Hoja de vida

Par evaluador reconocido por Minciencias.
Categoría Investigador Junior (IJ) con vigencia hasta la publicación de los resultados de la siguiente convocatoria
Nombre Juan Carlos Perafán Villota
Nombre en citaciones PERAFÁN VILLOTA, JUAN CARLOS
Nacionalidad Colombiana
Sexo Masculino

Formación Académica

  •  
  • Doctorado UNIVERSIDAD DE SAO PABLO
    Doctorado en Ingeniería Electrica
    Enerode2012 - Diciembrede 2016
    ADAPTIVE REGISTRATION USING 2D AND 3D FEATURES FOR INDOOR SCENE RECONSTRUCTION
  •  
  • Maestría/Magister UNIVERSIDAD DE LOS ANDES
    Maestría en Ingeniería Eléctrica
    Enerode1997 - Diciembrede 1999
    Asistencia a la conducción de una silla de ruedas.

    Experiencia profesional

  •  
  • UNIVERSIDAD AUTONOMA DE OCCIDENTE
    Dedicación: 40 horas Semanales Julio de 2005 de Actual

    Actividades de administración
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Profesor titular Julio de 2005 de
    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Selección e implementación de un algoritmo de navegación para un robot móvil usado en monitoreo de áreas extensas con superficie lisa Enero 2011

    Áreas de actuación

  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica
  • Idiomas

      Habla Escribe Lee Entiende
  •  Portugués
  • Bueno Bueno Bueno Bueno
  •  Español
  • Bueno Bueno Bueno Bueno
  •  Inglés
  • Aceptable Bueno Bueno Bueno

    Líneas de investigación

  •  Robótica y Sistemas Inteligentes, Activa:Si
  •  Supervisión y Control de Sistemas Vía Red, Activa:No
  •  
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI

    Trabajos dirigidos/tutorías

  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA, Vehículo explorador para el reconocimiento de artefactos explosivos  Universidad Autónoma De Occidente - Sede Valle Del Lili  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica,  2008. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Jhon Edison Erazo Dueñas  Tutor(es)/Cotutor(es): JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA, Levantamiento topográfico aéreo usando cámara monocular.  Universidad Autónoma De Occidente - Sede Valle Del Lili  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecatrónica,  2018. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Jorge Andres Jaramillo Neme  Tutor(es)/Cotutor(es): JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA, Diseño de un horno por convección forzada para la deshidratación de frutas y hortalizas  Universidad Autónoma De Occidente - Sede Valle Del Lili  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecatrónica,  2005. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Javier Gallego Yanza  Tutor(es)/Cotutor(es): JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA, Integración de un sistema de visión artificial a un robot industrial para la solución de un cubo de rubik  Universidad Autónoma De Occidente - Sede Valle Del Lili  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecatrónica,  2011. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  José Fernando Gil Botero  Tutor(es)/Cotutor(es): JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA, Diseño y prueba de control semiautónomo para vehículo eléctrico a través de visión artificial empleando un dispositivo móvil  Universidad Autónoma De Occidente - Sede Valle Del Lili  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Eléctrica,  2012. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Luis Miguel Tascón Vargas  Tutor(es)/Cotutor(es): JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA, Diseño e implementación de un seguidor de objetos en movimiento mediante el uso de una cámara  Universidad Autónoma De Occidente - Sede Valle Del Lili  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecatrónica,  2010. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Víctor Hugo Garzón Salazar  Tutor(es)/Cotutor(es): JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA, Diseño e implementación de dos brazos robóticos trabajando en ambiente cooperativo  Universidad Autónoma De Occidente - Sede Valle Del Lili  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecatrónica,  2011. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Antonio José Requejo Abonia  Tutor(es)/Cotutor(es): JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA,
     

    Jurado en comités de evaluación

  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA, Titulo: AUTOMATIZACIÓN DE LÍNEA DE RECOLECCIÓN DE ELECTRODOS DE SOLDADURA DE LA EMPRESA SAGER Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD AUTONOMA DE OCCIDENTE  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: CARLOS MAURICIO LOPEZ BELALCAZAR - EDIER GUZMÁN MORALES  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA, Titulo: Desarrollo de un prototipo de visión artificial para la validación dimensional de etiquetas de cerveza. Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  Universidad Autónoma De Occidente - Sede Valle Del Lili  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Arturo Pérez Kuleshova  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA, Titulo: Desarrollo de un sistema de aterrizaje autónomo para un vehículo aéreo no tripulado sobre un vehículo terrestre. Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  Universidad Autónoma De Occidente - Sede Valle Del Lili  programa académico Ingeniería Mecatrónica  Nombre del orientado: Ana María Pinto Vargas; Miguel Ángel Saavedra Ruíz  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA, Titulo: Diseño y simulación de un mil pies robótico con algoritmo de control desarrollado bajo el modelo de redes neuronales. Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  Universidad Autónoma De Occidente - Sede Valle Del Lili  programa académico Ingeniería Mecatrónica  Nombre del orientado: Juan Sebastian Mosquera Maturana  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA, Titulo: Diseño y construcción de un sistema de percepción robótica para caracterización dasométrica de árboles de fuste único. Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  Universidad Autónoma De Occidente - Sede Valle Del Lili  programa académico Ingeniería Mecatrónica  Nombre del orientado: Daniel Tobón Collazos  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA, Titulo: Sistema de inspección y clasificación de hojas de plantas medicinales por medio de visión artificial. Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  Universidad Autónoma De Occidente - Sede Valle Del Lili  programa académico Ingeniería Mecatrónica  Nombre del orientado: Rogger David Gaviria Montoya; Cristhian David Marin Hurtado  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA, Titulo: Desarrollo de una aplicación para la cuantificación volumétrica del sistema ventricular cerebral a partir de imágenes de resonancia magnética. Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  Universidad Autónoma De Occidente - Sede Valle Del Lili  programa académico Ingeniería Biomedica  Nombre del orientado: Laura Jiménez Ávila; Diego Luis Rodríguez Hernández  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA, Titulo: Evaluación de métodos de aprendizaje automático aplicados al proceso de detección de bacteria-bacteriófago. Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  Universidad Autónoma De Occidente - Sede Valle Del Lili  programa académico Ingeniería Mecatrónica  Nombre del orientado: Juan Fernando López Silva  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría
  • JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA, Titulo: Localización y mapeo simultáneo de un robot móvil en ambientes estructurados basado en integración sensorial Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD DEL VALLE - SEDE CALI   programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Julie Stephany Berrio  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA, Titulo: Diseño e implementación de un sistema basado en aprendizaje automático que facilite la percepción robótica del entorno por medio de sensores láser. Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  Universidad Autónoma De Occidente - Sede Valle Del Lili  programa académico Ingeniería Mecatrónica  Nombre del orientado: Nicolás Llanos Neuta; Sebastián Aponte Vivas  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA, Titulo: Diseño e implementación de un sistema para el mapeo y navegación de un robot móvil Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  Universidad Autónoma De Occidente - Sede Valle Del Lili  programa académico Ingeniería Mecatrónica  Nombre del orientado: Daniela Díaz Tenorio  

    Eventos científicos

    1 Nombre del evento: I SEMINARIO TALLER LATINOAMERICANO DE INSTRUMENTACION CONTROL Y TELECOMUNICACIONES SICOTEL2012  Tipo de evento: Seminario  Ámbito:   Realizado el:2011-10-01 00:00:00.0,    en TUNJA   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Implementación de un Sistema de Compresión en el Dominio Wavelet sobre una FPGA Usando el Procesador Nios II Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA Rol en el evento: Asistente
    2 Nombre del evento: I Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica y Automatización  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2012-02-07 00:00:00.0,  2012-02-10 00:00:00.0   en CALI   - Universidad Autónoma De Occidente - Uao  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD AUTONOMA DE OCCIDENTE Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA Rol en el evento: Ponente
    3 Nombre del evento: III Congreso Internacional de Instrumentación, Control y Telecomunicaciones  Tipo de evento: Congreso  Ámbito:   Realizado el:2013-10-01 00:00:00.0,    en BOGOTÁ, D.C.   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Diseño e implementación de control por torque computado en un manipulador 3RRR hecho con piezas lego NXT Mindstorm Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA Rol en el evento: Asistente
    4 Nombre del evento: LARS-SBR 2014 : 11th Latin American Robotics Symposium / 2nd Brazilian Robotics Symposium (LARS-SBR 2014)  Tipo de evento: Simposio  Ámbito: Internacional  Realizado el:2014-10-18 00:00:00.0,  2014-10-23 00:00:00.0   en Sao Carlos   - Universidad de Sao Paulo  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Adaptive Selection of Color Images or Depth to Align RGB-D Point Clouds Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DE SAO PABLO Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA Rol en el evento: Ponente
    5 Nombre del evento: LatinX in AI Research at NeurIPS 2019  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2019-12-20 00:00:00.0,  2019-12-20 00:00:00.0   en New York   - Cornell University  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Divide and Conquer: an Accurate Machine Learning Algorithm to Process Split Videos on a Parallel Processing Infrastructure Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD AUTONOMA DE OCCIDENTE Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: OSCAR HERNAN MONDRAGON MARTINEZ Rol en el evento: Ponente magistral
    • Nombre: WALTER MAYOR TORO Rol en el evento: Ponente
    6 Nombre del evento: II Congreso Latinoamericano de Automática y Robótica  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2019-10-30 00:00:00.0,  2019-11-01 00:00:00.0   en CALI   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Lane DetectionandTrajectoryGenerationSystem Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD AUTONOMA DE OCCIDENTE Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: VICTOR ADOLFO ROMERO CANO Rol en el evento: Ponente magistral
    7 Nombre del evento: 2018 IEEE 2nd Colombian Conference on Robotics and Automation, CCRA 2018  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2018-11-01 00:00:00.0,  2018-11-03 00:00:00.0   en BARRANQUILLA   - Barranquilla  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:A photogrammetric system for dendrometric feature estimation of individual trees Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:IEEE Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: DANIEL TOBON COLLAZOS Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: VICTOR ADOLFO ROMERO CANO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: WALTER MAYOR TORO Rol en el evento: Ponente
    8 Nombre del evento: LARS 2015 : LARS 2015 12th Latin American Robotics Symposium  Tipo de evento: Simposio  Ámbito: Internacional  Realizado el:2015-10-29 00:00:00.0,  2015-10-31 00:00:00.0   en Uberlandia   - Universidad Federal de Uberlandia  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Aligning RGB-D Point Clouds through Adaptive Integration of Color and Depth Cues Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:A Simulation Framework for Multi-Vehicle Communication Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidade Federal de Uberlandia Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA Rol en el evento: Ponente

    Estrategias pedagógicas para el fomento a la CTI

    Nombre de la estrategia Semillero GITCoD  Inicio enMayo - 2012,  Finalizó en : - , 
    Nombre de la estrategia Semillero de Robótica Móvil  Inicio enFebrero - 2010,  Finalizó en :Diciembre - 2012, 

    Artículos

  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA, "Simulation platform for cooperative vehicle systems" . En: China 
    IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems  ISSN: 1524-9050  ed: Institute of Electrical and Electronics Engineers
    v.2014 fasc.N/A p.1347 - 1352 ,2014,  DOI: 10.1109/ITSC.2014.6957874
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA, FELIPE LENO DA SILVA, RICARDO DE SOUZA JACOMINI, ANNA HELENA REALI COSTA, "Pairwise registration in indoor environments using adaptive combination of 2D and 3D cues" . En: Reino Unido 
    Image and Vision Computing  ISSN: 0262-8856  ed: Elsevier Science Bv
    v.69 fasc.1 p.113 - 124 ,2018,  DOI: https://doi.org/10.1016/j.imavis.2017.08.008
    Palabras:
    Pairwise registration, RGB-D data, Local descriptors, Keypoint detectors,

    Softwares

    Producción técnica - Softwares - Computacional
    OSCAR HERNAN MONDRAGON MARTINEZ, KEVIN SEBASTIAN ARCE MILLAN, IAN STEBAN VASCO ALZATE, JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA, Sistema distribuido para el análisis de tráfico vehicular, Nombre comercial: Sistema distribuido para el análisis de tráfico vehicular, contrato/registro: No aplica, . En: Colombia,  ,2018,  .plataforma: Plataforma,  .ambiente: Ambiente,
    Palabras:
    Sistema distribuido, Software, Análisis de tráfico vehicular,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones,
    Sectores:
    Desarrollo de programas (software) y prestación de servicios en informática - Otro,

    Proyectos

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Técnica de localización global colaborativa en sistemas autónomos.
    Inicio: Enero  2005 Duración 
    Resumen

    Desarrollar una técnica para la localización global en un entorno cooperativo, para sistemas con múltiples elementos autónomos.

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Sistema de percepción robótica aérea para aplicaciones de levantamiento topográfico y navegación
    Inicio: Febrero  2018 Duración 
    Resumen

    Desarrollar sistemas integrados para la reconfiguración inteligente de procesos industriales a partir de la recolección y análisis de información multimodal actualizada sobre el estado de ecosistemas agroindustriales.

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Sistema de percepción robótica terrestre para aplicaciones de mapeo y navegación en ambientes internos y externos
    Inicio: Febrero  2018 Duración 
    Resumen

    Desarrollar sistemas integrados para la reconfiguración inteligente de procesos industriales a partir de la recolección y análisis de información multimodal actualizada sobre el estado de ecosistemas agroindustriales.

    Tipo de proyecto: Extensión y responsabilidad social CTI 
    Articulación en Investigación y de diseño del Doctorado en Ingeniería de la Red Universitaria Mutis - RUM
    Inicio: Diciembre  2013 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Selección e implementación de un algoritmo de navegación para un robot móvil usado en monitoreo de áreas extensas con superficie lisa
    Inicio: Enero  2011 Fin proyectado: Julio  2012 Duración 18
    Resumen

    Analizar el desempeño de técnicas probabilísticas de navegación en aplicaciones de robótica móvil para monitoreo de áreas extensas con superficie lisa.