniería, Investigación Y Desarrollo  ISSN: 1900-771X  ed: Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
    v.5 fasc.2 p.63 - 69 ,2007,  DOI: 
    Palabras:
    Modelacion cinematica, cinematica, plataforma movil, plataforma diferencial,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, "Determinación de parámetros de un robot móvil de LEGO Mindstorms®" . En: Colombia 
    Ingeniería, Investigación Y Desarrollo  ISSN: 1900-771X  ed: Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
    v.5 fasc.2 p.7 - 13 ,2007,  DOI: 
    Palabras:
    cinematica, plataforma diferencial, robot movil, LEGO mindstorms,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Corto (Resumen)
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, "Editorial en Revista tecnura" . En: Colombia 
    Tecnura  ISSN: 0123-921X  ed: Editorial UD (Editorial Universidad Distrital Francisco José de Caldas)
    v.16 fasc.N/A p.8 - 10 ,2012,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, LEIDY YOLANDA LOPEZ OSORIO, "Localización de un robot móvil tipo lego con el filtro de Kalman" . En: Colombia 
    Vínculos  ISSN: 1794-211X  ed: Fondo De Publicaciones De La Universidad Distrital
    v.10 fasc.1 p.41 - 49 ,2013,  DOI: 
    Palabras:
    Filtro de Kalman, wmr, plataforma movil, plataforma diferencial, navegacion autonoma, LEGO mindstorms,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, MIGUEL RICARDO PEREZ PEREIRA, EDWIN ANDRES BELTRAN GONZALEZ, JONATHAN EDUARDO CRUZ ORTIZ, LEIDY YOLANDA LOPEZ OSORIO, "Modelo cinemático de un robot móvil implementado con LEGO NXT para un sistema de localización indoor diseñado en LabVIEW" . En: Colombia 
    Tecnura  ISSN: 0123-921X  ed: Editorial UD (Editorial Universidad Distrital Francisco José de Caldas)
    v.16 fasc.NA p.23 - 33 ,2012,  DOI: 
    Palabras:
    LEGO mindstorms, Modelacion cinematica, navegacion autonoma, wmr, LabVIEW,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Corto (Resumen)
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, "Editorial en Revista tecnura" . En: Colombia 
    Tecnura  ISSN: 0123-921X  ed: Editorial UD (Editorial Universidad Distrital Francisco José de Caldas)
    v.16 fasc.N/A p.11 - 13 ,2012,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, KRISTEL SOLANGE NOVOA ROLDAN, WILLSON INFANTE MORENO, "La robotica en actividades de busqueda y rescate ubano: origen, actualidad y perspectivas" . En: Colombia 
    Tecnura  ISSN: 0123-921X  ed: Editorial UD (Editorial Universidad Distrital Francisco José de Caldas)
    v.8 fasc.15 p.97 - 108 ,2004,  DOI: 
    Palabras:
    USAR, Robotica de servicio, Zonas colapsadas,
    Sectores:
    Educación,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, OSCAR ALEXANDER GARZON GONZALES, SONIA MILENA VARGAS CASA, "Diseño de un prototipo para la estructura motriz de extremidad de miembro superior ERMO" . En: Colombia 
    Tekhne  ISSN: 1692-8407  ed: Publicaciones Universidad Distrital Francisco Jose De Caldas
    v.1 fasc.4 p.16 - 24 ,2004,  DOI: 
    Palabras:
    Modelacion cinematica, Cables musculares, discapacidad,
    Sectores:
    Fabricación de material electrónico y de aparatos y equipos de comunicación - Fabricación de aparatos y equipos de telecomunicación,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, MIUGEL PEREZ PEREIRA, JORGE ARIEL DIAZ, "Identificacion de formas geometricas y colores mediante procesamiento y reconocimiento de imagenes" . En: Colombia 
    Tekhne  ISSN: 1692-8407  ed: Publicaciones Universidad Distrital Francisco Jose De Caldas
    v.2 fasc.1 p.9 - 17 ,2004,  DOI: 
    Palabras:
    vision artificial, manipuladores, redes neuronales,
    Sectores:
    Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalarios, instrumentos de precisión y ópticos, equipos para automación industrial, cronómetros y relojes - Fabricación de otros aparatos e instrumentos de medida, test y control, exceto equipos para control de procesos industriales,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, "Robots móviles: Aplicaciones, Teoría y Experiencias" . En: Colombia 
    Tecnura  ISSN: 0123-921X  ed: Editorial UD (Editorial Universidad Distrital Francisco José de Caldas)
    v.5 fasc.10 p.6 - 17 ,2002,  DOI: 
    Palabras:
    robots moviles, Modelacion cinematica, plataforma diferencial, wmr,
    Sectores:
    Fabricación de material electrónico y de aparatos y equipos de comunicación - Fabricación de material electrónico básico,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, "Modelamiento Cinemático y Odométrico de Robots Móviles: Aspectos Matemáticos" . En: Colombia 
    Tecnura  ISSN: 0123-921X  ed: Editorial UD (Editorial Universidad Distrital Francisco José de Caldas)
    v.6 fasc.12 p.19 - 30 ,2003,  DOI: 
    Palabras:
    odometria, cinematica, robot moviles,
    Sectores:
    Educación,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, HARVEY GOMEZ, "Los problemas en tecnología: Una propuesta metodológica" . En: Colombia 
    Tecnura  ISSN: 0123-921X  ed: Editorial UD (Editorial Universidad Distrital Francisco José de Caldas)
    v.5 fasc.9 p.68 - 79 ,2001,  DOI: 
    Palabras:
    metodologia de investigacion, investigacion tecnologica,
    Sectores:
    Educación,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, "Diseño de un sistema de comunicaciones inalámbrico para pago electrónico de peajes" . En: Colombia 
    Tecnura  ISSN: 0123-921X  ed: Editorial UD (Editorial Universidad Distrital Francisco José de Caldas)
    v.3 fasc.5 p.21 - 28 ,1999,  DOI: 
    Palabras:
    Radiofrecuencia, arsenuro de galio, peajes electronicos,
    Sectores:
    Aeronáutica y espacio,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, LUIS ALEJANDRO ROJAS CASTELAR, HOLMAN MONTIEL ARIZA, MARCO ANTONIO CEBALLOS, "Aplicación del método de campos de potenciales artificiales para un robot móviles autónomo" . En: Colombia 
    Tecnura  ISSN: 0123-921X  ed: Editorial UD (Editorial Universidad Distrital Francisco José de Caldas)
    v.7 fasc.14 p.86 - 96 ,2004,  DOI: 
    Palabras:
    campos de potenciales artificiales, robotica movil, sistemas autonomos,
    Sectores:
    Educación,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, JUAN CARLOS BOHORQUEZ, NESTOR MISAEL PENA TRASLAVINA, JUAN CARLOS BOHORQUEZ REYES, "Wireless communications in hostile atmospheres: radio propagation model and response of constituent elements of the radio front-end at high temperatures" . En: Colombia 
    Revista Facultad de Ingenieria  ISSN: 0120-6230  ed: Editorial Universidad de Antioquia
    v.53 fasc.N/A p.205 - 213 ,2010,  DOI: 
    Palabras:
    Radiofrecuencia, Robotica de servicio, Sistema de comunicacion, Zonas colapsadas, alta frecuencia, firebot, incendio, robot movil,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, EDWIN ANDRES BELTRAN GONZALEZ, MIUGEL PEREZ PEREIRA, "Control comportamental de un robot lego nxt orientado para tareas de búsqueda y evasión de obstáculos" . En: Colombia 
    Visión Electrónica: Algo Más Que Un Estado Sólido  ISSN: 1909-9746  ed: Fondo De Publicaciones De La Universidad Distrital
    v.10 fasc.2 p.203 - 2009 ,2016,  DOI: 10.14483/22484728.11782
    Palabras:
    cinematica, Filtro de Kalman, incendio, LEGO mindstorms, Modelacion cinematica, plataformas moviles, robot moviles, Robotica de servicio, robots moviles, wmr,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • LEIDY YOLANDA LOPEZ OSORIO, GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, "Localización de un robot móvil tipo LEGO con el filtro de Kalman" . En: Colombia 
    Vínculos  ISSN: 1794-211X  ed: Fondo De Publicaciones De La Universidad Distrital
    v.10 fasc. p.41 - 49 ,2014,  DOI: 10.14483/2322939X.4701
    Palabras:
    algoritmo, cinematica, control, Filtro de Kalman, LEGO mindstorms, Modelacion cinematica, odometria, path planning, panificacion de movimientos, Robotica de servicio, wmr,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, "Control de un convoy robótico mediante planificación de rutas y estrategias de orientación" . En: Colombia 
    Revista Científica  ISSN: 0124-2253  ed: Editorial UD (Editorial Universidad Distrital Francisco José de Caldas)
    v.3 fasc. p.237 - 251 ,2017,  DOI: 10.14483/23448350.12305
    Palabras:
    cinematica, convoy, control, multirobot, navegacion autonoma, odometria, panificacion de movimientos, path planning,

    Libros

  • Producción bibliográfica - Libro - Libros de divulgación y/o Compilación de divulgación
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, "De Sierra Morena Alta A Candelaria La Nueva, 8 Años De La Facultad Tecnologica" En: Colombia 2004.  ed:Publicaciones Universidad Distrital  ISBN: 978-958-8175-66-9  v. pags. 
    Palabras:
    investigacion tecnologica, facultad tecnológica,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Otras Ingenierías y Tecnologías -- Otras Ingenierías y Tecnologías,
  • Producción bibliográfica - Libro - Libro resultado de investigación
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, MIGUEL RICARDO PEREZ PEREIRA, JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, "Multibot: robótica aplicada al rescate urbano" En: Colombia 2017.  ed:Editorial UD (Editorial Universidad Distrital Francisco José de Caldas)  ISBN: 978-958-5434-85-1  v. pags. 
    Palabras:
    robot moviles, Robotica de servicio, navegacion autonoma, multiagentes, multirobot,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,

    Textos en publicaciones no científicas

  • Producción bibliográfica - Otro artículo publicado - Revista de divulgación
  • LEIDY YOLANDA LOPEZ OSORIO, GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, "Estructura comportamental de la araña lobo hembra en STATEFLOW de MATLAB" En: México. 2016. Tlamati Sabiduria. ISSN: 2007-2066 p.30 - 34 v.7
    Palabras:
    Biorobótica, etologia robotica, plataformas moviles, Robotica de servicio, comportamientos, Matlab, Stateflow,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,

    Libros de divulgación y/o Compilación de divulgación

  • Producción bibliográfica - Libro - Libros de divulgación y/o Compilación de divulgación
  • Nombre del libro: De Sierra Morena Alta A Candelaria La Nueva, 8 Años De La Facultad Tecnologica,  Fecha de presentación: 2004 - Noviembre,  Isbn: 978-958-8175-66-9,  Medio de divulgación: Papel,  Lugar de publicación: Colombia,  Editorial: Publicaciones Universidad Distrital, 
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Otras Ingenierías y Tecnologías -- Otras Ingenierías y Tecnologías,

    Softwares

    Producción técnica - Softwares - Computacional
    GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, JONATHAN TABORDA PINTO, MARLON MORENO MOLINA, Software de simulacion y manipulacion para el robot mitsubishi movemaster EX RV-M1, Nombre comercial: robot mitsubishi movemaster EX RV-M1, contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2005,  .plataforma: Windows,  .ambiente: ,
    Palabras:
    manipuladores, simulador, robotica,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Educación,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, JEISSON ALEXANDER HERNANDEZ GUERRERO, ANDRES FELIPE MORA MORA, EDGAR ALIRIO AGUIRRE BUENAVENTURA, Sistema de Informacion ICARO, Nombre comercial: ICARO, contrato/registro: 1-2​011-9461, . En: Colombia,  ,2013,  .plataforma: Open Source,  .ambiente: GNU,
    Palabras:
    sistema de información, ACTI, ICARO, Indicadores de ACTI,
    Areas:
    Ciencias Naturales -- Computación y Ciencias de la Información -- Ciencias de la Computación, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Hardware y Arquitectura de Computadores,
    Sectores:
    Administración pública, defensa y seguridad social - Política económica y administración pública en general, Actividades de asesoramiento y consultoría a las empresas - Otras actividades de asesoramiento y consultoría a las empresas, Desarrollo de programas (software) y prestación de servicios en informática - Otro,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Simulación de sistemas multiagente basado en MDP aplicado a robotica colaborativa, Nombre comercial: Simulación de sistemas multiagente basado en MDP aplicado a robotica colaborativa, contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2009,  .plataforma: 3D realizado en el motor gráfico Irrlicht y Microsoft .NET y lenguaje de programación C#,  .ambiente: 3D realizado en el motor gráfico Irrlicht y Microsoft .NET y lenguaje de programación C#,
    Palabras:
    sistemas autonomos, Aprendizaje por refuerzo, path planning, multirobot, multiagentes,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
    Sectores:
    Educación - Educación superior,

    Prototipos

    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, HOLMAN MONTIEL ARIZA, MARCO ANTONIO CEBALLOS, Plataforma móvil - ROMABOT, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2003, 
    Palabras:
    wmr, potenciales artificiales, panificacion de movimientos,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Educación, Productos y servicios para la defensa y protección del medio ambiente, incluyendo el desarrollo sostenible., Fabricación de material electrónico y de aparatos y equipos de comunicación - Fabricación de material electrónico básico,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, OSWALDO ZAMBRANO, ABELARDO NAVA, Plataforma bipeda - CHIRU, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2004, 
    Palabras:
    bipedo, robotica, modelamiento,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones,
    Sectores:
    Educación - Educación superior, Desarrollo de nuevos materiales,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, LEONARDO HERNANDEZ, JORGE DIAZ, HOLMAN MONTIEL ARIZA, MIGUEL RICARDO PEREZ PEREIRA, Minotauro, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2002, 
    Palabras:
    minotauro, robot movil, laberintos,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Educación - Educación superior,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, PAULO JOSE SIERRA LUNA, PAULO SIERRA, Flamebot, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2003, 
    Palabras:
    incendio, robotica, USAR,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Productos y servicios para la defensa y protección del medio ambiente, incluyendo el desarrollo sostenible., Educación - Educación superior, Fabricación de material electrónico y de aparatos y equipos de comunicación - Fabricación de material electrónico básico,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, LEONARDO HENRNADEZ, ADRIANA BOLANOS, Tunder thip, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2003, 
    Palabras:
    minas antipersonales, robotica,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones,
    Sectores:
    Productos y servicios para la defensa y protección del medio ambiente, incluyendo el desarrollo sostenible., Educación - Educación superior, Fabricación de material electrónico y de aparatos y equipos de comunicación - Fabricación de material electrónico básico,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Oscilador de 5.8 GHz, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,1999, 
    Palabras:
    arsenuro de galio, Radiofrecuencia,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, ANTONIO COLLANTES ORTIZ, LUIS ALEJANDRO CORTES, Contador sincronico BCD de 8 bits, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,1997, 
    Palabras:
    contador sincrónico, vlsi,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, KRISTEL SOLANGE NOVOA ROLDAN, WILLSON INFANTE MORENO, Plataforma móvil FIREBOT, Nombre comercial: FIREBOT, contrato/registro: Contrato No. 006 de 2005, . En: Colombia,  ,2010, 
    Palabras:
    Robotica de servicio, Modelacion cinematica, Zonas colapsadas, firebot, incendio, robot movil, telemetria, sistemas autonomos,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Productos y servicios para la defensa y protección del medio ambiente, incluyendo el desarrollo sostenible., Educación - Educación superior, Fabricación de material electrónico y de aparatos y equipos de comunicación - Fabricación de material electrónico básico,

    Informes de investigación

  • Producción técnica - Informes de investigación
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, KRISTEL SOLANGE NOVOA ROLDAN, WILLSON INFANTE MORENO, Estudio, diseño e implementación de un sistema de detección de víctimas en zonas colapsadas simuladas e implementado sobre una plataforma tipo Lego, como apoyo para grupos de rescate . En: ,  ,2009, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, KRISTEL SOLANGE NOVOA ROLDAN, EDWARD HERNANDO BEJARANO BARRETO, WILLSON INFANTE MORENO, Estudio, diseño e implementación de un robot para la detección de focos de incendio en zonas de dificil acceso como apoyo para grupos de rescate . En: ,  ,2009, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, Desarrollo de Algoritmos para la Coordinación de un sistema Multirobot cooperativo para tareas de búsqueda y localización de fuentes de calor en entornos dinámicos . En: ,  ,2014, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, MARIA LUISA PINTO SALAMANCA, Estudio y modelado de una plataforma robótica Móvil diferencial construido con el kit LEGO Mindstorms NXT . En: ,  ,2010, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, JORGE AVELLA CASTIBLANCO, JUAN CARLOS BOHORQUEZ, Comunicaciones inalámbricas en ambientes hostiles: modelo de radio propagación y respuesta de elementos constitutivos de la parte terminal de la cadena de radio altas temperaturas . En: ,  ,2011, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, ADRIANA NOGUERA ROJAS, JUAN CARLOS GUEVARA BOLANOS, Laboratorio virtual para el mejoramiento de la enseñanza de la robótica móvil implementado sobre la plataforma e-learning Moodle - Virtuabot . En: ,  ,2014, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • GIOVANNI RODRIGO BERMUDEZ BOHORQUEZ, MIGUEL RICARDO PEREZ PEREIRA, Diseño e implementación de agentes robots, actuando de manera cooperativa, en una zona colapsada simulada, como apoyo a organismos de búsqueda y rescate urbano . En: ,  ,2014, 

    Proyectos

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Diseño de una memoria asociativa para silla de ruedas
    Inicio: Agosto  1997 Fin: Mayo  1998 Duración 
    Resumen

    A partir del desarrollo de una memoria asosiativa se deseaba generar el diseño del circuito integrado que permitiera el manejo de la informacion referente a patrones de sonido que un individuo generar y que el dispositivo captara para accionar una silla de ruedas. Se diseño un circuito integrado de 55 transistores en tecnologia VLSI.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Desarrollo de plataforma para la determinación de comportamientos mediante vehículos de Braitenberg
    Inicio: Febrero  2005 Fin proyectado: Febrero  2006 Fin: Abril  2006 Duración 0
    Resumen

    Este proyecto esta enmarcado dentro del grupo de investigación ROMA (Robótica móvil Autónoma), de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas, que busca fortalecer el área de estudio sobre problemas comunes relacionados con la robótica como es la navegación y exploración de entornos totalmente desconocidos. El presente proyecto de investigación fue desarrollado mediante el uso de aspectos de la psicología del comportamiento animal y enfocado en el planteamiento de los vehículos de Braitenberg. Valentino Braitenberg, uno de los pioneros de la cibernética que en su libro ¿Vehicles: Experiments in Synthetic Psychology? propone que puede ser posible llegar a comprender varias cuestiones de investigación psicológica por medio de la construcción de pequeños robots móviles que se comporten como si tuvieran un estado mental sofisticado. A estos se les han dado nombres de acuerdo al comportamiento humano o animal que imitan. Braitenberg nunca construyó estos robots, sino solamente se limitó a diseñarlos y describirlos por escrito. Sin embargo cualquier observador externo podría clasificar el comportamiento de sus robots como producto de estados mentales sofisticados. El proyecto está encaminado a implementar sistemas conductistas a un robot móvil adaptado en un Kit LEGO, a partir de la psicología planteada por Braitenberg, y crear así una estructura de comportamiento animal para la exploración de espacios desconocidos. Lo que podría aplicarse en campos como USAR (Urban Search And Rescue), y que permitiría desarrollar labores como la búsqueda de personas en zonas colapsadas, o la exploración en áreas con alto grado de contaminación.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Estudio, diseño e implementación de un robot para la detección de focos de incendio en zonas de difícil acceso como apoyo para grupos de rescate
    Inicio: Febrero  2005 Fin proyectado: Febrero  2008 Fin: Mayo  2009 Duración 36
    Resumen

    Dentro de las operaciones de rescate que se puedan realizar, se clasifica el control de incendios como una de las actividades primordiales realizadas por equipos de bomberos. Estos controles de incendios incorporan características muy particulares, como espacios confinados, poca ventilación, acumulación de humo, edificios colapsados y visibilidad relativamente, nula. Estos hechos aumentan el riesgo para cuerpos de rescate que intenta acceder a estos sitios y su seguridad se convierte en el elemento de mayor importancia, motivo por el cual, se ve la necesidad de generar una herramienta que sirva de ayuda en la labor de estos grupos de rescate. Basados en estas premisas, el Grupo de investigación ROMA pretende desarrollar un sistema robótico como apoyo a grupos de rescate en la localización de focos de incendio. Con este sistema se desea mejorar la seguridad en el control y extinción de incendios, reduciendo el grado de exposición de los grupos de rescate, teniendo en cuenta los últimos adelantos tecnológicos, pero con la curiosidad y pericia que caracterizan a nuestro país, en soluciones de este tipo. Por tal motivo, con este proyecto se busca promover el campo de investigación y desarrollo de búsqueda y rescate de victimas (USAR), con el fin de contar, en un futuro no muy lejano, con tecnología apropiada en las eventualidades de desastres y particularmente en este tipo de actividades. El objetivo final del proyecto de investigación es ¿disminuir los riesgos que corren los grupos de rescate al extinguir incendios en espacios confinados, con poca ventilación, y poder facilitar la extinción de los mismos, disminuyendo daños en propiedades, mediante el desarrollo de un robot que localice focos de incendios, para que la actividad de rescate sea más segura, rápida, ágil y eficaz¿. El proyecto se propone ejecutarse en 12 meses y debe contar con recursos alrededor de $ 10'000.00 financiados por el CIDC. El costo total de proyecto es de $ 24'650.000.

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Estudio, diseño e implementación de un sistema de detección de victimas en zonas colapsadas simuladas e implementado sobre una plataforma tipo Lego, como apoyo para grupos de rescate
    Inicio: Febrero  2005 Fin proyectado: Febrero  2008 Fin: Marzo  2009 Duración 36
    Resumen

    La operación de rescate en desastres, es un suceso de gran importancia social, en el cual diversos agentes con diferentes características, interactúan con un fin específico, salvar vidas. Las condiciones a las cuales se van a enfrentar estos tipos de agentes son desconocidas y en muchos casos son medios ambientes devastados que aumentan los factores de seguridad y riesgo, colocando muchas veces en peligro su integridad, disminuyen las probabilidades de éxito en los rescates. A nivel internacional, USAR (Urban Search and Rescue) se define como un conjunto de acciones que van desde la búsqueda y localización de personas afectadas por emergencias o desastres, hasta el acceso a ellas, su valoración clínica y operativa, estabilización y evacuación de la zona de impacto, que involucra a grupos de socorro especializados, intermedios y básicos, así mismo equipos de alta tecnología para la detección y búsqueda de las victimas. Basados en estas premisas, el Grupo de investigación ROMA pretende ofrecer una alternativa para la colaboración en la búsqueda urbana y rescate de victimas. Con este sistema se desea mejorar la seguridad en el control de este tipo de eventos, reducir el grado de exposición de grupos de rescate, aumentar la posibilidad de prolongar la vida de las personas, teniendo en cuenta los últimos adelantos tecnológicos, pero con la curiosidad y pericia que caracterizan a nuestro país. El objetivo final del proyecto es en primer lugar: ¿disminuir el tiempo de búsqueda y rescate de victimas y ofrecer mayor tiempo de supervivencia a las personas atrapadas en zonas de este tipo¿ y en segundo lugar: ¿disminuir los riesgos que corren los grupos de rescate al atender un llamado de emergencia en espacios colapsados, con poca ventilación, y poder facilitar la extinción de los mismo¿. El proyecto se propone ejecutarse en 12 meses y debe contar con recursos alrededor de $ 9'800.000 financiados por el CIDC. El costo total del proyecto es de $24'450.000

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Diseño e implementación de agentes robots, actuando de manera cooperativa, en una zona colapsada simulada, como apoyo a organismos de búsqueda y rescate urbano
    Inicio: Marzo  2011 Fin proyectado: Marzo  2013 Fin: Marzo  2013 Duración 24
    Resumen

    La operación de rescates en desastres es un suceso de importancia social, en el cual agentes con diferentes características interactúan con un fin específico: salvar vidas. Las condiciones a las cuales se enfrentan estos agentes son desconocidas y en muchos casos son ambientes devastados, que disminuyen los factores de seguridad y aumentan el riesgo, colocando en peligro su integridad y disminuyendo la posibilidad de éxito en los rescates. Es así como el ¿Grupo de investigación en Robótica Móvil Autónoma¿ - ROMA ¿ en conjunto con el ¿Grupo de investigación en control electrónico¿ ¿GICE¿, presentan como solución un grupo de entes robóticos para labor cooperativa, operando en una zona colapsada simulada. Un aspecto a resaltar es la prueba de algoritmos de control bioinspirado, para la manipulación de una o más variables físicas de las plataformas. El objetivo final del proyecto es ¿probar alternativas de robótica cooperativa en el rescate de víctimas en zonas colapsadas simuladas, para ofrecer más oportunidades de vida en este tipo de siniestros¿; además, ¿estudiar sistemas de control autónomo, tomando como base algoritmos existentes de control bioinspirado, e implementando uno de ellos a una de las plataformas¿. El proyecto está a cargo del director del grupo de investigación ROMA, con la ayuda de tres coinvestigadores y de dos auxiliares de investigación. Dentro de los resultados sobresalientes está la presentación de un capítulo de un libro de investigación, de cuando menos tres artículos de investigación de carácter nacional, la aplicación a dos congresos internacionales; por último, la formación de dos auxiliares de investigación. La investigación se realizará en el salón 110, bloque 11, y el salón 103 del bloque 12 de la Facultad Tecnológica de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas, los cuales son las sedes de los grupos de investigación proponentes. El costo del proyecto es $77.500.000, de los cuales se solicitan al CIDC $40.000.000. La duración estimada es de dieciocho meses.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Laboratorio virtual para el mejoramiento de la enseñanza de la robótica móvil implementado sobre la plataforma e-learning Moodle - Virtuabot
    Inicio: Marzo  2012 Fin: Julio  2013 Duración 
    Resumen

    El proyecto de investigación titulado ¿Laboratorio virtual para el mejoramiento de la enseñanza de la robótica móvil implementado sobre la plataforma e-learning Moodle¿, es resultado del Programa Jóvenes Investigadores e Innovadores ¿Virginia Gutiérrez de Pineda¿ en la Convocatoria No. 525 de 2011 y la contrapartida de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas. La propuesta nace de los grupos de investigación en Robótica Móvil Autónoma ¿ ROMA y en Gestión del Conocimiento ¿ METIS de la Facultad Tecnológica, los cuales en sus años de trabajo en proyectos de investigación por parte de sus investigadores y estudiantes, han adquirido la experiencia y el conocimiento en los temas clave que han sido desarrollados en esta investigación. Los dos ejes fuertes de esta implementación son Moodle y LabVIEW, que han permitido el diseño y el desarrollo de VirtualBot, así denominado el laboratorio virtual para apoyar la enseñanza de la robótica móvil. Dentro de los importantes resultados de este proyecto de investigación se encuentra el diseño de las temáticas correspondientes para el desarrollo de una herramienta virtual tipo laboratorio para la enseñanza de la robótica, por medio de prácticas sencillas y de fácil entendimiento, con las cuales el estudiante pueda desarrollar habilidades y familiarizarse con el estudio de la robótica móvil, así como enriquecer su proceso de aprendizaje en este campo. La disponibilidad de un curso llamado Mobile Robots I en la plataforma Moodle del grupo de investigación ROMA, se convierte en un eje principal para el acceso y uso del laboratorio virtual VirtualBot. Un módulo de integración desarrollado, se convierte en otro de los resultados del proyecto de investigación, ya que tiene la importante tarea de unificar el concepto del laboratorio virtual, que se encuentra montado en dos servidores distintos ubicados geográficamente en diferentes lugares uno para alojar el gestor de cursos y contenidos Moodle y el otro para alojar la aplicación desarrollada en LabVIEW para hacer uso de los paneles remotos en VirtualBot. Este módulo permite además mantener la seguridad en el acceso al laboratorio virtual, para que solo lo puedan usar las personas debidamente autenticadas en Moodle. Para concluir, se diseñaron tres importantes prácticas de robótica móvil en proceso de investigación de este proyecto (seguimiento de línea, control de velocidades y generación de trayectorias) y se implementaron en LabVIEW integrándolas al robot LEGO NXT 2.0 logrando obtener comportamientos básicos como dirigirse en una dirección determinada por el usuario, el seguimiento de línea con la aplicación de los conceptos base de control PID, hasta iteraciones y generación de pequeñas rutas con el robot utilizando bases conceptuales como la cinemática.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Comunicaciones inalámbricas en ambientes hostiles: modelo de radio propagación y respuesta de elementos constitutivos de la parte terminal de la cadena de radio altas temperaturas
    Inicio: Abril  2009 Fin: Junio  2010 Duración 
    Resumen

    Proyecto de investigación orientado al programa de jóvenes investigadores en modalidad interinstitucional (Universidad de los Andes y Universidad Distrital) en el cual se desarrollo el estudio de sistemas de comunicaciones inalámbricas en ambientes hostiles que permitiera la construcción de un modelo de radio propagación y respuesta de elementos constitutivos de la parte terminal de la cadena de radio altas temperaturas aplicado al robot bombero FIREBOT del grupo de investigación ROMA en apoyo de la Universidad de Los Andes

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Estudio y modelado de una plataforma robótica Móvil diferencial construida usando el kit LEGO Mindstorms NXT
    Inicio: Mayo  2008 Fin: Junio  2009 Duración 
    Resumen

    El proyecto de investigación fue desarrollado dentro del programa jóvenes investigadores de colciencias en modalidad regional (UPTC y UD) en el cual el grupo ROMA recibió a profesional de la UPTC para que se iniciara en temáticas de investigación para el desarrollo de un estudio y modelado de una plataforma robótica móvil diferencial construido con el kit LEGO Mindstorms NXT

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Desarrollo De Algoritmos Para La Coordinación De Un Sistema Multirobot Cooperativo Para Tareas De Búsqueda Y Localización De Fuentes De Calor En Entornos Dinámicos
    Inicio: Junio  2012 Fin: Noviembre  2013 Duración 
    Resumen

    Las tareas de búsqueda y rescate urbano (Urban Search And Rescue - USAR) en una zona colapsada por un desastre son de vital importancia social, en donde equipos multidisciplinares cooperan con el único fin de salvar vidas humanas en el menor tiempo posible, teniendo como premisa la seguridad del mismo equipo de rescate. Sin embargo en muchas situaciones este objetivo resulta ser bastante difícil de lograr ya que debido a las capacidades físicas de los equipos de rescate algunas tareas como la búsqueda y localización de víctimas son muy difíciles de realizar. Es allí donde la robótica juega un papel de colaboración a los organismos de rescate. El grupo de investigación en Robótica Móvil Autónoma ROMA es consciente de estas necesidades, por tal motivo una de las líneas de investigación que actualmente se maneja es la de robótica cooperativa, en donde a través de varios proyectos se pretende abordar las problemáticas presentes en la resolución de problemas de manera conjunta por parte de sistemas multirobot, diseñando y evaluando distintas estrategias de control. El objetivo del proyecto es desarrollar un equipo compuesto por dos (2) robots que actúen de manera cooperativa en labores de búsqueda y localización de fuentes de calor que emularían la radiación térmica de una víctima en un entorno dinámico que simularía las condiciones de una zona colapsada, como alternativa de solución a la problemática de la búsqueda y localización de victimas en zonas colapsadas. El diseño de los algoritmos de coordinación se llevara a cabo en LabVIEW y la implementación de estos en la plataforma Robótica LabVIEW Robotics Starter kit (DaNI), en donde se pretende desarrollar un sistema de comunicación inalámbrica WI-FI para la interacción de la plataforma. Para el desarrollo del sistema de localización se realizara el modelado cinemático y odométrico de la plataforma con el fin de conocer en todo instante la posición y orientación en el entorno. La realización del proyecto aportara nuevos resultados en el área de la robótica cooperativa en el grupo de investigación, en aspectos tan importantes como la generación de algoritmos de coordinación y desarrollo de equipos multirobot enfocados en la realización de tareas ajustadas a las necesidades de una problemática de la vida real como lo es el apoyo a equipos de búsqueda y rescate urbano (USAR). La investigación se realizó en el salón 103 del bloque 12 de la Facultad Tecnológica de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas, el cual es la sede del grupo de investigación ROMA. El costo del proyecto es $33.020.000, de los cuales se solicitan al CIDC $1.500.000. La duración estimada es de seis meses.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Sistema de comunicación inalambrico para el cobro de peajes
    Inicio: Febrero  1997 Fin: Noviembre  1999 Duración 
    Resumen

    Proyecto enfocado al desarrollo de un sistema de comunicacion hard duplex para el desarrollo de pagos electronicos de peajes. Se pretende desarrollar dos bloques de comunicacion con una frecuencia central de operacion de 5.8GHz. Se desarrollaron todos los bloques del sistema emisor que contenia oscilador, switch, atenuador, amplificador de potencia bajo la tecnologia arsenuro de galio obtenida a traves de Europractice. El bloque de recepcion fue diseñado en su totalidad y contenia amplificador de bajo ruido, mezclador, amplificador de frecuencia intermedia, demoduladores de codigo manchester. Se diseño un circuito integrado para el oscilador debido a costos y fue probado mediante acoples de microcintas en el laboratorio de Electrica de la Universidad de los Andes con un analizador de espectros. Los datos obtenidos verificaron la operacion del circuito integrado.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Desarrollo de sistema multiagente mediante la implementación de algoritmos cooperativos, aprendizaje por refuerzo basado en emociones humanas y sistemas bioinspirados, que permita obtener un equipo de rescate urbano
    Inicio: Abril  2014 Duración 
    Resumen

    La operación de rescates en desastres es un suceso de importancia social, en el cual agentes con diferentes características interactúan con un fin específico: salvar vidas. Las condiciones a las cuales se enfrentan estos agentes son desconocidas y en muchos casos son ambientes devastados, que disminuyen los factores de seguridad y aumentan el riesgo, colocando en peligro su integridad y disminuyendo la posibilidad de éxito en los rescates. Es así como el ¿Grupo de investigación en Robótica Móvil Autónoma¿ - ROMA ¿ en conjunto con el ¿Grupo de investigación en control electrónico¿ ¿GICE¿, y el ¿Grupo de investigación de sistemas digitales inteligentes ¿ ¿DIGITI¿ presentan como solución EL Desarrollo de un sistema multiagente mediante la implementación de algoritmos cooperativos, aprendizaje por refuerzo basado en emociones humanas y sistemas bioinspirados que permita obtener un equipo de rescate urbano que facilite las operaciones en la atención de emergencias El objetivo final del proyecto es ¿probar alternativas de robótica cooperativa en el rescate de víctimas en zonas colapsadas simuladas, para ofrecer más oportunidades de vida en este tipo de siniestros¿; además, ¿estudiar sistemas de control autónomo, tomando como base algoritmos existentes de control bioinspirado, e implementando uno de ellos a una de las plataformas¿. El proyecto está a cargo del docente Miguel Ricxardo Perez, con la ayuda de cinco coinvestigadores y de cuatro auxiliares de investigación que serán escogidos en el transcurso del proyecto. Dentro de los resultados sobresalientes está la presentación de un capítulo de un libro de investigación, de cuando menos tres artículos de investigación de carácter nacional, la aplicación a dos congresos internacionales; por último, la formación de dos auxiliares de investigación. La investigación se realizará en el salón 110, bloque 11, y el salón 103 del bloque 12 de la Facultad Tecnológica de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas, los cuales son las sedes de los grupos de investigación proponentes. El costo del proyecto es $161.160.000, de los cuales se solicitan al CIDC $60.000.000. La duración estimada es de doce meses.

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Diseño de un sistema electronico para reloj de tiempo
    Inicio: Octubre  1998 Fin: Noviembre  1999 Duración 
    Resumen

    Para celebrar el cumplimiento de 50 años de la Universidad de Los Andes, el Centro de microelectronica decidio participar en el acontecimiento aportando el diseño de un posible reloj de tiempo que contara de forma decendente el tiempo restante para la apertura de la capsula 50 años despues del cierre de la misma que fue el 16 de noviembre de 1999. El fin del diseño era mostrar en el futuro la tecnologia del pasado y los posibles sistemas de integracion electronica presentes hacia el final del siglo XX.

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Desarrollo de una plataforma movil autonoma "MINOTAURO" para el desplazamiento autonomo en laberintos conocidos mediante algoritmos evolutivos de aprendizaje
    Inicio: Febrero  2002 Fin: Diciembre  2002 Duración 
    Resumen

    Desarrollo de una plataforma movil tipo diferencial para la participacion del grupo de robotica movil autonoma en las IV olimpiadas roboticas GRIAL 2002 en medellin. El robot conto con el desarrollo mecanico necesario para poder manipular pelotas de tennis y poder desarrollar un laberinto que era conocido de antemano. El robot tenia la posibilidad de conocer en todo momento su punto en el laberinto y ejecutar un algoritmo evolutivo para poder conocer la ruta mas corta hacia el punto final y demorar el menor tiempo ejecutando su tarea. Este prototipo fue el ganador en su categoria realizando una tarea optima, sin cometer ningun error.

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Desarrollo de la plataforma ROMABOT para la experimentación de algoritmos para la navegación autónoma
    Inicio: Febrero  2003 Fin: Noviembre  2003 Duración 
    Resumen

    El proyecto consistio en el desarrollo de una plataforma tipo diferencial para la construccion del robot ROMABOT, diseñado para el estudio de algoritmos de planificación y autonomía de desplazamientos en entornos no estructurados y poder estudiar la robótica móvil y poder experimentar algoritmos de autonomia. En la actualidad, el robot es aplicado para el estudio de algoritmos basado en campos de potenciales artificiales, diagramas de visibilidad de Voronoi, Mapas reticulares, etc., utilizados para la apropiación del conocimiento dentro del grupo de investigación. El robot fue diseñado bajo las necesidades del grupo con integración de sensores ultrasonidos, algoritmos simples de fusión sensorial, odómetros diseñados para él y sistema de comunicación RS232 con PC en donde se procesa la información.

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Desarrollo de un sistema de vision artificial a partir de redes neuronales
    Inicio: Febrero  2003 Fin: Noviembre  2003 Duración 
    Resumen

    Este proyecto desarrollo un sistema de vision artificial para la deteccion de formas gemoetricas y colores mediante la implementacion de una camara digital que en tiempo real enviaba la informacion a una red neuronal artificial de tipo ART2 quien reconocia patrones. Las ordenes eran enviadas a un brazo robotico Mitsubishi tipo RV11 de la Facultad Tecnologica, quien a su vez tomaba la informacion de la ubicacion espacial de la pieza y la tomaba para procesarla y ubicarla en un punto del espacio predeterminado por el usuario. El proyecto logro objetivos interesantes al alcanzar la integracion de trees sistemas: vision artificial, robotica industrial y manejo de informacion en tiempo real, que puede ser utilizado en un sistema de automatizacion de cadenas productivas.

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Desarrollo de una plataforma para la deteccion de minas antipersonales convencionales
    Inicio: Febrero  2003 Fin: Noviembre  2003 Duración 
    Resumen

    El robot TunderThip fue diseñado para detectar materiales ferrosos y no ferrosos y la posibilidad de detectar minas antipersonales de tipo convencionales. El robot cuenta con un sistema de desplazamientos de movimientos autónomos y otro teleoperado, pensado facilitar las operaciones de deteccion de minas antipersonales convencionales por parte de grupos especializados. La gran ventaja de este robot es que posee un peso de 1kg que lo hace liviano para explosivos y sistemas de detonación por alivio de presión, pudiendo operar sin ningún problema en campos minados. Además, presenta autonomía de movimiento con desplazamientos coordinados por unidades antiexplosivos especializadas.

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Desarrollo de una plataforma bipeda para el estudio cinematico del movimiento humano
    Inicio: Julio  2003 Fin: Septiembre  2004 Duración 
    Resumen

    Se desarrollo estudios de los tipos de caminatas de los humanos para poder modelar mediante comportamientos cinematicos, la caminata del hombre y poderla llevar a un modelo electronico construido a partir de servomencanismos. La integracion se logro a partir de la implementacion de tobillos, rodillas y caderas del robot. Se logro desarrollar la caminata hacia adelante y atras. Se desarrollaron modelos cinematicos aplicados a cada uno de las articulaciones y el alcance fue muy alto para un desarrollo de un robot tipo bipedo.

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Desarrollo del robot "FLAMEBOT" para la deteccion de focos de incendio en etapa latente
    Inicio: Septiembre  2003 Fin: Julio  2004 Duración 
    Resumen

    El robot FLAMEBOT fue diseñado para detectar focos de incendio en etapas latentes dentro de espacios confinados como apoyo logístico para el cuerpo oficial de bomberos o grupos de rescate. La idea principal es que el robot se desplace por la zona y llegue al punto de mayor concentración de calor e informe la localización del mismo para su apagado, mejorando el tiempo para ello. Adicionalmente cuenta con un sistema de detección de obstáculos y software de mapeo que informa a los grupos de rescate de la posición de cada uno de ellos. El robot detecta focos de incendio por medio de fotorresistencias, sensores piroeléctricos con un sistema de refrigeración interno y todos los circuitos completamente protegidos de la temperatura en espacios determinados. En la actualidad solamente en Japón hemos encontrado el primer robot bombero que detecta focos de incendio. Aunque a nivel mundial se realizan competencias de robótica en la detección de focos de incendio, nuestro robot tiene la capacidad de integrar toda una serie de información que puede ayudar en las labores de rescate, no solo para los bomberos, si no para la defensa civil y otros organismos de rescate.