Hoja de vida

Nombre Yony Alejandro Pastrana Caballero
Nombre en citaciones PASTRANA CABALLERO, YONY ALEJANDRO
Nacionalidad Colombiana
Sexo Masculino

Formación Académica

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  • Maestría/Magister UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE BOGOTA
    Maestría en Ingeniería - Materiales y Procesos
    Febrerode2008 - Septiembrede 2013
    PROPIEDADES ÓPTICAS Y ESTRUCTURALES DE PELÍCULAS DELGADAS DE MoO3 CRECIDAS EN ATMOSFERAS DE O2 POR EL MÉTODO DE EVAPORACIÓN ASISTIDA CON LASER DE CO2
  •  
  • Pregrado/Universitario UNIVERSIDAD DE CORDOBA
    FISICA
    Febrerode1999 - Juliode 2005
    DISEÑO DE UN SEGUIDOR SOLAR ELECTRONICO

    Experiencia profesional

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  • FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES
    Dedicación: 40 horas Semanales Julio de 2010 Diciembre de 2018

  •  
  • CENTRO DE INVESTIGACIÓN, DOCENCIA Y CONSULTORÍA ADMINISTRATIVA. F-CIDCA
    Dedicación:  horas Semanales Agosto de 2012 Noviembre de 2014

  •  
  • UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE BOGOTA
    Dedicación:  horas Semanales Agosto de 2009 Junio de 2014

  •  
  • FUNDACIÓN UNIVERSIDAD DE AMÉRICA
    Dedicación:  horas Semanales Enero de 2008 Julio de 2009

  •  
  • UNIVERSIDAD DE CORDOBA
    Dedicación:  horas Semanales Agosto de 2005 Diciembre de 2007

    Áreas de actuación

  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control
  •  Ciencias Naturales -- Ciencias Físicas -- Física atómica, Molecular y Química
  •  Ciencias Naturales -- Ciencias Físicas -- Física de la Materia
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería de los Materiales -- Recubrimientos y Películas
  • Idiomas

      Habla Escribe Lee Entiende
  •  Inglés
  • Aceptable Aceptable Bueno Bueno
  •  Español
  • Bueno Bueno Bueno Bueno

    Reconocimientos

  • MENCION HONORIFICA ANDRES BELLO,Ministerio De Educación Nacional - Mineducación - Noviembrede 1998
  • TESIS MERITORIA,UNIVERSIDAD DE CORDOBA - Juniode 2005
  •  
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI

    Trabajos dirigidos/tutorías

  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • YONY ALEJANDRO PASTRANA CABALLERO, Guías de Laboratorio y programación del sistema CIM MPS500 para su uso en prácticas de métodos y tiempos en la Fundación Universitaria Los Libertadores  FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Industrial,  2015. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Karen Andrea Arce Alarcón  Tutor(es)/Cotutor(es): YONY ALEJANDRO PASTRANA CABALLERO,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • YONY ALEJANDRO PASTRANA CABALLERO, MODELACION DE RUTAS EN ENTORNOS INDUSTRIALES  FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Industrial,  2018. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Rosa Angélica Oviedo Lozano  Tutor(es)/Cotutor(es): YONY ALEJANDRO PASTRANA CABALLERO,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • YONY ALEJANDRO PASTRANA CABALLERO, ESTRATEGIA EN EL MARCO DE LA INDUSTRIA 4.0 PARA EL LABORATORIO DE SIM DE LA FUNDACION UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES  FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Industrial,  2018. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Vanessa Grajales Camacho  Tutor(es)/Cotutor(es): YONY ALEJANDRO PASTRANA CABALLERO,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • YONY ALEJANDRO PASTRANA CABALLERO, DESARROLLO DE COMPETENCIAS BASICAS EN INGENIERIA INDUSTRIAL EMPLEANDO ROBÓTICA EDUCATIVA  FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Industrial,  2018. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Lucy Julieth Chacon Jimenez  Tutor(es)/Cotutor(es): YONY ALEJANDRO PASTRANA CABALLERO,
     

    Jurado en comités de evaluación

  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • YONY ALEJANDRO PASTRANA CABALLERO, Titulo: Propuesta de automatización y control de inventarios en la empresa SING SUPPLY S.A.S Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES  programa académico Ingeniería Industrial  Nombre del orientado: Yadi Lizeth Nossa Rivera Nabor Felipe Ramírez Arias  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • YONY ALEJANDRO PASTRANA CABALLERO, Titulo: Implementación de un proceso de optimización de soldadura semiautomática en el área de water en la empresa INDEPENDENCE DRILLING S.A. Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES  programa académico Ingeniería Industrial  Nombre del orientado: Liliana Catheryn Arias Borda  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • YONY ALEJANDRO PASTRANA CABALLERO, Titulo: DISEÑO Y ANALISIS DEL SISTEMA DE FILTRACIÓN DEL AGUA EN EL PROCESO DE LAVADO DE MOTORES DE LA EMPRESA RECTIFICADORA DE MOTORES VELÁSQUEZ PARA SU REUTILIZACIÓN Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES  programa académico Ingeniería Industrial  Nombre del orientado: DAVID FELIPE OLAYA JIMENEZ  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • YONY ALEJANDRO PASTRANA CABALLERO, Titulo: DISEÑAR UNA PROPUESTA DE MEJORAMIENTO PARA LA DISTRIBUCIÓN DE LA PLANTA DE FIGURACIÓN DE LA EMPRESA ALAMBRES Y MALLAS S.A. EN SU NUEVA UBICACIÓN Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES  programa académico Ingeniería Industrial  Nombre del orientado: YULIETH VANESA CELY LÓPEZ  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • YONY ALEJANDRO PASTRANA CABALLERO, Titulo: DISEÑO DE UN ALGORITMO DE TRAZADO DE RUTAS PARA EL DESPLAZAMIENTO DE UN ROBOT EN EL PLANO Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: IGNACIO GUTIERREZ GÓMEZ  

    Par evaluador

    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Engineering Innovations for Global Sustainability: Proceedings of the 14th LACCEI International Multi-Conference for Engineering, Education and Technology, M. M. Larrondo Petrie, H. Alvarez (Eds.), San Jose - Costa Rica 20-22, July 2016,LACCEI, Boca Raton, Florida, USA, 2016 ,  2016,  Julio  

    Eventos científicos

    1 Nombre del evento: XI Encuentro Institucional de Semilleros de Investigación  Tipo de evento: Encuentro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2017-04-06 00:00:00.0,  2017-04-07 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Fundación Universitaria Los Libertadores  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:GUÍAS DE LABORATORIO Y PROGRAMACIÓN DEL SISTEMA CIM MPS500 PARA PRÁCTICAS DE METODOS Y TIEMPOS Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: YONY ALEJANDRO PASTRANA CABALLERO Rol en el evento: Ponente magistral

    Estrategias pedagógicas para el fomento a la CTI

    Nombre de la estrategia Semillero de Investigación Manufactura y Automatización Industrial (MAIN)  Inicio enSeptiembre - 2015,  Finalizó en :Diciembre - 2015, 
    Nombre de la estrategia Semillero de Investigación Gesrisk - Núcleo temático Robótica educativa y Automatización Industrial  Inicio enMarzo - 2017,  Finalizó en :Junio - 2017, 

    Artículos

  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • YONY ALEJANDRO PASTRANA CABALLERO, "Diseño y construcción de un sistema de control para seguidores solares electrónicos" . En: Colombia 
    Revista Colombiana de Fisica  ISSN: 0120-2650  ed: Pontificia Universidad Javeriana
    v.38 fasc.2 p.861 - 864 ,2006,  DOI: 
    Palabras:
    Energías alternativas, Seguidor solar, Sistemas de riego,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • YONY ALEJANDRO PASTRANA CABALLERO, "The influence of oxygen on the structural and optical properties of MoO3 thin films prepared using the laser-assisted evaporation technique" . En: Estados Unidos 
    Journal of Superconductivity and Novel Magnetism  ISSN: 1557-1939  ed: Springer Netherlands
    v.26 fasc.7 p.2475 - 2478 ,2013,  DOI: 10.1007/s10948-012-1721-z
    Palabras:
    MoO3, Absortion, Color center, optical tranmitance,

    Capitulos de libro

  • Tipo: Capítulo de libro
    YONY ALEJANDRO PASTRANA CABALLERO, "2017 Congreso Internacional de Innovacion y Tendencias en Ingenieria (CONIITI)" 2017 Congreso Internacional de Innovacion y Tendencias en Ingenieria (CONIITI) . En: Colombia  ISBN: 978-1-5386-0625-4  ed: IEEE Publications , v. , p.1 - 5  ,2017
  • Softwares

    Producción técnica - Softwares - Computacional
    YONY ALEJANDRO PASTRANA CABALLERO, PROGRAMACIÓN EN SCL PARA LA ESTACIÓN MANIPULACIÓN MPS500 DE FESTO, Nombre comercial: , contrato/registro: ING-012-15, . En: Colombia,  ,2016,  .plataforma: Windows 7 o superior,  .ambiente: SCL SIEMENS,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    YONY ALEJANDRO PASTRANA CABALLERO, PROGRAMACIÓN EN SCL PARA LA ESTACIÓN DE CLASIFICACIÓN MPS500 DE FESTO, Nombre comercial: , contrato/registro: ING-012-15, . En: Colombia,  ,2016,  .plataforma: Windows 7 o superior,  .ambiente: SCL SIEMENS,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    YONY ALEJANDRO PASTRANA CABALLERO, PROGRAMACIÓN EN SCL PARA LA ESTACIÓN DE DISTRIBUCIÓN MPS500 DE FESTO, Nombre comercial: , contrato/registro: ING-004-17, . En: Colombia,  ,2017,  .plataforma: Windows 7 o superior,  .ambiente: SCL SIEMENS,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    YONY ALEJANDRO PASTRANA CABALLERO, PROGRAMACIÓN EN SCL PARA LA ESTACIÓN DE VERIFICACIÓN MPS500 DE FESTO, Nombre comercial: , contrato/registro: ING-004-17, . En: Colombia,  ,2017,  .plataforma: Windows 7 o superior,  .ambiente: SCL SIEMENS,

    Proyectos

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Diseño de un algoritmo de navegación en espacios de configuración de dos dimensiones con obstáculos, a partir de teselaciones en espacio y con base en el grupo de trenzas para la representación de rutas
    Inicio: Febrero  2018 Fin: Diciembre  2018 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    ALGORTIMO DE NAVEGACIÓN BASADO EN LOS GRUPOS FUNDAMENTALES DE LAS HOMOTOPÍAS Y HOMOLOGÍAS DE LOS ESPACIOS EN 2D
    Inicio: Febrero  2016 Fin: Noviembre  2016 Duración 
    Resumen

    Una de las tareas más relevantes en robótica y en vehículos autónomos corresponde al desarrollo de estrategias y algoritmos de navegación óptimos o pseudo-óptimos, porque de su eficiencia depende la precisión y éxito de las misiones. Para el planeamiento de trayectorias óptimas o pseudo-óptimas una de las técnicas más usadas son aquellas basadas en búsqueda en espacios discretizados, ya que tienen la ventaja de ser completas, óptimas y eficientes. De otra parte, las técnicas sobre métricas continuas que se propone en este trabajo, permiten emplear conceptos relacionados con geometría diferencial, topología algebraica y representación de grupos para obtener algoritmos con un consumo menor de recursos computacionales y con mejor comportamiento en cuanto a la convergencia de las rutas, en comparación con las técnicas basadas en espacio discreto. Lo que se propone en este proyecto es el desarrollo de un algoritmo computacionalmente viable desde el punto de vista de la complejidad computacional y, que permita la representación de los grupos asociados a los espacios topológicos del espacio de configuración mediante la estructura matemática del álgebra lineal avanzada. El algoritmo se validará sobre una plataforma computacional con software libre o basada en FPGA, de tal manera que se programen misiones sobre un espacio de configuración y se determinen los tiempos de convergencia y los recursos consumidos en cuanto a tiempo y hardware o líneas de código.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Representación topológica, computacionalmente viable de un espacio de dos dimensiones a partir de la aplicación de los grupos de trenza a la robótica móvil
    Inicio: Febrero  2017 Fin: Diciembre  2017 Duración 
    Resumen

    Se busca desarrollar la estructura matemática y computacional para la representación de la rutas de los robots en términos de grupos. Para ello se debe implementar computacionalmente al menos una de las representaciones de los grupos de trenza; con el software resultante se calcula los grupos de trenza de los grafos del espacio de configuración y se divide el espacio en una composición de elementos del grupo de trenza. Finalmente se diseña una aplicación para mostrar gráficamente la estructura del espacio descrito a partir de elementos del grupo. Se espera obtener rutas sin colisión para grupos de robots trabajando en un mismo entorno.