Hoja de vida

Nombre Oscar Eduardo Rueda Sánchez
Nombre en citaciones RUEDA SÁNCHEZ, OSCAR EDUARDO
Nacionalidad Colombiana
Sexo Masculino

Identificadores de autor

Autor ID (Scopus)
Open Researcher and Contributor ID (ORCID)

Formación Académica

  •  
  • Maestría/Magister École Centrale de Nantes
    Diseño de Sistemas y Productos
    Septiembrede2012 - Noviembrede 2014
    Plataforma robótica agrícola
  •  
  • Pregrado/Universitario UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
    Ingeniería Mecánica
    Abrilde1995 - Agostode 2001
    Control automático de un grupo turbogenerador

    Áreas de actuación

  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica
  • Idiomas

      Habla Escribe Lee Entiende
  •  Inglés
  • Bueno Bueno Bueno Bueno
  •  Portugués
  • Bueno Aceptable Bueno Bueno
  •  Francés
  • Bueno Bueno Bueno Bueno

    Líneas de investigación

  •  Modelado y Simulación, Activa:Si
  •  Diseño Mecatrónico, Biomédico y Robótica, Activa:Si
  •  
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI

    Trabajos dirigidos/tutorías

  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • Diseño y construcción de una herramienta electromecánica portátil como apoyo a la recolección del fruto de café.  UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecatrónica,  2017. Dirigió como: Coturor/asesor,   Persona(s) orientada(s):  Jeyson Andrés Hernández Barbosa Tutor(es)/Cotutor(es): OSCAR EDUARDO RUEDA SANCHEZ , SEBASTIAN ROA PRADA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Otras Ingenierías y Tecnologías -- Otras Ingenierías y Tecnologías,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • Sistema de navegación autónoma en robot móvil tipo oruga para transporte de suplementos y apoyo en tareas de siembra en campos caficultores  UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecatrónica,  2019. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  LUIS HERMES ORTEGA QUIÑONEZ Nicolás Silva Garcia Tutor(es)/Cotutor(es): OSCAR EDUARDO RUEDA SANCHEZ , SEBASTIAN ROA PRADA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Otras Ingenierías y Tecnologías -- Otras Ingenierías y Tecnologías,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • Construcción de un prototipo de una maquina selectora de semilla Sacha Inchi.  UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecatrónica,  2019. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Marcos Fabián Soto Archila Tutor(es)/Cotutor(es): CLAUDIA ISABEL CACERES BECERRA , OSCAR EDUARDO RUEDA SANCHEZ,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Otras Ingenierías y Tecnologías -- Otras Ingenierías y Tecnologías,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • OSCAR EDUARDO RUEDA SANCHEZ, Diseño de controlador PID para prototipo de máquina de secado de café y/o cacao para la empresa Penagos Hermanos  UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecatrónica,  2018. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Andrea Carolina Castrillo Fuentes/Oscar Ivan Pinto Rojas  Tutor(es)/Cotutor(es): OSCAR EDUARDO RUEDA SANCHEZ , VICTOR ANGEL ARDILA ACUNA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Otras Ingenierías y Tecnologías -- Otras Ingenierías y Tecnologías,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • OSCAR EDUARDO RUEDA SANCHEZ, Diseño y simulación de una máquina de encajado de bobinas de cable Freetox C10 y Alambres (A10 Y A12) por rollos de 100 [m] y 50 [m] para la empresa Nexans  UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecatrónica,  2018. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Julian Felipe Moncada Castro  Tutor(es)/Cotutor(es): OSCAR EDUARDO RUEDA SANCHEZ , SEBASTIAN ROA PRADA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Otras Ingenierías y Tecnologías -- Otras Ingenierías y Tecnologías,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • OSCAR EDUARDO RUEDA SANCHEZ, Diseño y construcción de un robot movil como plataforma para el apoyo a las labores en los cultivos de café  UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecatrónica,  2017. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Brajan Nicolás Ruiz Romero  Tutor(es)/Cotutor(es): OSCAR EDUARDO RUEDA SANCHEZ , SEBASTIAN ROA PRADA,
     

    Jurado en comités de evaluación

  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • OSCAR EDUARDO RUEDA SANCHEZ, Titulo: Desarrollo de chasis y carrocería de vehículo eléctrico de recolección de cacao Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA  programa académico Ingeniería Mecatrónica  Nombre del orientado: Martha Patricia Forero Carrillo  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • OSCAR EDUARDO RUEDA SANCHEZ, Titulo: Diseño y construcción de un patinete eléctrico todoterreno con control de velocidad y sistema de frenado Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA  programa académico Ingeniería Mecatrónica  Nombre del orientado: Daniel Felipe Arias González  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • OSCAR EDUARDO RUEDA SANCHEZ, Titulo: Diseño y construcción de un prototipo de robot móvil esférico para el monitoreo de cultivos de palma de aceite Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA  programa académico Ingeniería Mecatrónica  Nombre del orientado: Francisco Arturo Alvarado Alvarez  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • OSCAR EDUARDO RUEDA SANCHEZ, Titulo: Implementación de una estación para el monitoreo de la calidad del aire en Bucaramanga Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA  programa académico Ingeniería Mecatrónica  Nombre del orientado: Sebastián Sandoval Campor  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Otras Ingenierías y Tecnologías -- Otras Ingenierías y Tecnologías,
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • OSCAR EDUARDO RUEDA SANCHEZ, Titulo: Diseño y construcción de un sistema de guiado para personas invidentes en supermercados Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA  programa académico Ingeniería Mecatrónica  Nombre del orientado:  Carlos Andres Pinzon Correa y Adriana Carolina Pita Mejia  

    Eventos científicos

    1 Nombre del evento: SIAGRO Simposio Nacional de Instrumentación Agropecuaria  Tipo de evento: Simposio  Ámbito: Internacional  Realizado el:2014-11-18 00:00:00.0,  2014-11-20 00:00:00.0   en Sao Carlos   - LANAPRE Laboratorio nacional de agricultura de precisão  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:PROJETO MECATRÔNICO DE UM ROVER PARA APLICAÇÃO NA ANÁLISE DE SOLOS USANDO TECNOLOGIA LIBS - PARTE II Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
    • Nombre del producto:PROJETO MECATRÔNICO DE UM ROVER PARA APLICAÇÃO NA ANÁLISE DE SOLOS USANDO TECNOLOGIA LIBS - PARTE I Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:EMPRESA BRASILEIRA PESQUISA AGROPECUARIÁ Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: OSCAR EDUARDO RUEDA SANCHEZ Rol en el evento: Asistente , Ponente

    Capitulos de libro

  • Tipo: Capítulo de libro
    OSCAR EDUARDO RUEDA SANCHEZ, "Simulation of Rovers for Precision Agriculture" SBR-LARS Robotics Symposium and Robocontrol (SBR LARS Robocontrol) . En: Brasil  ISBN: 978-1-4799-6711-7  ed: IEEE Publications , v. , p.229 - 234  ,2014
  • Tipo: Capítulo de libro
    SEBASTIAN ROA PRADA, Tipo: Capítulo de libro
    OSCAR EDUARDO RUEDA SANCHEZ, "Modeling and Performance Simulation of a Reformer and Fuel Cell System for Electricity Generation From Digester Gas Using PEM Fuel Cells" Proceedings of the ASME 2017 International Mechanical Engineering Congress and Exposition . En: Estados Unidos  ISBN: 978-0-7918-5837-0-  ed: American Society of Mechanical Engineers ASME , v. , p.006-1 - 066-9  ,2017
  • Tipo: Capítulo de libro
    OSCAR EDUARDO RUEDA SANCHEZ, "Motion Capture of the Selective Hand Picking Movements As the Basis for the Design of Mechanically Assisted Picking Tools in Coffee Plantations in Colombia" Proceedings of the ASME 2018 International Mechanical Engineering Congress and Exposition . En: Estados Unidos  ISBN: 978-0-7918-5203-3-  ed: American Society of Mechanical Engineers ASME , v. , p.37-1 - 37-10  ,2018
  • Prototipos

    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    OSCAR EDUARDO RUEDA SANCHEZ, SEBASTIAN ROA PRADA, Plataforma mecatrónica móvil para la cosecha asistida de café, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2018, 

    Proyectos

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Desarrollo de un prototipo de una máquina selectora de semilla Sacha Inchi-Fase I
    Inicio: Agosto  2019 Duración 
    Resumen

    Este proyecto plantea el desarrollo hasta la etapa de construcción de un prototipo de máquina selectora por color de semillas de Sacha Inchi. En el desarrollo se incluye tanto el diseño mecánico, eléctrico y electrónico así como la escogencia e implementación del algoritmo computacional de visión artificial que permita el triaje de las semillas. Las semillas alimentadas a la máquina selectora provienen de la etapa de descascarado, por lo tanto la máquina deberá ser capaz de escoger entre semillas con cáscara (color marrón), semillas descascaradas dañadas (color negro) y semillas aptas para la siguiente etapa de prensado (color blanco).

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Desarrollo de una plataforma mecatrónica móvil para la cosecha asistida de café
    Inicio: Enero  2018 Duración 
    Resumen

    El objetivo principal de este proyecto es diseñar una plataforma mecatrónica que a futuro realice y ayude a las tareas agrícolas, centrándose en la cosecha de café en terrenos de alta pendiente. El diseño se realiza a partir de la elección de una morfología de plataforma móvil adecuada para el terreno hasta llegar al modelado y simulación de CAD en 3D como etapas previas a una futura construcción de un prototipo funcional. Durante el desarrollo del proyecto se aplicaron metodologías de diseño específicas a cada etapa del diseño mecatrónico. La fortaleza de la utilización de estas metodologías de diseño es guiar al equipo de diseño hacia la selección imparcial de la morfología que mejor se adapte a los criterios y los parámetros encontrados al analizar las necesidades del usuario y las condiciones de operación de la plataforma. En el análisis se tuvieron en cuenta algunas tecnologías emergentes en robótica agrícola de precisión. Del mismo modo, la topología y la distribución física de los componentes de la plataforma móvil se seleccionaron en función del diseño estructural y los criterios de análisis realizados en el modelo CAD.

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Vehículo terrestre con navegación autónoma para apoyo en tareas de cultivo de café - Fase I
    Inicio: Agosto  2019 Duración 
    Resumen

    Este proyecto está enfocado a la implementación de tecnologías existentes para crear vehículos que sean capaces de conducirse de manera autónoma en entornos agrícolas y en un futuro cercano dotarlos de herramientas que sirvan de apoyo a los trabajadores del café. La metodología propuesta para el logro de los objetivos incluye el desarrollo del sistema de posicionamiento, la programación de algoritmos de planeación de trayectorias y evasión de obstáculos, y la validación experimental del funcionamiento del vehículo con su sistema de navegación autónoma en un ambiente controlado