Hoja de vida

Par evaluador reconocido por Minciencias.
Categoría Investigador Asociado (I) con vigencia hasta la publicación de los resultados de la siguiente convocatoria
Nombre Carlos Andrés Cifuentes García
Nombre en citaciones CIFUENTES GARCÍA, CARLOS ANDRÉS
Nacionalidad Colombiana
Sexo Masculino

Identificadores de autor

Open Researcher and Contributor ID (ORCID)

Formación Académica

  •  
  • Doctorado UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPÍRITO SANTO
    Ingeniería Eléctrica
    Marzode2012 - Juniode 2015
    Human-Robot Interaction Strategies for Walker-Assisted Locomotion
  •  
  • Maestría/Magister Universidad Nacional de Entre Ríos
    Maestría en Ingeniería Biomédica
    Febrerode2008 - Mayode 2011
    DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UNA RED INALÁMBRICA DE SENSORES APLICADOS A LA INSTRUMENTACIÓN BIOMÉDICA - RIB
  •  
  • Especialización ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO

    Enerode2005 - de 2006
  •  
  • Pregrado/Universitario ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO
    Ingeniería Electrónica
    Enerode2000 - de 2004

    Estancias posdoctorales

  •  
  • Postdoctorado en Ingeniería Eléctrica UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPÍRITO SANTO
    Ingeniería Eléctrica
    Desde: Junio de 2015
    Hasta: Diciembre de 2015

    Experiencia profesional

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  • ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO
    Dedicación: 40 horas Semanales Diciembre de 2015 de

    Actividades de docencia
    -   Docencia/Enseñanza de Graduación - Nombre del curso:  Ingeniería de la rehabilitación, 12 Enero 2016 Enero
  •  
  • Corporación Universitaria Unitec
    Dedicación: 20 horas Semanales Agosto de 2011 Diciembre de 2016

  •  
  • UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPÍRITO SANTO
    Dedicación: 40 horas Semanales Enero de 2012 Diciembre de 2015

    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Investigador Postdoctoral - Becario CAPES/FAPES Junio 2015 Diciembre 2015
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Estudiante de doctorado - Becario CNPq Enero 2012 Junio 2015
  •  
  • ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO
    Dedicación: 12 horas Semanales Enero de 2006 de 2011

    Áreas de actuación

  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Médica -- Ingeniería Médica
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica
  • Líneas de investigación

  •  Tecnologías de asistencia, Activa:Si
  •  Robótica de Rehabilitación, Activa:Si
  • Reconocimientos

  • Prêmio Capes de Tese 2016 - Menção Honrosa,Coordenação De Aperfeiçoamento De Pessoal De Nível Superior - Diciembrede 2016
  • Grado Honor - Ingeniería Electrónica,ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO - Agostode 2004
  • Finalists MAKE IT CHALLENGE featuring Freescale Kinetis MCUs,Freescale semiconductor - Noviembrede 2011
  • Ganador una idea para cambiar la historia Latinoamérica - quinto puesto proyecto T-FLEX,HISTORY CHANNE - Noviembrede 2017
  •  
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI

    Trabajos dirigidos/tutorías

  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Tesis de doctorado
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Desenvolvimento de Técnicas de Interação Aplicadas na Robótica Social para Assistência a Crianças com Deficiência  UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPÍRITO SANTO  Estado: Tesis en curso  Ingeniería Eléctrica,  2015. Dirigió como: Coturor/asesor,   Persona(s) orientada(s):  Andrés Alberto Ramírez Duque  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Evaluación de técnicas de filtrado digital para señales de audio basado en el DSP TMS320C6713  UNIVERSIDAD ECCI  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica,  2011. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Jimmy Daniel Gamba y Hayther Humberto Villalobos  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Human walker interaction analysis and control strategy on slopes based on LRF and IMU sensors  Politecnico di Milano  Estado: Tesis concluida  Meccatronica e Robotica,  2013. Dirigió como: Coturor/asesor,   Persona(s) orientada(s):  Luca Tausel  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Desarrollo de un sistema embebido para bioinstrumentación ECG basado en el módulo TWR-MCF51MM-KIT  UNIVERSIDAD ECCI  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica,  2011. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Omar Fernando Granados Vergara y Luz Daleth López Jiménez  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Evaluación de la Red ZigBee Health Care basado en el sistema 1322xNSK-DBG con integración de módulos de señales  UNIVERSIDAD ECCI  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica,  2011. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Luis Augusto Ayala Anzola y Charles del Villar Quintero  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Diseño de un sistema embebido portable para procesamiento de señales biomédicas de SpO2 basado en el TMS320C5515  UNIVERSIDAD ECCI  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica,  2011. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Andrés Camilo Alea Poveda y Julián David Gómez Tibaquira  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Diseño e implementación de un servidor web embebido en una FPGA  UNIVERSIDAD ECCI  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica,  2007. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  SARMIENTO ESPITIA SONIA LORENA y JIMENEZ GARCIA ANDREA  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Desarrollo e implementación de un algoritmo de seguimiento de humanos basado en detección de piernas desde un robot móvil  ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO  Estado: Tesis en curso  Maestría en Ingeniería Electrónica,  2016. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  José David Puche Urrego  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • Evaluación de largo plazo del efecto de la integración de un robot social en rehabilitación física de marcha asistida por Lokomat  ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Biomédica,  2019. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Denniss Paola Raigoso Amortegui Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, DISEÑO Y EVALUACIÓN DE SISTEMAS ROBÓTICOS PARA LA REHABILITACIÓN DE MARCHA: EKSOWALKER Y CPWALKER  ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Biomédica,  2017. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  LUIS FELIPE AYCARDI CUELLAR  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, INTERFAZ DE NAVEGACIÓN PARA UN CAMINADOR INTELIGENTE, A PARTIR DE LA DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO DE PERSONAS, BASADA EN LA INTEGRACIÓN DE UN SISTEMA CÁMARA Y LÁSER  ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Biomédica,  2017. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  SERGIO DAVID SIERRA MARÍN  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Implementación de una plataforma de robótica social para la interacción con humanos  ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica,  2017. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Santiago Guillermo Bermúdez Calvo y Karen Viviana Murillo Silva  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, DESARROLLO DE UNA INTERFAZ HUMANO-ROBOT PARA LA INTEGRACIÓN DE UN ROBOT SOCIAL EN TERAPIAS DE REHABILITACIÓN CARDÍACA Y FÍSICA  ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Biomédica,  2017. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  JUAN SEBASTIAN LARA RAMIREZ  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, System for Gait Patterns Analysis Based on Inertial Sensors and Electromyography,  ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO  Estado: Tesis concluida  MAESTRÍA EN INGENIERÍA ELECTRÓNICA,  2018. Dirigió como: Coturor/asesor,   Persona(s) orientada(s):  Daya Serrano Delgado Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Development of control strategies in an active ankle-foot orthosis based on soft robotics and variable stiffness for rehabilitation and assistance,  ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO  Estado: Tesis concluida  MAESTRÍA EN INGENIERÍA ELECTRÓNICA,  2018. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  DANIEL ALEJANDRO GÓMEZ VARGAS Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Development of a Socially Assistive Human-Robot Interface for Cardiac Rehabilitation  ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO  Estado: Tesis concluida  MAESTRÍA EN INGENIERÍA ELECTRÓNICA,  2018. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Jonathan Alejandro Casas Bocanegra Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Development of a Serious Game for Ankle Rehabilitation with T-FLEX)  ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Biomédica,  2021. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Angie Daniela Pino López Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Development of Control Strategies in a Robotic Lower-Limb Exoskeleton for Patients with Mobility Impairment  ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO  Estado: Tesis concluida  MAESTRÍA EN INGENIERÍA ELECTRÓNICA,  2018. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Miguel David Sánchez Manchola Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Fatigue Estimation for High-Intensity Exercises in Physical Rehabilitation,  ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO  Estado: Tesis concluida  MAESTRÍA EN INGENIERÍA ELECTRÓNICA,  2018. Dirigió como: Coturor/asesor,   Persona(s) orientada(s):  Andrés Felipe Aguirre Fajardo Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Development of a patient-robot interface for a long-term interaction in cardiac rehabilitation at Fundación Cardioinfanti  ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO  Estado: Tesis concluida  MAESTRÍA EN INGENIERÍA ELECTRÓNICA,  2018. Dirigió como: Coturor/asesor,   Persona(s) orientada(s):  Nathalia Céspedes Gómez Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Desarrollo de una estrategia de control orientada al uso clínico para caminadores inteligentes  ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Biomédica,  2021. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Ruben Dario Ferro Rugeles Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Adaptación de la Prótesis de Mano Basada en Soft-Robotics PrExHand para la Evaluación con Usuarios no Patológicos en Pruebas Funcionales  ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Biomédica,  2021. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Marcela Suarez García Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Development of a Human-Robot-Environment Interface for Walker-Assisted Locomotion  ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO  Estado: Tesis concluida  MAESTRÍA EN INGENIERÍA ELECTRÓNICA,  2018. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Sergio David Sierra Marín Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Integration of a BCI system for the control of the T-FLEX Ankle Exoskeleton  ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Biomédica,  2021. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Byan Nicolas Tovar Suarez Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Validación en un ambiente real de Robot Social CASTOR para el uso en terapias con niños con autismo  ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Biomédica,  2020. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Paola Camila Castro Rojas Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Development of Mechatronic Interfaces to Promote Kinematic Compatibility for Agora Lower-Limb Exoskeleton  ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO  Estado: Tesis concluida  MAESTRÍA EN INGENIERÍA ELECTRÓNICA,  2018. Dirigió como: Coturor/asesor,   Persona(s) orientada(s):  Felipe Ballén Moreno Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Integración de un robot social en rehabilitación física asistida por Lokomat  ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Biomédica,  2019. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):    Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Evaluación Mecánica y Funcional de una Prótesis de Mano Basada en Soft-Robotics  ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Biomédica,  2021. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Laura Vanesa De Arco Barraza Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Development and implementation of a lower limb exoskeleton in activities of daily living, (¿Desarrollo e implementación de un exoesqueleto de miembro inferior en actividades de la vida diaria¿)  Universidad del Rosario  Estado: Tesis concluida  Maestria Ingenieria Biomedica,  2018. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Luis Jordy Arciniegas Mayag Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Efecto del uso de robótica social en niños con parálisis cerebral para aplicarlo en terapias de rehabilitación de marcha asistida por Lokomat  ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Biomédica,  2020. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Ana Vivian Calderón Echeverría Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Diseño de un estudio experimental para rehabilitación de rodilla con exoesqueleto activo  ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Biomédica,  2019. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Karen Catalina Baquero Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Diseño de integración de Exoesqueleto de tobillo T-FLEX con Estimulación Eléctrica Funcional en Pacientes Post ACV con disfunción de tobillo  ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Biomédica,  2021. Dirigió como: Coturor/asesor,   Persona(s) orientada(s):  Valeria Valenzuela Prada Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, EVALUACIÓN DE FUNCIONALIDAD DE UN EXOESQUELETO DE MANO EN USUARIOS SANOS  ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Biomédica,  2021. Dirigió como: Coturor/asesor,   Persona(s) orientada(s):  Valeria Del Pilar Arias Muñoz Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Diseño de un actuador neumático para rehabilitación de mano humana. Proyecto Prexhand  ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Biomédica,  2019. Dirigió como: Coturor/asesor,   Persona(s) orientada(s):  Monica Andrea Peñas Arteaga Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Desarrollo de un sistema para la cuantificación de la fatiga por medio de parámetros cinemáticos en el ejercicio de STS  ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Biomédica,  2019. Dirigió como: Coturor/asesor,   Persona(s) orientada(s):  Juan Sebastian Tovar Gonzalez Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Desarrollo de un Sistema de Monitoreo y Planificación de Procesos de Desinfección para Ambientes COVID-19  ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Biomédica,  2020. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  David Camilo Otalora Riaño Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Interacción en la marcha asistida con caminador robótico: Evaluación con pacientes en actividades de la vida diaria y la integración de clínicos en el ciclo de control  ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Biomédica,  2019. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Natalia del Pilar Silva Suarez Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Evaluación de métodos para el monitoreo del nivel de fatiga basado en variables cinemáticas y fisiológicas durante entrenamiento en banda sin fin  ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Biomédica,  2019. Dirigió como: Coturor/asesor,   Persona(s) orientada(s):  maria alejandra ochoa salamanca Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Diseño y evaluación ergonómica de interfaces físicas para la órtesis robótica de tobillo (T-flex) a través de la integración de superficies blandas  ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Biomédica,  2019. Dirigió como: Coturor/asesor,   Persona(s) orientada(s):  Nicolas Rodriguez Garcia Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Development of an Interface for Rehabilitation Based on the EMG Signal for the Control of the Ankle Exoskeleton T-FLEX  ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO  Estado: Tesis concluida  INGENIERIA BIOMEDICA,  2021. Dirigió como: Coturor/asesor,   Persona(s) orientada(s):  Camila Andrea Castellanos Guarnizo Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, T-FLEX: Development of a Sensor Interface for a Bio-inspired Robotic Ankle Foot Orthosis for Assistance and Rehabilitation, T-FLEX: (Desarrollo de una interfaz de sensor para una órtesis robótica bio-inspirada de tobillo y pie para asistencia y rehabilitación), 2018.  ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Biomédica,  2019. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):    Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Integración sensorial (laser, IMU, profundidad y fuerza) para su uso en aplicaciones de robótica de asistencia y rehabilitación  ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Biomédica,  2016. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Andrés Felipe Aguirre Fajardo  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Diseño e implementación de un sistema para medición de lecturas automáticas inalámbrico  UNIVERSIDAD ECCI  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica,  2008. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  MARTINEZ ARGUELLO DIDIER YAMIT, GARZON CAMACHO EDWIN RICARDO Y CASTAÑEDA GUZMAN FELIX GUILLERMO  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Diseño de una metodología para integración de dispositivos procesadores de señales mixtos en aplicaciones de procesamiento de señales  UNIVERSIDAD ECCI  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica,  2008. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  PEREZ GONZALES OSCAR JAVIER  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Diseño de un metodología para integración de tecnología zigbee para integración en aplicaciones tecnológicas  UNIVERSIDAD ECCI  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica,  2007. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  MENDEZ MALDONADO LUISA FERNANDA Y LUIS MORENO SALAZAR  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Diseño e implementación de un sistema automático para el control de turnos en la recepción de la Escuela Colombiana de Carreras Industriales  UNIVERSIDAD ECCI  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica,  2006. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  RAMIREZ MONTILLA CHRISTIAN BERNARDO, CASTIBLANCO TRIANA MANUEL FERNANDO Y RUGE SILVA DIEGO ARMANDO  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Diseño e implementación de una plataforma robótica para competencias de Seguidor, Laberinto fijo y variable.  UNIVERSIDAD ECCI  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica,  2008. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  LEON GONZALES JONNATHAN Y RODRIGUEZ DIAZ CAMILO ARTURO  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Evaluación del técnicas de implementación de FFT para aplicación en señales de audio basado en el DSP TMS320C6713  UNIVERSIDAD ECCI  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica,  2011. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  William Ricardo González Royero y Juan Pablo Sánchez González  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Tesis de doctorado
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Desenvolvimento de Estratégias de Interação Humano-Ambiente para Marcha Assistida por Andadores Robóticos  UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPÍRITO SANTO  Estado: Tesis en curso  Ingeniería Eléctrica,  2015. Dirigió como: Coturor/asesor,   Persona(s) orientada(s):  Mario Fernando Jiménez Hernández  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Diseño e implementación de un sistema para adquisición de señales de audio basado en USB 2.0  UNIVERSIDAD ECCI  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica,  2008. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  PACHON BARBERA FREDY Y LEAL GARCIA LUIS ESTIWAR  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Diseño e implementación de una plataforma robótica para competencias de atletismo.  UNIVERSIDAD ECCI  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica,  2008. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  OSTOS NIVIAYO EDWIN YESID Y TORRES ROJAS CHRISTIAN ALEXANDER  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, DESARROLLO DE UNA PRÓTESIS DE MANO PARA AMPUTADOS PARCIALES DE BAJO COSTO PARA APLICACIÓN EN PAÍSES EN DESARROLLO:ESTUDIO DE DOS CASOS DE PACIENTES EN INDIA Y COLOMBIA  ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Biomédica,  2019. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Jason Myyey Cruz Camacho  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, INTEGRACIÓN DE UN ROBOT SOCIAL EN LA REHABILITACIÓN FÍSICA ASISTIDA POR LOKOMAT  ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Biomédica,  2019. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  LAURA MARGARITA BAUTISTA AVELLANEDA  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, DISEÑO DE UN ROBOT SOCIAL PARA EL APOYO A TERAPIAS CON NIÑOS CON TEA: APLICACIÓN DEL DISEÑO PARTICIPATIVO INTEGRANDO LA COMUNIDAD EN EL PROCESO DE INGENIERÍA  ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Biomédica,  2019. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  CRISTIAN CAMILO BOLIVAR HUERTAS  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Integración electrónica de una caminador robótico para la asistencia de la marcha  ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica,  2018. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Alejandro Cuervo Blanco  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Integración de conceptos de percepción y memoria en el servicio de rehabilitación cardiaca asistido por robot social en la Fundación Cardioinfatil-Instituto de Cardiología  ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Biomédica,  2018. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  MARIA JOSÉ MELO DE LA CARRERA  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, T-FLEX: Development of a Sensor Interface for a Bio-inspired Robotic Ankle Foot Orthosis for Assistance and Rehabilitation  ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Biomédica,  2018. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  MARIA JOSÉ PINTO BERNAL.  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Integración de estrategias de sensado para la detección de fases de la marcha en el control de una órtesis robótica de tobillo  ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica,  2018. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Daniel Alejandro Gómez Vargas  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, INTEGRACIÓN DE ROBOTS DE ASISTENCIA SOCIAL EN SESIONES DE REHABILITACIÓN Y ENTRENAMIENTO FÍSICO  ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Biomédica,  2017. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  NATHALIA CÉSPEDES GÓMEZ  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, DESARROLLO DE UN EXOESQUELETO DE MIEMBRO INFERIOR BASADO EN LA COMBINACIÓN DE ARTICULACIONES RÍGIDAS Y FLEXIBLES  ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Biomédica,  2017. Dirigió como: Coturor/asesor,   Persona(s) orientada(s):  NATALIA CAROLINA DUITAMA ARIAS  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, DESVIO DE OBSTÁCULOS MÓVEIS EM ANDADOR INTELIGENTE POR MEIO DAS TÉCNICAS DE DESVIO DE PONTO CRÍTICO E CAMPOS POTENCIAIS  UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPÍRITO SANTO  Estado: Tesis concluida  Engenharia Elétrica,  2017. Dirigió como: Coturor/asesor,   Persona(s) orientada(s):  Franco Vieira de Souza  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, DESARROLLO DE UNA INTERFAZ SENSORIAL PARA LA MEDICIÓN EN LÍNEA DE INTENCIONES DE MOVIMIENTO Y PARÁMETROS ESPACIO-TEMPORALES DURANTE LA MARCHA ASISTIDA CON CAMINADOR  ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Biomédica,  2018. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  JUAN FELIPE MOLINA BERMUDEZ  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Desvio e Obstáculos Móveis em Andador Inteligente por medio das Técnicas de Desvio de Ponto Crítico e Campos Potenciais  UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPÍRITO SANTO  Estado: Tesis concluida  Engenharia Elétrica,  2016. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Franco Vieira de Souza  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA,
     

    Jurado en comités de evaluación

  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Titulo: Desarrollo algoritmos de generación de trayectorias geométricas básicas para un manipulador de cinco grados de libertad (scorbot-er 4pc) Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO  programa académico Maestría en Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Jorge Luis Aroca Trujillo  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Doctorado
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Titulo: Real-time system architecture for assistive and rehabilitation exoskeletons Tipo de trabajo presentado:  en:  Vrije Universiteit Brussels  programa académico Doctor in Engineering Science  Nombre del orientado: Victor Grosu  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Titulo: UFES CLOUDWALKER: A CLOUD-ENABLED CYBER-PHYSICAL SYSTEM FOR MOBILITY ASSISTANCE Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPÍRITO SANTO  programa académico Engenharia Elétrica  Nombre del orientado: RICARDO CARMINATI DE MELLO  

    Eventos científicos

    1 Nombre del evento: TECNOLOGÍA INALÁMBRICA ZIGBEE Y APLICACIONES MEDICAS  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2008-03-01 00:00:00.0,    en BOGOTÁ, D.C.   - Campus - UMB  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Centro De Investigaciones Universidad Manuela Beltrán - C.I.U.M.B. Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Organizador
    2 Nombre del evento: PROCESADORES MIXTOS DE SEÑALES MSP430  Tipo de evento: Taller  Ámbito: Nacional  Realizado el:2008-03-01 00:00:00.0,    en BOGOTÁ, D.C.   - Auditorio  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Centro De Investigaciones Universidad Manuela Beltrán - C.I.U.M.B. Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Organizador
    3 Nombre del evento: INTERFASES PARA CONECTIVIDAD E INTERNET PARA EQUIPOS MEDICOS  Tipo de evento: Taller  Ámbito: Nacional  Realizado el:2008-05-01 00:00:00.0,    en BOGOTÁ, D.C.   - Auditorio  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Centro De Investigaciones Universidad Manuela Beltrán - C.I.U.M.B. Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Organizador
    4 Nombre del evento: PRESENTACIÓN DE PROYECTOS PROCESAMIENTO DE SEÑALES  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2008-01-01 00:00:00.0,    en BOGOTÁ, D.C.   - Auditorio  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Centro De Investigaciones Universidad Manuela Beltrán - C.I.U.M.B. Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Organizador
    5 Nombre del evento: 5th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob)  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2014-08-12 00:00:00.0,  2014-08-15 00:00:00.0   en São Paulo   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Sensor Fusion to Control a Robotic Walker Based on Upper-Limbs Reaction Forces and Gait Kinematics Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Sensor Fusion to Control a Robotic Walker Based on Upper-Limbs Reaction Forces and Gait Kinematics Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Human-Walker Interaction on Slopes Based on LRF and IMU Sensors Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Human-Walker Interaction on Slopes Based on LRF and IMU Sensors Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPÍRITO SANTO Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Asistente , Ponente
    6 Nombre del evento: 2013 ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conference (BRC)  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-02-18 00:00:00.0,  2013-02-20 00:00:00.0   en Rio de Janeiro   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Development of a Smart Walker to Assist Human Mobility Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Motor and bioelectric evaluation of human movements through inertial and myoelectric sensors Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Motor and bioelectric evaluation of human movements through inertial and myoelectric sensors Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPÍRITO SANTO Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Compilador de memorias , Ponente
    7 Nombre del evento: International Congress on Neurotechnology, Electronics and Informatics (Neurotechnix 2013)  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-09-18 00:00:00.0,  2013-09-20 00:00:00.0   en Santiago de Guayaquil   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Assessment of walker-assisted human interaction from LRF and wearable wireless inertial sensors Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPÍRITO SANTO Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Compilador de memorias
    8 Nombre del evento: Primer Congreso Internacional de Telemedicina  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2008-11-01 00:00:00.0,    en Paraná   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Desarrollo de una Red Inalámbrica basada en Zigbee para Instrumentación Biomédica Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Ponente
    9 Nombre del evento: CUARTO CONGRESO INTERNACIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA Y SEGUNDO DE INGENIERÍA MECATRÓNICA  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2009-10-01 00:00:00.0,  2009-10-04 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:DESARROLLO DE UNA PLATAFORMA ROBÓTICA PARA COMPETENCIAS DE SUMO Y MINI SUMO AUTONOMOS Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Resumen
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD ECCI Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Ponente
    10 Nombre del evento: V Seminario Internacional de Ingeniería Biomédica y V Seminario Internacional de Procesamiento y Análisis de Imágenes Médicas   Tipo de evento: Seminario  Ámbito: Internacional  Realizado el:2009-11-26 00:00:00.0,  2009-11-30 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Desarrollo de un Clasificador Múltiple de Imágenes Cerebrales de Resonancia Magnética Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Resumen
    • Nombre del producto:Desarrollo de un Clasificador Múltiple de Imágenes Cerebrales de Resonancia Magnética Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Asistente
    11 Nombre del evento: I Simposio Internacional de Innovación y Desarrollo Tecnológico para la Salud del Futuro BIOINNOVA 2009  Tipo de evento: Simposio  Ámbito: Internacional  Realizado el:2009-11-23 00:00:00.0,  2009-11-24 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Desarrollo de un Dispositivo IEEE 802.15.4 / Zigbee para Redes Inalámbricas de Instrumentación Biomédica Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Freescale Semiconductor Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Ponente
    12 Nombre del evento: 32nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society.  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2010-08-31 00:00:00.0,  2010-09-04 00:00:00.0   en BUENOS AIRES   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Development of a Zigbee Platform for Bioinstrumentation Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Ponente
    13 Nombre del evento: TEC-SAÚDE2010 Technology Integration and Technological Convergence in Future Health ¿Technology for Health Equity¿  Tipo de evento: Otro  Ámbito:   Realizado el:2010-09-01 00:00:00.0,    en   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Sistema de Integración de Redes Zigbee de Sensores Biomédicos y Minería Web para la aplicación en Telemedicina Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Ponente
    14 Nombre del evento: IEEE ANDESCON 2010: Green Technologies for a Better World  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2010-09-01 00:00:00.0,  2010-09-04 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Development of a Biped Robot with Accelerometer Based Control Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:IEEE Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Asistente
    15 Nombre del evento: V Latin American Congress on Biomedical Engineering CLAIB 2011May 16th-21st, 2011, Habana, Cuba  Tipo de evento: Congreso  Ámbito:   Realizado el:2011-05-01 00:00:00.0,    en   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Análisis Biomecánico de la Marcha basado en Acelerómetros sobre una Red ZigBee Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Ponente
    16 Nombre del evento: Angercon 2012  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2012-01-01 00:00:00.0,  2012-01-04 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Desarrollo de un Sistema de Sensores Portables ZigBee para Rehabilitación Robótica de Miembro Superior Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Freescale Semiconductor Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Ponente
    17 Nombre del evento: 4th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2012-06-24 00:00:00.0,  2012-06-27 00:00:00.0   en Roma   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Development of a Wearable ZigBee Sensor System for Upper Limb Rehabilitation Robotics Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Ponente
    18 Nombre del evento: 5th Workshop in Applied Robotics and Automation  Tipo de evento: Taller  Ámbito: Nacional  Realizado el:2012-01-01 00:00:00.0,  2012-01-04 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:ZIGBEE NETWORK OF IMU AND sEMG SENSORS FOR REHABILITATION ROBOTICS Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Freescale Semiconductor Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Ponente
    19 Nombre del evento: 2011 6th Colombian Computing Congress (CCC)  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2011-01-01 00:00:00.0,  2011-05-06 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:An approach to telemedicine intelligent, through web mining and instrumentation wearable Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Asistente
    20 Nombre del evento: VI Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2011-06-16 00:00:00.0,  2011-06-17 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Análisis Biomecánico de la Cadena Cinemática de Miembro Inferior con Tecnología Zigbee Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Herramienta de Evaluación para Terapias de Rehabilitación en Marcha Subacuática Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Realimentaciones hapticas para Prótesis Mioeléctricas de Mano Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Asistente
    21 Nombre del evento: Convención de Ingeniería Eléctrica CIE 2011  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2012-01-01 00:00:00.0,  2012-01-04 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Clasificador de tejidos cerebrales en IRM Multiespectral usando SVM Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD ECCI Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Asistente
    22 Nombre del evento: XIV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control RPIC 2011  Tipo de evento: Otro  Ámbito:   Realizado el:2011-01-01 00:00:00.0,    en BOGOTÁ, D.C.   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Control de destrezas de juego para un robot soccer desde un sistema de visión global Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Evaluación de SVM multiclase sobre simulaciones de IRM en la clasificación de tejidos cerebrales Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Asistente
    23 Nombre del evento: XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente  Tipo de evento: Simposio  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-10-13 00:00:00.0,  2013-10-17 00:00:00.0   en Fortaleza   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Metodologia para obtenção de comandos de navegação de um andador robótico através de sensores de força e laser Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPÍRITO SANTO Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Compilador de memorias
    24 Nombre del evento: VII Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-11-28 00:00:00.0,  2013-11-29 00:00:00.0   en Santo Domingo   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Estimação de Velocidade Linear em Marcha Assistida por Andador Utilizando Varredura Laser Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPÍRITO SANTO Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Compilador de memorias
    25 Nombre del evento: II Congreso de Mecánica Universidad Libre  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2007-01-01 00:00:00.0,  2007-01-04 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Algoritmos de Control Para Robots Móviles Exploradores Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD ECCI Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Asistente
    26 Nombre del evento: VIII Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad (Iberdiscap 2015)  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2015-11-09 00:00:00.0,  2015-11-11 00:00:00.0   en Puntarenas   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:CP-Walker. Interacción humano-robot basada en sensor láser para rehabilitación de la marcha de niños con parálisis cerebral Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:PROGRAMA IBEROAMERICANO DE CIENCIA Y TECNOLOGIA PARA EL DESARROLLO Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Ponente
    27 Nombre del evento: XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-09-16 00:00:00.0,  2013-09-20 00:00:00.0   en San Carlos de Bariloche   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Development of a Smart Walker for People with Disabilities and Elderlies Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPÍRITO SANTO Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Compilador de memorias
    28 Nombre del evento: V Congreso Internacional de Diseño, Redes de Investigación y Tecnología para todos  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-09-23 00:00:00.0,  2013-09-25 00:00:00.0   en Madrid   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:A Smart Walker to Improve the Gait of People with Disabilities and Elderlies Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPÍRITO SANTO Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Compilador de memorias
    29 Nombre del evento: IEEE RAS Summer School on Robot Vision and Applications  Tipo de evento: Seminario  Ámbito: Internacional  Realizado el:2012-06-13 00:00:00.0,  2012-06-15 00:00:00.0   en Santiago   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Human mobility support based on the integration of robotic devices and wearable sensors Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Ponente
    30 Nombre del evento: VII Jornadas Argentinas de Robótica 2012  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2012-11-21 00:00:00.0,  2012-11-23 00:00:00.0   en Olavarría   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Desarrollo de un Andador Robotizado para Ayuda a la Marcha Humana Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPÍRITO SANTO Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Ponente
    31 Nombre del evento: The 2nd International Summer School on Social Human-Robot Interaction  Tipo de evento: Seminario  Ámbito: Internacional  Realizado el:2015-08-24 00:00:00.0,  2015-08-28 00:00:00.0   en Aland Islands   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Human-Robot Interaction Strategies for Walker-Assisted Locomotion Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Corporación Universitaria Unitec Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Ponente
    32 Nombre del evento: The Second Orebro Winter School on "Artificial Intelligence and Robotics"  Tipo de evento: Seminario  Ámbito: Internacional  Realizado el:2014-12-08 00:00:00.0,  2014-12-12 00:00:00.0   en Orebro   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Human-Robot Interaction in Walker-Assisted Gait Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Örebro University Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Ponente
    33 Nombre del evento: XIV Jornadas Internacionales de Ingeniería Clínica y Tecnología Médica  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2012-08-21 00:00:00.0,  2012-08-23 00:00:00.0   en Paraná   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Sensor portable para registro cinemático con comunicación ZigBee Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Nacional de Entre Ríos Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Compilador de memorias
    34 Nombre del evento: 2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob)  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2016-06-26 00:00:00.0,  2016-06-29 00:00:00.0   en Singapur   - Singapur  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Human-Robot interaction strategy for overground rehabilitation in patients with Cerebral Palsy Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Ponente
    35 Nombre del evento: IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation (CCRA)  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2016-09-29 00:00:00.0,  2016-09-30 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Bogotá  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Implementation of a Shoulder and Elbow musculoskeletal model in musculoskeletal modelling and simulation software (MSMS) Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Ponente
    36 Nombre del evento: The 15th IEEE Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2017)   Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2017-07-17 00:00:00.0,  2017-07-20 00:00:00.0   en Maracaibo   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Lokomat Therapy in Colombia: Current State and Cognitive Aspects Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Human-Robot Sensor Interface for Cardiac Rehabilitation Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Bioinspired Tendons for the Implementation of Variable Stiffness Actuators in Exoskeletons Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Seminario
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Ponente
    37 Nombre del evento: IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA 2016  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2016-05-16 00:00:00.0,  2016-05-21 00:00:00.0   en Estocolmo   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Human-Robot Interface for Enhanced Physical Interaction Performance in Walker-Assisted Gait Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Ponente
    38 Nombre del evento: 3rd Summer School on Social Human-Robot Interaction  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2017-09-04 00:00:00.0,  2017-09-08 00:00:00.0   en Vila Nova de Milfontes   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Human-Robot Interaction Strategies for Assistance and Rehabilitation Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Ponente magistral
    39 Nombre del evento: The 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2017)  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2017-09-11 00:00:00.0,  2017-09-13 00:00:00.0   en Porto   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Lower-Limb Exoskeleton for Gait Assistance and Rehabilitation Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Ponente , Ponente magistral
    40 Nombre del evento: Encuentro Internacional de Educación en Ingeniería (EIEI ACOFI 2017)  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2017-09-26 00:00:00.0,  2017-09-29 00:00:00.0   en CARTAGENA DE INDIAS   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:EFECTOS DE LA IMPLEMENTACIÓN DEL CPWALKER EN LOS PARÁMETROS BIOMECÁNICOS DE LA REHABILITACIÓN DE LA MARCHA Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Diseño bioinspirado de exoesqueleto de miembro inferior para rehabilitación Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Rehabilitación robótica de la marcha con lokomat en colombia: estado actual y oportunidades de la robótica social Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Compilador de memorias , Ponente
    41 Nombre del evento: 2018 IEEE 2nd Colombian Conference on Robotics and Automation (CCRA)  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2018-11-01 00:00:00.0,  2018-11-03 00:00:00.0   en BARRANQUILLA   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Architecture for a Social Assistive Robot in Cardiac Rehabilitation Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DEL NORTE Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Ponente
    42 Nombre del evento: 2018 IEEE ANDESCON  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2018-08-22 00:00:00.0,  2018-08-24 00:00:00.0   en CALI   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Development of an Interface for Human-Robot Interaction on a Robotic Platform for Gait Assistance: AGoRA Smart Walker Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Development of a Robotic Lower-Limb Exoskeleton for Gait Rehabilitation: AGoRA Exoskeleton Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Ponente
    43 Nombre del evento: IX Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad (IBERDISCAP 2017)  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2017-11-22 00:00:00.0,  2017-11-22 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Development of a Robotic Platform for Human Gait Rehabilitation and Training: EksoWalker Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Bioinspired Active Ankle Foot Orthosis based on Variable Stiffness Actuators Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Experimental protocol for biomechanical assessment of walkerassisted Gait Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Biomechanical Assessment of a Lower Limb Exoskeleton Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Sensor Interface for Cardiac Rehabilitation Monitoring: Pilot Clinical Study Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Opportunities of Social Robotics in Cognitive Rehabilitation ¿ Howard Gardner Clinic Diagnosis Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Desarrollo de una Interfaz para el Monitoreo de Parámetros físicos y cognitivos en Rehabilitación con Lokomat. Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Cognitive Aspects and Perception of Social Robotics in Cardiac Rehabilitation Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Method for Online Assessment of the Spatio-Temporal Gait Parameters During Treadmill Walking Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Organizador , Ponente
    • Nombre: MARCELA CRISTINA MUNERA RAMIREZ Rol en el evento: Organizador , Ponente
    44 Nombre del evento: International Symposium on Wearable Robotics  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2018-10-16 00:00:00.0,  2018-10-20 00:00:00.0   en Pisa   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:T-FLEX: Variable Stiffness Ankle-Foot Orthosis for Gait Assistance Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Scuola Superiore Sant Anna Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: MARCELA CRISTINA MUNERA RAMIREZ Rol en el evento: Ponente
    45 Nombre del evento: 13th Annual ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interactio  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2018-03-05 00:00:00.0,  2018-03-08 00:00:00.0   en Chicago   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Social Assistive Robot for Cardiac Rehabilitation: A Pilot Study with Patients with Angioplasty Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:ACM Dygital Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Ponente
    46 Nombre del evento: 14th Annual ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2019-03-11 00:00:00.0,  2019-03-14 00:00:00.0   en Daegu   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Remote-Operated Multimodal Interface for Therapists during Walker-Assisted Gait Rehabilitation: A Preliminary Assessment Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:IEEE Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Ponente
    47 Nombre del evento: Workshop: Oportunidades de la Robótica Social en la Rehabilitación Cog.  Tipo de evento: Taller  Ámbito: Nacional  Realizado el:2017-06-02 00:00:00.0,  2017-06-02 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Organizador
    48 Nombre del evento: Workshop: Robótica móvil y Asistencia a la Movilidad Humana  Tipo de evento: Taller  Ámbito: Nacional  Realizado el:2017-08-18 00:00:00.0,  2017-08-18 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Organizador
    49 Nombre del evento: Lanzamiento Proyecto Castor  Tipo de evento: Encuentro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2018-04-11 00:00:00.0,  2018-04-11 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Organizador
    50 Nombre del evento: Lanzamiento concurso prototipos para la inclusión  Tipo de evento: Encuentro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2018-09-28 00:00:00.0,  2018-10-30 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Escuela Colombiana de ingenieria Julio Garavito  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Organizador
    51 Nombre del evento: Seminario: SOR 2018  Tipo de evento: Seminario  Ámbito: Nacional  Realizado el:2018-06-12 00:00:00.0,  2018-06-12 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO Tipo de vinculaciónGestionadora
    • Nombre de la institución:Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación. Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Organizador
    52 Nombre del evento: Seminario: RAR 2018  Tipo de evento: Seminario  Ámbito: Nacional  Realizado el:2018-06-29 00:00:00.0,  2018-06-29 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación. Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Organizador
    53 Nombre del evento: VIII Jornadas AITADIS de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad (AITADIS)  Tipo de evento: Encuentro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2018-11-29 00:00:00.0,  2018-11-30 00:00:00.0   en Ciudad de Mexico   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Admittance Control System for Walker Assisted-Gait Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación - Minciencias Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Ponente
    54 Nombre del evento: VIII Jornadas AITADIS de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad (AITADIS)  Tipo de evento: Encuentro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2018-11-29 00:00:00.0,  2018-11-30 00:00:00.0   en Ciudad de Mexico   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Inertial Gait Phase Detection for Control of a Robotic Lower-Limb Exoskeleton Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación - Minciencias Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Ponente
    55 Nombre del evento: 8th World Congress of Biomechanics, Dublin, Ireland  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2018-07-08 00:00:00.0,  2018-07-18 00:00:00.0   en Dublin   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Biomechanical assessment of walker-assisted gait, Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación - Minciencias Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Ponente
    56 Nombre del evento: CLAWAR 2018  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2018-09-11 00:00:00.0,  2018-09-12 00:00:00.0   en Porto   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Biomechanical Comparison of Patients with CP with Different Levels Of Gait Assistance using CPWALKER Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Ponente
    57 Nombre del evento: 16th IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR)  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2019-06-24 00:00:00.0,  2019-06-29 00:00:00.0   en Toronto   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Feasibility study: Towards Estimation of Fatigue Level in Robot-Assisted Exercise for Cardiac Rehabilitation Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:A Novel Multimodal Cognitive Interaction for Walker-Assisted Rehabilitation Therapies Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación - Minciencias Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Ponente
    58 Nombre del evento: 13th International Society of Physical and Rehabilitation Medicine World Congress (ISPRM 2019)  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2019-06-09 00:00:00.0,  2019-06-13 00:00:00.0   en Kobe   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Cardiovascular Responses in a Cardiac Rehabilitation Program Guided and Followed by a Social Robot Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación - Minciencias Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Ponente
    59 Nombre del evento: PREC 2019: Personal Robots for Exercising and Coaching  Tipo de evento: Taller  Ámbito: Internacional  Realizado el:2019-03-11 00:00:00.0,  2019-03-11 00:00:00.0   en Daegu   - ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction HRI 2019  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación - Minciencias Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Organizador
    60 Nombre del evento: 16th IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR).  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2019-06-24 00:00:00.0,  2019-06-28 00:00:00.0   en Toronto   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:A Novel Multimodal Cognitive Interaction for Walker-Assisted Rehabilitation Therapies Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación - Minciencias Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Ponente
    61 Nombre del evento: 2019. Iberdiscap, X Congreso Iberoamericano deTecnologías de Apoyo a la Discapacidad  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2019-11-20 00:00:00.0,  2019-11-22 00:00:00.0   en Buenos Aires   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:A Novel Multimodal Human-Robot Interaction for Walker-Assisted Gait: Merging an Admittance Controller and a Deep Learning Approach Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación - Minciencias Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Ponente
    62 Nombre del evento: 44ème Congrès de la Société de Biomécanique  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2019-10-28 00:00:00.0,  2019-10-30 00:00:00.0   en Poitiers   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:The use of a social assistive robot: NAO for post strokes rehabilitation therapy: a preliminary study Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación - Minciencias Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Ponente
    63 Nombre del evento: 2019. Iberdiscap, X Congreso Iberoamericano deTecnologías de Apoyo a la Discapacidad  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2019-11-20 00:00:00.0,  2019-11-22 00:00:00.0   en Buenos Aires   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Integration of a Social Robot in Physical Rehabilitation Assisted by Lokomat Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación - Minciencias Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Ponente
    64 Nombre del evento: 2019. Iberdiscap, X Congreso Iberoamericano deTecnologías de Apoyo a la Discapacidad  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2019-11-20 00:00:00.0,  2019-11-22 00:00:00.0   en Buenos Aires   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Human-robot interface for cardiac rehabilitation based on social assistive robotics Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación - Minciencias Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Ponente
    65 Nombre del evento: American Occupational Therapy Association (AOTA2020) Conference & Expo  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2020-03-20 00:00:00.0,  2020-03-29 00:00:00.0   en Boston   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Technology and Environmental Supports in the Home and Community: An Interprofessional Project in Bogotá, Colombia. 2020 Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Partners Of America Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Ponente
    66 Nombre del evento: 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN 2020)  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2020-08-31 00:00:00.0,  2020-09-04 00:00:00.0   en Naples   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Using a Personalised Socially Assistive Robot for Cardiac Rehabilitation: A Long-Term Case Study Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación - Minciencias Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Ponente
    67 Nombre del evento: The 8th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics BIOROB 2020  Tipo de evento: Encuentro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2020-11-29 00:00:00.0,  2020-12-01 00:00:00.0   en New York   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Therapy with T-FLEX Ankle-Exoskeleton for Motor Recovery: A Case Study with a Stroke Survivor, Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación - Minciencias Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Ponente
    68 Nombre del evento: The International Symposium on Wearable Robotics (WeRob2020) and WearRAcon Europe.  Tipo de evento: Simposio  Ámbito: Internacional  Realizado el:2020-10-13 00:00:00.0,  2020-10-16 00:00:00.0   en Madrid   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Towards a Fabric-based Soft Hand Exoskeleton for Various Grasp Taxonomies, The International Symposium on Wearable Robotics Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Royal Academy of Engineering Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Ponente
    69 Nombre del evento: The International Symposium on Wearable Robotics (WeRob2020) and WearRAcon Europe.  Tipo de evento: Seminario  Ámbito: Internacional  Realizado el:2020-10-13 00:00:00.0,  2020-10-16 00:00:00.0   en Madrid   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Visual Feedback Strategy based on Serious Games for Therapy with T-FLEX Ankle Exoskeleton Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación - Minciencias Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Ponente
    70 Nombre del evento: The International Symposium on Wearable Robotics (WeRob2020) and WearRAcon Europe.  Tipo de evento: Simposio  Ámbito: Internacional  Realizado el:2020-10-13 00:00:00.0,  2020-10-16 00:00:00.0   en Madrid   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:3D Relative Motion Assessment in Lower-limb Exoskeletons: A Case of Study with AGoRA exoskeleton, The International Symposium on Wearable Robotics Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación - Minciencias Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Ponente
    71 Nombre del evento: The 16th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2021)  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2021-03-09 00:00:00.0,  2021-03-11 00:00:00.0   en Boulder   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:First Interaction Assessment between a Social Robot and Children Diagnosed with Cerebral Palsy in a Rehabilitation Context Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación - Minciencias Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Ponente
    72 Nombre del evento: 4th IEEE Colombian Conference on Automatic Control (CCAC2019)  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2019-10-15 00:00:00.0,  2019-10-18 00:00:00.0   en MEDELLÍN   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Cloud Robotics Experimentation Testbeds: a Cloud-Based Navigation Case Study Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación - Minciencias Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Ponente
    73 Nombre del evento: 4th IEEE Colombian Conference on Automatic Control (CCAC2019)  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2019-10-15 00:00:00.0,  2019-10-15 00:00:00.0   en MEDELLÍN   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:A Therapist Helping Hand for Walker-Assisted Gait Rehabilitation: A Pre-Clinical Assessment. Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación - Minciencias Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Ponente
    74 Nombre del evento: 4th IEEE Colombian Conference on Automatic Control (CCAC2019)  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2019-10-15 00:00:00.0,  2019-10-18 00:00:00.0   en MEDELLÍN   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Impedance-based Backdrivability Recovery of a Lower-limb Exoskeleton for Knee Rehabilitation. Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación - Minciencias Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Ponente
    75 Nombre del evento: ACMFYR FCI-IC  Tipo de evento: Taller  Ámbito: Nacional  Realizado el:2017-10-21 00:00:00.0,  2017-10-21 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Descripción de las variables demográficas y clínicas de los pacientes del programa de Rehabilitación Cardiaca de la FCI-IC intervenidos con un robot social Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación - Minciencias Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Ponente
    76 Nombre del evento: 2018 IEEE ANDESCON, ANDESCON 2018  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2018-08-22 00:00:00.0,  2018-08-24 00:00:00.0   en CALI   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Development of a Robotic Lower-Limb Exoskeleton for Gait Rehabilitation: AGoRA Exoskeleton Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación - Minciencias Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Ponente
    77 Nombre del evento: 2018 IEEE ANDESCON, ANDESCON 2018  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2018-08-22 00:00:00.0,  2018-08-24 00:00:00.0   en CALI   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Development of an Interface for Human-Robot Interaction on a Robotic Platform for Gait Assistance: AGoRA Smart Walker Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación - Minciencias Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Ponente
    78 Nombre del evento: 2018 IEEE 2nd Colombian Conference on Robotics and Automation, CCRA 2018  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2018-11-01 00:00:00.0,  2018-11-03 00:00:00.0   en BARRANQUILLA   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Architecture for a Social Assistive Robot in Cardiac Rehabilitation Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación - Minciencias Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA Rol en el evento: Ponente

    Estrategias pedagógicas para el fomento a la CTI

    Nombre de la estrategia Semillero de Ingenieria de la Rehabilitación  Inicio enEnero - 2017,  Finalizó en : - , 

    Fortalecimiento o solución de asuntos de interés social

  • Apropiación social del conocimiento - Proceso de Apropiación Social del Conocimiento para el fortalecimiento o solución de asuntos de interés social
  • Nombre del producto: Formación para la investigación (Semilleros),  Fecha de presentación: 2017 - Enero,  Medio de verificación: https://sites.google.com/view/biomtlab/home,  Licencia creative: Atribución-No Comercial,  Formato: PDF (.pdf),  Proyecto vinculado: Desarrollo de una estrategia para la Formación para la investigación (Semilleros)

    Artículos

  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "Applying Ontologies for Web Text Mining Using Heterogeneous Information" . En: Bélgica 
    International Journal of Information Processing and Management  ISSN: 2093-4009  ed: Advanced Institute of Convergence Information Technology Research Center
    v.4 fasc. p.18 - 27 ,2014,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "Control of the Game Skills for a Robot Soccer from Global Vision System" . En: India 
    International Journal of Applied Engineering Research  ISSN: 0973-4562  ed: Research India Publications
    v.9 fasc.21 p.11129 - 11142 ,2014,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "Multimodal Human-Robot Interaction for Walker-Assisted Gait" . En: Bélgica 
    IEEE Systems Journal  ISSN: 1932-8184  ed: Institute of Electrical and Electronics Engineers
    v.10 fasc.3 p.1 - 11 ,2016,  DOI: 10.1109/JSYST.2014.2318698
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "Human-robot interaction based on wearable IMU sensor and laser range finder" . En: Bélgica 
    Robotics and Autonomous Systems  ISSN: 0921-8890  ed: Elsevier Science Bv
    v.62 fasc.10 p.1425 - 1439 ,2014,  DOI: 10.1016/j.robot.2014.06.001
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "Assessment of walker-assisted gait based on Principal Component Analysis and wireless inertial sensors" . En: Colombia 
    Revista Brasileira de Engenharia Biomedica  ISSN: 1517-3151  ed: Sociedade Brasileira de Engenharia Biomedica
    v.30 fasc. p.220 - 231 ,2014,  DOI: 10.1590/rbeb.2014.020
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "ZigBee Wearable Sensor Development for Upper Limb Robotics Rehabilitation" . En: Brasil 
    IEEE Latin America Transactions  ISSN: 1548-0992  ed: Institute of Electrical and Electronics Engineers
    v.11 fasc.1 p.408 - 413 ,2013,  DOI: 10.1109/TLA.2013.6502838
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "DESARROLLO DE UNA PLATAFORMA EMBEBIDA PARA SEGURIDAD Y MONITOREO DOMICILIARIO A TRAVÉS DE INTERNET" . En: Estados Unidos 
    Tecciencia  ISSN: 1909-3667  ed: 
    v.5 fasc.9 p.9 - 19 ,2010,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "Red de Dispositivos ZigBee para Análisis Biomecánico de Miembro Inferior" . En: Colombia 
    Iberchip IWS  ISSN: 2177-1286  ed: Iberchip
    v.2 fasc. p.10 - 20 ,2011,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA EMBEBIDO CON CONECTIVIDAD INTERNET PARA EL CONTROL DE INVENTARIOS EN BODEGAS" . En: Estados Unidos 
    Tecciencia  ISSN: 1909-3667  ed: 
    v.5 fasc.9 p.51 - 61 ,2010,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA EMBEBIDO EN RED PARA EL CONTROL DE ASISTENCIA EDUCATIVA" . En: Estados Unidos 
    Tecciencia  ISSN: 1909-3667  ed: 
    v.5 fasc.9 p.15 - 25 ,2010,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "Development of a Zigbee Platform for Bioinstrumentation" . En: Colombia 
    Conference Proceedings: Annual International Conference Of The Ieee Engineering In Medicine And Biology Society. Ieee Engineering In Medicine And Biology Society. Conference  ISSN: 1557-170X  ed: Ieee Engineering In Medicine And Biology Society
    v.1 fasc.1 p.390 - 393 ,2010,  DOI: 10.1109/IEMBS.2010.5627607
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "IMPLEMENTACIÓN SISTEMA WEB EMBEBIDO PARA MONITOREO DE SENSORES REMOTOS" . En: Estados Unidos 
    Tecciencia  ISSN: 1909-3667  ed: 
    v.5 fasc.9 p.45 - 55 ,2010,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "DESARROLLO DE UN DISPOSITIVO EMBEBIDO CON CONECTIVIDAD A INTERNET PARA APLICACIONES DE TELEMEDICINA" . En: Colombia 
    Tecciencia  ISSN: 1909-3667  ed: 
    v.5 fasc.9 p.37 - 47 ,2010,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "DESARROLLO DE UN SISTEMA EMBEBIDO EN RED PARA MONITOREO REMOTO DE INCUBADORAS AVÍCOLAS" . En: Estados Unidos 
    Tecciencia  ISSN: 1909-3667  ed: 
    v.5 fasc.9 p.21 - 31 ,2010,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "DESARROLLO DE UN SERVIDOR WEB EMBEBIDO PARA MONITOREO SISMICO" . En: Colombia 
    Tecciencia  ISSN: 1909-3667  ed: 
    v.5 fasc.9 p.29 - 39 ,2010,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "Social Assistive Robots: Assessing the Impact of a Training Assistant Robot in Cardiac Rehabilitation" . En:  
    International Journal of Social Robotics  ISSN: 1875-4805  ed: Springer Netherlands
    v.1 fasc. p.1 - 15 ,2020,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "Semi-Remote Gait Assistance Interface: A Joystick with Visual Feedback Capabilities for Therapists" . En:  
    Sensors  ISSN: 1424-8220  ed: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
    v.21 fasc. p.3521 - 3539 ,2021,  DOI: 10.3390/s21103521
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "Long-Term Social Human-Robot Interaction for Neurorehabilitation: Robots as a Tool to Support Gait Therapy in the Pandemic" . En:  
    Frontiers in Neurorobotics  ISSN: 1662-5218  ed: Frontiers Media S.A.
    v.15 fasc. p. - ,2021,  DOI: 10.3389/fnbot.2021.612034
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "Collaborative and inclusive process with the autism community: A case study in colombia about social robot design" . En:  
    International Journal of Social Robotics  ISSN: 1875-4791  ed: Springer Netherlands
    v.13 fasc. p.153 - 167 ,2020,  DOI: 10.1007/s12369-020-00627-y
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "Expectations and Perceptions of Healthcare Professionals for Robot Deployment in Hospital Environments during the COVID-19 Pandemic." . En:  
    Frontiers Robotics AI  ISSN: 2296-9144  ed: Frontiers Media S.A.
    v.8 fasc. p. - ,2021,  DOI: 10.3389/frobt.2021.612746
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "The Actuation System of the Ankle Exoskeleton T-FLEX: First Use Experimental Validation in People with Stroke" . En:  
    Brain Sciences  ISSN: 2076-3425  ed: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
    v.4 fasc. p.412 - 432 ,2021,  DOI: 10.3390/brainsci11040412
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "Expectation vs. Reality: Attitudes Towards a Socially Assistive Robot in Cardiac Rehabilitation" . En:  
    Applied Sciences (Switzerland)  ISSN: 2076-3417  ed: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
    v.9 fasc. p.4651 - 4670 ,2019,  DOI: 10.3390/app9214651
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, MARIA CATALINA GOMEZ GUEVARA, MARCELA CRISTINA MUNERA RAMIREZ, "Social Human-Robot Interaction for Gait Rehabilitation" . En:  
    IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering  ISSN: 1534-4320  ed: Institute of Electrical and Electronics Engineers
    v.28 fasc. p.1299 - 1307 ,2020,  DOI: 10.1109/TNSRE.2020.2987428
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "Robot-Assisted Intervention for children with special needs: A comparative assessment for autism screening" . En:  
    Robotics and Autonomous Systems  ISSN: 0921-8890  ed: Elsevier Science Bv
    v.127 fasc. p.103484 - 103498 ,2020,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "Online System for Gait Parameters Estimation Using a LRF Sensor for Assistive Devices" . En:  
    IEEE SENSORS JOURNAL  ISSN: 1558-1748  ed: Institute of Electrical and Electronics Engineers
    v.1 fasc. p.1 - 8 ,2020,  DOI: 10.1109/JSEN.2020.3028279
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "A Survey on Socially Assistive Robotics: Clinicians' and Patients' Perception of a Social Robot within Gait Rehabilitation Therapies" . En:  
    Brain Sciences  ISSN: 2076-3425  ed: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
    v.11 fasc. p.738 - 751 ,2021,  DOI: 10.3390/brainsci11060738
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "Machine Learning Approach for Fatigue Estimation in Sit-to-Stand Exercise" . En:  
    Sensors  ISSN: 1424-8220  ed: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
    v.21 fasc. p.5006 - 5037 ,2021,  DOI: 10.3390/s21155006
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "A Socially Assistive Robot for Long-Term Cardiac Rehabilitation in the Real World" . En:  
    Frontiers in Neurorobotics  ISSN: 1662-5218  ed: Frontiers Media S.A.
    v.15 fasc. p. - ,2021,  DOI: 10.3389/fnbot.2021.633248
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "Gait Phase Detection for Lower-Limb Exoskeletons using Foot Motion Data from a Single Inertial Measurement Unit in Hemiparetic Individuals" . En:  
    Sensors  ISSN: 1424-8220  ed: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
    v.19 fasc. p.2988 - 3012 ,2019,  DOI: 10.3390/s19132988
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "An Open-Source Social Robot Based on Compliant Soft Robotics for Therapy with Children with ASD" . En:  
    Actuators  ISSN: 2076-0825  ed: MDPI AG
    v.20 fasc. p.1 - 22 ,2020,  DOI: 10.3390/act9030091
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "Affordable passive 3D-printed prosthesis for persons with partial hand amputation" . En:  
    Prosthetics and Orthotics International  ISSN: 1746-1553  ed: Sage Publications Inc
    v.44 fasc. p.92 - 98 ,2020,  DOI: 10.1177/0309364620905220
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "Human--Robot--Environment Interaction Interface for Smart Walker Assisted Gait: AGoRA" . En:  
    Sensors  ISSN: 1424-8220  ed: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
    v.19 fasc. p.2897 - 2926 ,2019,  DOI: 10.3390/s19132897
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "Evaluation of Physical Interaction during Walker-Assisted Gait with the AGoRA Walker: Strategies based on Virtual Mechanical Stiffness" . En:  
    Sensors  ISSN: 1424-8220  ed: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
    v.21 fasc. p.3242 - 3261 ,2021,  DOI: 10.3390/s21093242
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "Development and evaluation of a novel robotic platform for gait rehabilitation in patients with Cerebral Palsy: CPWalker" . En: España 
    Robotics and Autonomous Systems  ISSN: 0921-8890  ed: Elsevier Science Bv
    v.91 fasc. p.101 - 114 ,2017,  DOI: http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2016.12.015
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "Diseño e Implementación de un Servidor Web con el Procesador Embebido MicroBlaze en FPGA" . En: Colombia 
    Tecciencia  ISSN: 1909-3667  ed: 
    v.2 fasc.4 p.27 - 34 ,2007,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "Large-Range Polymer Optical-Fiber Strain-Gauge Sensor for Elastic Tendons in Wearable Assistive Robots" . En: Suiza 
    Materials  ISSN: 1996-1944  ed: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
    v.12 fasc.9 p.1 - 17 ,2019,  DOI: 10.3390/ma12091443
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • MARCELA CRISTINA MUNERA RAMIREZ, CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "Evaluation of biomechanical gait parameters of patients with Cerebral Palsy at three different levels of gait assistance using the CPWalker" . En: Estados Unidos 
    Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation  ISSN: 1743-0003  ed: BioMed Central Ltd.
    v.16 fasc. p.15 - 24 ,2019,  DOI: 10.1186/s12984-019-0485-0
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "Diseño e Implementación de un Microprocesador sobre FPGA" . En: Colombia 
    Tecciencia  ISSN: 1909-3667  ed: 
    v.1 fasc.2 p.57 - 68 ,2007,  DOI: 
    Palabras:
    FPGA, VHDL, Microprocesador, top-down, DSP,

    Libros

  • Producción bibliográfica - Libro - Libro resultado de investigación
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "Human-Robot Interaction Strategies for Walker-Assisted Locomotion" En: Suiza 2016.  ed:Springer Publishing Company, Inc.  ISBN: 978-3-319-34062-3  v. pags. 
  • Producción bibliográfica - Libro - Libro resultado de investigación
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "Interfacing Humans and Robots for Gait Assistance and Rehabilitation" En: Suiza 2021.  ed:Springer Publishing Company, Inc.  ISBN: 978-3-030-79629-7  v. pags. 
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Médica -- Ingeniería Médica,

    Capitulos de libro

  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "Interfaces multimodales" La Interacción De Personas Con Discapacidad Con El Computador: Experiencias Y Posibilidades En Iberoamérica . En: España  ISBN: 978-84-15413-22-6  ed: Programa Iberoamericano de Ciencia y Tecnología para el Desarrollo (CYTED) , v. , p.147 - 168  1 ,2013
  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "Walkers" Devices For Mobility And Manipulation For People With Reduced Abilities . En: Colombia  ISBN: 9781466586451  ed: CRC Press , v. , p.141 - 166  ,2014
  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "Interfaces multimodais" A Interação De Pessoas Com Deficiência Com O Computador. . En: Colombia  ISBN: 9788415413288  ed: CYTED , v. , p.147 - 172  ,2014
  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "Smart Walkers: Advanced Robotic Human Walking-Aid Systems" Intelligent Assistive Robots . En: Colombia  ISBN: 978-3-319-12921-1  ed: Springer Publishing Company, Inc. , v. , p.103 - 131  ,2015
  • Tipo: Capítulo de libro
    CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "Bioinspired Hip Exoskeleton for Enhanced Physical Interaction" Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II . En: España  ISBN: 978-3-319-46668-2  ed: Springer Publishing Company, Inc. , v. , p.1497 - 1501  15 ,2017
  • Tipo: Capítulo de libro
    CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "Wearable Robotic Walker for Gait Rehabilitation and Assistance in Patients with Cerebral Palsy" Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II . En: España  ISBN: 978-3-319-46668-2  ed: Springer Publishing Company, Inc. , v. , p.1451 - 1455  15 ,2017
  • Tipo: Capítulo de libro
    CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "Cognitive HRI for Human Mobility Assistance" Human-Robot Interaction Strategies for Walker-Assisted Locomotion . En: Suiza  ISBN: 978-3-319-34062-3  ed: Springer Publishing Company, Inc. , v. , p.57 - 79  ,2016
  • Tipo: Capítulo de libro
    CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "Human-Robot Interaction for Assisting Human Locomotion" Human-Robot Interaction Strategies for Walker-Assisted Locomotion . En: Suiza  ISBN: 978-3-319-34062-3  ed: Springer Publishing Company, Inc. , v. , p.17 - 31  ,2016
  • Tipo: Capítulo de libro
    CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "Development of a Cognitive HRI Strategy for Mobile Robot Control" Human-Robot Interaction Strategies for Walker-Assisted Locomotion . En: Suiza  ISBN: 978-3-319-34062-3  ed: Springer Publishing Company, Inc. , v. , p.33 - 55  ,2016
  • Tipo: Capítulo de libro
    CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "Conclusions and Future Works" Human-Robot Interaction Strategies for Walker-Assisted Locomotion . En: Suiza  ISBN: 978-3-319-34062-3  ed: Springer Publishing Company, Inc. , v. , p.101 - 105  ,2016
  • Tipo: Capítulo de libro
    CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "Multimodal Interface for Human Mobility Assistance" Human-Robot Interaction Strategies for Walker-Assisted Locomotion . En: Suiza  ISBN: 978-3-319-34062-3  ed: Springer Publishing Company, Inc. , v. , p.81 - 100  ,2016
  • Tipo: Capítulo de libro
    CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "Assistive Devices for Human Mobility and Gait Rehabilitation" Human-Robot Interaction Strategies for Walker-Assisted Locomotion . En: Suiza  ISBN: 978-3-319-34062-3  ed: Springer Publishing Company, Inc. , v. , p.1 - 15  ,2016
  • Tipo: Capítulo de libro
    CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "BIOMECHANICAL COMPARISON OF PATIENTS WITH CP WITH DIFFERENT LEVELS OF GAIT ASSISTANCE USING CPWALKER" Human-Centric Robotics . En: Colombia  ISBN: 9789813231030-  ed: World Scientific Publishing , v. , p.661 - 668  1 ,2017
  • Tipo: Capítulo de libro
    CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "T-FLEX: Variable stiffness ankle-foot orthosis for gait assistanc" Biosystems and Biorobotics . En:   ISBN: 978-3-030-69547-7  ed: Springer Publishing Company, Inc. , v. , p.160 -   ,2018
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Tipo: Capítulo de libro
    CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "Human-robot interaction for rehabilitation scenarios" Control Systems Design of Bio-Robotics and Bio-mechatronics with Advanced Applications . En: Colombia  ISBN: 978-0-12-817463-0  ed: Elsevier Academic Press , v. , p.1 - 32  ,2020
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Tipo: Capítulo de libro
    CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "Adaptable Robotic Platform for GaitRehabilitation and Assistance: Design Conceptsand Applications" Exoskeleton Robots for Rehabilitation and Healthcare Devices . En:   ISBN: 978-981-15-4731-7  ed: Springer Publishing Company, Inc. , v. , p.67 -   ,2020
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Tipo: Capítulo de libro
    CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "Technologies for Therapy and Assistance ofLower Limb Disabilities: Sit to Stand andWalking" Exoskeleton Robots for Rehabilitation and Healthcare Devices . En:   ISBN: 978-981-15-4731-7  ed: Springer Publishing Company, Inc. , v. , p.43 - 66  ,2020
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "Análisis Biomecánico de la Marcha basado en Acelerómetros sobre una Red ZigBee" V Latin American Congress On Biomedical Engineering Claib 2011may 16th-21st, 2011, Habana, Cuba V Latin American Congress On Biomedical Engineering Claib 2011may 16th-21st, 2011, Habana, Cuba. Ifmbe Proceedings . En: Colombia  ISBN: 978-3-642-21197-3  ed: Palacio De Convenciones De La Habana , v. , p.802 - 805  ,2013
  • Tipo: Capítulo de libro
    CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "Conversational Agents for Healthcare Delivery: Potential solutions to the challenges of the pandemic" Internet of Medical Things: Paradigm of Wearable Devices . En:   ISBN: 9780429296864  ed: CRC Press , v. , p.1 -   ,2021
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Médica -- Ingeniería Médica,
  • Tipo: Capítulo de libro
    CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "Wearable Sensors for Monitoring Exercise and Fatigue Estimation in Rehabilitation," Internet of Medical Things: Paradigm of Wearable Devices . En:   ISBN: 9780429296864  ed: CRC Press , v. , p.1 -   ,2021
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Médica -- Ingeniería Médica,
  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "Evaluation of IMU ZigBee Sensors for Upper Limb Rehabilitation" Converging Clinical And Engineering Research On Neurorehabilitation . En: Colombia  ISBN: 978-3-642-34545-6  ed: Springer-Verlag Berlin/Heidelberg , v. , p.461 - 465  ,2013
  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "Robot-Assisted Rehabilitation Therapy: Recovery Mechanisms and Their Implications for Machine Design" Emerging Therapies In Neurorehabilitation Ii . En: Colombia  ISBN: 978-3-319-24899-8  ed: Springer Publishing Company, Inc. , v. , p.197 - 223  ,2015
  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, "Motion Capture System Based on the Integration of 3D Accelerometer in a Wireless Inertial Measurement Unit" Accelerometers: Principles, Structure And Applications . En: Estados Unidos  ISBN: 9781628081114  ed: NOVA Publications , v. , p.55 - 77  ,2013
  • Prototipos

    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Interfaz para navegación en interacción con el ambiente de rehabilitación para su implementación en dispositivos de asistencia de la marcha,, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2021, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Caminador Robótico Para Asistencia y Rehabilitación de la Marcha: AGoRA-Walker, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2019, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Exoesqueleto Robótico Para Asistencia y Rehabilitación de la Marcha: AGoRA-Exo, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2019, 

    Productos tecnológicos

  • Producción técnica - Productos tecnológicos - Otro
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Implementación de un sistema para procesamiento de señales sobre FPGA, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2006, 
  • Producción técnica - Productos tecnológicos - Otro
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Implementación de una plataforma robótica móvil sobre FPGA, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2006, 
  • Producción técnica - Productos tecnológicos - Otro
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Implementación de un sistema de visión artificial y estrategias para robots móviles, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2006, 
  • Producción técnica - Productos tecnológicos - Otro
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Implementación de una red de módulos de datos para medición y control sobre tecnología Zigbee, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Brasil,  ,2006, 
  • Producción técnica - Productos tecnológicos - Otro
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Implementación de una red de módulos de datos para medición y control sobre Internet, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2006, 
  • Producción técnica - Productos tecnológicos - Otro
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Implementación de un dispositivo móvil para lectura y registro de medidas automáticas, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2006, 

    Informes de investigación

  • Producción técnica - Informes de investigación
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, MARCELA CRISTINA MUNERA RAMIREZ, MARIA CATALINA GOMEZ GUEVARA, Informe final: Desarrollo de una plataforma robótica adaptable para rehabilitación y asistencia de la marcha . En: ,  ,2021, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Informe final: Evaluación de parámetros biomecánicos en marcha asistida con exoesqueleto activo . En: ,  ,2017, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Informe final: Órtesis activa de tobillo usando robótica flexible . En: ,  ,2017, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Informe final: Desarrollo e implementación de una plataforma robótica adaptable para rehabilitación y asistencia de la marcha basada en la integración de exoesqueleto activo y andador robótico "EksoWalker" . En: ,  ,2018, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • CARLOS ANDRES CIFUENTES GARCIA, Informe final: Evaluación de parámetros biomecánicos en marcha asistida con caminador robótico . En: ,  ,2017, 

    Proyectos

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    SISTEMA DE TELEMEDICINA BASADO EN SERVICOS WEB SEMANTICOS PARA DIAGNOSTICO DE PATOLOGIAS CARDIOVASCULARES - SITSWS
    Inicio: Enero  2009 Fin proyectado: Enero  2011 Fin: Enero  2011 Duración 24
    Resumen

    El proyecto SITSWS integra dos tendencias tecnológicas: telemedicina y minería web con el objetivo de proponer un modelo de diagnostico en tiempo real, junto con servicios agregados para consulta y seguimiento, este diagnostico se apoya en conocimiento obtenido en un proceso de minería web, tomando como base lecturas de medidas de parámetros cardiovasculares, siendo adquiridos en línea con el paciente sin alterar su desempeño diario.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    CASTOR: CompliAnt SofT Robotics
    Inicio: Enero  2018 Fin: Marzo  2021 Duración 
    Resumen

    There are a variety of pathologies with a high prevalence in Latin America region which are susceptible of rehabilitation, such as cardiovascular diseases, and motor and cognitive disorders. New strategies are being explored to promote, maintain, and rehabilitate functional capacity. In this context, Socially Assistive Robotics (SAR) is a growing research and application area at the intersection of robotics, health science, psychology, social and cognitive science. SAR offers therapy and support through the use of social robots, these are robots that interact with people in a natural manner. There is strong evidence that patients in rehabilitation therapy benefit from socially assistive technology, in SAR specifically can offer cost-effective methods for aiding recovery by maximizing the patient¿s motivation both during and after structured rehabilitation. The robotics industry has known considerable growth during the recent years, with a strong focus on robotics for automation and manufacturing. However, social robots, as opposed to robots for manufacturing, are complex and are as such not deployed as a routine intervention. Current SAR platforms are also expensive and do not have the necessary technical support in developing countries, which represents severe technological and economic limitations to the use of social robotics platforms in developing countries. The aim of this project is to address this challenge and develop compliant soft robotics technologies to build the next generation of rehabilitation scenarios based on tangible and affordable SAR. By exploring concepts of soft and robust social robots that combine fiber optics sensors, soft and bio-inspired actuation and social robotics design. In this proposal, there are two parties. The lead partner, the Colombian School of Engineering Julio Garavito, with Principal Investigator Carlos Andres Cifuentes Garcia who is Professor of Biomedical Engineering. The co-applicant is the University of Plymouth, with PI Tony Belpaeme, who is Professor in Artificial Intelligence And Cognition.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Development of an affordable hand prosthesis
    Inicio: Septiembre  2017 Fin: Septiembre  2018 Duración 
    Resumen

    The number of amputees in low- and middle-income countries (LMICs) is un-proportionally high compared to the western world. Some countries suffer the adverse legacy of previous conflicts, such as uncleared landmines in Sri Lanka. Researchers and non-profit organisations have addressed this challenge exploring 3D printing technology to create low-cost body-powered prosthetic upper limbs. Several notable attempts have shown that these type of prosthetic devices may be possible. However, the initial investment of 3D printers in local communities and the lack of knowledge in LMICs on how to operate and maintain these fabrication systems create challenges in delivering the expected impact. The aim of this project is to address this challenge and develop a prosthetic hand, made of low-cost, recyclable and accessible materials available in the local environment in the LMIC. Based on our recent research working closely together with LimbForge and the Enable Community Foundation (non-profit organisation who developed the first 3D printed body-powered upper limbs), we will run a student competition to manufacture the best-designed prosthetic hand from low-cost material and develop a series of videos and protocols for local people in need. All participating teams will be advised throughout by clinicians from developing countries (i.e. Sri Lanka). The best design will be chosen towards the end of the project. The winning team will visit Sri Lanka for two weeks working with local hospital/amputees to improve their design, share knowledge, deliver and validate the prosthetic hand engaging with local amputees. We strongly believe that in this way a body-powered prosthesis made of locally available, low-cost, recyclable material will make a difference and deliver the impact that amputees in LMICs are desperately waiting for.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Desarrollo de una plataforma robótica adaptable para rehabilitación y asistencia de la marcha AGoRA
    Inicio: Enero  2018 Fin: Junio  2021 Duración 
    Resumen

    La movilidad es una importante facultad que afecta la vida de un individuo en distintos niveles. La falta de movilidad puede condicionar el desarrollo físico y cognitivo en los primeros años de desarrollo. Recientemente, la neurociencia descubrió que un entrenamiento específico, repetitivo e intensivo induce plasticidad neuronal y, como consecuencia, una reorganización cortical del daño cerebral. Con el objetivo de mejorar el entrenamiento locomotor del paciente con movilidad reducida, diversos dispositivos robóticos han sido propuestos como alternativas para ser usados en intervenciones terapéuticas. Varios estudios han demostrado los beneficios funcionales de este enfoque. Una revisión sistemática de las técnicas de rehabilitación concluyó que la combinación de entrenamiento de la marcha asistida electromecánicamente, junto con fisioterapia aumenta las posibilidades de un paciente de llegar a la locomoción autónoma. El principal objetivo del proyecto es desarrollar y validar una plataforma robótica que sirva de apoyo a las terapias de rehabilitación de pacientes. Dicho objetivo será alcanzado con el desarrollo de la plataforma robótica que consiste de: (1) un caminador robótico y (2) un exoesqueleto activo de miembro inferior, controlado por una interfaz que servirá de canal de comunicación entre los pacientes y las terapias de rehabilitación, junto con una segunda interfaz permitirá la interacción segura del sistema Paciente-Plataforma con el ambiente de rehabilitación durante la terapia. El presente proyecto permitirá a la Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito configurar una red de cooperación conformada por tres grupos internos y cuatro grupos externos de investigación especialistas en diferentes áreas del conocimiento como son: neurorehabilitación, robótica, sistemas de control, dispositivos asistenciales, biomecánica y del mismo modo especialistas médicos en el área de rehabilitación. Adicionalmente, el proyecto contará con desarrollos ya existentes en los diferentes centros de investigación, lo cual se espera que sea un factor de éxito.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Evaluación del impacto de la intervención de un robot social en las respuestas cardiovasculares de los pacientes del programa de Rehabilitación Cardíaca de la Fundación Cardioinfantil-Instituto de Cardiología SORCAR
    Inicio: Enero  2018 Fin: Septiembre  2021 Duración 
    Resumen

    La rehabilitación cardíaca (RC), según la Organización Mundial de la Salud, es la suma de todas las actividades necesarias para influir favorablemente en las causas subyacentes de la enfermedad cardiovascular y así asegurar en los pacientes las más óptimas condiciones tanto físicas como mentales y sociales posibles. De esta forma se favorece que el paciente, por sus propios medios, mantenga o reanude la participación dentro de su rol social y familiar tan semejante a su vida diaria como sea posible. A pesar de todos los beneficios de estos programas, la adherencia por parte de los pacientes es muy baja, lo cual no permite obtener los resultados clínicos propuestos para modificar los factores de riesgo cardiovascular y mejorar la calidad de vida. De igual manera durante la sesión a pesar de que algunos programas cuentan con telemetría, no permiten adquirir continuamente los parámetros de la actividad física (intensidad, esfuerzo percibido, entre otros), no proporcionan monitorización en tiempo real de los parámetros espaciotemporales de la marcha y no abordan aspectos cognitivos del paciente como las características sociales. Por lo anterior, se propone la implementación de una nueva tecnología que consiste en la presencia de un Robot Social dentro de los escenarios de Rehabilitación Cardiaca que permita la extracción de parámetros orientados a la evaluación objetiva del procedimiento terapéutico y la motivación durante las sesiones (el robot interactuará con el paciente mediante la ejecución de movimientos bioinspirados y sentidos como la voz), lo cual permitirá la generación de herramientas de apoyo en el seguimiento de la evolución de los pacientes y en la toma dedecisiones, promoviendo la adherencia y el compromiso de los pacientes en la terapia. El proyecto pretende lograr conocimiento científico de los más altos estándares y, al mismo tiempo, explotar las técnicas y tecnologías que se están desarrollando entre la Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito gracias al proyecto asesorado por la Universidad de Plymouth en el campo de la robótica social. Estas tecnologìas serán desarrollados, aplicadas y evaluadas en la Fundación Cardioinfantil-Instituto de Cardiología, que cuenta con uno de los Centros de Rehabilitación más reconocidos en rehabilitación cardiaca del País. Como consecuencia, este conocimiento se utilizará para mejorar la investigación tanto en la Fundación Cardioinfantil-Instituto de Cardiología como en la Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Órtesis activa de tobillo usando robótica flexible
    Inicio: Enero  2018 Fin: Diciembre  2018 Duración 
    Resumen

    Según el DANE (Departamento Administrativo Nacional de Estadística), en 2010 en Colombia, 413.269 personas se han registrado con discapacidad motora. El píe caido (Foot drop) es un transtorno neuromuscular (nervio y músculo) anormal que afecta la capacidad del paciente de levantar el pie a la altura del tobillo. Aunque no hay cifras exactas de prevalencia de este transtorno en Colombia, es común encontrar en los centros rehabilitación pacientes con dicha afectación (Observaciones realizadas por el grupo proponente en la Clínica Universidad de la Sabana). La caída del pie (foot drop) ocurre como un síntoma de un problema mayor, y no como una enfermedad en sí mismo. Éste se caracteriza por la incapacidad o capacidad disminuida de levantar los dedos del pie o levantar el pie desde el tobillo (dorsiflexión). Actualmente el tratamiento de este síntoma se realiza con órtesis pasivas o con estimulación eléctrica funcional (FES). En los últimos años la implementación de los Actuadores de Rigidez Variable (VSA) en robots y exoesqueletos presenta importantes oportunidades para desarrollar diseños bioinspirados y procedimientos terapéuticos. El objetivo de este trabajo es evaluar un tendón bioinspirado basado en un filamento flexible (Filaflex), desarrollar un actuador de rigidez variable antagonista bidireccional con el uso de estos tendones para la articulación del tobillo y evaluarlo a partir de parámetros biomecánicos. Esta propuesta presenta el uso de nuevos materiales y una configuración innovadora de actuadores que pueden mejorar el patrón de marcha de pacientes con pie caído.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Evaluación de parámetros biomecánicos en marcha asistida con caminador robótico
    Inicio: Enero  2017 Fin: Enero  2018 Duración 
    Resumen

    La movilidad es una importante facultad que afecta la vida de un individuo en distintos niveles. La falta de movilidad puede condicionar el desarrollo físico y cognitivo en los primeros años de desarrollo. En este contexto, los caminadores robóticos o Smart Walkers pueden ofrecer beneficios importantes para la marcha humana asistida en la rehabilitación y escenarios de compensación funcionales. Sin embargo, el conocimiento acerca de cómo el uso del caminador afecta el patrón de marcha es limitado y esta información puede ser clínicamente relevante en el proceso de toma de decisiones para definir el caminador y con estrategia de asistencia robótica podría ser beneficios en diferentes patologías. El principal objetivo del presente proyecto es realizar un estudio comparativo de los parámetros biomecánicos relevantes para la evaluación de la marcha en sujetos sin patologías de la marcha en tres casos específicos: (i) marcha sin asistencia, (ii) marcha asistida con caminador pasivo y (iii) marcha asistida con caminador robótico, con el fin de determinar curvas y parámetros de normalidad que sirvan como parámetros para evaluar en estudios posteriores pacientes con patologías que afectan la marcha y determinar en sus procesos de rehabilitación sus progresos comparándolo con los resultados de este estudio. El presente proyecto permitirá́ a la Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito configurar una red de cooperación conformada por el grupo Gibiome de la Escuela y dos grupos de investigación externos que son especialistas en diferentes áreas del conocimiento como son: neurorehabilitación, robótica, dispositivos asistenciales y biomecánica. Adicionalmente, el proyecto contará con desarrollos ya existentes en los diferentes centros de investigación, lo cual se espera que sea un factor de éxito.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Diseño y desarrollo de una interfaz de navegación para dispositivos de asistencia móvil
    Inicio: Enero  2017 Fin: Enero  2018 Duración 
    Resumen

    La movilidad es una de las facultades humanas más importantes. Enfermedades neurológicas y otras relacionadas con la edad afectan a la movilidad humana en diferentes niveles que causan la pérdida parcial o total de dicha facultad. En este contexto, nuevas tecnologías han surgido para mejorar las condiciones de vida de las personas con deficiencias motoras. Actualmente, una nueva categoría de caminadores ha surgido, integrando tecnología robótica, electrónica y mecánica. Estos dispositivos son conocidos como caminadores robóticos. Sin embargo, los nuevos caminadores robóticos deben abordar el nuevo problema de aceptabilidad social, junto con una interacción intuitiva humano-robot que considere el entorno, que garantice la seguridad y asistencia en la locomoción dentro de ambientes dinámicos. El objetivo principal de este proyecto es mejorar la interacción de los dispositivos móviles de asistencia y rehabilitación, con el fin de hacerlos socialmente aceptables y que presenten una interacción mucho más intuitiva con su entorno. Para alcanzar este objetivo se plantea diseñar e implementar una interfaz de navegación para la detección y rastreo de personas, la cual será integrada en una caminador inteligente para la locomoción asistida. El presente proyecto permitirá́ a la Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito configurar una red de cooperación conformada por el grupo Gibiome de la Escuela y tres grupos de investigación externos que son especialistas en diferentes áreas del conocimiento como son: robótica, dispositivos asistenciales, control no lineal e interacción humano robot. Adicionalmente, el proyecto contará con desarrollos ya existentes en los diferentes centros de investigación, lo cual se espera que sea un factor de éxito.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Evaluación de parámetros biomecánicos en marcha asistida con exoesqueleto activo
    Inicio: Enero  2017 Fin: Enero  2018 Duración 
    Resumen

    La locomoción es una actividad de gran importancia en el desarrollo humano. En Colombia, el 6,3% de la población padece limitaciones permanentes, de los cuales el 29,5 % sufren discapacidad relacionada con la movilidad. Ante dichas circunstancias, existe una importante necesidad de mejorar las habilidades de pacientes con marcha patológica, con el fin de obtener una deambulación eficiente y segura. Dentro de este enfoque, los exoesqueletos activos pueden ser utilizados para complementar, sustituir o aumentar el desempeño humano en lo que respecta a un miembro, dando una solución a limitaciones que no pueden ser tratadas a nivel quirúrgico. En este contexto se propone la evaluación biomecánica del exoesqueleto que actualmente se encuentra en desarrollo en la Escuela Colombiana de Ingeniería, de modo que sea posible la comparación de los parámetros obtenidos con la marcha sin el uso del dispositivo. Se espera realizar dichas comparaciones entre la marcha sin dispositivo, una configuración pasiva y una configuración activa. Dichos estudios permiten la validación del uso de los exoesqueletos desde parámetros cinemáticos del cuerpo, que nos permitan evaluar nuestro diseño y proponer modelos bioinspirados que permitan realizar aportes al estado del arte. El presente proyecto permitirá́ a la Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito configurar una red de cooperación conformada por el grupo Gibiome de la Escuela y dos grupos de investigación externos que son especialistas en diferentes áreas del conocimiento como son: neurorehabilitación, robótica, dispositivos asistenciales y biomecánica. Adicionalmente, el proyecto contará con desarrollos ya existentes en los diferentes centros de investigación, lo cual se espera que sea un factor de éxito.

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Red Iberoamericana de Rehabilitación y Asistencia de Pacientes con Daño Neurológico mediante Exoesqueletos Robóticos de Bajo Coste
    Inicio: Enero  2016 Fin: Diciembre  2018 Duración 
    Resumen

    Los pacientes con daño neurológico son un colectivo muy desfavorecido en Iberoamérica al que no se ha dedicado hasta la fecha un esfuerzo coordinado transnacional y multidisciplinar de centros clínicos, centros de investigación, universidades y empresas. El daño neurológico es una de las principales causas de discapacidad, siendo el número de personas con discapacidad en Iberoamérica superior a los 72 millones (afectando aproximadamente al 11% de la población total de Iberoamérica). El objetivo general de esta red temática es establecer un amplio foro de trabajo para posibilitar y facilitar la cooperación y el intercambio de conocimiento entre actores implicados de Iberoamérica que trabajan en el campo de la rehabilitación y asistencia de pacientes con daño neurológico. La red se articula en torno al desarrollo de uno o varios exoesqueletos robóticos (ERs) para mejorar la rehabilitación y asistencia de pacientes con daño neurológico. De este modo, una vez finalizada la red, se dispondrá de varios ERs que podrán ser utilizados por centros clínicos en terapias de rehabilitación y de asistencia a pacientes con daño neurológico. Si bien las personas que se beneficiarán en primer lugar de los desarrollos de esta red son el colectivo de pacientes con daño neurológico, los ERs de la red podrían ser empleados para mejorar la salud de pacientes con otras patologías, como por ejemplo, pacientes con poliomelitis o botulismo.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Estratégias de Interação entre Humanos e Robôs para Locomoção Assistida
    Inicio: Enero  2015 Fin: Enero  2017 Duración 
    Resumen

    A mobilidade é uma das faculdades humanas mais importantes e pode ser definida como a capacidade de um indivíduo de se mover livremente através de múltiplos ambientes e realizar tarefas diárias com facilidade. Doenças neurológicas são relacionadas com a idade e afetam a mobilidade humana em diferentes níveis causando perda parcial ou total de tal faculdade. Além disso, a mobilidade diminui gradualmente com a idade. As evidências mostram que as restrições de mobilidade também estão associadas com perturbações cognitivas e psicossociais, o que dificulta ainda mais a qualidade de vida do indivíduo. Neste contexto, novas tecnologias têm surgido para melhorar as condições de vida das pessoas com deficiências motoras. No domínio das tecnologias robóticas para assistência à marcha, há vários projetos em andamento relacionados com versões robóticas de andadores e outros dispositivos de ajuda. Neste contexto, uma nova categoria de andadores surgiu, integrando a tecnologia robótica, eletrônica e mecânica. Tais dispositivos são conhecidos como: "robotic walkers", "intelligent walkers" ou "smart walkers". Baseado nesse contexto, o proponente apresenta dois temas de trabalho. O primeiro está relacionado com o desenvolvimento de um andador robótico para assistência na mobilidade orientado a interação humano-ambiente. Em resultados do doutorado, o autor apresentou uma interfase multimodal para o desenvolvimento e avaliação de controladores num andador robótico, tais controladores têm como objetivo gerar uma interação natural entre o paciente e o andador robótico. No entanto, nesta proposta se apresenta uma estratégia de interação do paciente com o ambiente (centro de reabilitação ou domicilio), um conjunto de novas interfaces de sensores e estratégias de controle que permitem a interação natural com ambiente por meio do andador robótico. Durante as últimas décadas houve um interesse da comunidade científica no desenvolvimento de dispositivos robóticos, em particular os exoesqueletos, para a reabilitação dos seres humanos. Em especial houve um grande interesse no desenvolvimento de dispositivos robóticos para a reabilitação da marcha humana mediante o uso de exoesqueletos e andadores. Desta forma, o segundo foco de pesquisa desta proposta está na avaliação de estratégias para uso de um exoesqueleto e andador robótico em tarefas de reabilitação. Uma interface multimodal servirá de canal de comunicação entre o paciente e a terapia de reabilitação. A plataforma andador+exoesqueleto permitirá que o usuário experimente uma maior autonomia em um ambiente real de reabilitação, já que permitirá que o usuário realize a terapia fora de laboratórios. Assim, o andador inteligente suporta parcialmente o peso do paciente, além de dar estabilidade à sua marcha, e o exoesqueleto que controla as articulações do membro inferior do paciente. Ao final do projeto, espera-se contar com uma plataforma robótica com as estratégias de controle desenvolvidas para sua utilização na reabilitação da marcha. Ao mesmo tempo, espera-se identificar as principais limitações e dificuldades comparando as técnicas e tecnologias abordadas com os desenvolvimentos atualmente encontrados na literatura. Os resultados obtidos com o sistema proposto serão confrontados com os reportados em estudos similares, buscando destacar, em publicações científicas, as contribuições alcançadas neste Projeto.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    PROPUESTA DE UN MODELO DE INTEGRACIÓN DE LAS TELECOMUNICACIONES EN LA MEDICINA: TELEMEDICINA Y TELECIRUGÍA
    Inicio: Agosto  2011 Fin proyectado: Agosto  2012 Fin: Agosto  2012 Duración 12
    Resumen

    Este proyecto propone dar una primera aproximación a la integración entre las telecomunicaciones y la medicina como área de aplicación, para lo cual se profundizará en dos áreas específicas: la telemedicina y la telecirugía, a continuación se definen las problemáticas específicas que se pretenden abordar.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    PrExHand Project: Affordable and Modular Prosthetics and Exoskeletons for Hand Rehabilitation and Assistance
    Inicio: Abril  2019 Fin: Diciembre  2021 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
     COVIBOT: Robotic Strategies for Monitoring and Disinfection of COVID-19 environments
    Inicio: Julio  2020 Fin: Octubre  2021 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Evaluación de sistemas robóticos para la rehabilitación física de pacientes con lesiones neurológicas y afectaciones de movilidad en entornos clínicos
    Inicio: Diciembre  2020 Fin: Diciembre  2021 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Evaluación del impacto de la intervención de un robot social en un estudio a largo plazo en pacientes con Trastornos del Espectro Autista (TEA) pertenecientes a la Clínica Howard Gardner
    Inicio: Diciembre  2020 Fin: Diciembre  2021 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Desarrollo de una estrategia para la Formación para la investigación (Semilleros)
    Inicio: Enero  2016 Fin: Diciembre  2021 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    DESARROLLO DE UNA RED DE SENSORES PARA MONITOREO DE REHABILITACIÓN
    Inicio: Agosto  2012 Fin proyectado: Agosto  2014 Fin: Diciembre  2013 Duración 24
    Resumen

    Esta propuesta busca una solución a las limitaciones de los actuales sistemas para monitoreo continuo como son: a) cables de difícil manejo entre los sensores y la unidad de procesamiento, b) falta de integración de sensores individuales, c) Interferencias causadas por múltiples equipos comunicados en el mismo canal de frecuencia, y d) no existe soporte para almacenamiento de datos masivo y no hay la capacidad de hallazgos de información (Minería de datos). Sistemas con múltiples sensores para rehabilitación física se caracterizan por tener cables difíciles de manejar entre los electrodos y el sistema de monitoreo. Estos pueden limitar la actividad del paciente y el nivel de confort influenciando negativamente y alterando las mediciones y por lo tanto los resultados obtenidos.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    DESARROLLO DE ESTRATEGIAS DE CONTROL PARA LA INTERACCIÓN ENTRE HUMANOS Y ROBOTS MÓVILES EN EL SEGUIMIENTO PERSONAS
    Inicio: Enero  2014 Fin: Junio  2016 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Human-Robot Interaction Strategies for Rehabilitation based on Socially Assistive Robotics
    Inicio: Febrero  2016 Fin: Febrero  2018 Duración 
    Resumen

    There is a variety of motor disorders due to damage in the human Central Nervous System (CNS). Such motor disorders might have the origin in the brain or in spinal cord structures. Cerebral accidents (CVA) and spinal cord injuries (SCI) are the most common causes of paralysis and paresis. CP is the most common cause of permanent serious physical disability in childhood. Under these circumstances, new strategies are needed to help to promote, maintain, and rehabilitate the functional capacity. Socially Assistive Robotics (SAR) is a growing research area at the intersection of robotics, health science, psychology, social and cognitive science. Individuals in rehabilitation therapy could be beneficial of socially assistive technology. SAR can offer cost-effective methods for aiding recovery by maximizing the patient motivation both during and after structured rehabilitation. This project intends to represent a breakthrough in the research of rehabilitation robotics in close cooperation with the patient; the project will focus its activities on new socially assistive robotics systems for rehabilitation therapy of CVA, SCI and CP. In this proposal, there are two agents; on the one hand, the lead applicant is headed by Carlos Andres Cifuentes Garcia, who is Professor of Biomedical Engineering at Colombian School of Engineering Julio Garavito. On the other hand, the co-applicant, headed by Tony Belpaeme, who is Professor of Cognitive Systems and Robotics at Plymouth University. This project proposes as well a framework for training colombian professors and researchers in the social robotics field. The project aims at achieving scientific knowledge of the highest standard and, at the same time, exploit techniques and technologies being developed in the field of social robotics at Plymouth University. As a consequence, this knowledge will use to improve both, the engineering courses and the research at Colombian School of Engineering Julio Garavito.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Desarrollo e implementación de una plataforma robótica adaptable para rehabilitación y asistencia de la marcha basada en la integración de exoesqueleto activo y andador robótico "EksoWalker"
    Inicio: Enero  2017 Fin: Diciembre  2019 Duración 
    Resumen

    La movilidad es una importante facultad que afecta la vida de un individuo en distintos niveles. La falta de movilidad puede condicionar el desarrollo físico y cognitivo en los primeros años de desarrollo. Recientemente, la neurociencia descubrió que un entrenamiento específico, repetitivo e intensivo induce plasticidad neuronal y, como consecuencia, una reorganización cortical del daño cerebral. Con el objetivo de mejorar el objetivo de mejorar el entrenamiento locomotor del paciente con movilidad reducida, diversos dispositivos robóticos han sido propuestos como alternativas para ser usados en intervenciones terapéuticas. Varios estudios han demostrado los beneficios funcionales de este enfoque. Una revisión sistemática de las técnicas de rehabilitación concluyo que la combinación de entrenamiento de la marcha asistida electromecánicamente, junto con fisioterapia aumenta las posibilidades de un paciente de llegar a locomoción autónoma. El principal objetivo de proyecto EksoWalker es desarrollar y validar una plataforma robótica que sirva de apoyo a las terapias de rehabilitación de pacientes. Dicho objetivo será alcanzado con el desarrollo de la plataforma robótica que consiste de: (1) un andador robótico y (2) y un exoesqueleto activo de miembro inferior, controlado por una interface que servirá de canal de comunicación entre los pacientes y la terapias de rehabilitación, junto con una segunda interface permitirá la interacción segura del sistema Paciente-Eksowalker con el ambiente durante la terapia. El presente proyecto permitirá a la Escuela Colombina de Ingeniería Julio Garavito configurar una red de cooperación conformada por tres grupos internos y ocho grupos externos de investigación especialistas en diferentes áreas del conocimiento como son: robótica, sistemas de control, neurorehabilitación, dispositivos asistenciales, biomecánica y del mismo modo especialistas médicos en el área de rehabilitación. Adicionalmente, el proyecto contará con desarrollos ya existentes en los diferentes centros lo cual se espera que sea un factor de éxito.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Estratégias de Interação Humano-Ambiente para Marcha Assistida por Andador Robótico
    Inicio: Enero  2016 Fin: Enero  2018 Duración 
    Resumen

    A mobilidade é uma das faculdades humanas mais importantes. Doenças afetam a mobilidade humana em diferentes níveis causando perda parcial ou total de tal faculdade. Evidências indicam que as restrições de mobilidade também estão associadas com perturbações cognitivas e psicossociais, o que dificulta ainda mais a qualidade de vida do indivíduo. Neste contexto, novas tecnologias têm surgido para melhorar as condições de vida das pessoas com deficiências motoras. No domínio das tecnologias robóticas para assistência à marcha, há vários projetos em andamento relacionados com versões robóticas de andadores e outros dispositivos de ajuda. Neste Projeto, propõe-se o desenvolvimento de um andador robótico para assistência na mobilidade orientado a interação humano-ambiente. Busca-se um método inovador de interação com o ambiente alcançando um novo patamar de desenvolvimento tecnológico ao associar um conjunto mais complexo de sensores e o desenvolvimento de estratégias de controle.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    CPWalker: Robotic Platform for Gait Rehabilitation and Training in Patients with Cerebral Palsy
    Inicio: Enero  2016 Fin: Junio  2019 Duración 
    Resumen

    Cerebral Palsy (CP) is a disorder of posture and movement due to a defect or lesion in the immature brain. CP is often associated to sensory deficits, cognition impairments, communication and motor disabilities, behaviour issues, seizure disorder, pain and secondary musculoskeletal problems. New strategies are needed to help to promote, maintain, and rehabilitate the functional capacity, and thereby diminish the dedication and assistance required and the economical demands that this condition represents for the patient, the caregivers and the society. The main objective of CPWalker is to develop and validate a robotic platform to support novel therapies for CP rehabilitation. This platform (Smart Walker + exoskeleton + neuroprosthesis) will be controlled by a multimodal interface to establish the interaction of CP infants with robot-based therapies. The objective of these therapies is to improve the physical skills of infants with CP and similar disorders. CPWalker concept will promote the earlier incorporation of CP patients to the rehabilitation therapy and increase the level of intensity and frequency of the exercises, which will enable the maintenance of therapeutic methods in daily basis, lead to significant improvements in the treatment outcome.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Bilateral U.S.-Colombia Network for Research and Educational Exchange: Affordable Assistive Technology for Rural and Peace Development
    Inicio: Agosto  2018 Fin: Agosto  2019 Duración 
    Resumen

    The Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, in partnership with Boston University and Fundación Universitaria del Área Andina, will implement a bilateral exchange program to increase student mobility between the U.S. and Colombia. Undergraduate students, graduate students, and professors from each of the partner institutions will collaboratively develop and create low-cost robotic technology to serve urban and rural communities, first in Colombia and the U.S., and eventually throughout the world.