Hoja de vida

Nombre Cristian Camilo Velandia Cardenas
Nombre en citaciones Cristian C. Velandia-Cardenas
Nacionalidad Colombiana
Sexo Masculino

Formación Académica

  •  
  • Maestría/Magister Université de Franche-Comté
    International Master in automation, robotics and control for green mechatronics (GREEM)
    Septiembrede2018 - de
  •  
  • Pregrado/Universitario UNIVERSIDAD SANTO TOMAS
    Ingeniería Electrónica
    Agostode2011 - Octubrede 2016
    MODELADO CONTROL Y MONITOREO DE UN EXOESQUELETO PARA ASISTIR PROCESOS DE REHABILITACIÓN EN MIEMBRO INFERIOR

    Experiencia profesional

  •  
  • Schlumberger
    Dedicación: 48 horas Semanales Julio de 2017 Agosto de 2018

  •  
  • UNIVERSIDAD SANTO TOMAS
    Dedicación: 10 horas Semanales Agosto de 2011 Enero de Actual

  •  
  • UNIVERSIDAD SANTO TOMAS
    Dedicación: 40 horas Semanales Junio de 2016 Noviembre de 2016

    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Auxiliar de investigación Junio 2016 Noviembre 2016
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Auxiliar de investigación Junio 2016 Noviembre 2016
  •  
  • Universidade Tecnológica Federal do Paraná
    Dedicación: 40 horas Semanales Junio de 2016 Septiembre de 2016

    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Auxiliar de investigación Junio 2016 Septiembre 2016

    Áreas de actuación

  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica
  • Idiomas

      Habla Escribe Lee Entiende
  •  Portugués
  • Aceptable Aceptable Aceptable Bueno
  •  Francés
  • Aceptable Aceptable Aceptable Aceptable
  •  Inglés
  • Bueno Aceptable Bueno Bueno

    Líneas de investigación

  •  Tratamiento y procesamiento digital de señales, Activa:Si
  •   Automatización y Sistemas de Control, Activa:Si
  • Reconocimientos

  • CLAD (Certificate LabVIEW Associate Developer),National Instruments - Diciembrede 2014
  •  
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI
     

    Eventos científicos

    1 Nombre del evento: CIIMCA 2015  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2015-10-07 00:00:00.0,  2015-10-09 00:00:00.0   en BUCARAMANGA   - Universidad Pontifica Bolivariana sede Bucaramanga  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Mathematical model based on kinematic analysis to Upper and lower limbs in an exoskeleton for rehabilitation Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD SANTO TOMAS Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES TORRES PINZON Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: CRISTIAN CAMILO VELANDIA CARDENAS Rol en el evento: Asistente , Ponente
    • Nombre: DIEGO ALEXANDER TIBADUIZA BURGOS Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: HUGO JOSE CELEDON FLOREZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JAIME VITOLA OYAGA Rol en el evento: Ponente
    2 Nombre del evento: CIIMCA 2015  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2015-10-07 00:00:00.0,  2015-10-09 00:00:00.0   en BUCARAMANGA   - Universidad Pontifica Bolivariana sede Bucaramanga  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Control Design of an Elbow Exoskeleton for Upper-Limb Rehabilitation - First Approach Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD SANTO TOMAS Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES TORRES PINZON Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: CRISTIAN CAMILO VELANDIA CARDENAS Rol en el evento: Asistente , Ponente
    • Nombre: DIEGO ALEXANDER TIBADUIZA BURGOS Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: HUGO JOSE CELEDON FLOREZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JAIME VITOLA OYAGA Rol en el evento: Asistente
    3 Nombre del evento: STSIVA 2015  Tipo de evento: Simposio  Ámbito: Nacional  Realizado el:2015-09-02 00:00:00.0,  2015-09-04 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Pontifica Universidad Javeriana  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:R-Wave Detection Algorithm Using Integration of Virtual Instruments Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
    • Nombre del producto:R-Wave Detection Algorithm Using Integration of Virtual Instruments Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD SANTO TOMAS Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CRISTIAN CAMILO VELANDIA CARDENAS Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: DAVIS MONTENEGRO MARTINEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JAVIER ENRIQUE GONZALEZ BARAJAS Rol en el evento: Asistente , Ponente
    • Nombre: JOHANN ANDRES NIETO CAMACHO Rol en el evento: Asistente
    4 Nombre del evento: LACCEI Conference 2014  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2014-07-22 00:00:00.0,  2014-07-24 00:00:00.0   en Guayaquil   - Hotel Hilton Colón  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:HERRAMIENTA INFORMÁTICA PARA EL ANÁLISIS DE LA FRECUENCIA CARDÍACA INSTANTÁNEA Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
    • Nombre del producto:HERRAMIENTA INFORMÁTICA PARA EL ANÁLISIS DE LA FRECUENCIA CARDÍACA INSTANTÁNEA Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:HERRAMIENTA INFORMÁTICA PARA EL ANÁLISIS DE LA FRECUENCIA CARDÍACA INSTANTÁNEA Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Escuela Superior Politécnica Del Litoral Tipo de vinculaciónGestionadora
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD SANTO TOMAS Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CRISTIAN CAMILO VELANDIA CARDENAS Rol en el evento: Asistente , Ponente
    • Nombre: JAVIER ENRIQUE GONZALEZ BARAJAS Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JOHANN ANDRES NIETO CAMACHO Rol en el evento: Ponente
    5 Nombre del evento: STSIVA 2016  Tipo de evento: Simposio  Ámbito: Internacional  Realizado el:2016-08-31 00:00:00.0,  2016-09-02 00:00:00.0   en BUCARAMANGA   - Universidad Pontificia Bolivariana Campus Bucaramanga  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Design and control of an exoskeleton in rehabilitation tasks for lower limb Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD SANTO TOMAS Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES TORRES PINZON Rol en el evento: Asistente , Ponente
    • Nombre: CRISTIAN CAMILO VELANDIA CARDENAS Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: DIEGO ALEXANDER TIBADUIZA BURGOS Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: HUGO JOSE CELEDON FLOREZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JAIME VITOLA OYAGA Rol en el evento: Ponente
    6 Nombre del evento: STSIVA 2016  Tipo de evento: Simposio  Ámbito: Internacional  Realizado el:2016-08-31 00:00:00.0,  2016-09-02 00:00:00.0   en BUCARAMANGA   - Universidad Pontificia Bolivariana Campus Bucaramanga  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Implementation of real-time filter using an open-source platform oriented to R-wave detection Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD SANTO TOMAS Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CRISTIAN CAMILO VELANDIA CARDENAS Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: EDUARD GALVIS RESTREPO Rol en el evento: Asistente , Ponente
    • Nombre: JAVIER ENRIQUE GONZALEZ BARAJAS Rol en el evento: Ponente
    7 Nombre del evento: CCAC 2017  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2017-10-18 00:00:00.0,  2017-10-20 00:00:00.0   en CARTAGENA DE INDIAS   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Current-sensorless predictive control for DC-DC converters Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD SANTO TOMAS Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES TORRES PINZON Rol en el evento: Asistente , Ponente
    • Nombre: CRISTIAN CAMILO VELANDIA CARDENAS Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: EDUARD GALVIS RESTREPO Rol en el evento: Asistente , Ponente
    • Nombre: MAXIMILIANO BUENO LOPEZ Rol en el evento: Asistente

    Artículos

  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CRISTIAN CAMILO VELANDIA CARDENAS, JAVIER ENRIQUE GONZALEZ BARAJAS, JOHANN ANDRES NIETO CAMACHO, "Implementation of real-time digital filter for the R wave detection" . En: Colombia 
    Tecno Lógicas  ISSN: 0123-7799  ed: Instituto Tecnológico Metropolitano
    v.18 fasc.34 p.75 - 86 ,2015,  DOI: 10.22430/22565337.217
    Palabras:
    filtrado digital, onda R, tiempo real,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CRISTIAN CAMILO VELANDIA CARDENAS, DIEGO ALEXANDER TIBADUIZA BURGOS, MARIBEL ANAYA VEJAR, "Proposal of Novel Model for a 2 DOF Exoskeleton for Lower-Limb Rehabilitation" . En: Colombia 
    Robotics Amsterdam  ISSN: 0167-8493  ed: North-Holland Publ Co
    v.6 fasc. p.20 - 45 ,2017,  DOI: 10.3390/robotics6030020
    Palabras:
    Exoesqueleto, Control, Modelado, Monitoreo, Rehabilitación ,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CRISTIAN CAMILO VELANDIA CARDENAS, JAVIER ENRIQUE GONZALEZ BARAJAS, "Análisis espectral a través de bancos de filtros aplicado al pre-procesamiento para la umbralización de señales de pulso oximetría" . En: Colombia 
    Tecno Lógicas  ISSN: 0123-7799  ed: Instituto Tecnológico Metropolitano
    v.19 fasc. p.29 - 43 ,2016,  DOI: 10.22430/22565337.48
    Palabras:
    filtrado digital, tiempo real, Monitoreo, Oximetria, Pulsoximetria,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CRISTIAN CAMILO VELANDIA CARDENAS, "Model Predictive Control of Stochastic Linear Systems with Probability Constraints" . En:  
    International Journal of Computers Communications '&' Control  ISSN: 1841-9836  ed: Agora University
    v.13 fasc.6 p.927 - 937 ,2018,  DOI: 10.1002/0471787779
    Palabras:
    Control, Model predictive control, estocastico, Non linear systems,

    Capitulos de libro

  • Tipo: Capítulo de libro
    CRISTIAN CAMILO VELANDIA CARDENAS, Tipo: Capítulo de libro
    JAVIER ENRIQUE GONZALEZ BARAJAS, Tipo: Capítulo de libro
    JOHANN ANDRES NIETO CAMACHO, "Algoritmos para realce de la onda R del electrocardiograma" Escenarios de la Formación Investigativa . En: Colombia  ISBN: 978-958-631-935-5  ed: Departamento Publicaciones Universidad Santo Tomas , v. , p.148 - 173  ,2016
  • Informes de investigación

  • Producción técnica - Informes de investigación
  • CRISTIAN CAMILO VELANDIA CARDENAS, JAVIER ENRIQUE GONZALEZ BARAJAS, JOHANN ANDRES NIETO CAMACHO, Informe Final Proyecto Sistema Digital para la Cualificación Eficaz de la Frecuencia Cardiaca. . En: ,  ,2014, 

    Demás trabajos

  • Demás trabajos - Demás trabajos
  • CRISTIAN CAMILO VELANDIA CARDENAS, MODELADO, CONTROL Y MONITOREO DE UN EXOESQUELETO PARA ASISTIR PROCESOS DE REHABILITACIÓN EN MIEMBRO INFERIOR . En: Colombia,  ,2016,  finalidad: Trabajo de grado de Ingeniería electrónica (Pre-grado), soportado por el proyecto "Diseño y Validación de un exoesqueleto de brazo y pierna para rehabilitación de personas con discapacidad parcial en sus extremidades usando la configuración maestro-esclavo (Etapa I)".  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,

    Proyectos

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Diseño y Validación de un exoesqueleto de brazo y pierna para rehabilitación de personas con discapacidad parcial en sus extremidades usando la configuración maestro-esclavo (Etapa II)
    Inicio: Febrero  2016 Fin: Diciembre  2016 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Diseño y Validación de un exoesqueleto de brazo y pierna para rehabilitación de personas con discapacidad parcial en sus extremidades usando la configuración maestro-esclavo (Etapa I).
    Inicio: Febrero  2015 Fin: Noviembre  2015 Duración 
    Resumen

    El movimiento en los humanos es una tarea fundamental que permite en gran medida la integración y cohesión del individuo en la sociedad. Si bien es cierto que cada vez más se trabaja por integrar de manera igualitaria a las personas con cierta discapacidad en entornos laborales y productivos, estos esfuerzos no dan completamente los frutos esperados para esta integración. En algunos casos y cuando la discapacidad es parcial existen algunos elementos que disminuyen la capacidad muscular tales como lesiones de tipo neuromuscular, atrofias o distrofias musculares. La solución a algunos de estos problemas es el someter al individuo a una correcta terapia física, lo que puede contribuir en gran medida a la recuperación de la fuerza y el movimiento de los músculos involucrados. Como contribución a la automatización del proceso de terapia, este proyecto propone el diseño y la validación de un prototipo de exoesqueleto tipo maestro-esclavo para miembro inferior y superior (pierna y brazo) en el plano sagital.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    SISTEMA DIGITAL PARA LA CUANTIFICACIÓN EFICAZ DE LA FRECUENCIA CARDIACA INSTANTÁNEA Fase 2: Inclusión Pulso Oximetría.
    Inicio: Febrero  2015 Fin: Noviembre  2015 Duración 
    Resumen

    Diversos proyectos tecnológicos buscan la implementación de soluciones en sistemas portátiles y de bajo consumo, con la capacidad de poder adquirir una señal electrocardiográfica y estimar la frecuencia cardiaca instantánea. Como otra alternativa para la cuantificación de la frecuencia cardiaca, está la señal de pulso oximetría que se relaciona con la concentración de oxígeno en la sangre y su frecuencia está altamente correlacionada con la de la señal electrocardiográfica. Esta propuesta de investigación busca generar un valor agregado a la primera versión del proyecto: ¿Sistema Digital para la Cuantificación Eficaz de la Frecuencia Cardiaca Instantánea¿, patrocinado bajo la convocatoria FODEIN 2013 - 2014 de la Universidad Santo Tomás. En esta primera versión se ha optado solo con el uso de la señal electrocardiográfica. En esta fase se tiene como objetivo integrar la señal de pulso oximetría a través del uso de sistemas digitales programables de bajo consumo.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    SISTEMA DIGITAL PARA LA CUANTIFICACIÓN EFICAZ DE LA FRECUENCIA CARDIACA INSTANTÁNEA
    Inicio: Marzo  2014 Fin: Noviembre  2014 Duración 
    Resumen

    El valor de frecuencia cardíaca es un parámetro calculado a partir de la detección de la onda R del electrocardiograma de un sujeto. Este parámetro es de gran importancia para el análisis y diagnóstico de diferentes enfermedades del sistema nervioso autónomo. Para garantizar que estos parámetros permitan hacer un diagnóstico en tiempo real, es necesario la implementación de sistemas digitales que realicen una cuantificación eficaz de la frecuencia cardíaca instantánea. Esta propuesta de investigación permite acercar a los estudiantes a la línea de investigación del tratamiento digital de señales para generar un conjunto de estrategias basadas en diseño de algoritmos implementados en dispositivos digitales.