Hoja de vida

Nombre Carlos Arturo Giraldo Gutiérrez
Nombre en citaciones GIRALDO GUTIÉRREZ, CARLOS ARTURO
Nacionalidad Colombiana
Sexo Masculino

Formación Académica

  •  
  • Maestría/Magister PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA
    Maestría en Ingeniería Electrónica
    Agostode2008 - Septiembrede 2014
    Diseño y Simulación de Controlador Predictivo para Suspensión Macpherson Activa.
  •  
  • Pregrado/Universitario UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
    Ingeniería Electrónica
    Agostode1998 - Juliode 2004
    Sistema de Medicion de Temperatura y Detección de Fugas para el Estudio de la Interacción Asfalto Microondas

    Formación Complementaria

  •  
  • Extensión UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
    Diplomado en Gestión Administrativa
    Enerode2003 - de 2004

    Experiencia profesional

  •  
  • UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
    Dedicación: 40 horas Semanales Marzo de 2019 de Actual

  •  
  • UNIVERSIDAD COOPERATIVA DE COLOMBIA
    Dedicación: 40 horas Semanales Febrero de 2011 Enero de 2020

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Control Difuso, 20 Agosto 2014 Noviembre 2014
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Robótica, 18 Agosto 2014 Noviembre 2014
  •  
  • CORPORACIÓN UNIVERSITARIA MINUTO DE DIOS - UNIMINUTO
    Dedicación: 40 horas Semanales Agosto de 2008 Marzo de 2019

  •  
  • UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS
    Dedicación: 40 horas Semanales Agosto de 2004 Febrero de 2008

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Circuitos Digitales III, 0 Agosto 2004 Noviembre 2004

    Áreas de actuación

  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Hardware y Arquitectura de Computadores
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Telecomunicaciones
  • Idiomas

      Habla Escribe Lee Entiende
  •  Inglés
  • Deficiente Deficiente Aceptable Aceptable
  •  Español
  • Bueno Bueno Bueno Bueno

    Reconocimientos

  • Reconocimiento Academico Resultado ECAES,UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER - de 2005
  •  
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI

    Trabajos dirigidos/tutorías

  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ARTURO GIRALDO GUTIERREZ, CONTROL DE POSICIÓN DE MOTOR D.C POR MEDIO DE ESPACIO DE ESTADOS PARA PLATAFORMA ROTATIVA  UNIVERSIDAD COOPERATIVA DE COLOMBIA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica,  2013. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Jonathan Ruiz Quecan  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ARTURO GIRALDO GUTIERREZ,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ARTURO GIRALDO GUTIERREZ, Análisis Sistémico De Literatura Para Detectar Fallas Eléctricas Que Afectan Al Usuario Residencial  UNIVERSIDAD COOPERATIVA DE COLOMBIA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica,  2016. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Fabián Aldair Durán Ramírez  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ARTURO GIRALDO GUTIERREZ , JUAN CARLOS RAMIREZ RODRIGUEZ,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
     

    Jurado en comités de evaluación

  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • CARLOS ARTURO GIRALDO GUTIERREZ, Titulo: ESTRATEGIA DE APRENDIZAJE PARA LA INTEGRACIÓN DE SISTEMAS EMBEBIDOS Y APLICACIONES MÓVILES DISEÑADAS SOBRE PLATAFORMA ANDROID, DIRIGIDA A ESTUDIANTES DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA DE LA UNIVERSIDAD COOPERATIVA DE COLOMBIA Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD COOPERATIVA DE COLOMBIA  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: ALEXANDRA APARICIO GÓMEZ, YULI KATERINE GALLEGO IBAÑEZ, JUAN CAMILO RAMÍREZ SALCEDO  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • CARLOS ARTURO GIRALDO GUTIERREZ, Titulo: ESTUDIO DE VIABILIDAD PARA ACREDITACIÓN DE UN LABORATORIO DE METROLOGÍA EN MAGNITUDES ELÉCTRICAS, VARIABLES COMO TEMPERATURA Y PRESIÓN MANOMÉTRICA, EN LOS LABORATORIOS DE LA UNIVERSIDAD COOPERATIVA DE COLOMBIA EN LA CIUDAD DE BOGOTÁ. Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD COOPERATIVA DE COLOMBIA  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: EDWARD LEONARDO MONSALVE CHEQUE, HAROLD ANDRÉS DUARTE MUÑOZ  

    Eventos científicos

    1 Nombre del evento: Semana Técnica Electrónica  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2007-01-01 00:00:00.0,    en VILLAVICENCIO   - Meta  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ARTURO GIRALDO GUTIERREZ Rol en el evento: Organizador
    2 Nombre del evento: VII SEMANA DE INGENIERÍA  Tipo de evento: Encuentro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2013-09-16 00:00:00.0,  2013-09-20 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - COORPORACIÓN UNIVERSITARIA MINUTO DE DIOS - SEDE PRINCIPAL  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:SUSPENSIÓN ACTIVA CON CONTROL MPC-MODEL PREDICTIVE CONTROL Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución: Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ARTURO GIRALDO GUTIERREZ Rol en el evento: Ponente

    Artículos

  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CARLOS ARTURO GIRALDO GUTIERREZ, "Position control of DC motor through space state for rotary platform" . En:  
    Iberian Conference on Information Systems and Technologies, CISTI  ISSN: 2166-0727  ed: Ieee
    v.N/A fasc.N/A p.1 - 6 ,2017,  DOI: 10.23919/CISTI.2017.7975741

    Textos en publicaciones no científicas

  • Producción bibliográfica - Otro artículo publicado - Revista de divulgación
  • CARLOS ARTURO GIRALDO GUTIERREZ, "CONTROL PREDICTIVO CON RESTRICCIONES DE SUSPENSIÓN VEHICULAR ACTIVA" En: Colombia. 2013. Inventum. ISSN: 1909-2520 p.17 - 26 v.15
    Palabras:
    Control Predictivo, Sistemas de Control,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,

    Documentos de trabajo

    Producción bibliográfica - Documento de trabajo (Working Paper)
    CARLOS ARTURO GIRALDO GUTIERREZ, "DESARROLLO DE UN SISTEMA DE MEDICIÓN DE TEMPERATURA Y DETECCIÓN DE FUGAS DE MICROONDAS PARA EL ESTUDIO DE LA INTERACCIÓN TÉRMICA MICROONDAS-PAVIMIENTO" En: . 2004. p.
    Producción bibliográfica - Documento de trabajo (Working Paper)
    CARLOS ARTURO GIRALDO GUTIERREZ, "Control Predictivo Basado en Modelo para Suspensión Macpherson Activa" En: . 2014. p.
    Producción bibliográfica - Documento de trabajo (Working Paper)
    CARLOS ARTURO GIRALDO GUTIERREZ, "DISEÑO Y SIMULACIÓN DE CONTROLADOR PREDICTIVO PARA SUSPENSIÓN MACPHERSON ACTIVA" En: . 2014. p.

    Softwares

    Producción técnica - Softwares - Computacional
    CARLOS ARTURO GIRALDO GUTIERREZ, JOSE LUIS RAMIREZ ARIAS, UCC 3D SCAN, Nombre comercial: UCC 3D SCAN, contrato/registro: 13-48-492, . En: Colombia,  ,2015,  .plataforma: Windows XP, Windows Vista, Windows 8 y Windows 10,  .ambiente: ,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    CARLOS ARTURO GIRALDO GUTIERREZ, JOSE LUIS RAMIREZ ARIAS, UCC SERIAL DATA ACQUISITION, Nombre comercial: UCC SERIAL DATA ACQUISITION, contrato/registro: 13-48-493, . En: Colombia,  ,2015,  .plataforma: Windows XP, Windows Vista, Windows 8 y Windows 10.,  .ambiente: ,

    Prototipos

    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    CARLOS ARTURO GIRALDO GUTIERREZ, JOSE LUIS RAMIREZ ARIAS, DISPOSITIVO DE RECUPERACIÓN MORFOLÓGICA TRIDIMENSIONAL DE OBJETOS, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2015, 

    Proyectos

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    SISTEMAS DE APROVECHAMIENTO DE BIOMASAS A PARTIR DE PROCESOS BIOQUÍMICOS Y TERMOQUÍMICOS BASADOS EN EXPERIENCIAS ALEMANAS
    Inicio: Julio  2018 Duración 
    Resumen

    Desarrollar un sistema de aprovechamiento de biomasa para la generación de energía térmica y eléctrica a partir de procesos de biodigestión y gasificación a escala laboratorio.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Evaluación de un sistema de generación de energía eléctrica a partir de un motor de combustión interna con diferentes combustibles gaseosos, aplicando un control inteligente no lineal y determinar su etapa pre comercial
    Inicio: Enero  2017 Duración 
    Resumen

    El presente proyecto consiste en realizar un desarrollo de un control inteligente sobre una planta de generación eléctrica compuesta por un motor de combustión interna con generador eléctrico acoplado y validarlo para diferentes sistemas de generación de gas determinando el costo beneficio de un modelo pre­comercial. Para ello se empleará tecnologías basada en la Gasificación, Pirolización o generación de Biogas a partir de residuos agrícolas; estos gases se introducirán a un motor de combustión interna para producir energía eléctrica. Para los dos primeros sistemas de generación de gas (Gasificación, Pirolización) se podrán obtener con la ayuda de la Universidad Nacional de Colombia sede Bogotá, la cual posee estos equipos en funcionamiento con su respectiva instrumentación y para el proceso con el biogás se realizará en la Universidad Cooperativa de Colombia sede Bogotá, con la planta de laboratorio recientemente adquirida. El proyecto generará un modelo del proceso basado en un control inteligente, teniendo en cuenta el impacto de la generación de energía eléctrica, analizando la aplicabilidad de un modelo pre­comercial, en la selección de la tecnología apropiada para el estudio. Adicionalmente se hará el estudio pre­comercial, beneficio­costo de la producción de energía eléctrica a partir de los residuos agrícolas. Este modelo del sistema de control se implementará como mínimo a dos procesos de generación y se validará para que independiente del proceso, el control sea el mismo esperando que los resultados de la experimentación este dentro de los estándares mínimos de generación. Como investigación se estudiará el efecto de la variación de parámetros en la generación de energía con el objetivo de buscar el modelo pre-comercial óptimo.


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Análisis energético de un sistema de aprovechamiento de residuos de biomasa y carbón para la producción de biocombustibles densificados, generación de gas de síntesis mediante procesos de descomposición termoquímica y su uso en motores de combustión inter
    Inicio: Enero  2017 Duración 
    Resumen

    El presente proyecto surge de las actividades enmarcadas en la misión de la red internacional PRIDERAS integrada por diversas universidades de Colombia y del exterior. El objetivo principal es analizar el rendimiento energético y el valor agregado generado del procesamiento de residuos de biomasa y carbón para la obtención de biocombustibles sólidos mediante procesos de densificación y su posterior conversión en gas de síntesis para ser empleado en motores de combustión interna. Estará integrado por investigadores de alto nivel de las universidades Universidad Nacional de Colombia, Universidad ECCI, Universidad Cooperativa, Universidad Jorge Tadeo Lozano, y Universidad de Ciencias Aplicadas Hochschule Offenburg. La financiación del proyecto está basada en el uso de los recursos recaudados del congreso en sistemas de energización rural (SISE2R) llevado a cabo el año pasado, junto con recursos en especie propuestos por cada universidad. Este trabajo conjunto fortalecerá los lazos de colaboración investigativa entre las distintas universidades, algo que es cada vez más importante de acuerdo a las políticas del Ministerio de Educación del país, y promoverá el desarrollo de productos de nuevo conocimiento y formación de recurso humano en cada una de las instituciones.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    DESARROLLO DE UN SISTEMA DE MEDICIÓN DE TEMPERATURA Y DETECCIÓN DE FUGAS DE MICROONDAS PARA EL ESTUDIO DE LA INTERACCIÓN TÉRMICA MICROONDAS-PAVIMIENTO
    Inicio: Febrero  2003 Fin: Abril  2004 Duración 
    Resumen

    El estudio de la interacción térmica microondas-pavimento y la aplicación de esta como técnica en el proceso de reparcheo de vías, requiere tener en cuenta aspectos de seguridad, sensado de temperatura, y el desarrollo de pruebas de laboratorio para determinar la viabilidad de una implementación de un equipo prototipo. Para esto se desarrollaron dos sistemas permitiendo cubrir las necesidades de seguridad y de sensado de temperatura; también se realizaron pruebas de laboratorio y se obtuvieron los perfiles de temperatura del pavimento cuando es radiado dentro de una cavidad resonante, y cuando el pavimento reemplaza una de las caras de la cavidad con una (1) y dos (2) fuentes de radiación. En la parte de seguridad se desarrolló un detector de fugas que utiliza como sensor un diodo fotodetector en su modo fotovoltaico, además se desarrolló una tarjeta de acondicionamiento que cuenta con etapas alta impedancia, filtrado, amplificación, comparación con niveles con referencia, visualización y salidas de señales TTL. La medición de temperatura se realizó empleando sensores de fibra óptica junto con un sistema de acondicionamiento que es el Universal Multichannel Instrument (UMI), con este sistema se obtuvieron los perfiles de temperatura para cada una de las pruebas sobre pavimento; además se implemento una estrategia para medir temperatura por medio de termocupla en el interior de una cavidad de microondas.

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Sistema Automático de Reconocimiento de Objetos en Tres Dimensiones (3D) Usando un Robot Manipulador Antropomórfico
    Inicio: Septiembre  2012 Fin: Junio  2015 Duración 
    Resumen

    El reconcomiendo de objetos en dos y tres dimensiones es de múltiples aplicaciones a nivel industrial, agrario, urbanístico y medico entre otros. Ya que con estos se podrían desarrollar sistemas dedicados a la detección de imperfecciones superficiales en procesos automáticos, así como el control estático de procesos, producción mejorando así las condiciones de control de calidad de producción de elementos que así lo requieran, como por ejemplo la producción de armellas, ya que si estas tuvieran en su superficie imperfecciones, causaría que las cuerdas que ha ellas van sujetadas se rompieran produciendo accidentes fatales. Otra aplicación importante se relaciona con la medicina forense, mediante el reconocimiento de estructuras óseas y particularmente del cráneo, ya que mediante esta técnica es posible obtener la estructura ósea digital en tres dimensiones, que será el insumo para luego proponer las posibles características faciales que se ajustarían a dicha estructura, esto permitiría el reconocimiento rápido de los restos humanos, generando así un aporte social significativo debido a las condiciones del conflicto armado en Colombia. Los sistemas de reconocimiento de objetos existentes se caracterizan por su alto costo y difícil acceso, generando limitaciones en el uso de dicha tecnología, mediante el desarrollo de este sistema se contará con una herramienta robótica práctica, económica, efectiva y eficiente que permitirá reconocer objetos contenidos en un volumen cubico de 30 cm x 30 cm x 30 cm. ¿Es posible desarrollar un sistema automático económico efectivo y eficiente de reconocimiento de objetos en tres dimensiones (3D) usando un robot manipulador antropomórfico?

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    DISEÑO Y SIMULACIÓN DE CONTROLADOR PREDICTIVO PARA SUSPENSIÓN MACPHERSON ACTIVA
    Inicio: Febrero  2013 Fin: Mayo  2014 Duración 
    Resumen

    Las suspensiones vehiculares activas buscan reducir las perturbaciones sobre el chasis, generando fuerzas entre la rueda y el chasis de acuerdo a la técnica de control implementada y los parámetros de desempeño deseados. La suspensión Macpherson es una configuración ampliamente utilizada en los vehículos comerciales debido a su buen desempeño y bajo costo, en este trabajo se propone un nuevo modelo matemático no lineal para representar el comportamiento dinámico de la suspensión Macpherson, teniendo en cuenta variables como el ángulo de camber, el momento de inercia rotacional y la fuerza lateral ejercida sobre la rueda. El modelamiento matemático se desarrolla de manera detallada haciendo uso del método de Euler-Lagrange. Mediante la linealización del modelo matemático propuesto se desarrolla el filtro de Kalman para realizar la estimación optima de los estados de la suspensión y el modelo de predicción usado por el controlador predictivo basado en modelo (MPC), para sistemas en espacio de estados con matriz D diferente de cero. Se exponen y analizan los resultados de comportamientos en tiempo y frecuencia, obtenidos bajo simulación en MATLAB, usando la toolbox Simmechanics de Simulink, del sistema de suspensión Macpherson pasiva, activa con realimentación de estados y observador, y activa con controlador predictivo y observador.

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Diseño e Implementación de Software para la Verificación de Fallas en Tarjetas Electrónicas de Control de Electrodomésticos MABE
    Inicio: Enero  2011 Fin proyectado: Diciembre  2011 Fin: Diciembre  2011 Duración 12
    Resumen

    Problema central de investigación: Actualmente el diagnostico de fallos de las tarjetas electrónicas de control de los electrodomésticos MABE se realiza mediante rutinas de verificación utilizando instrumentos de propósito general (multímetros), lo cual incrementa el tiempo de análisis y diagnostico de fallas, adicionalmente los técnicos visitadores envían al departamento de soporte, tarjetas electrónicas que no presentan fallos, lo cual incrementa el trabajo en el área respectiva. Objetivo del proyecto: Desarrollar e implementar una interfaz computacional para prototipo de hardware de diagnostico de fallos de tarjetas electrónicas de control para electrodomésticos MABE.