Hoja de vida

Par evaluador reconocido por Minciencias.
Categoría Investigador Junior (IJ) con vigencia hasta la publicación de los resultados de la siguiente convocatoria
Nombre Eugenio Yime Rodriguez
Nombre en citaciones YIME RODRIGUEZ, EUGENIO
Nacionalidad Colombiana
Sexo Masculino

Identificadores de autor

Autor ID (Scopus)

Formación Académica

  •  
  • Doctorado UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID
    Doctorado en Automática y Robótica
    Enerode2004 - de 2008
    Modelado Matematico y Control Vectorial de Robots Submarinos de Geometria Variable
  •  
  • Maestría/Magister UNIVERSIDAD DE LOS ANDES
    Maestria En Ingenieria Mecanica
    Enerode1996 - de 1998
    Metodos Numericos Para El Simulador Dinamico Multicuerpos MSIM
  •  
  • Pregrado/Universitario UNIVERSIDAD DEL NORTE
    Ingeniería Mecánica
    Enerode1991 - de 1995

    Experiencia profesional

  •  
  • UNIVERSIDAD DEL ATLÁNTICO
    Dedicación: 40 horas Semanales Enero de 2017 de Actual

  •  
  • Universidad Tecnológica de Bolívar
    Dedicación: 40 horas Semanales Julio de 2010 Enero de 2017

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Diseño Mecánico II, 25 Febrero 2015 Mayo 2015
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Diseño Mecánico I, 25 Julio 2015 Noviembre 2015
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Introducción a la Ingeniería Mecánica, 25 Febrero 2014 Junio 2014
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Introducción a la Ingeniería Mecatrónica, 30 Febrero 2011 Mayo 2011
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Estática, 30 Julio 2010
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Diseño Mecatrónico, 15 Julio 2010
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Mecanismos, 30 Julio 2010
  •  
  • UNIVERSIDAD DEL ATLÁNTICO
    Dedicación: 40 horas Semanales Enero de 2009 Junio de 2010

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Mecanismos, 30 Enero 2009 Junio 2010
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Automatización y Control, 25 Enero 2009 Junio 2010
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Robótica, 15 Agosto 2009 Noviembre 2009
  •  
  • UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID
    Dedicación: 40 horas Semanales Enero de 2004 Septiembre de 2008

    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Proyectos REMO I y REMO II Enero 2004 Septiembre 2008
  •  
  • UNIVERSIDAD DEL ATLÁNTICO
    Dedicación: 40 horas Semanales Marzo de 2001 Diciembre de 2003

    Actividades de administración
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Profesor titular Abril de 2002 de
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Otro (especifique) Marzo de 2001 Agosto de 2001
    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Automatización y Control,  Abril 2002
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Mecanismos,  Abril 2002
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Instrumentación Industrial,  Abril 2002
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Termodiinámica II,  Marzo 2001 Julio 2001
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Autocad,  Marzo 2001 Julio 2001
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Dibujo Básico,  Marzo 2001 Julio 2001
  •  
  • UNIVERSIDAD AUTONOMA DEL CARIBE
    Dedicación: 6 horas Semanales Junio de 2001 Diciembre de 2001

    Actividades de administración
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Otro (especifique) Agosto de 2001 Diciembre de 2001
    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Tecnología III,  Junio 2001 Diciembre 2001
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Dinámica,  Junio 2001 Diciembre 2001
  •  
  • Gracetales
    Dedicación: 0 horas Semanales Diciembre de 1999 Febrero de 2001

    Actividades de administración
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Asistente Jefe Mantenimiento Diciembre de 1999 Febrero de 2001
    Actividades de investigación
    -   Pasantías - Titulo:  Diciembre 1999 Febrero 2001
  •  

  • Dedicación: 40 horas Semanales Junio de 1998 Diciembre de 1998

    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Automatización del proceso de empacado de la línea de producción No 2 usando un PLC. Junio 1998 Diciembre 1998
  •  

  • Dedicación: 0 horas Semanales Noviembre de 1997 Diciembre de 1997

    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Análsis y Estrategias De Mejora Del Indicador Energético Noviembre 1997 Diciembre 1997
  •  
  • Panamco Colombia S.A
    Dedicación: 0 horas Semanales Octubre de 1996 Octubre de 1997

    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Cálculo De Carga Térmica De La Línea De Embotellado No 2 Junio 1997 Octubre 1997
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Manual de Procedimientos Para La Planta De Tratamiento de Aguas Octubre 1996 Junio 1997

    Áreas de actuación

  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático
  • Idiomas

      Habla Escribe Lee Entiende
  •  Inglés
  • Aceptable Aceptable Aceptable Aceptable

    Líneas de investigación

  •  Automatización, Activa:Si
  •  Robotica, Activa:Si
  •  Mecanica Computacional, Activa:Si
  •  
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI

    Trabajos dirigidos/tutorías

  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • EUGENIO YIME RODRIGUEZ, Creación de una herramienta computacional para el análisis cinemático y dinámico inverso de mecanismos planares usando las técnicas de la mecánica computacional.  UNIVERSIDAD DEL ATLÁNTICO   Estado: Tesis concluida  ,  2002. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Elkin Antonio Hernandez Rodriguez  0 meses,   Tutor(es)/Cotutor(es): ELKIN ANTONIO HERNANDEZ RODRIGUEZ , EUGENIO YIME RODRIGUEZ,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Educación,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • EUGENIO YIME RODRIGUEZ, Diseño Mecánico de un Robot Stewart Como Base de Un Simulador Naval  Universidad Tecnológica de Bolívar  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecatrónica,  2012. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Angelica María Gomez Lobo  Tutor(es)/Cotutor(es): EUGENIO YIME RODRIGUEZ,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • EUGENIO YIME RODRIGUEZ, Diseño Mecatrónico de un Robot Delta  Universidad Tecnológica de Bolívar  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecatrónica,  2010. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Jorge Andrés Arrieta Torres  Tutor(es)/Cotutor(es): EUGENIO YIME RODRIGUEZ,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • EUGENIO YIME RODRIGUEZ, Diseño Mecatrónico de un Robot de Dos Grados de Libertad Basado en el Mecanismo Cinco Barras  Universidad Tecnológica de Bolívar  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecatrónica,  2012. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  JHEIFER M. PAEZ ALMENTERO  Tutor(es)/Cotutor(es): EUGENIO YIME RODRIGUEZ,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • EUGENIO YIME RODRIGUEZ, Extracción de Parámetros de las Señales ECG a partir del algoritmo de análisis de componentes  UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR  Estado: Tesis concluida  Ingeniería de Sistemas,  2016. Dirigió como: Coturor/asesor,   Persona(s) orientada(s):  Andrés Carolina Botero Muñoz, Leydi Patricia Martinez Pereira, Leonardo Antonio Torrado Sobrino, Daniel Enrique Robles Arteta  Tutor(es)/Cotutor(es): ANDRES FELIPE QUINTERO PARRA , EUGENIO YIME RODRIGUEZ,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • EUGENIO YIME RODRIGUEZ, Prototipo Web de Objetos Orientados a Servicios de Emergencias en Casas Inteligentes  UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR  Estado: Tesis concluida  Ingeniería de Sistemas,  2016. Dirigió como: Coturor/asesor,   Persona(s) orientada(s):  Sebastian Mendoza Carrasquilla, Julieth Patricia Barraza Paez  Tutor(es)/Cotutor(es): ANDRES FELIPE QUINTERO PARRA , EUGENIO YIME RODRIGUEZ,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • EUGENIO YIME RODRIGUEZ, DISEÑO, CONSTRUCCIÓN E IMPLEMENTACIÓN DE UN MECANISMO PARALELO TIPO DELTA CON ARQUITECTURA DE CONTROL ABIERTA PARA USO COMO HERRAMIENTA TECNOLOGICA EN LOS PROCESOS DE ENSEÑANZA EN LA ROBÓTICA EDUCATIVA  UNIVERSIDAD DEL ATLÁNTICO   Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecánica,  2017. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  RONALD FIDEL CASTRO FONSECA  Tutor(es)/Cotutor(es): EUGENIO YIME RODRIGUEZ , RAFAEL ANTONIO RAMIREZ RESTREPO,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería de los Materiales -- Ingeniería Mecánica,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • EUGENIO YIME RODRIGUEZ, Diseño Estructural de un Robot Paralelo Stewart Gough Para Carga de Trabajo de 0.5 Kg Con Fines Didacticos  UNIVERSIDAD DEL ATLÁNTICO   Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecánica,  2017. Dirigió como: Coturor/asesor,   Persona(s) orientada(s):  Jorge Enrique Barrera Villareal, Daniel Enrique Ramirez Ahumada, Alexander Rafael Cuadros Ortega  Tutor(es)/Cotutor(es): EUGENIO YIME RODRIGUEZ , JAVIER ROLDAN MCKINLEY,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • EUGENIO YIME RODRIGUEZ, DISEÑO Y VALIDACIÓN DEL SISTEMA DE CONTROL PARA LA NAVEGACIÓN DE UN VEHÍCULO SEMIAUTÓNOMO DE SUPERFICIE  Universidad Tecnológica de Bolívar  Estado: Tesis concluida  Maestría en Ingeniería - Énfasis en Ingeniería Eléctrica/Electrónica,  2016. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Jheifer Paez Almentero  Tutor(es)/Cotutor(es): EUGENIO YIME RODRIGUEZ , JAIRO HUMBERTO CABRERA TOVAR , JOSE LUIS VILLA RAMIREZ,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
     

    Par evaluador

    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA,  2017,  Enero  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Revista UIS Ingenierías,  2017,  Marzo  

    Eventos científicos

    1 Nombre del evento: Encuentro Internacional de Educación en Ingeniería- ACOFI  Tipo de evento: Encuentro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2015-09-15 00:00:00.0,  2015-09-18 00:00:00.0   en CARTAGENA DE INDIAS   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Eficiencia Energética y Energías Sustentables en la Logística de Operaciones Portuarias Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Eficiencia Energética y Energías Sustentables en la Logística de Operaciones Portuarias Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Asociación Colombiana De Facultades De Ingeniería - Acofi Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: EUGENIO YIME RODRIGUEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JOSE LUIS VILLA RAMIREZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JUAN CARLOS MARTINEZ SANTOS Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: SONIA HELENA CONTRERAS ORTIZ Rol en el evento: Ponente
    2 Nombre del evento: III Congreso Internacional de Ingeniería Mecatronica y Automatización  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2014-10-22 00:00:00.0,  2014-10-24 00:00:00.0   en CARTAGENA DE INDIAS   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:DISEÑO DE UN CONTROLADOR PID DE MOTORES DE CORRIENTE DC CON ESCOBILLAS PARA EL FOMENTO DE APLICACIONES ROBÓTICAS DE BAJO COSTO Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Tecnológica de Bolívar Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: EUGENIO YIME RODRIGUEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JOSE LUIS VILLA RAMIREZ Rol en el evento: Ponente
    3 Nombre del evento: IV CONGRESO INTERNACIONAL DE INGENIERÍA MECATRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN ¿ CIIMA 2015  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2015-10-21 00:00:00.0,  2015-10-22 00:00:00.0   en MEDELLÍN   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Aproximación al diseño de robots paralelos, análisis de caso del robot delta Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Aproximación al diseño de robots paralelos, análisis de caso del robot delta Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD EIA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: EUGENIO YIME RODRIGUEZ Rol en el evento: Ponente
    4 Nombre del evento: 13TH WORLD CONGRESS  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2010-06-30 00:00:00.0,  2010-07-02 00:00:00.0   en Baltimore   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:A Novel 6 DOF Parallel Robot with Decoupled Translation and Rotation Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: EUGENIO YIME RODRIGUEZ Rol en el evento: Ponente
    5 Nombre del evento: PROCEEDINGS OF THE 7TH EUROPEAN NONLINEAR DYNAMICS CONFERENCE ENOC 2011  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2011-06-24 00:00:00.0,  2011-06-29 00:00:00.0   en Roma   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Inverse dynamic explicit formulation of a Stewart ¿ Gough manipulator based on the Virtual Work approach Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad De La Sapienza De Roma Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: EUGENIO YIME RODRIGUEZ Rol en el evento: Ponente
    6 Nombre del evento: IEEE/OCEANS 2011  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2011-06-06 00:00:00.0,  2011-06-09 00:00:00.0   en Cantabria   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Design of a CMG for underwater robots Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: EUGENIO YIME RODRIGUEZ Rol en el evento: Ponente
    7 Nombre del evento: XI Congreso Internacional Electrónica y Tecnologías de Avanzada  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2015-11-04 00:00:00.0,  2015-11-06 00:00:00.0   en CÚCUTA   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:DISEÑO Y CREACIÓN DE UNA HERRAMIENTA COMPUTACIONAL PARA COMANDAR CONTROLADORES DE MAXON MOTORS EPOS2 DESDE MATLAB Y SIMULINK Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:DISEÑO Y CREACIÓN DE UNA HERRAMIENTA COMPUTACIONAL PARA COMANDAR CONTROLADORES DE MAXON MOTORS EPOS2 DESDE MATLAB Y SIMULINK Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DE PAMPLONA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: EUGENIO YIME RODRIGUEZ Rol en el evento: Ponente
    8 Nombre del evento: BIOROB 2006  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2006-02-20 00:00:00.0,  2006-02-22 00:00:00.0   en Pisa   - Pisa, Italy  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Design and analysis of a spherical humanoid neck using screw theory Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: EUGENIO YIME RODRIGUEZ Rol en el evento: Ponente
    9 Nombre del evento: ROBOTCITY2030  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2007-07-04 00:00:00.0,  2007-07-04 00:00:00.0   en MADRID   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Robot subacuatico de estructura paralela para la inspeccion y teleoperacion de lugares de dificil acceso Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: EUGENIO YIME RODRIGUEZ Rol en el evento: Ponente
    10 Nombre del evento: HAPTICS PERCEPTION DEVICES AND SCENARIOS  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2008-06-11 00:00:00.0,  2008-06-13 00:00:00.0   en MADRID   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Multibody Dynamics Model of a Human Hand for Haptics Interaction Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universitat De Valencia Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:Universidad De Jaume I Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: EUGENIO YIME RODRIGUEZ Rol en el evento: Ponente
    11 Nombre del evento: VIII CONGRESO DE LA ASOCIACION COLOMBIANA DE AUTOMATICA  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2009-04-02 00:00:00.0,  2009-04-03 00:00:00.0   en CARTAGENA DE INDIAS   - Universidad Tecnológica de Bolívar  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:A Steering Law for Avoiding Internal Singularities in CMG with Piramidal Shape Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Tecnológica de Bolívar Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: EUGENIO YIME RODRIGUEZ Rol en el evento: Ponente
    12 Nombre del evento: EUROPEAN CONTROL CONFERENCE  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2009-08-23 00:00:00.0,  2009-08-26 00:00:00.0   en Budapest   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:A New Approach to Avoid Internal Singularities in CMG with Pyramidal Shape Using Sliding Control Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Mathematical Institute Of The Hungarian Academy Of Sciences Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: EUGENIO YIME RODRIGUEZ Rol en el evento: Ponente
    13 Nombre del evento: OCEANS 09  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2009-05-11 00:00:00.0,  2014-05-14 00:00:00.0   en FLORENCIA   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Underwater Parallel Robot for Oceanic Measuring and Observation - REMO I: Development and Navigation Control Advances Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Advances in Developing Telemanipulators for an Underwater Robot - REMO II Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:Universitat Bremen Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: EUGENIO YIME RODRIGUEZ Rol en el evento: Ponente
    14 Nombre del evento: XXVI JORNADAS DE AUTOMATICA 2005  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2005-09-07 00:00:00.0,  2005-09-10 00:00:00.0   en Alicante   - Universidad de Alicante y Universidad Miguel Hernández de Elche  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Control teleoperado del robot submarino de estructura paralela REMO Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad De Alicante Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:Universidad Miguel Hernandez Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: EUGENIO YIME RODRIGUEZ Rol en el evento: Ponente

    Artículos

  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • EUGENIO YIME RODRIGUEZ, CESAR AUGUSTO PENA CORTES, "Cálculo Dimensional óptimo de una plataforma paralela tipo Stewart-Gough para aplicaciones pedagógicas usando Algoritmos Genéticos" . En: Colombia 
    Inge Cuc  ISSN: 0122-6517  ed: Editorial Mejoras
    v.7 fasc. p.127 - 138 ,2011,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • EUGENIO YIME RODRIGUEZ, FRANZ JULIO QUESADA TATIS, "Desarrollo de un robot serial para el metalizado de piezas en la empresa Gecolsa S.A" . En: Colombia 
    Prospectiva  ISSN: 1692-8261  ed: Universidad Autonoma Del Caribe
    v.6 fasc. p.13 - 17 ,2008,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOSE M SABATER, ROQUE J SANTAREN, RAFAEL ARACIL, EUGENIO YIME RODRIGUEZ, JOSE M AZORIN, "Teleoperated Parallel Climbing Robots in Nuclear Installations" . En: Reino Unido 
    Industrial Robot  ISSN: 0143-991X  ed: Emerald Group Publishing Ltd
    v.33 fasc.N/A p.381 - 386 ,2006,  DOI: http://dx.doi.org/10.1108/0143991
    Palabras:
    Dinamica Computacional, Robots, Maquinas Cinematicas Paralellas, Robots Paralelos, Control,
    Sectores:
    Otros sectores - Industria Electro-Eletrónica, Otros sectores - Energía, Otros sectores - Industria Metal-Mecánica,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROQUE J SANTAREN, JOSE M SABATER, EUGENIO YIME RODRIGUEZ, JOSE M AZORIN, RAFAEL ARACIL, NICOLAS GARCIA, "Performance Evaluation of Spherical Parallel Platforms for Humanoid Robots" . En: Reino Unido 
    Robotica  ISSN: 0263-5747  ed: Cambridge University Press
    v.25 fasc.N/A p.257 - 267 ,2007,  DOI: http://dx.doi.org/10.1017/S0263574706003043
    Palabras:
    Control, Robots Paralelos, Robots, Maquinas Cinematicas Paralellas,
    Sectores:
    Otros sectores - Industria Electro-Eletrónica, Otros sectores - Industria Metal-Mecánica, Otros sectores - Informática,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROQUE J SANTAREN, RAFAEL ARACIL, CESAR ALVAREZ, EUGENIO YIME RODRIGUEZ, JOSE M SABATER, "Exploring Deep Sea by Teleoperated Robot" . En: Estados Unidos 
    Ieee Robotics '&' Automation Magazine  ISSN: 1070-9932  ed: Institute of Electrical and Electronics Engineers
    v.14 fasc.N/A p.65 - 75 ,2007,  DOI: 1http://dx.doi.org/10.1109/MRA.2007.905502
    Palabras:
    Robots, Robots Paralelos, Control, Maquinas Cinematicas Paralellas, Mecanica Multicuerpo,
    Sectores:
    Otros sectores - Industria Electro-Eletrónica, Otros sectores - Industria Metal-Mecánica, Otros sectores - Informática,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • EUGENIO YIME RODRIGUEZ, CESAR AUGUSTO PENA CORTES, WILLIAM MAURICIO ROJAS CONTRERAS, "The dynamic model of a four control moment gyroscope system" . En: Colombia 
    DYNA  ISSN: 0012-7353  ed: Instituto de Estudios Políticos y Relaciones Internacionales de la Universidad Nacional de Colombia
    v.81 fasc.N/A p.41 - 47 ,2014,  DOI: http://dx.doi.org/10.15446/dyna.v81n185.35756
    Palabras:
    Robots, Mecanica Multicuerpo,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • EUGENIO YIME RODRIGUEZ, JAVIER ROLDAN MCKENLEY, "Cinemática inversa matricial del manipulador 5R Mitsubishi Movemaster RV-M1" . En: Colombia 
    Epsilon  ISSN: 1692-1259  ed: Universidad de la Salle
    v.19 fasc.N/A p.33 - 56 ,2012,  DOI: 
    Palabras:
    Robots, Robots Paralelos,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Corto (Resumen)
  • EUGENIO YIME RODRIGUEZ, "Rediseño y Automatización de un Molde Para la Fabricación de Vitrinas Refrigeradas Usando Inyección de Espuma de Poliuretano" . En: Colombia 
    Ingeniería  ISSN: 0121-750X  ed: Grupo Editorial Gaia
    v.21 fasc.3 p.290 - 304 ,2016,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • EUGENIO YIME RODRIGUEZ, "Diseño mecatrónico de una Shield de Arduino para el control de motores dc con escobillas" . En: Colombia 
    Prospectiva  ISSN: 1692-8261  ed: Universidad Autonoma Del Caribe
    v.14 fasc.1 p.73 - 79 ,2016,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • EUGENIO YIME RODRIGUEZ, "HERRAMIENTA DE SOFTWARE PARA COMANDAR CONTROLADORES DE POSICION DESDE MATLAB" . En: Colombia 
    Revista Colombiana De Tecnologías De Avanzada  ISSN: 1692-7257  ed: Java Eu
    v.2 fasc.28 p.22 - 29 ,2016,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • EUGENIO YIME RODRIGUEZ, "Modelado, simulación y control de un robot serial de dos eslabones con Matlab / Simulink" . En: Colombia 
    Revista Politécnica  ISSN: 2256-5353  ed: 
    v.13 fasc.24 p.89 - 100 ,2017,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • EUGENIO YIME RODRIGUEZ, "MODELADO DINÁMICO DEL MANIPULADOR SERIAL MITSUBISHI MOVEMASTER RVM1 USANDO SOLIDWORKS" . En: Colombia 
    Uis Ingenierías  ISSN: 2145-8456  ed: Cefac Universidad Industrial De Santander
    v.15 fasc.2 p.49 - 62 ,2016,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • EUGENIO YIME RODRIGUEZ, JAVIER ROLDAN MCKINLEY, JOSE LUIS VILLA RAMIREZ, "Control por par calculado de un robot paralelo planar 2-RR" . En: Colombia 
    Revista Prospectiva  ISSN: 2216-1368  ed: Universidad Autonoma Del Caribe
    v.15 fasc.2 p.85 - 95 ,2017,  DOI: http://dx.doi.org/10.15665/rp.v15i2.1111
    Palabras:
    CTC, Dinámica paralela, Control de robots, Mecanismo 5 barras, Robot planar 2-RR,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • EUGENIO YIME RODRIGUEZ, ROQUE J SANTAREN, JOSE M SABATER, "Robot based on task-space dynamical model" . En: Inglaterra 
    IET Control Theory and Applications  ISSN: 1751-8644  ed: Institution of Engineering and Technology
    v.5 fasc.N/A p.2111 - 2119 ,2011,  DOI: 10.1049/iet-cta.2010.0622
    Palabras:
    Robots Paralelos, Control,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • EUGENIO YIME RODRIGUEZ, "Diseño óptimo de un robot paralelo con configuración delta para aplicaciones educativas" . En: Colombia 
    Revista Educación En Ingeniería  ISSN: 1900-8260  ed: Asociacion Colombiana De Facultades De Ingenieria Acofi
    v.5 fasc.N/A p.110 - 119 ,2010,  DOI: 
    Palabras:
    Robots, Mecanica Multicuerpo, Maquinas Cinematicas Paralellas, Control,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • EUGENIO YIME RODRIGUEZ, ROQUE J SANTAREN, JAMES DIAZ GONZALEZ, "Robust adaptive control of the Stewart-Gough robot in the task space" . En: Estados Unidos 
    Proceedings of the American Control Conference  ISSN: 0743-1619  ed: American Automatic Control Council
    v.2010 fasc.N/A p.5248 - 5253 ,2010,  DOI: 10.1109/ACC.2010.5530463
    Palabras:
    Robots Paralelos, Control,
    Sectores:
    Productos y servicios de recreación,culturales, artísticos y deportivos,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CESAR PENA CORTEZ, PEDRO FABIAN CARDENAS HERRERA, EUGENIO YIME RODRIGUEZ, "CONTROL OF TELEOPERATION SYSTEMS WITH DELAY IN THE COMMUNICATION CHANNEL" . En: Colombia 
    Revista Colombiana De Tecnologías De Avanzada  ISSN: 1692-7257  ed: Java Eu
    v.12 fasc.N/A p.78 - 85 ,2010,  DOI: 
    Palabras:
    Robots Paralelos, Control, Robots,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • EUGENIO YIME RODRIGUEZ, "A NEW METHODOLOGY FOR COMPUTING THE NON-CIRCULAR GEARS RELATIONSHIP IN PLANAR PATH GENERATION" . En: Colombia 
    Revista Educación En Ingeniería  ISSN: 1900-8260  ed: Asociacion Colombiana De Facultades De Ingenieria Acofi
    v.11 fasc.NA p.86 - 89 ,2011,  DOI: 
    Palabras:
    Robots, Dinamica Computacional, Maquinas Cinematicas Paralellas, Mecanica Multicuerpo,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROQUE J SANTAREN, MANUEL FERRE, EUGENIO YIME RODRIGUEZ, RAFAEL ARACIL, ISELA CARRERA, HECTOR MORENO, "Multibody Dynamics of a Human Hand for Haptics Interation" . En: España 
    Lecture Notes in Computer Science  ISSN: 0302-9743  ed: Springer-Verlag London Ltd.
    v.5024 fasc.N/A p.700 - 705 ,2008,  DOI: http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-69057-3_89
    Palabras:
    Dinamica Computacional, Maquinas Cinematicas Paralellas, Mecanica Multicuerpo, Robots,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • MILTON FABIAN COBA SALCEDO, JAVIER ROLDAN MCKENLEY, EUGENIO YIME RODRIGUEZ, "Controlador CNC para modernización del proceso de fresado a bajo costo: caso con fresadora Supernova" . En: Colombia 
    Uis Ingenierías  ISSN: 1657-4583  ed: Cefac Universidad Industrial De Santander
    v.18 fasc.3 p.95 - 104 ,2019,  DOI: 10.18273/revuin.v18n3-2019010
    Palabras:
    Control, Automatizacion, Cadena Cinematica abierta,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JAVIER ROLDAN MCKINLEY, EUGENIO YIME RODRIGUEZ, "Implementación de control PID de nivel en laboratorio usando PLC Siemens S7-300" . En: Colombia 
    Uis Ingenierías  ISSN: 1657-4583  ed: Cefac Universidad Industrial De Santander
    v.17 fasc.2 p.159 - 178 ,2018,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JAVIER ROLDAN MCKINLEY, EUGENIO YIME RODRIGUEZ, "Redes de Petri en la Automatización de una Máquina Tampográfica de Plásticos" . En: Colombia 
    Scientia Et Technica  ISSN: 0122-1701  ed: Editorial Universidad Tecnológica de Pereira
    v.24 fasc.1 p.35 - 44 ,2019,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JAVIER ROLDAN MCKENLEY, ALFONSO RODRIGUEZ PENA, EUGENIO YIME RODRIGUEZ, "Diseño de una máquina de rotomoldeo basada en el principio de giróscopo" . En: Colombia 
    Uis Ingenierías  ISSN: 1657-4583  ed: Cefac Universidad Industrial De Santander
    v.18 fasc.3 p.105 - 116 ,2019,  DOI: 10.18273/revuin.v18n3-201901
    Palabras:
    Diseño de Mecanismos y Máquinas,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JAVIER ROLDAN MCKINLEY, EUGENIO YIME RODRIGUEZ, JOSE LUIS SOSA RODRIGUEZ, "Teleoperación académica en ambiente educativo del robot RV-M1 con Matlab® en red RENATA" . En: Venezuela 
    Espacios  ISSN: 0798-1015  ed: Sociacion de Profesionales y Tecnicos del CONICIT
    v.40 fasc.02 p.1 - 17 ,2019,  DOI: 
    Palabras:
    Robots, Cadena Cinematica abierta, Control de robots,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JAVIER ROLDAN MCKINLEY, EUGENIO YIME RODRIGUEZ, MILTON FABIAN COBA SALCEDO, "Multibody approach Matlab GUI for kinematic and dynamic analysis of planar mechanisms" . En: Colombia 
    Scientia Et Technica  ISSN: 0122-1701  ed: Editorial Universidad Tecnológica de Pereira
    v.23 fasc.4 p.433 - 442 ,2018,  DOI: 10.22517/issn.2344-7214
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • EUGENIO YIME RODRIGUEZ, "Light Thresholds for a Light Dependent Resistor Sensor in an OSPS Prototype" . En: Bulgaria 
    Contemporary Engineering Sciences  ISSN: 1313-6569  ed: Hikari Ltd.
    v.11 fasc.78 p.3865 - 3872 ,2018,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JAVIER ROLDAN MCKINLEY, EUGENIO YIME RODRIGUEZ, PAOLA HELENA BARROS ZARANTE, "2D Path Generation with a Five-Bar One DOF Mechanism and Improved Non-Circular Elements" . En: Bulgaria 
    Contemporary Engineering Sciences  ISSN: 1313-6569  ed: Hikari Ltd.
    v.11 fasc. p.3305 - 3314 ,2018,  DOI: 
    Palabras:
    Control de robots, Five-Link Mechanism, Planar Kinematics,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JAVIER ROLDAN MCKINLEY, EUGENIO YIME RODRIGUEZ, "Enhancing educational Robotics lab practices for the Mitsubishi RV-M1 manipulator using dSpace and open architecture" . En: Venezuela 
    Espacios  ISSN: 0798-1015  ed: Sociacion de Profesionales y Tecnicos del CONICIT
    v.39 fasc.35 p.1 - 18 ,2018,  DOI: 
    Palabras:
    Robots, Control de robots, Kinematic Control,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • EUGENIO YIME RODRIGUEZ, JAVIER ROLDAN MCKINLEY, PAOLA HELENA BARROS ZARANTE, "Open dSpace Hardware for RV-M1 Robot Control" . En: Bulgaria 
    Contemporary Engineering Sciences  ISSN: 1313-6569  ed: Hikari Ltd.
    v.11 fasc. p.3295 - 3304 ,2018,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • GUILLERMO ELIECER VALENCIA OCHOA, EUGENIO YIME RODRIGUEZ, "Exergetic Study of a Ammonia Vapor Refrigeration System: Effect of the Compressor Efficiency, Compressor Inlet Pressure and Temperature" . En: India 
    International Journal of ChemTech Research  ISSN: 0974-4290  ed: Sphinx Knowledge House
    v.11 fasc.10 p.206 - 215 ,2018,  DOI:  http://dx.doi.org/10.20902/IJCTR.2018.111025
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • EUGENIO YIME RODRIGUEZ, MILTON FABIAN COBA SALCEDO, GUILLERMO ELIECER VALENCIA OCHOA, "Study and Analysis of the Chatter in the Milling the Stainless Steel 302 and Alloy Steel 4140" . En: Bulgaria 
    Contemporary Engineering Sciences  ISSN: 1313-6569  ed: Hikari Ltd.
    v.11 fasc. p.2715 - 2722 ,2018,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • EUGENIO YIME RODRIGUEZ, MILTON FABIAN COBA SALCEDO, GUILLERMO ELIECER VALENCIA OCHOA, "Stability Lobe Prediction in the Milling of Aluminium 7075 and Aluminium 6061" . En: India 
    International Journal of ChemTech Research  ISSN: 0974-4290  ed: Sphinx Knowledge House
    v.11 fasc.10 p.161 - 166 ,2018,  DOI: http://dx.doi.org/10.20902/IJCTR.2018.111020

    Libros

  • Producción bibliográfica - Libro - Otro libro publicado
  • JAVIER ROLDAN MCKINLEY, EUGENIO YIME RODRIGUEZ, JAMES DIAZ GONZALEZ, "SISO Simulation of Mechanical Systems Using MATLAB" En: Colombia 2018.  ed:Sello Editorial Universidad del Atlántico  ISBN: 978-958-5525-84-9  v. pags. 
    Palabras:
    Automatizacion, Control,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
  • Producción bibliográfica - Libro - Libro resultado de investigación
  • ROQUE J SANTAREN, EUGENIO YIME RODRIGUEZ, JOSE M SABATER, "Robótica Aplicada: Robótica Aplicada a Robots Seriales y Paralelos Utilizando Matlab para el Análisis y Diseño de Robots" En: España 2017.  ed:CEPADE-Universidad Politecnica de Madrid  ISBN: 9788416397518  v. pags. 
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Producción bibliográfica - Libro - Libro resultado de investigación
  • JAVIER ROLDAN MCKINLEY, EUGENIO YIME RODRIGUEZ, JESUS CERVANTES TILANO, JEISON ROMERO JIMENEZ, SAMUEL PADILLA GARCIA, "Equipo alimentador de cajas de baterías automatizado para máquina inyectora de pegamento Hotmelt" En: Colombia 2018.  ed:Sello Editorial Universidad del Atlántico  ISBN: 978-958-5525-32-0  v. pags. 
    Palabras:
    Diseño de maquinaria, Diseño de Mecanismos y Máquinas, Automatizacion,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,

    Capitulos de libro

  • Tipo: Capítulo de libro
    EUGENIO YIME RODRIGUEZ, Tipo: Capítulo de libro
    ROQUE J SANTAREN, Tipo: Capítulo de libro
    RAFAEL ARACIL, Tipo: Capítulo de libro
    MANUEL SANCHO, Tipo: Capítulo de libro
    CESAR ALVAREZ, "Robot Subacutico de Estructura Paralela para la Inspeccin y Teleoperacin de Lugares de difcil Acceso" Second Workshop Of Outdoor Robots . En: España  ISBN: 978-84-611-8055-4  ed: Consejo Superior De Investigaciones Cientificas Csic , v. , p.207 - 228  ,2007
    Palabras:
    Robots, Robots Paralelos, Control,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
  • Tipo: Capítulo de libro
    EUGENIO YIME RODRIGUEZ, "Multibody Dynamics Model of a Human Hand for Haptics Interaction" Lecture Notes In Computer Science . En: Colombia  ISBN: 9783540690566  ed: Springer , v. , p.700 - 705  N/a ,2008
    Palabras:
    Robots, Robots Paralelos,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
  • Tipo: Capítulo de libro
    EUGENIO YIME RODRIGUEZ, "Design and analysis of a spherical humanoid neck using screw theory" The First Ieee/Ras-Embs International Conference On Biomedical Robotics And Biomechatronics, 2006. . En: Italia  ISBN: 1424400406  ed: IEEE Publications , v. , p.1166 - 1171  N/a ,2006
    Palabras:
    Robots, Robots Paralelos,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
  • Tipo: Capítulo de libro
    EUGENIO YIME RODRIGUEZ, "Advances in developing telemanipulators for an underwater robot - Remo II" Ieee Oceans 2009 - Europe . En: Alemania  ISBN: 978-1-4244-2522-8  ed: IEEE Publications , v. , p.1 - 8  N/A ,2009
    Palabras:
    Robots, Robots Paralelos,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
  • Tipo: Capítulo de libro
    EUGENIO YIME RODRIGUEZ, "Underwater Parallel Robot for oceanic measuring and observations-REMO I: development and navigation control advances" Ieee Oceans 2009 - Europe . En: Alemania  ISBN: 978-1-4244-2522-8  ed: IEEE Publications , v. , p.1 - 9  N/A ,2009
  • Tipo: Capítulo de libro
    EUGENIO YIME RODRIGUEZ, "A Novel 6 DOF Parallel Robot with Decoupled Translation and Rotation" Proceedings Of The 13th World Congress In Mechanism And Machine Science . En: México  ISBN: 978-607-441-131-7  ed: Universidad De Guanajuato , v. , p.1 - 6  N/A ,2011
    Palabras:
    Robots, Robots Paralelos,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Fabricación y montaje de vehículos automotores - Fabricación y montaje de autos, camiones, ómnibus y tractores y demás máquinas e implementos agrícolas, remolques y carrocerías,
  • Tipo: Capítulo de libro
    EUGENIO YIME RODRIGUEZ, Tipo: Capítulo de libro
    JOSE LUIS VILLA RAMIREZ, "Diseño Mecatrónico de un Sistema de Almacenamiento Automatizado al Interior de un Espacio Confinado" ¿ Iii Congreso Internacional De Ingeniería Mecatrónica Y Automatización, Ciima 2014 . En: Colombia  ISBN: 9781479979318  ed: Universidad Tecnologica De Bolivar , v. , p.1 - 5  ,2014
  • Tipo: Capítulo de libro
    EUGENIO YIME RODRIGUEZ, Tipo: Capítulo de libro
    JOSE LUIS VILLA RAMIREZ, "Diseño de un Controlador PID de Motores de Corriente DC con Escobillas para el Fomento de Aplicaciones Robóticas de Bajo Costo" ¿ Iii Congreso Internacional De Ingeniería Mecatrónica Y Automatización, Ciima 2014 . En: Colombia  ISBN: 9781479979318  ed: Universidad Tecnologica De Bolivar , v. , p.1 - 5  ,2014
  • Tipo: Capítulo de libro
    ROQUE J SANTAREN, Tipo: Capítulo de libro
    RAFAEL ARACIL, Tipo: Capítulo de libro
    OSCAR REINOSO, Tipo: Capítulo de libro
    EUGENIO YIME RODRIGUEZ, "Climbing with Parallel Robots" Bioinspiration And Robotics, Walking And Climbing Robots . En: Inglaterra  ISBN: 978-3-902613-15-8  ed: i-tech education and publishing , v.1 , p.210 - 226  ,2007
    Palabras:
    Dinamica Computacional, Control, Robots, Robots Paralelos, Cinematica Computacional, Maquinas Cinematicas Paralellas,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Otros sectores - Industria Metal-Mecánica, Otros sectores - Industria Electro-Eletrónica,
  • Tipo: Capítulo de libro
    JOSE LUIS VILLA RAMIREZ, Tipo: Capítulo de libro
    EUGENIO YIME RODRIGUEZ, Tipo: Capítulo de libro
    JAIRO HUMBERTO CABRERA TOVAR, "Design and control of an unmanned surface vehicle for environmental monitoring applications" 2016 IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation (CCRA) . En: Estados Unidos  ISBN: 978-1-5090-3787-2  ed: IEEE Publications , v. , p.1 - 5  ,2016
    Palabras:
    Robots, Control de robots, Control,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalarios, instrumentos de precisión y ópticos, equipos para automación industrial, cronómetros y relojes - Fabricación de máquinas, aparatos y equipos de sistemas electrónicos dedicados a la automación industrial y control del proceso productivo,
  • Tipo: Capítulo de libro
    JOSE LUIS VILLA RAMIREZ, Tipo: Capítulo de libro
    EUGENIO YIME RODRIGUEZ, Tipo: Capítulo de libro
    JAIRO HUMBERTO CABRERA TOVAR, "Implementation of an Unmanned Surface Vehicle for Environmental Monitoring Applications" 2018 IEEE 2nd Colombian Conference on Robotics and Automation (CCRA) . En: Colombia  ISBN: -978-1-5386-8464-1  ed: IEEE Publications , v. , p.1 - 6  ,2018
  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    EUGENIO YIME RODRIGUEZ, "Inverse dynamic explicit formulation of a Stewart ¿ Gough manipulator based on the Virtual Work approach" Proceedings Of The 7th European Nonlinear Dynamics Conference (Enoc 2011) . En: Colombia  ISBN: 978-88-906234-2-4  ed: Universita degli Studi di Roma "La Sapienza" , v. , p.1 - 6  N/A ,2011
    Palabras:
    Robots, Robots Paralelos,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
  • Tipo: Capítulo de libro
    EUGENIO YIME RODRIGUEZ, "Design of a CMG for underwater robots" Proceedings Of The Ieee/Oes Oceans 2011 . En: España  ISBN: 978-1-4577-0086-6  ed: Institute Of Electrical And Electronics Engineers Ieee , v. , p.1 - 6  N/A ,2011
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
  • Textos en publicaciones no científicas

  • Producción bibliográfica - Otro artículo publicado - Revista de divulgación
  • EUGENIO YIME RODRIGUEZ, JAVIER ROLDAN MCKINLEY, OSCAR DAVID CORTES DIART, "RSM EN LA MINIMIZACIÓN DEL RETARDO EN LA RED DURANTE TELEOPERACIÓN DE ROBOTS" En: Colombia. 2011. e-Colabora: Revista de Ciencia, Educación, Innovación y Cultura Apoyadas por Redes de Tecnología Avanzada. ISSN: 2027-7415 p.118 - 140 v.2

    Softwares

    Producción técnica - Softwares - Computacional
    EUGENIO YIME RODRIGUEZ, Control Empotrado de un Robot Submarino de Estructura Paralela, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: España,  ,2008,  .plataforma: PC104,  .ambiente: QNX,
    Palabras:
    Robots Paralelos,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Otros sectores - Industria Electro-Eletrónica, Otros sectores - Industria Metal-Mecánica, Otros sectores - Informática,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    EUGENIO YIME RODRIGUEZ, Interfaz Grafica para el control de un robot submarino de estructura paralela, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: España,  ,2008,  .plataforma: PC,  .ambiente: Linux,
    Palabras:
    Robots Paralelos, Robots,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Otros sectores - Informática, Otros sectores - Industria Metal-Mecánica,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    EUGENIO YIME RODRIGUEZ, MSIM: Herramienta computacional para el modelado dinámico directo de sistemas muliticuerpos, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,1996,  .plataforma: PC,  .ambiente: Windows,
    Palabras:
    Dinamica Computacional,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Otros sectores - Informática,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    EUGENIO YIME RODRIGUEZ, JAVIER ROLDAN MCKINLEY, FIVE-BAR MECHANISM KINEMATIC CONTROL GUI, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2018,  .plataforma: GUIDE de Matlab,  .ambiente: Windows,
    Palabras:
    Engineering Education, Planar Kinematics, Kinematic Control, Five-Link Mechanism, Mechanism and Machine Design,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Educación - Educación superior, Desarrollo de programas (software) y prestación de servicios en informática - Desarrollo de programas (software),
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    EUGENIO YIME RODRIGUEZ, GUI PARA CINEMÁTICA DE POSICIÓN DE UNA PLATAFORMA STEWART, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2018,  .plataforma: Matlab R2016a.,  .ambiente: Windows,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    EUGENIO YIME RODRIGUEZ, TOOLBOX PARA EL USO DE CONTROLADORES EPOS2 EN MATLAB, Nombre comercial: , contrato/registro: 201530, . En: Colombia,  ,2015,  .plataforma: ,  .ambiente: ,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,

    Prototipos

    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    JAVIER ROLDAN MCKENLEY, MILTON FABIAN COBA SALCEDO, EUGENIO YIME RODRIGUEZ, CONTROLADOR PARA FRESADORA SUPERNOVA, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017, 
    Palabras:
    Control, Cadena Cinematica abierta, Control de robots,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas - Fabricación de máquinas con componentes de mecánica de precisión,

    Innovación generada en la gestión empresarial

    Producción técnica - Innovaciones generadas de producción empresarial - Organizacional
    EUGENIO YIME RODRIGUEZ, Unidad IotCO- segmentación gradual de la estructura financiera - ISATECK S.A.S., Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017, 
    Producción técnica - Innovaciones generadas de producción empresarial - Organizacional
    EUGENIO YIME RODRIGUEZ, REYNALDO FARID VILLARREAL GONZALEZ, ANDRES FELIPE QUINTERO PARRA, CARLOS ANDRES OCHOA PERTUZ, PAOLA ANDREA AMAR SEPULVEDA, LUIS CARLOS ESCAF SALES, LUIS JOSE ESCAF JARABA, LUIS MARCOS CASTELLANOS GONZALEZ, MICHAEL BRITH RODELO PANTOJA, Dropper 2.0 - Bomba de Infusiòn automatizada que actúa como dispensador de lìquido para facilitar la cirugía de catarata, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2016, 
    Producción técnica - Innovaciones generadas de producción empresarial - Organizacional
    EUGENIO YIME RODRIGUEZ, Modelo para el desarrollo y participación en los procesos asociados al area de gestión de proyectos, de tal forma que las donaciones realizadas puedan priorizarse de acuerdo a los proyectos activos - FUNDACIÓN ADIUVO, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017, 
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
    Producción técnica - Innovaciones generadas de producción empresarial - Organizacional
    EUGENIO YIME RODRIGUEZ, Rediseño organizacional para la gestión de la administración y facturación - PIRPOS S.A.S., Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017, 
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
    Producción técnica - Innovaciones generadas de producción empresarial - Organizacional
    EUGENIO YIME RODRIGUEZ, Empaquetamiento de productos y rediseño del modelo de negocios para la puesta en marcha del restaurante SANDWICH2GO S.A.S, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017, 
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
    Producción técnica - Innovaciones generadas de producción empresarial - Organizacional
    EUGENIO YIME RODRIGUEZ, Dolico - Gestor de información organizacional ¿ CASASOFTWARE, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017, 
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
    Producción técnica - Innovaciones generadas de producción empresarial - Organizacional
    EUGENIO YIME RODRIGUEZ, Desarrollo y mejoras permanentes de la plataforma digital integrando las estrategias de publicidad y mercadeo. - SEPARAYA S.A.S., Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017, 
    Producción técnica - Innovaciones generadas de producción empresarial - Organizacional
    EUGENIO YIME RODRIGUEZ, Integración de metodologías inbound marketing a la plataforma de TIENDA DE SONRISAS S.A.S., Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017, 
    Producción técnica - Innovaciones generadas de producción empresarial - Organizacional
    EUGENIO YIME RODRIGUEZ, Modelo para la gestión y evaluación de comercio electrónico de SOLUCIONES INTEGRALES VECTOR S.A.S., Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017, 
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
    Producción técnica - Innovaciones generadas de producción empresarial - Organizacional
    EUGENIO YIME RODRIGUEZ, Fortalecimiento técnico del producto digital y del proceso de inbound marketing - BRANDING CO S.A.S., Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017, 

    Proyectos

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Desarrollo de un Controlador Numérico Computarizado como Solución de bajo Costo para Fresadoras Automatizados
    Inicio: Febrero  2010 Fin proyectado: Febrero  2011 Fin: Diciembre  2010 Duración 12
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    DESARROLLO DE UN LABORATORIO VIRTUAL DE CONTROL POR VISION PARA TELEOPERAR ROBOTS EN EL ESPACIO OPERACIONAL
    Inicio: Enero  2010 Fin proyectado: Diciembre  2011 Fin: Diciembre  2011 Duración 24
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    CONTROL EN EL ESPACIO OPERACIONAL TELEOPERADO A TRAVES DE RENATA - REDES RUMBO y RUTA - DE UN ROBOT PARALELO STEWART - GOUGH
    Inicio: Enero  2010 Fin proyectado: Diciembre  2011 Fin: Diciembre  2011 Duración 24
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Manual de Procedimientos Para La Planta De Tratamiento de Aguas
    Inicio: Enero  1996 Duración 
    Resumen

    Se elaboró un manual de procedimiento estándares de operación bajo normatividad de COCA - COLA tendientes a documentar los procesos operativos existentes en la Planta De Tratamiento de Aguas de la embotelladora de Bogotá (Fontibón).

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Cálculo De Carga Térmica De La Línea De Embotellado No 2
    Inicio: Enero  1997 Duración 
    Resumen

    Se determinó el consumo de carga de refrigeración por producto necesaria en las líneas de embotellado incluyendo todos las posibles situaciones con el fin de establecer un posterior programa en PLC tendiente a automatizar el uso de los compresores de amoníaco.

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Análsis y Estrategias De Mejora Del Indicador Energético
    Inicio: Enero  1997 Duración 0
    Resumen

    En este corto proyecto se determinaron y analizaron las causas por las cuales la embotelladora de barranquilla de la empresa PANAMCO estaba con un indicador energético muy superior al promedio nacional. Se propusieron mejoras estratégicas tendientes a reducir el consumo de energía.

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Automatización del proceso de empacado de la línea de producción No 2 usando un PLC.
    Inicio: Enero  1998 Duración 
    Resumen

    Se automatizó un equipo semi automático al emplear un PLC.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Diseño y desarrollo de una bomba de infusión automatizada de viscoelástico para cirugia de catarata
    Inicio: Enero  2016 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Prestación de Servicios Especializados de Acompañamiento, Entrenamiento, Asesoría, Mentoría y Apalancamiento Financiero, Para La Ejecución De La Fase de "Crecicimento y Consolidación de Negocios TIC" de la iniciativa APPS.CO
    Inicio: Marzo  2017 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Desarrollo de un sistema centralizado de información y sistema de gestión de graficos para las pruebas hidrostaticas
    Inicio: Octubre  2013 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE ALMACEN AUTOMATIZADO UIBICADO AL INTERIOR DE UNA CAJA FUERTE PARA LA EMPRESA DE COMPRA VENTA PACTEMOS S.A
    Inicio: Abril  2013 Fin: Noviembre  2014 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Desarrollo de un sistema de monitoreo de espesor por temperatura para el proceso de desbarado interior en tubos soldados con costura longitudinal
    Inicio: Agosto  2013 Fin: Enero  2014 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    TOOLBOX PARA EL USO DE CONTROLADORES EPOS2 EN MATLAB
    Inicio: Enero  2015 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Creacion de una arquitectura de control de un robot paralelo submarino
    Inicio: Marzo  2004 Fin proyectado: Septiembre  2008 Fin: Septiembre  2008 Duración 54
    Resumen