Hoja de vida

Nombre Sebastián Durango Idárraga
Nombre en citaciones DURANGO IDÁRRAGA, SEBASTIÁN
Nacionalidad Colombiana
Sexo Masculino

Redes sociales académicas

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ResearchGate

Identificadores de autor

Autor ID (Scopus)
Open Researcher and Contributor ID (ORCID)

Formación Académica

  •  
  • Doctorado UNIVERSIDAD EAFIT
    Doctorado en Ingeniería
    Agostode2007 - Marzode 2011
    Assessment of Intended Deformations and Kinematic Identifications of Parallel Mechanisms under Quasi-static Conditions
  •  
  • Maestría/Magister UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA
    Maestria En Sistemas Automaticos de Producción
    Febrerode2003 - Diciembrede 2006
    Modelo Cinemático, Dinámico y de Manipulabilidad del Robot SCORBOT ER V PLUS
  •  
  • Pregrado/Universitario UNIVERSIDAD AUTONOMA DE MANIZALES
    Ing Mecánica y de Manufactura Flexible
    Enerode1995 - Enerode 2000
    Software CAD/CAM para engranes de Tornillo Sinfin

    Experiencia profesional

  •  
  • UNIVERSIDAD AUTONOMA DE MANIZALES
    Dedicación: 40 horas Semanales Enero de 2002 de Actual

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Introducción a la Robótica, 10 Agosto 2005 Junio 2012
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Dinámica, 15 Enero 2005 Junio 2007
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Mecanismos, 10 Enero 2002 Junio 2007
    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Assessment of Intended Deformations and Kinematic Identification of Parallel Mechanisms under Quasi-static Conditions - Phase II Enero 2012
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Assessment of Intended Deformations and Kinematic Identification of Parallel Mechanisms under Quasi-Static Conditions Agosto 2007 Julio 2011
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Analisis Estructural, Cinematico y Dinamico de Mecanismos y robots paralelos Enero 2005 Diciembre 2013
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Modelo Cinematico, Dinamico y de Manipulabilidad del Robot Scorbot ER V Plus Enero 2005 Diciembre 2006
  •  
  • UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA
    Dedicación: 6 horas Semanales Junio de 2011 de Actual

    Actividades de docencia
    -   Postgrado - Nombre del curso:  Mecanismos para Automatizacion, 10 Julio 2012 Noviembre 2012
    -   Postgrado - Nombre del curso:  Robotica, 12 Julio 2011 Noviembre 2011
  •  
  • Danmarks Tekniske Universitet
    Dedicación: 40 horas Semanales Abril de 2009 Julio de 2009

    Actividades de investigación
    -   Pasantías - Titulo:  Identificación Cinemática de Mecanismos Paralelos Abril 2009 Julio 2009

    Áreas de actuación

  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica
  • Idiomas

      Habla Escribe Lee Entiende
  •  Inglés
  • Aceptable Bueno Bueno Bueno

    Líneas de investigación

  •  Diseño Mecanico y Mecanica Computacional, Activa:Si
  • Reconocimientos

  • Reconocimiento a méritos académicos,UNIVERSIDAD AUTONOMA DE MANIZALES - Octubrede 2015
  •  
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI

    Trabajos dirigidos/tutorías

  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA, Analisis dinamico de mecanismos planos utilizando la teoria estructural segun Assur  UNIVERSIDAD AUTONOMA DE MANIZALES  Estado: Tesis concluida  Ing Mecánica,  2005. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  German Alfredo Alzate, Luis Carlos Botero  0 meses,   Tutor(es)/Cotutor(es): SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Educación, Desarrollo de programas (software) y prestación de servicios en informática - Desarrollo de programas (software),
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA, Diseño de un Prototipo de Vehiculo de transporte todo - terreno para competir en carreras enduro  UNIVERSIDAD AUTONOMA DE MANIZALES  Estado: Tesis concluida  Ing Mecánica,  2004. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Nicolas Fernando Gonzalez  0 meses,   Tutor(es)/Cotutor(es): SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Fabricación y montaje de vehículos automotores - Fabricación y montaje de autos, camiones, ómnibus y tractores y demás máquinas e implementos agrícolas, remolques y carrocerías,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA, Análisis mecánico - eléctrico de la línea de producción de cacao y de los equipos que conforman los servicios generales de CASA LUKER S. A.  UNIVERSIDAD AUTONOMA DE MANIZALES  Estado: Tesis concluida  Ing Mecánica,  2004. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Felipe Betancur  0 meses,   Tutor(es)/Cotutor(es): SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Actividades de asesoramiento y consultoría a las empresas - Asesoramiento y consultoría en arquitectura e ingeniería,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA, Estudio del mecanismo primario R y grupo de Assur II del primer tipo: Cinetostatica con friccion y respuesta en el tiempo  UNIVERSIDAD AUTONOMA DE MANIZALES  Estado: Tesis concluida  Ing Mecánica,  2005. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Juan Sebastian Aristizabal  0 meses,   Tutor(es)/Cotutor(es): SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Educación, Desarrollo de programas (software) y prestación de servicios en informática - Desarrollo de programas (software),
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA, Interfaz grafica de usuario Assur Toolbox 1.01  UNIVERSIDAD AUTONOMA DE MANIZALES  Estado: Tesis concluida  Ing Mecánica,  2007. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Juan Camilo Gonzalez Franco, Santiago Buitrago Osorio, Ivan Lezama Erazo  0 meses,   Tutor(es)/Cotutor(es): SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Educación,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA, Diseño Cinematico de un Sistema Paletizador de Producto Terminado de la Industria Licorera de Caldas  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA  Estado: Tesis concluida  Sistemas Automaticos de Produccion,  2011. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Juan Pablo Londoño Castro  Tutor(es)/Cotutor(es): SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA, Dinamica Modular de Mecanismos planos de 1 GDL: Metodo modular de reduccion de fuerzas y Masas  UNIVERSIDAD AUTONOMA DE MANIZALES  Estado: Tesis concluida  Ing Mecánica,  2012. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Cesar Ivan Giraldo Cardona  Tutor(es)/Cotutor(es): SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA, Dinamica Modular de Mecanismos planos de 1 GDL: Dinamica de la Junta de Oldham y de la Cruz de Malta  UNIVERSIDAD AUTONOMA DE MANIZALES  Estado: Tesis concluida  Ing Mecánica,  2013. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Gina Camila Murillo, Santiago Montoya  Tutor(es)/Cotutor(es): SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA, DISEÑO MECÁNICO DE UNA MÁQUINA PARA PRUEBAS DE IMPACTO BALÍSTICO A VELOCIDAD BAJA EN MATERIALES POLIMÉRICOS COMPUESTOS  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA  Estado: Tesis concluida  Maestria En Sistemas Automaticos de Producción,  2020. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Manuel Alejandro Florez Ruiz Tutor(es)/Cotutor(es): CESAR AUGUSTO ALVAREZ VARGAS , SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • Proceso de Diseño - Guía de Laboratorio Vibraciones Libres Amortiguadas  UNIVERSIDAD AUTONOMA DE MANIZALES  Estado: Tesis concluida  INGENIERIA MECANICA,  2020. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Jorge Alejandro Escobar Zúñiga Tutor(es)/Cotutor(es): SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • Diseño de un Accesorio para Realizar Pruebas de Tracción Biaxial en una Máquina de Ensayo Uniaxial  UNIVERSIDAD AUTONOMA DE MANIZALES  Estado: Tesis concluida  INGENIERIA MECANICA,  2020. Dirigió como: Coturor/asesor,   Persona(s) orientada(s):  Camilo Andrés Loiza Cardozo Tutor(es)/Cotutor(es): DIANA LORENA CARDONA MONTOYA , SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA, DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN PROTOCOLO DE ANÁLISIS DE VIDEO PARA LABORATORIOS DE CINEMÁTICA  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA  Estado: Tesis concluida  Maestria En Sistemas Automaticos de Producción,  2016. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Sandro Augusto Valencia Agudelo Tutor(es)/Cotutor(es): CESAR AUGUSTO ALVAREZ VARGAS , SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA, Interfaz Gráfica de Usuario y Programación Orientada a Objetos para Assur Toolbox  UNIVERSIDAD AUTONOMA DE MANIZALES  Estado: Tesis concluida  Ing Mecánica,  2010. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Carlos Eduardo Mafla Paz  Tutor(es)/Cotutor(es): SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA, Compendium of Publications on Force-Displacement Model of Planar Compliant Mechanisms Based on Assur Groups Decomposition  UNIVERSIDAD EAFIT  Estado: Tesis concluida  Ing. Mecánica,  2010. Dirigió como: Coturor/asesor,   Persona(s) orientada(s):  Jorge Correa Panesso  Tutor(es)/Cotutor(es): OSCAR EDUARDO RUIZ SALGUERO , SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA, Laboratorio Instrumentado de Mecanismos  UNIVERSIDAD AUTONOMA DE MANIZALES  Estado: Tesis concluida  Ing Mecánica,  2008. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Luis Enrique Cardona  Tutor(es)/Cotutor(es): SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA, Calibración Cinemática de Robots Paralelos  UNIVERSIDAD AUTONOMA DE MANIZALES  Estado: Tesis concluida  Ing Mecánica,  2013. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Diego Mauricio Nuñez Saldaña  Tutor(es)/Cotutor(es): SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA, Cinematica y Dinamica de Mecanismos segun su Estructura Cinematica: Cinematica y Cinetostatica de los Mecanismos Primarios y Grupos de la Segunda Clase.  UNIVERSIDAD AUTONOMA DE MANIZALES  Estado: Tesis concluida  Ing Mecánica,  2006. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Juan Carlos Ramirez, Sebastian Jaramillo  0 meses,   Tutor(es)/Cotutor(es): SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Educación,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA, Influencia del espesor en el comportamiento a flexión de vigas simétricas elásticas sujetas a grandes deflexiones  UNIVERSIDAD AUTONOMA DE MANIZALES  Estado: Tesis concluida  Maestría en Ingeniería,  2018. Dirigió como: Coturor/asesor,   Persona(s) orientada(s):  Lisseth Katherine Ramírez Antolínez Tutor(es)/Cotutor(es): CESAR AUGUSTO ALVAREZ VARGAS , SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Iniciación Científica
  • SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA, Síntesis Asistida por Computador de Mecanismos Cuatro Barras Símetricos  UNIVERSIDAD AUTONOMA DE MANIZALES  Estado: Tesis concluida  Ing Mecánica,  2017. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Cristian Camilo Jiménez Orozco  Tutor(es)/Cotutor(es): SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Iniciación Científica
  • SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA, Diseño Óptimo de un Mecanismo de Hoeken para Movimiento Rectilineo  UNIVERSIDAD AUTONOMA DE MANIZALES  Estado: Tesis concluida  Ing Mecánica,  2017. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Mariline Catalina Delgado Martinez  Tutor(es)/Cotutor(es): SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Iniciación Científica
  • SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA, Cinemática Inversa de un Robot Planar 3-RPR  UNIVERSIDAD AUTONOMA DE MANIZALES  Estado: Tesis concluida  Ing Mecánica,  2017. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Daniel Bermúdez Gómez  Tutor(es)/Cotutor(es): SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA, Calibración de Ruteadora CNC Mediante un Modelo Cuasi-Estático de Error Usando Fotogrametría Monoscópica  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA  Estado: Tesis concluida  Maestria En Sistemas Automaticos de Producción,  2015. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Norbey Grisales Grisales Tutor(es)/Cotutor(es): RUBEN DARIO FLOREZ HURTADO , SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
     

    Jurado en comités de evaluación

  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría
  • SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA, Titulo: Aporte al Estudio de los Manipuladores Paralelos: Diseño y Construcción de un Módulo Didáctico de Manipulador Delta de Tres Grados de Libertad Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA  programa académico Sistemas Automaticos de Produccion  Nombre del orientado: Marlon J. Herrera López; Darly B. Peña Saravia  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría
  • SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA, Titulo: Diseño y Construcción del Prototipo de un Manipulador Rígido con Campos Vectoriales de Fuerzas de Impulsion Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA  programa académico Sistemas Automaticos de Produccion  Nombre del orientado: Edgar Alexander Grisales Vallejo  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría
  • SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA, Titulo: Modelado dinámico y desarrollo de un prototipo virtual para un módulo didáctico de brazo articulado de 4 grados de libertad Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA  programa académico Maestria En Sistemas Automaticos de Producción  Nombre del orientado: Nelson Vicente Guapacha  
    Palabras:
    dinámica, manipulador, robótica,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas - Fabricación de máquinas con componentes de mecánica de precisión,
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría
  • SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA, Titulo: Sistema Piezo-inductivo Cosechador de Energía de Baja Potencia con Vibraciones de Baja Frecuencia Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD AUTONOMA DE MANIZALES  programa académico Maestría en Ingeniería  Nombre del orientado: Carlos Alberto Vargas Sánchez  
    Palabras:
    cosechador energía,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Otras Ingenierías y Tecnologías -- Otras Ingenierías y Tecnologías,
    Sectores:
    Otros sectores - Energía,
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría
  • SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA, Titulo: CONTROL CINEMÁTICO DE UN MANIPULADOR PARALELO PLANO 2-RRR MEDIANTE UN GEMELO DIGITAL Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA  programa académico Maestria En Sistemas Automaticos de Producción  Nombre del orientado: Néstor Iván Marín Peláez  
    Palabras:
    cinemática, robótica, mecatrónica,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas - Fabricación de máquinas con componentes de mecánica de precisión,
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría
  • SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA, Titulo: Desarrollo de un manipulador didáctico con una cadena cinemática abierta de 6 grados de libertad Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA  programa académico Sistemas Automaticos de Produccion  Nombre del orientado: Joanni Medina Chaverria  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Doctorado
  • SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA, Titulo: Computational Geometry in Medical Applications Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD EAFIT  programa académico Doctorado en Ingeniería  Nombre del orientado: Camilo Andrés Cortés Acosta  

    Participación en comités de evaluación

  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra
  • SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA, First International Conference on Advanced Mechatronics, Design and Manufacturing Technology
    en:  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA 

    Par evaluador

    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Meccanica,  2014,  Septiembre  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Meccanica,  2014,  Junio  

    Eventos científicos

    1 Nombre del evento: IFTOMM 2011 WORLD CONGRESS  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2011-06-19 00:00:00.0,  2011-06-23 00:00:00.0   en Guanajuato   - Universidad de Guanajuato  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Force-Displacement Model of Compliant Mechanisms using Assur Sub-Chains Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Force-Displacement Model of Compliant Mechanisms using Assur sub-chains Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA Rol en el evento: Ponente
    2 Nombre del evento: 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL AUTOMATION AND ROBOTICS  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2010-06-15 00:00:00.0,  2010-06-18 00:00:00.0   en Funchal   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Kinematic Identification of Parallel Mechanisms by a Divide and Conquer Strategy Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Institute for Systems and Tecnologies of Information, Control and Communica Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA Rol en el evento: Asistente
    3 Nombre del evento: 10TH WORLD CONGRESS ON COMPUTATIONAL MECHANICS  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2012-07-08 00:00:00.0,  2012-07-13 00:00:00.0   en São Paulo   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Symmetrical Observability of Kinematic Parameters in Symmetrical Parallel Mechanisms Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Geometric Analysis of the III Class Assur Group with R Pairs Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Resumen
    • Nombre del producto:Symmetrical Observability of Kinematic Parameters in Symmetrical Parallel Mechanisms Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:International Asociation on Computational Mechanics Tipo de vinculaciónGestionadora
    • Nombre de la institución:Asociação Brasileira de Mecanica de Solos e Engenharia Geotecnica Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA Rol en el evento: Ponente
    4 Nombre del evento: Congreso Internacional sobre Tecnologias Avanzadas de Mecatronica, Diseño y Manufactura 2014  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2014-10-22 00:00:00.0,  2014-10-24 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Universidad Central  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Plataforma Didactica para Robótica Paralela Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Plataforma Didáctica para Robótica Paralela Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD AUTONOMA DE MANIZALES Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:Servicio Nacional de Aprendizaje Sena Sede Cali Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: DIANA YULIETH SOTO PINEDA Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: RUBEN DARIO FLOREZ HURTADO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA Rol en el evento: Organizador , Ponente
    5 Nombre del evento: Congreso Internacional Sobre Tecnologias Avanzadas de Mecatronica, Diseño y Manufactura  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2012-09-05 00:00:00.0,  2012-09-07 00:00:00.0   en PEREIRA   - Universidad Tecnologica de Pereira  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Enfoque modular para la dinamica de mecanismos planos Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Dinamica Modular de Mecanismos Planos Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución: Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA Rol en el evento: Asistente
    6 Nombre del evento: Charla Técnica del grupo Archytas  Tipo de evento: Seminario  Ámbito: Nacional  Realizado el:2013-01-15 00:00:00.0,  2014-12-15 00:00:00.0   en MANIZALES   - Universidad Autónoma de Manizales  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD AUTONOMA DE MANIZALES Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA Rol en el evento: Organizador
    7 Nombre del evento: SEXTO CONGRESO NACIONAL DE LA ASOCIACION COLOMBIANA DE AUTOMATICA  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2004-11-04 00:00:00.0,  2004-11-05 00:00:00.0   en IBAGUÉ   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Analisis Cinemático de Cadenas Cerradas Usando Tecnicas para el Analísis de Robóts Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Asociación Colombiana deAutomática Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA Rol en el evento: Asistente
    8 Nombre del evento: 23RD ISPE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CAD/CAM ROBOTICS AND FACTORIES OF THE FUTURE  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2007-08-16 00:00:00.0,  2007-08-18 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Universidad Militar Nueva Granada  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Dynamics of Second-Class Planar Mechanisms by Means of a Computer Aided Modular Approach Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:The International Society for Productivity Enhancement Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA Rol en el evento: Asistente
    9 Nombre del evento: INTERNATIONAL SYMPOSIUM SERIES ON TOOLS AND METHODS OF COMPETITIVE ENGINEERING  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2010-04-12 00:00:00.0,  2010-04-16 00:00:00.0   en Ancona   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Design of computer experiments applied to modeling compliant mechanisms Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:DELFT UNIVERSITY OF TECHNOLOGY Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:DELFT UNIVERSITY OF TECHNOLOGY Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA Rol en el evento: Asistente
    10 Nombre del evento: Tercer congreso internacional sobre tecnologías avanzadas de Mecatrónica, Diseño y Manufactura  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2016-04-13 00:00:00.0,  2016-04-15 00:00:00.0   en CALI   - Universidad del Valle  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Geometric Analysis of the III Class Assur Group with R pairs Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD AUTONOMA DE MANIZALES Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA Rol en el evento: Asistente , Ponente
    11 Nombre del evento: Seminario: Charla Técnica del Archytas  Tipo de evento: Seminario  Ámbito: Nacional  Realizado el:2015-09-19 00:00:00.0,  2015-09-19 00:00:00.0   en MANIZALES   - Universidad Autónoma de Manizales  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Dinámica Modular de Mecánismos Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Seminario
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD AUTONOMA DE MANIZALES Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA Rol en el evento: Ponente
    12 Nombre del evento: XIV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2019-11-12 00:00:00.0,  2019-11-15 00:00:00.0   en CARTAGENA DE INDIAS   - Hotel Hilton  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Diseño Cinemático de un Robot Paralelo 2-PRR Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD AUTONOMA DE MANIZALES Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA Rol en el evento: Asistente , Ponente
    13 Nombre del evento: Cuarto Congreso Internacional Sobre Tecnologías Avanzadas de Mecatrónica, Diseño, y Manufactura  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2018-11-07 00:00:00.0,  2018-11-09 00:00:00.0   en MANIZALES   - Universidad Autónoma de Manizales  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Calibración de Ruteadora CNC Mediante un Modelo Cuasi-Estático de Error y Fotogrametría Monocular Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD AUTONOMA DE MANIZALES Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA Rol en el evento: Compilador de memorias , Organizador
    14 Nombre del evento: XX Foro de Investigación UAM  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2017-11-15 00:00:00.0,  2017-11-15 00:00:00.0   en MANIZALES   - Universidad Autónoma de Manizales  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Muestra en stand de los resultados de investigación, desarrollos tecnológicos y de innovación del grupo de investigación Diseño Mecánico y Desarrollo Industrialo Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD AUTONOMA DE MANIZALES Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA Rol en el evento: Ponente

    Redes de conocimiento especializado

    Nombre de la red Red Universitaria Mutis  Tipo de redReal,  Creada el:2013-12-04 00:00:00.0,    en BOGOTÁ, D.C.   con participantes 

    Generación de contenido multimedia

  • Producción técnica - Multimedia - Entrevista
  • SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA, Analisis Dinamico de Mecanismos segun su Clasificacion Estructural . En: Colombia,  ,2012,  .Emisora: Radio Condor (1540 am)  ,30 minutos 
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas - Fabricación de máquinas con componentes de mecánica de precisión,
  • Producción técnica - Multimedia - Entrevista
  • SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA, RUBEN DARIO FLOREZ HURTADO, Dinamica Modular de Mecanismos Planos de Varios Grados de Libertad . En: Colombia,  ,2016,  .Emisora: Radio Condor 1540 am, http://www.radiocondor.org/sitio/  , minutos 
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos,

    Estrategias de comunicación del conocimiento

    Nombre de la estrategia Seminario: Charla Técnica del Grupo Archytas  Inicio enFebrero - 2013,  Finalizó en :Diciembre - 2014, 

    Estrategias pedagógicas para el fomento a la CTI

    Nombre de la estrategia Semillero de Investigacion Archytas  Inicio enAgosto - 2010,  Finalizó en :Diciembre - 2014, 

    Artículos

  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA, CESAR AUGUSTO ALVAREZ VARGAS, "Analisis Cinemático del Mecanismo Cuatro Barras Usando MatLab" . En: Colombia 
    Ingenio  ISSN: 1900-0596  ed: Universidad Autonoma De Manizales
    v.1 fasc.1 p.59 - 64 ,2004,  DOI: 
    Palabras:
    cinemática, mecanismos, MatLab,
    Sectores:
    Educación,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • LEONARDO DE JESÙS MESA PALACIO, SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA, "Solucion Analitica de Mecanismos usando Grupos de Assur" . En: Colombia 
    Ciencia Y Tecnica  ISSN: 0559-5754  ed: 
    v.27 fasc.N/A p.121 - 126 ,2005,  DOI: 
    Palabras:
    cinemática, mecanismo, clasificacion estructural,
    Sectores:
    Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas - Fabricación de máquinas con componentes de mecánica de precisión,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • MARCO TULIO CALDERON ACUNA, SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA, "Estudio de la Manipulabilidad en el SCORBOT ER V Plus" . En: Colombia 
    Ciencia Y Tecnica  ISSN: 0559-5754  ed: 
    v.32 fasc.N/A p.267 - 272 ,2006,  DOI: 
    Palabras:
    manipulabilidad, cinemática, robótica, scorbot,
    Sectores:
    Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas - Fabricación de máquinas con componentes de mecánica de precisión,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA, JORGE EDUARDO CORREA PANESSO, OSCAR EDUARDO RUIZ SALGUERO, "Graph-based Structural Analysis of Planar Mechanisms" . En: Países Bajos 
    Meccanica  ISSN: 1572-9648  ed: Springer Netherlands
    v.52 fasc.1-2 p.441 - 455 ,2016,  DOI: 10.1007/s11012-016-0403-5
    Palabras:
    Assur, analisis modular, teoria estructural,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA, GABRIEL CALLE TRUJILLO, CESAR IVAN GIRALDO CARDONA, LEONARDO DE JESÙS MESA PALACIO, "Dynamics of Planar Mechanisms by a Modular Approach" . En: Colombia 
    Ingeniería Y Competitividad  ISSN: 0123-3033  ed: Facultad De Ingenieria Universidad Del Valle
    v.16 fasc.1 p.159 - 168 ,2014,  DOI: 
    Palabras:
    dinámica, analisis modular, mecanismo,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA, DAVID RESTREPO ARANGO, DIEGO ACOSTA, OSCAR EDUARDO RUIZ SALGUERO, OSCAR EDUARDO RUIZ SALGUERO, "Design of Computer Experiments Applied to Modeling of Compliant Mechanisms for Real-Time Control" . En: Inglaterra 
    Engineering with Computers  ISSN: 0177-0667  ed: Springer Netherlands
    v.29 fasc.3 p.329 - 343 ,2013,  DOI: 10.1007/s00366-012-0268-8
    Palabras:
    compliant mechanism, parallel mechanism,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • DAVID YAMIL RISK MORA, SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA, PAULO CESAR CARDENAS MONTOYA, "Video analysis of one-dimensional multi-body collisions: linear momentum, impulse and energy" . En: Reino Unido 
    Physics Education  ISSN: 0031-9120  ed: Kunming Institute of Physics
    v.55 fasc.6 p.1 - 12 ,2020,  DOI: 10.1088/1361-6552/abb06b
    Palabras:
    linear momentum, collision,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • NORBEY GRISALES GRISALES, SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA, CESAR AUGUSTO ALVAREZ VARGAS, RUBEN DARIO FLOREZ HURTADO, "Calibración cinemática de una ruteadora CNC usandoun modelo cuasi-estático de error y fotogrametría monocular" . En: Colombia 
    Uis Ingenierías  ISSN: 2145-8456  ed: Cefac Universidad Industrial De Santander
    v.19 fasc.3 p.15 - 30 ,2020,  DOI: 10.18273/revuin.v19n3-2020002
    Palabras:
    Error posicion, identificacion cinematica,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • HECTOR ANDRES TINOCO NAVARRO, SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA, "Tolerance Analysis of Planar Mechanisms Based on a Residual Approach: A Complementary Method to DLM" . En: Reino Unido 
    Mathematical Problems in Engineering  ISSN: 1563-5147  ed: Hindawi Publishing Corporation
    v.2019 fasc.N/A p.1 - 13 ,2019,  DOI: 10.1155/2019/9067624
    Palabras:
    Error posicion,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • GABRIEL CALLE TRUJILLO, SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA, OSCAR EDUARDO RUIZ SALGUERO, OSCAR EDUARDO RUIZ SALGUERO, "Analytical Method for the Kinetostatic Analysis of the Second-Class RRR Assur Group Allowing for Friction in the Kinematic Pairs" . En: Brasil 
    Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering  ISSN: 1678-5878  ed: Springer-Verlag London Ltd.
    v.32 fasc.3 p.200 - 207 ,2010,  DOI: 10.1590/S1678-58782010000300002
    Palabras:
    mechanism dynamics, pair friction,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA, MARILINE CATALINA DELGADO MARTINEZ, RUBEN DARIO FLOREZ HURTADO, CESAR AUGUSTO ALVAREZ VARGAS, MANUEL ALEJANDRO FLOREZ RUIZ, "Kinematic Design of a 2-PRR Parallel Robot" . En: Colombia 
    Scientia Et Technica  ISSN: 0122-1701  ed: Editorial Universidad Tecnológica de Pereira
    v.25 fasc.3 p.372 - 379 ,2020,  DOI: 10.22517/23447214.24161
    Palabras:
    Diseño Cinemático, Robot Paralelo,

    Otra producción blibliográfica

  • Producción bibliográfica - Otra producción bibliográfica - Otra
  • SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA, CESAR AUGUSTO ALVAREZ VARGAS, JOSE GERMAN HOYOS SALAZAR, "INGENIO" En: Colombia. 2004. Ingenio Universidad Autonoma De Manizales p.
    Palabras:
    ingenieria, CAD, CAM, CAE,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Educación,

    Softwares

    Producción técnica - Softwares - Computacional
    RUBEN DARIO FLOREZ HURTADO, SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA, CESAR AUGUSTO ALVAREZ VARGAS, MANUEL ALEJANDRO FLOREZ RUIZ, MARILINE CATALINA DELGADO MARTINEZ, Diseño Cinemático Asistido por Computador de Robots Paralelos Simétricos 2-PRR, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2020,  .plataforma: Las funciones se desarrollaron para MatLab. Se espera que sean (fácilmente) adaptables a programas libres como Octave.,  .ambiente: Librería de funciones (espacio de trabajo o editor de scripts),
    Palabras:
    Robot Paralelo, Diseño Cinemático,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas - Fabricación de máquinas con componentes de mecánica de precisión,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA, RUBEN DARIO FLOREZ HURTADO, Diseño Cinemático Asistido por Computador de Mecanismos 5R Paralelos Simétricos, Nombre comercial: Diseño Cinemático Asistido por Computador de Mecanismos 5R Paralelos Simétricos, contrato/registro: 387-2014, . En: Colombia,  ,2016,  .plataforma: MatLab (R2015a). ,  .ambiente: Editor de scripts del MatLab y MatLab GUI.,
    Palabras:
    mecanismo, parallel mechanism, robótica,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Educación - Educación superior, Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas - Fabricación de máquinas con componentes de mecánica de precisión,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA, Assur Toolbox, Nombre comercial: Assur Toolbox, contrato/registro: 146-2007, . En: Colombia,  ,2013,  .plataforma: MatLab,  .ambiente: Librería de funciones habilitada para el command window y para su uso en scripts.,
    Palabras:
    Assur, mecanismo, robótica, dinámica,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas - Fabricación de máquinas con componentes de mecánica de precisión,

    Prototipos

    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    LINA ROCIO OSORIO SERNA, EFRAIN EDUARDO TRUJILLO DE LOS RIOS, FRANCY NELLY JIMENEZ GARCIA, LUIS ALBERTO TORO CARVAJAL, JULIALBA CASTELLANOS RUIZ, SEBASTIAN DURANGO IDARRAGA, JUAN PABLO ANGEL LOPEZ, HECTOR ANDRES TINOCO NAVARRO, CARMEN LILIANA AVILA RENDON, LAURA ROCIO GIRALDO TORRES, MARIA CAMILA HOYOS RESTREPO, Prótesis de Pie Dinámica para Amputación Transtibial, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2019, 
    Palabras:
    Material Compuesto, Prótesis de Pie,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería de los Materiales -- Compuestos (Laminados, Plásticos Reforzados, Fibra Sintéticas y Naturales), Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Desarrollo de nuevos materiales, Salud humana - Desarrollo de productos tecnológicos para la salud humana,

    Proyectos

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Assessment of Intended Deformations and Kinematic Error Identification of Parallel Mechanisms
    Inicio: Febrero  2011 Fin proyectado: Octubre  2011 Duración 50
    Resumen

    1. Identificacion cinematica de mecanismos paralelos usando cinematica inversa y una estrategia Dividir y Conquistar (D & C) en la que se cada pierna se identifica individualmente. Desarrollo de un nuevo protocolo de identificacion basado en D & C y en algoritmo de calibracion activa de Hollerbach y Sun. 2. Modelado fuerza desplazamiento de mecanismos compliant. Investigacion de un nuevo metodo de modelamiento fuerza-desplazamiento de mecanismos compliant usando analisis estructural, teoria de grafos, cinematica y cinetostatica de grupos de Assur y modelos de grandes deflexiones en vigas. ---- La Universidad Autonoma de Manizales aprobo una extension del proyecto, identificada con el codigo UAM 289-032 de 2011. La informacion consignada (presupuesto, acto administrativo etc. corresponden a la fase II)

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Diseño y Construcción de un Laboratorio de Dinámica, Mecanismos, y Vibraciones Mecánicas (Proyecto Dinamev). Etapa II
    Inicio: Marzo  2019 Fin: Junio  2021 Duración 
    Resumen

    La meta del proyecto resulta en la construcción de equipos de laboratorio para ingeniería mediante la modalidad de auto-equipamiento, reduciendo así costos, generando labores de desarrollo tecnológico en profesores y estudiantes de semilleros y posibilitando la adquisición de patentes y registro. Durante la fase dos se diseñaron cuatro módulos: para la verificación del principio de conservación del momentum lineal, determinación de equilibrio de cuerpos rígidos en 2D y 3D, para la obtención de curvas de respuesta de un sistema masa resorte amortiguador, y un mecanismo para la obtención de desplazamientos biaxiales en una máquina de ensayo universal universal.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Diseño y Dinámica de Robots y Manipuladores
    Inicio: Agosto  2004 Fin proyectado: Agosto  2006 Fin: Agosto  2006 Duración 0
    Resumen

    Estudio cinematico, dinamico y de manipulabiliad de robots seriales.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Análisis dinámico de mecanismos según su clasificación estructural
    Inicio: Enero  2007 Fin proyectado: Julio  2012 Fin: Octubre  2013 Duración 50
    Resumen

    La Dinámica Modular de Mecanismos esta en el contexto de los métodos para el análisis de sistemas mecánicos. Específicamente, se clasifica como un método de propósito general basado en cadenas cinemáticas. Los módulos son unidades de análisis independientes y reciclables (cadenas estáticamente determinadas) que al ensamblarse en una secuencia parcial representan un aspecto (cinemática, dinámica) del mecanismo. El proyecto ha avanzado la dinámica modular en cinemática, dinámica inversa, y dinámica directa.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Síntesis de Maquinaria y Propiedades Mecánicas
    Inicio: Enero  2002 Fin: Diciembre  2005 Duración 0
    Resumen

    Sintesis de Maquinas, proyectos de extension y cooperacion con las industrias

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Plataforma Didáctica para Robótica Paralela (semillero Archytas)
    Inicio: Enero  2014 Fin: Enero  2015 Duración 
    Resumen

    Proyecto desarrollado en el marco del semillero de investigación "Archytas". Se desarrollo una plataforma para didáctica para Robótica Paralela en la forma de un mecanismo paralelo de dos grados de libertad con juntas de rotación. Desde el semillero se aportaron fundamentos en cinemática y dinámica modular de mecanismos. Financiación por Colciencias en convocatoria de semilleros de investigación 2014. Entre los productos se implementó un software para el análisis y diseño de robots 5R paralelos y simétricos y se desarrolló un un curso de maestría en robótica paralela (Maestría en Sistemas Automáticos de Producción, UTP).