Hoja de vida

Par evaluador reconocido por Minciencias.
Categoría Investigador Asociado (I) con vigencia hasta la publicación de los resultados de la siguiente convocatoria
Nombre Juan Sebastián Botero Valencia
Nombre en citaciones BOTERO VALENCIA, JUAN SEBASTIÁN
Nacionalidad Colombiana
Sexo Masculino

Formación Académica

  •  
  • Doctorado UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA
    Doctorado en Ingeniería Electrónica
    Febrerode2013 - Juniode 2020
    Methodology for estimating color property of flat Lambertian surfaces using hyperspectral sources
  •  
  • Maestría/Magister INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO DE MEDELLÍN
    Maestria en Automatización y Control Industrial
    Septiembrede2008 - Octubrede 2013
  •  
  • Pregrado/Universitario UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MANIZALES
    Ingeniería Electrónica
    Febrerode2003 - Marzode 2008
    Modelado, control e implementación de un robot manipulador con dos grados de libertad, mediante el uso de redes neuronales artificiales y visión artificial

    Formación Complementaria

  •  
  • Cursos de corta duración UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Diplomatura en Gestión Estratégica de la propiedad intelectual en las instituciones de educación superior y centros de investigación
    Juliode2012 - Octubrede 2012

    Experiencia profesional

  •  
  • INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO DE MEDELLÍN
    Dedicación: 40 horas Semanales Agosto de 2015 de

  •  
  • INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO DE MEDELLÍN
    Dedicación: 40 horas Semanales Febrero de 2013 Noviembre de 2013

    Actividades de administración
    -  Otra actividad técnico-científica relevante - Cargo: Otra actividad técnico-científica relevante Febrero de 2013 Noviembre de 2013
    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Robótica, 25 Febrero 2013 Junio 2013
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Inteligencia Artificial, 40 Febrero 2013 Junio 2013
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Robótica, 40 Agosto 2013 Noviembre 2013
    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Diseño e implementación de un sistema de control inteligente de iluminación con compensación de luz natural para reducir el consumo eléctrico en edificaciones Febrero 2013 Noviembre 2013
  •  
  • INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO DE MEDELLÍN
    Dedicación: 40 horas Semanales Febrero de 2012 Noviembre de 2012

    Actividades de administración
    -  Otra actividad técnico-científica relevante - Cargo: Otra actividad técnico-científica relevante Febrero de 2012 Noviembre de 2012
    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Visión Artificial, 40 Agosto 2012 Noviembre 2012
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Visión Artificial, 40 Febrero 2012 Junio 2012
    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Vehículo no tripulado para la limpieza de la piscina de la Liga de Natación de Antioquia Febrero 2012 Noviembre 2012
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Medición de velocidad en nadadores usando acelerómetros triaxiales Febrero 2012 Noviembre 2012
  •  
  • INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO DE MEDELLÍN
    Dedicación: 20 horas Semanales Agosto de 2011 Diciembre de 2011

    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Medición de velocidad en nadadores usando acelerómetros triaxiales Agosto 2011 Diciembre 2011
  •  
  • INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO DE MEDELLÍN
    Dedicación: 18 horas Semanales Febrero de 2011 Junio de 2011

    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Apoyo académico especializado Febrero 2011 Junio 2011
  •  
  • INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO DE MEDELLÍN
    Dedicación: 20 horas Semanales Febrero de 2010 Noviembre de 2010

    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Apoyo a las actividades de carácter investigativo en los proyectos relacionados con el área de Automatización con el grupo MIRP Febrero 2010 Noviembre 2010
  •  
  • INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO DE MEDELLÍN
    Dedicación: 40 horas Semanales Febrero de 2009 Noviembre de 2009

    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Apoyo a las actividades de carácter investigativo en proyectos para el área de Automatización y Control Febrero 2009 Noviembre 2009

    Áreas de actuación

  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Hardware y Arquitectura de Computadores
  • Idiomas

      Habla Escribe Lee Entiende
  •  Español
  • Bueno Bueno Bueno Bueno
  •  Inglés
  • Aceptable Aceptable Bueno Aceptable

    Líneas de investigación

  •  Sistemas de Control y Robótica, Activa:Si
  •  Máquinas Inteligentes y Reconocimiento de Patrones, Activa:Si
  •  Vision Artificial y fotonica, Activa:Si
  •  Electrónica y Comunicaciones, Activa:Si
  •  
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI

    Trabajos dirigidos/tutorías

  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, Estudio técnico-electrónico de la eficiencia de fuentes de luz LED y fuentes de sodio en el alumbrado público  INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO DE MEDELLÍN  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica,  2015. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Edison Alberto García Correa  Tutor(es)/Cotutor(es): JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, Desarrollo de una plataforma de adquisición y visualización de información para capturar datos de telemetría sobre diseños arquitectónicos  INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO DE MEDELLÍN  Estado: Tesis concluida  Ingeniería de Sistemas,  2013. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Carlos Augusto Ruiz Patiño; Wilferney Orozco Naranjo   Tutor(es)/Cotutor(es): JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, Diseño y desarrollo de una plataforma de software parametrizable para aplicaciones de domatica vía web usando sistemas embebidos  INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO DE MEDELLÍN  Estado: Tesis concluida  Ingeniería de Sistemas,  2015. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Alexander Vélez Olarte; Oscar Mauricio Mesa Restrepo  Tutor(es)/Cotutor(es): JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Hardware y Arquitectura de Computadores,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, Sistema de control a distancia mediante circuitos embebidos para abrir y cerrar una compuerta  INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO DE MEDELLÍN  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica,  2015. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Emil Frey Hincapie Aguilar; Edison Escobar Estrada  Tutor(es)/Cotutor(es): JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Hardware y Arquitectura de Computadores,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, Manual para el desarrollo de un modelo de integración de aplicaciones móviles híbridas en la nube con software libre  INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO DE MEDELLÍN  Estado: Tesis concluida  Ingeniería de Sistemas,  2014. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Santiago González Acevedo; Jessica Madrid Mejía  Tutor(es)/Cotutor(es): JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, Método para caracterizar motores brushless orientado al diseño de UAV  INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO DE MEDELLÍN  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica,  2014. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Yuranny López Borja; Alix Andrés Giraldo Gallego  Tutor(es)/Cotutor(es): JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, Diseño y desarrollo de una plataforma de software para control de inventario y trazabilidad de mantenimiento en laboratorios de investigación  INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO DE MEDELLÍN  Estado: Tesis concluida  Ingeniería de Sistemas,  2014. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Deyson Benhur Marín Jaramillo; César Augusto Diosa Londoño  Tutor(es)/Cotutor(es): JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, Desarrollo de un algoritmo de reconocimiento de imágenes digitales artificialmente recortadas y modificadas en escala usando información del histograma  INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO DE MEDELLÍN  Estado: Tesis concluida  Ingeniería de Sistemas,  2013. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Andrés Sierra García; Andrés Felipe Correa Velásquez; Iván Guillermo Lotero Mesa; Juan Carlos Castro Hoyos  Tutor(es)/Cotutor(es): JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, Extracción y calificación de artículos científicos registrados en la plataforma gruplac - colciencias usando el Scimago Journal Rank  INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO DE MEDELLÍN  Estado: Tesis concluida  Ingeniería de Sistemas,  2013. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Yuliana López Borja; Geovanny Andrés Gómez Jaramillo  Tutor(es)/Cotutor(es): JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, Control de calidad de horneo de galletas tipo crackers, mediante la aplicación de visión artificial  INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO DE MEDELLÍN  Estado: Tesis concluida  Ingeniería de Sistemas,  2010. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Neider Antonio Úsuga Holguín; Mauricio León Ramírez Rendón; John Alejandro Gómez Franco  Tutor(es)/Cotutor(es): JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, Diseño e implementación de una estrategia que permita controlar un sistema multiagente en un partido de fútbol de robots  INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO DE MEDELLÍN  Estado: Tesis concluida  Ingeniería de Sistemas,  2010. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Zarina Andrea Sepulveda Toro; Damian Alejandro Echeverri Restrepo  Tutor(es)/Cotutor(es): JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, Identificación de figuras geométricas usando color en ambientes con iluminación variable  INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO DE MEDELLÍN  Estado: Tesis concluida  Ingeniería de Sistemas,  2011. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Luz Yadys Mosquera Martínez; Jessica Peña Martínez  Tutor(es)/Cotutor(es): JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, Seguimiento de la trayectoria de un objeto esférico usando procesamiento digital de imagenes  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica,  2011. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Sergio Andrés Restrepo Moreno  Tutor(es)/Cotutor(es): JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, Metodología de control híbrido de un manipulador robótico con capacidad de adaptación como exoesqueleto para la mano  INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO DE MEDELLÍN  Estado: Tesis concluida  Maestria en Automatización y Control Industrial,  2016. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  César Augusto Avendaño Tapasco  Tutor(es)/Cotutor(es): JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, Metodología basada en entrenamiento automático para el reconocimiento del movimiento individual de los dedos de la mano usando análisis de señales electromiográficas de superficie  INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO DE MEDELLÍN  Estado: Tesis concluida  Maestria en Automatización y Control Industrial,  2016. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Laura Stella Vega Escobar  Tutor(es)/Cotutor(es): ANDRES EDUARDO CASTRO OSPINA , JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, Implementación de un sistema de dosificación paralelo y transporte neumático para el aumento de la capacidad de mezclado en un 50%  INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO DE MEDELLÍN  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electromecánica,  2016. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Sergio Daniel Giraldo Fernández; Esteban Flórez Duque  Tutor(es)/Cotutor(es): JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Hardware y Arquitectura de Computadores,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, Diseño y desarrollo de robots con locomoción esférica para seguir trayectorias preestablecidas  INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO DE MEDELLÍN  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecatrónica,  2017. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Hector Jaime Valencia  Tutor(es)/Cotutor(es): JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, Controlador automático de tiempos en las rutas de transporte público de pasajeros y de carga en el municipio de Medellín  INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO DE MEDELLÍN  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica,  2016. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Sneider Saulin Sepulveda Toro  Tutor(es)/Cotutor(es): JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, Elaborar prototipo de un sistema electromecánico que permita el aprovechamiento de residuos termoplásticos generados por impresoras 3D de escritorio, buscando no degradar las propiedades del material para su posible reutilización como materia prima  INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO DE MEDELLÍN  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electromecánica,  2017. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Daniel Londoño Gutiérrez; Alexander Zapata Muñoz  Tutor(es)/Cotutor(es): JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Mecánica Aplicada,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, Desarrollo de ingeniería para la sustitución de equipos obsoletos en individuales Formost Alpha II de compañía de galletas Noel S.A.S  INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO DE MEDELLÍN  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electromecánica,  2016. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Carlos Mario Londoño Bernal  Tutor(es)/Cotutor(es): JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, Calibración de unidades de medición inercial utilizando geometría y redes neuronales  INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO DE MEDELLÍN  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecatrónica,  2017. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Daniel Betancur Vásquez; Diver Joao Mesa Pérez  Tutor(es)/Cotutor(es): JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, Diseño e implementación de medidor de consumo de energía eléctrica de bajo costo basado en Internet de las cosas  INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO DE MEDELLÍN  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecatrónica,  2017. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Jhonatan Galeano Isaza; Wolsey Osmin Rubio Gil  Tutor(es)/Cotutor(es): JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, Implementación de un algoritmo de mapeo 2D mediante sensor RPLIDAR  INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO DE MEDELLÍN  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecatrónica,  2016. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Juan David Marín Quintero  Tutor(es)/Cotutor(es): JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, Planificación controlada de los canales Wi-Fi en la banda de 2.4 GHz (802.11b/g) para óptimo rendimiento  INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO DE MEDELLÍN  Estado: Tesis concluida  Tecnología en Telecomunicaciones,  2016. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Camilo Vidal Garcia; David Esteban Guarin Martinez  Tutor(es)/Cotutor(es): JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Telecomunicaciones, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, Diseño e implementación de una estrategia de control cinemática para robot hexápodo orientado a la evasión de obstáculos  INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO DE MEDELLÍN  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecatrónica,  2016. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Julián Arango Correa; Santiago Lotero Mejía  Tutor(es)/Cotutor(es): JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Hardware y Arquitectura de Computadores,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, Caracterización e identificación de un mecanismo de dos grados de libertad con actuadores de rigidez variable para imitar movimientos explosivos humanos  INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO DE MEDELLÍN  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecatrónica,  2016. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Kevin Velásquez Serpa  Tutor(es)/Cotutor(es): JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, Caracterización de acelerómetros  INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO DE MEDELLÍN  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica,  2016. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Luis Carlos Alzate Arias  Tutor(es)/Cotutor(es): JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, Diseñar y fabricar una tarjeta de relés de uso para el control de los sistemas de iluminación de vehículos especiales  INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO DE MEDELLÍN  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electromecánica,  2016. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Gabriel Jaime Gil Quintero  Tutor(es)/Cotutor(es): JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Hardware y Arquitectura de Computadores,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, Algoritmos para la integración de escáner láser con plataforma móvil  INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO DE MEDELLÍN  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecatrónica,  2016. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Stid Rodríguez Barrientos  Tutor(es)/Cotutor(es): JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, Caracterización de la dinámica del tren inferior humano usando unidades de la medición inercial  INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO DE MEDELLÍN  Estado: Tesis concluida  Maestria en Automatización y Control Industrial,  2016. Dirigió como: Coturor/asesor,   Persona(s) orientada(s):  Mateo Rico Garcia  Tutor(es)/Cotutor(es): JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA , LUIS JAVIER MORANTES GUZMAN,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
     

    Consultorías

  • Producción técnica - Consultoría Científico Tecnológica e Informe Técnico - Servicios de Proyectos de I+D+I
  • JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, Sistema automático de pintura: Calidad, Nombre comercial: , contrato/registro: 01SN1CON02-1-2018, . En: Colombia,  ,2018,  3 meses   p. 
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Actividades de asesoramiento y consultoría a las empresas - Asesoramiento y consultoría en arquitectura e ingeniería,
  • Producción técnica - Consultoría Científico Tecnológica e Informe Técnico - Servicios de Proyectos de I+D+I
  • JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, Sistema automático de pintura: Algoritmos, Nombre comercial: , contrato/registro: 01SN1CON02-2-2018, . En: Colombia,  ,2018,  3 meses   p. 
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Actividades de asesoramiento y consultoría a las empresas - Asesoramiento y consultoría en arquitectura e ingeniería,
  • Producción técnica - Consultoría Científico Tecnológica e Informe Técnico - Servicios de Proyectos de I+D+I
  • JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, Proyecto realidad virtual: Medición Biomecánica, Nombre comercial: , contrato/registro: 01SN1CON02-6-2018, . En: Colombia,  ,2018,  1 meses   p. 
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Actividades de asesoramiento y consultoría a las empresas - Asesoramiento y consultoría en arquitectura e ingeniería,
  • Producción técnica - Consultoría Científico Tecnológica e Informe Técnico - Servicios de Proyectos de I+D+I
  • JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, Pruebas piloto de un sistema de estimación de posición y actividad de torre grua, Nombre comercial: , contrato/registro: 01SN1CON02-3-2016, . En: Colombia,  ,2016,  1 meses   p.0 
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Hardware y Arquitectura de Computadores,
    Sectores:
    Actividades de asesoramiento y consultoría a las empresas - Asesoramiento y consultoría en arquitectura e ingeniería,

    Eventos científicos

    1 Nombre del evento: 23RD ISPE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CAD/CAM ROBOTICS FACTORIES OF THE FUTURE CARS FOF 07  Tipo de evento: Otro  Ámbito:   Realizado el:2007-08-01 00:00:00.0,    en TUNJA   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Modeling of the kinematics and the dynamics of a manipulative robot using feed-forward artificial neural networks Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA Rol en el evento: Asistente
    2 Nombre del evento: XIV SIMPOSIO DE TRATAMIENTO DE SENALES IMAGENES Y VISION ARTIFICIAL  Tipo de evento: Simposio  Ámbito:   Realizado el:2009-09-01 00:00:00.0,    en PEREIRA   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Segmentación para la identificación y planeación de trayectorias de Robots en 2D sobre secuencias de video Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA Rol en el evento: Asistente
    3 Nombre del evento: XXIII CONGRESO NACIONAL DE FISICA  Tipo de evento: Congreso  Ámbito:   Realizado el:2009-10-01 00:00:00.0,    en SANTA MARTA   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Estimación de Trayectorias en Robots Móviles Usando Acelerómetros Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Resumen
    Participantes
    • Nombre: JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA Rol en el evento: Asistente
    4 Nombre del evento: AES 131ST CONVENTION  Tipo de evento: Otro  Ámbito:   Realizado el:2011-10-01 00:00:00.0,    en New York   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Dimensional reduction in digital synthesizers GUI using parameter analysis Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA Rol en el evento: Asistente
    5 Nombre del evento: PRIMER CONGRESO INTERNACIONAL DE TELECOMUNICACIONES  Tipo de evento: Congreso  Ámbito:   Realizado el:,    en BUCARAMANGA   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Linealización de un sensor óptico reflexivo para medición de distancia bajo el agua Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA Rol en el evento: Asistente
    6 Nombre del evento: XVII SIMPOSIO DE TRATAMIENTO DE SENALES IMAGENES Y VISION ARTIFICIAL STSIVA  Tipo de evento: Simposio  Ámbito:   Realizado el:2012-09-01 00:00:00.0,    en MEDELLÍN   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Caracterización de baterías de Polímero de Ion-Litio para estimar el tiempo de descarga en sistemas con carga constante Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA Rol en el evento: Asistente
    7 Nombre del evento: XVII SIMPOSIO DE TRATAMIENTO DE SENALES IMAGENES Y VISION ARTIFICIAL STSIVA 2012  Tipo de evento: Simposio  Ámbito:   Realizado el:2012-09-01 00:00:00.0,    en MEDELLÍN   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Estimation of the characteristic curve and the wavelength in high-brightness LED Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA Rol en el evento: Asistente
    8 Nombre del evento: XVIII Simposio de Tratamiento de Señales, Imágenes y Visión Artificial STSIVA 2013  Tipo de evento: Simposio  Ámbito: Nacional  Realizado el:2013-09-11 00:00:00.0,  2013-09-13 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Sede Circunvalar, Universidad Antonio Nariño (UAN), Bogotá  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Calibration method for Correlated Color Temperature (CCT) measurement using RGB color sensors Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Light sensor characterization and linearization to compensate indoor illumination Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Antonio Nariño - Sede Bogotá - U.A.N. Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA Rol en el evento: Asistente
    9 Nombre del evento: II International Congress of Mechanical Engineering and Agricultural Science (CIIMCA 2015)  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2015-10-07 00:00:00.0,  2015-10-09 00:00:00.0   en BUCARAMANGA   - Universidad Pontificia Bolivariana  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Sensor fusion system to estimate the trajectory of a low cost mobile robotic platform using an Inertial Measurement Unit Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Angle measurement system of high resolution for upper limb using a low-cost servomotor Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA SECCIONAL BUCARAMANGA Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA Rol en el evento: Ponente
    10 Nombre del evento: XXI Simposio de Tratamiento de Señales, Imágenes y Visión Artificial (STSIVA 2016)  Tipo de evento: Simposio  Ámbito: Internacional  Realizado el:2016-08-31 00:00:00.0,  2016-09-09 00:00:00.0   en TUNJA   - Universidad Pontificia Bolivariana  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:A low cost georeferenced air-pollution measurement system used as early warning tool Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Portable measurement system of vertical jump using an Inertial Measurement Unit and pressure sensors Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA SECCIONAL BUCARAMANGA Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA Rol en el evento: Ponente
    11 Nombre del evento:  I Congreso Internacional Online: Tecnología e Ingeniería, Procesos y Productos  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2018-02-12 00:00:00.0,  2018-02-16 00:00:00.0   en Alicante   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:MEJORA DE ROBOT SUMO 3kg MEDIANTE ESTRATEGIAS DE MANUFACTURA Y CONTROL Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO DE MEDELLÍN Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA Rol en el evento: Asistente
    12 Nombre del evento: 35th CIB W78 2018 Conference IT in Design, Construction, and Management  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2018-10-01 00:00:00.0,  2018-10-03 00:00:00.0   en Illinois/Chicago   - Illinois Institute of Technology  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Instrumentation and Data Collection Methodology to Enhance Productivity in Construction Sites Using Embedded Systems and IoT Technologies Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:A Low-Cost System for Monitoring Tower Crane Productivity Cycles Combining Inertial Measurement Units, Load Cells and Lora Networks Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO DE MEDELLÍN Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: DAVID ANDRES MARQUEZ VILORIA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: LUIS FERNANDO CASTANO LONDONO Rol en el evento: Ponente
    13 Nombre del evento: 4TH IEEE Colombian Conference on Automatic Control   Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2019-10-15 00:00:00.0,  2019-10-18 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Hotel Diez  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Data fusion of ultrasonic and laser sensor for mobile robotics applications Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MEDELLÍN Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA Rol en el evento: Ponente

    Artículos

  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, FRANCISCO EUGENIO LOPEZ GIRALDO, JESUS FRANCISCO VARGAS BONILLA, "Classification of artificial light sources and estimation of Color Rendering Index using RGB sensors, K Nearest Neighbor and Radial Basis Function" . En: Nueva Zelanda 
    International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems  ISSN: 1178-5608  ed: Massey University
    v.8 fasc.3 p.1505 - 1524 ,2015,  DOI: 10.21307/ijssis-2017-817
    Palabras:
    Color Rendering Index, CRI, Light sources, Correlated Color Temperature, CCT, K Nearest Neighbor, Radial Basis Function, RBF, RGB sensors,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, WILMAR HERNANDEZ PERDOMO, EDUARDO FERNANDEZ, "Orientation of a triaxial accelerometer using a homogeneous transformation matrix and Kalman filters" . En: Nueva Zelanda 
    International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems  ISSN: 1178-5608  ed: Massey University
    v.7 fasc.4 p.1631 - 1646 ,2014,  DOI: 10.21307/ijssis-2017-724
    Palabras:
    Accelerometer, Alignment, Tilt, Translation, Triaxial, Rotation,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, SANDRA MILENA NAVARRO GALLON, NESTOR DAVID GIRALDO CALDERON, LUCIA ATEHORTUA GARCES, "Estimación de Radiación Fotosintéticamente Activa (PAR) usando un espectrómetro de bajo costo" . En: Estados Unidos 
    IEEE Latin America Transactions  ISSN: 1548-0992  ed: Institute of Electrical and Electronics Engineers
    v.12 fasc.2 p.107 - 111 ,2014,  DOI: 10.1109/TLA.2014.6749525
    Palabras:
    Photosynthetic Active Radiation, Photosynthesis, Spectrometry,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JORGE AURELIO HERRERA CUARTAS, JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, SERGIO IGNACIO SERNA GARCES, "Ecuación Característica del Predictor de Smith Modificado para Sistemas MIMO" . En: Colombia 
    Tecno Lógicas  ISSN: 0123-7799  ed: Instituto Tecnológico Metropolitano
    v.N/A fasc.N/A p.353 - 365 ,2013,  DOI: 10.22430/22565337.339
    Palabras:
    Predictor de Smith modificado, Sistemas inestables, Sistemas con retardo, Compensación, Predicción,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, FRANCISCO EUGENIO LOPEZ GIRALDO, JESUS FRANCISCO VARGAS BONILLA, "Método de Calibración para Medir el Índice de Reproducción Cromática (CRI) usando Sensores RGB" . En: Colombia 
    Tecno Lógicas  ISSN: 0123-7799  ed: Instituto Tecnológico Metropolitano
    v.N/A fasc.N/A p.325 - 338 ,2013,  DOI: 10.22430/22565337.351
    Palabras:
    Control de ambientes, Calibración, Índice de Rendimiento de Color, Iluminación, Sensor de color RGB,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • VICTOR MANUEL JURADO GUTIERREZ, JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, SERGIO IGNACIO SERNA GARCES, CARLOS ANDRES MADRIGAL GONZALEZ, "Navegación Robótica Basada en Patrones Estáticos Utilizando el Sistema Embebido CMUcam3" . En: Colombia 
    Tecno Lógicas  ISSN: 0123-7799  ed: Instituto Tecnológico Metropolitano
    v.N/A fasc.N/A p.617 - 629 ,2013,  DOI: 10.22430/22565337.363
    Palabras:
    Visión Artificial, CMUcam3, Transformada de Hough, Sistema embebido,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • LORENA CARDONA RENDON, PAULA ANDREA ORTIZ VALENCIA, JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, "Sistema de navegación para un robot limpiador de piscinas" . En: Colombia 
    Tecnura  ISSN: 0123-921X  ed: Editorial UD (Editorial Universidad Distrital Francisco José de Caldas)
    v.18 fasc.N/A p.22 - 33 ,2014,  DOI: 10.14483/udistrital.jour.tecnura.2014.1.a02
    Palabras:
    Estimación de estado, Robot limpiador, SimMechanics, Sistema de navegación,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, LUIS JAVIER MORANTES GUZMAN, "Estimación de distancia con sensores ópticos reflexivos usando redes neuronales con funciones de base radial para aplicaciones embebidas" . En: Colombia 
    Ingenieria y Universidad  ISSN: 0123-2126  ed: Pontificia Universidad Javeriana
    v.17 fasc.1 p.27 - 40 ,2013,  DOI: 
    Palabras:
    Linealización de sensores, Redes neuronales con funciones de base radial, Sensores ópticos de distancia,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, DAVID ANDRES MARQUEZ VILORIA, LUIS FERNANDO CASTANO LONDONO, LUIS JAVIER MORANTES GUZMAN, "A low-cost platform based on a robotic arm for parameters estimation of Inertial Measurement Units" . En: Países Bajos 
    Measurement  ISSN: 0263-2241  ed: Elsevier Bv
    v.110 fasc.N/A p.257 - 262 ,2017,  DOI: 10.1016/j.measurement.2017.07.002
    Palabras:
    Robotic arm, IMU, Magnetometer, Accelerometer, Calibration parameters,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JULIO PASTOR RESTREPO ZAPATA, CARLOS JULIAN GALLEGO DUQUE, DAVID ANDRES MARQUEZ VILORIA, JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, "Two-degree adjustable exoskeleton for assistance of the human arm using a mechanical system of fast assembly and upgradability" . En: Nueva Zelanda 
    International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems  ISSN: 1178-5608  ed: Massey University
    v.10 fasc.3 p.491 - 505 ,2017,  DOI: 10.21307/ijssis-2017-221
    Palabras:
    Active orthosis, Exoskeleton, Interactive adaptation, Wearable-robot,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, "A review of algorithms, methods, and techniques for detecting UAVs and UAS using audio, radiofrequency, and video applications" . En:  
    Tecnológicas  ISSN: 2256-5337  ed: Instituto Tecnológico Metropolitano
    v.23 fasc.48 p.269 - 285 ,2020,  DOI: 10.22430/22565337.1408
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, JULIANA VALENCIA AGUIRRE, "Portable low-cost IoT hyperspectral acquisition device for indoor/outdoor applications" . En:  
    HardwareX  ISSN: 2468-0672  ed: Jai-Elsevier Ltd
    v.10 fasc.N/A p.1 - 9 ,2021,  DOI: 10.1016/j.ohx.2021.e00216
    Palabras:
    Internet of things, Spectrum measurement,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • MARCELA VALLEJO VALENCIA, JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, EDILSON DELGADO TREJOS, "Dataset of Flow-Induced Vibrations on a Pipe Conveying Cold Water" . En:  
    Data  ISSN: 2306-5729  ed: MDPI AG
    v.6 fasc.9 p. - ,2021,  DOI: 10.3390/data6090100
    Palabras:
    Micro and macro measurement bench, Flowrate, Inertial measurement unit, Pipe vibration,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • DANIEL BETANCUR VASQUEZ, MATEO MEJIA HERRERA, JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, "Open source and open hardware mobile robot for developing applications in education and research" . En:  
    HardwareX  ISSN: 2468-0672  ed: Jai-Elsevier Ltd
    v.10 fasc.N/A p.1 - ,2021,  DOI: 10.1016/j.ohx.2021.e00217
    Palabras:
    Mobile robotics, Omnidirectional movement, Sensorics, Navigation,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, EDILSON DELGADO TREJOS, "Implementación en sistemas embebidos de la Transformada Discreta de Hartley" . En: Colombia 
    Tecno Lógicas  ISSN: 0123-7799  ed: Instituto Tecnológico Metropolitano
    v.N/A fasc.N/A p.61 - 71 ,2010,  DOI: 10.22430/22565337.306
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, ALEJANDRO RESTREPO MARTINEZ, "Análisis de textura en panes usando la matriz de coocurrencia" . En: Colombia 
    Revista Politecnica  ISSN: 1900-2351  ed: Politecnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
    v.10 fasc.N/A p.74 - 80 ,2010,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, EDILSON DELGADO TREJOS, "Emulación de sistemas lineales usando microcontroladores de gama media" . En: Colombia 
    Revista Educación En Ingeniería  ISSN: 1900-8260  ed: Asociacion Colombiana De Facultades De Ingenieria Acofi
    v.9 fasc.N/A p.188 - 193 ,2010,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, EDILSON DELGADO TREJOS, "Localización y orientación de equipos móviles usando color" . En: Colombia 
    Tecno Lógicas  ISSN: 0123-7799  ed: Instituto Tecnológico Metropolitano
    v.1 fasc.23 p.133 - 148 ,2009,  DOI: 10.22430/22565337.243
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, JULIANA VALENCIA AGUIRRE, DORUKALP DURMUS, "A low-cost IoT multi-spectral acquisition device" . En:  
    HardwareX  ISSN: 2468-0672  ed: Jai-Elsevier Ltd
    v.9 fasc.N/A p.1 - 9 ,2021,  DOI: 10.1016/j.ohx.2021.e00173
    Palabras:
    Spectral analysis, Spectrum measurement, Internet of things,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, LUIS GONZALO SANCHEZ ESCOBAR, EDILSON DELGADO TREJOS, "Clasificador no lineal basado en redes neuronales con funciones de base radial para implementación en sistemas de punto fijo" . En: Colombia 
    Tecno Lógicas  ISSN: 0123-7799  ed: Instituto Tecnológico Metropolitano
    v.22 fasc.N/A p.11 - 28 ,2009,  DOI: 10.22430/22565337.223
    Palabras:
    Clasificador, Redes neuronales, Base radial, Punto fijo, Centroide,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, FRANCISCO EUGENIO LOPEZ GIRALDO, JESUS FRANCISCO VARGAS BONILLA, "Characterization of photodectors using a monochromator and a broadband light source in the XYZ color space" . En: Nueva Zelanda 
    International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems  ISSN: 1178-5608  ed: Massey University
    v.8 fasc.2 p.752 - 764 ,2016,  DOI: 10.21307/ijssis-2017-893
    Palabras:
    Photodetector, Monochromator, Broadband light sources, XYZ color space, RGB sensors,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, AUGUSTO ENRIQUE SALAZAR JIMENEZ, LUIS JAVIER MORANTES GUZMAN, "An inverse linearization model for the characterization of non-contact thermopiles" . En: Nueva Zelanda 
    International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems  ISSN: 1178-5608  ed: Massey University
    v.9 fasc.2 p.637 - 650 ,2016,  DOI: 10.21307/ijssis-2017-888
    Palabras:
    Linearization, Non-contact, Thermistor, Thermopile, Peltier effect,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, JULIO PASTOR RESTREPO ZAPATA, MARIA TERESA DE OSSA JIMENEZ, "Design and implementation of a high-resolution angle measurement system for the upper limbs using a low-cost servomotor" . En: Alemania 
    International Journal on Interactive Design and Manufacturing  ISSN: 1955-2513  ed: Springer-Verlag London Ltd.
    v.10 fasc.2 p.1 - 5 ,2016,  DOI: 10.1007/s12008-016-0346-z
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • GERMAN DAVID GOEZ SANCHEZ, RICARDO ANDRES VELASQUEZ VELEZ, JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, "On-Line Route Planning of Uav Using Particle Swarm Optimization on Microcontrollers" . En: Estados Unidos 
    IEEE Latin America Transactions  ISSN: 1548-0992  ed: Institute of Electrical and Electronics Engineers
    v.14 fasc.4 p.1705 - 1710 ,2016,  DOI: 10.1109/TLA.2016.7483504
    Palabras:
    Meta heurística, Optimización por enjambre de partículas, Optimización por Búsqueda Cuckoo, Vehículo Aéreo No Tripulado, Planeamiento en tiempo real,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, MATEO RICO GARCIA, JUAN PABLO VILLEGAS CEBALLOS, "A simple method to estimate the trajectory of a low cost mobile robotic platform using an IMU" . En: Alemania 
    International Journal on Interactive Design and Manufacturing  ISSN: 1955-2513  ed: Springer-Verlag London Ltd.
    v.N/A fasc.N/A p.1 - 6 ,2016,  DOI: 10.1007/s12008-016-0340-5
    Palabras:
    Inertial Measurement Unit (IMU), Accelerometer, Magnetometer, Robotic Platform, Trajectory reconstruction,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, JULIANA VALENCIA AGUIRRE, JESUS FRANCISCO VARGAS BONILLA, "Estimation of Light Source Color Rendition with Low-Cost Sensors Using Multilayer Perceptron and Extreme Learning Machine" . En:  
    Leukos - Journal Of Illuminating Engineering Society Of North America  ISSN: 1550-2716  ed: Falmer Press, Taylor & Francis Inc.
    v.17 fasc.3 p.280 - 290 ,2020,  DOI: 10.1080/15502724.2020.1755306
    Palabras:
    Color rendering, Gamut area, Multilayer perceptron, Extreme learning machine, TM30,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOAO MESA PEREZ, DANIEL BETANCUR VASQUEZ, JULIANA VALENCIA AGUIRRE, JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, "Sensor Fusion for Distance Estimation Under Disturbance with Reflective Optical Sensors using Multi Layer Perceptron (MLP)" . En:  
    IEEE Latin America Transactions  ISSN: 1548-0992  ed: Institute of Electrical and Electronics Engineers
    v.17 fasc.9 p.1418 - 1423 ,2019,  DOI: 10.1109/TLA.2019.8931134
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JULIAN ANDRES ROMAN FRANCO, RICARDO ANDRES VELASQUEZ VELEZ, DAVID ANDRES MARQUEZ VILORIA, JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, "Sistema de posicionamiento en interiores utilizando señales de radio estaciones FM comerciales y Deep Learning" . En: España 
    RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial  ISSN: 1697-7912  ed: Elsevier Doyma
    v.0 fasc.NA p.1 - 10 ,2019,  DOI: 10.4995/riai.2019.10894
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JULIANA VALENCIA AGUIRRE, JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, DORUKALP DURMUS, WENDY DAVIS, "Multi-channel low-cost light spectrum measurement using a multilayer perceptron" . En:  
    Energy and Buildings  ISSN: 0378-7788  ed: Elsevier Bv
    v.199 fasc.N/A p.579 - 587 ,2019,  DOI: 10.1016/j.enbuild.2019.07.026
    Palabras:
    Internet of things, Spectral power distribution, Spectrum measurement, Multilayer perceptron,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, LUIS FERNANDO CASTANO LONDONO, DAVID ANDRES MARQUEZ VILORIA, MATEO RICO GARCIA, "Data reduction in a low-cost environmental monitoring system based on LoRa for WSN" . En: Estados Unidos 
    IEEE Internet of Things Journal  ISSN: 2327-4662  ed: Ieee Inst Electrical Electronics Engineers Inc
    v.6 fasc.2 p.3024 - 3030 ,2018,  DOI: 10.1109/JIOT.2018.2878528
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, JULIANA VALENCIA AGUIRRE, DAVID ANDRES MARQUEZ VILORIA, JESUS FRANCISCO VARGAS BONILLA, AGUSTIN GALLARDO DEL ANGEL, "Calibration Method for the Wavelength and Uniformity of Pixel Response in Photodetector Arrays" . En: Nueva Zelanda 
    International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems  ISSN: 1178-5608  ed: Massey University
    v.11 fasc.1 p.1 - 8 ,2018,  DOI: 10.21307/ijssis-2018-008
    Palabras:
    Camera calibration, Monochromator, Photodetector, Uniformity pixel, Wavelength calibration,

    Softwares

    Producción técnica - Softwares - Computacional
    JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, DAVID ANDRES MARQUEZ VILORIA, LUIS JAVIER MORANTES GUZMAN, WIRELESS INERTIAL MEASUREMENT UNIT ACQUISITION-WIMUA, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2016,  .plataforma: ,  .ambiente: ,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, DAVID ANDRES MARQUEZ VILORIA, LUIS JAVIER MORANTES GUZMAN, WIRELESS INERTIAL MEASUREMENT UNIT CALIBRATION-WIMUC, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2016,  .plataforma: ,  .ambiente: ,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, LUIS JAVIER MORANTES GUZMAN, Medición de velocidad en nadadores usando acelerómetros triaxiales, Nombre comercial: Medición de velocidad en nadadores usando acelerómetros triaxiales, contrato/registro: 13-40-185, . En: Colombia,  ,2013,  .plataforma: Phyton,  .ambiente: Matplotlib,
    Palabras:
    Acelerómetro, Medida inercial, Procesamiento,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Hardware y Arquitectura de Computadores,
    Sectores:
    Desarrollo de programas (software) y prestación de servicios en informática - Desarrollo de programas (software), Fabricación de material electrónico y de aparatos y equipos de comunicación - Fabricación de material electrónico básico,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    PAULA ANDREA ORTIZ VALENCIA, LORENA CARDONA RENDON, JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, Simulador del robot limpiador de piscina bajo la plataforma Matlab/Simulink, Nombre comercial: Simulador del robot limpiador de piscina bajo la plataforma Matlab/Simulink, contrato/registro: 13-30-432, . En: Colombia,  ,2011,  .plataforma: Matlab/Simulink,  .ambiente: Windows,
    Palabras:
    Robot limpiador, Limpieza, Piscina,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Hardware y Arquitectura de Computadores,
    Sectores:
    Desarrollo de programas (software) y prestación de servicios en informática - Desarrollo de programas (software), Fabricación de material electrónico y de aparatos y equipos de comunicación - Fabricación de material electrónico básico,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, PAC - Plataforma de Alineación y Calibración de Acelerómetros Triaxiales, Nombre comercial: PAC - Plataforma de Alineación y Calibración de Acelerómetros Triaxiales, contrato/registro: 13-35-424, . En: Colombia,  ,2012,  .plataforma: Python,  .ambiente: Vpython,
    Palabras:
    Alineación, Calibración, Acelerómetro,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Hardware y Arquitectura de Computadores,
    Sectores:
    Desarrollo de programas (software) y prestación de servicios en informática - Desarrollo de programas (software), Fabricación de material electrónico y de aparatos y equipos de comunicación - Fabricación de material electrónico básico,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, PAPMI - Plataforma de Adquisición, Procesamiento y Visualización de Medidas Inerciales, Nombre comercial: PAPMI - Plataforma de Adquisición, Procesamiento y Visualización de Medidas Inerciales, contrato/registro: 13-37-350, . En: Colombia,  ,2013,  .plataforma: Python,  .ambiente: Vpython,
    Palabras:
    Acelerómetro, Adquisición, Medida inercial, Procesamiento,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Hardware y Arquitectura de Computadores,
    Sectores:
    Desarrollo de programas (software) y prestación de servicios en informática - Desarrollo de programas (software), Fabricación de material electrónico y de aparatos y equipos de comunicación - Fabricación de material electrónico básico,

    Productos tecnológicos

  • Producción técnica - Productos tecnológicos - Otro
  • JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, Sistema de rastreo de objetos animados o inanimados en tiempo real con autoreferenciación, autocalibración y sincronización robusta, Nombre comercial: Sistema de rastreo de objetos animados o inanimados en tiempo real con autoreferenciación, autocalibración y sincronización robusta, contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2016, 
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Hardware y Arquitectura de Computadores, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
    Sectores:
    Aeronáutica y espacio, Fabricación de material electrónico y de aparatos y equipos de comunicación - Fabricación de aparatos y equipos de telecomunicación,

    Proyectos

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Desarrollo de un sistema electromecánico de un grado de libertad acoplable al brazo con capacidad de medición angular para aplicaciones biomédicas
    Inicio: Abril  2016 Fin: Octubre  2018 Duración 
    Resumen

    En la actualidad, la barrera que existía en el diseño de interfaces hombre-máquina se ha reducido. Cada vez se buscan más tecnologías que permitan obtener variables físicas derivadas de variables biomecánicas y que estás se traduzcan en información útil para los dispositivos electrónicos de consumo, esto se traslada en un mercado donde el registro de la actividad física diaria es información que hoy se adquiere con facilidad en las prendas de vestir y se conecta e integra fácilmente con dispositivos móviles e incluso con internet. Más allá de eso, actualmente se requieren métodos de entrenamiento deportivo y de análisis de rehabilitación que sean objetivamente medibles y portables permitiendo realizar análisis sin necesidad de supervisión de un profesional especializado. Por esta razón, en este trabajo, se propone el diseño biomecánico y el acople de un sistema de bajo costo como elemento de medida para determinar el ángulo de flexión del codo en humanos y que a su vez sea portable he integrable a una aplicación de pc. Para esto se usará un encoder tipo ¿contactless absolute¿ de 12 bits de baja carga que hace despreciable el torque de funcionamiento para que se produzca la menor resistencia posible al movimiento del codo. Adicionalmente, se realizará el diseño biomecánico de la estructura necesaria para el acople del servomotor, considerando los diferentes movimientos del brazo y del antebrazo teniendo en cuenta que en ningún momento se puede interferir con los movimientos naturales del mismo. La resolución de medida permitirá obtener el ángulo de flexión con una precisión de 0.088° e integrado al sistema embebido que se usa para la comunicación con el servomotor permite obtener y analizar datos derivados e integrar la información temporalmente para hacer conteo de repeticiones, velocidad de movimiento, entre otras. Este sistema también será de gran utilidad y será empleado para comparar y calibrar otros modelos de análisis biomecánico compatibles donde se analice el mismo movimiento y que emplean otros elementos de medida. Es importante destacar que todos los elementos de hardware que se propone usar en el desarrollo de esta idea son de bajo costo permitiendo así que las pruebas necesarias, el análisis de los datos y la observación de los resultados puedan ser replicados con facilidad y usados como elementos educativos al interior de cursos a nivel de pregrado y maestría. Finalmente, el sistema desarrollado e integrado en este trabajo abarcará el diseño biomecánico adaptable, el prototipado y fabricación, el ensamble con el encoder y el programa para el sistema embebido que permite traducir la información de flexión en información importante para el análisis biomecánico. Este tipo de proyectos busca la integración de tecnologías de bajo costo en aplicaciones que permitan mejorar la adquisición de información en sistemas de rehabilitación, deportivos o monitoreo de actividad física y que puedan llegar a tener impacto directo en la calidad de vida de la población beneficiaria.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Desarrollo de una metodología experimental para obtener la respuesta espectral de fotodetectores de bajo costo para derivar modelos de medidas fotométricas
    Inicio: Octubre  2014 Fin: Diciembre  2016 Duración 
    Resumen

    Los fotodetectores son sensores que responden a la exposición de radiación electromagnética, su respuesta espectral está relacionada con múltiples factores en el proceso de fabricación, entre ellas el tipo de fotodiodo utilizado y en algunos casos de elementos ópticos añadidos para limitar la banda de respuesta. Cuando se usan fotodetectores de bajo costo para derivar medidas fotométricas, es necesario usar modelos de aproximación matemáticos a partir de datos experimentales, estos modelos en ocasiones quedan sobre ajustados ocasionando pérdida de generalización. En ese sentido, en este trabajo se propone desarrollar una metodología experimental que permita obtener la respuesta espectral de un fotodetector a partir de la respuesta monocromática. Con la curva de respuesta expresada numéricamente, es posible modelar la respuesta real del fotodetector a espectros conocidos o simulados de radiación electromagnética y así poder generalizar las medidas fotométricas que se pueden derivar con su uso. En trabajos previos desarrollados por el Grupo Automática, Electrónica y Ciencias Computacionales se ha demostrado la importancia de obtener este tipo de medidas en el estudio de fuentes de iluminación tales como la Temperatura Correlacionada del Color, el Índice de Rendimiento del Color, la irradiancia y la potencia. Finalmente el método que se pretende desarrollar permitirá conocer en detalle el comportamiento de un fotodetector para poder obtener un modelo que permita derivar medidas fotométricas con datos de espectros conocidos o simulados.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Desarrollo de un sistema de medición Inercial para obtener y registrar variables biomecánicos en deportistas
    Inicio: Octubre  2014 Duración 
    Resumen

    El deporte representa una de las primeras expresiones de competencia humana. Las disciplinas deportivas buscan mostrar la expresión máxima de nuestra especie en un área específica y en los últimos tiempos se ha hecho absolutamente necesaria la vinculación del deporte con la Ciencia y la Tecnología (al menos más evidente). La tecnología ha jugado un papel importante en el desarrollo de los deportes buscando mejorar las condiciones de entrenamiento y la cantidad de información que puede ser recopilada para su análisis posterior y así optimizar el rendimiento de los deportistas. Las Unidades de Medición Inerciales son dispositivos conformados por acelerómetros, giroscopios y magnetómetros (en la actualidad electrónicos) de reciente aparición en el mercado. Una de las grandes ventajas en el uso de medidas inerciales radica en la posibilidad de integrarlas para derivar nuevas medidas físicas, en la actualidad aún se exploran sus múltiples aplicaciones dado su bajo costo y alta escala de integración. En este trabajo se propone el desarrollo de un sistema de medición inercial con componentes electrónicos que acompañado de una plataforma de software, permita obtener, registrar y visualizar variables biomecánicas en deportistas usando hardware de bajo costo. Finalmente la información se presentará de forma digital y permitirá el levantamiento de registros que ayuden al análisis del rendimiento físico de los deportistas. En conjunto con la Liga de Natación de Antioquia se han desarrollado las fases iniciales de este proyecto y se cuenta con una base experimental amplia sobre el comportamiento de las Unidades Inerciales, sobre la construcción de dispositivos electrónicos un múltiples ambientes comunes en los escenarios deportivos, al uso de elementos de comunicación que no se atenúen con el medio y la evaluación de condiciones particulares de entrenamiento. Finalmente se quiere destacar que la importancia del desarrollo de este tipo de iniciativas no solo abarca el componente científico que se estudia directamente, implica el aprendizaje en el desarrollo de productos tecnológicos y en la incursión de la investigación en la nueva sociedad del conocimiento.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Diseño e implementación de un sistema de control inteligente de iluminación con compensación de luz natural para reducir el consumo eléctrico en edificaciones
    Inicio: Octubre  2012 Fin proyectado: Octubre  2013 Fin: Marzo  2014 Duración 12
    Resumen

    El desarrollo sostenible es uno de los retos más importantes para la investigación y el desarrollo en la actualidad. Por siglos se han desperdiciado recursos que afectan tanto la estabilidad ambiental del planeta como la economía. Los sistemas de iluminación artificial tradicionales poseen estados que se superponen a la iluminación natural, desperdiciando grandes cantidades de energía. Este proyecto consiste en implementar un sistema de medición de iluminación dentro de edificaciones que sea consistente con las condiciones ergonómicas requeridas y que permita manipular de forma automática la iluminación artificial para garantizar el mínimo consumo de energía. El desarrollo de trabajos previos estima que este tipo de sistemas permite un ahorro de entre el 25% y 40%. De este proyecto se espera obtener una metodología de diseño para optimizar la captación de luz natural y un desarrollo tecnológico que permita llevar a una fase de implementación la estrategia de control sobre el sistema de iluminación de forma automática.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Vehículo no tripulado para la limpieza de la piscina de la Liga de Natación de Antioquia
    Inicio: Octubre  2010 Fin proyectado: Octubre  2012 Fin: Marzo  2014 Duración 24
    Resumen

    El objetivo de este proyecto es desarrollar e implementar un sistema de navegación y control óptimo para un robot autónomo limpiador de piscinas, le cual permita seleccionar la trayectoria de limpieza más eficiente, en cuanto a tiempo y energía, teniendo en cuenta las características físicas propias de las piscinas en la Liga de Natación de Antioquia. La metodología se implementará en un robot limpiador de piscinas que existe en el mercado, el cual se seleccionará de acuerdo a sus características de software y hardware. Igualmente se implementarán en él los sensores adecuados para que pueda llevar a cabo la metodología desarrollada. Esta metodología podrá ser implementada en cualquier tipo de robot limpiador.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Medición de velocidad en nadadores usando acelerómetros triaxiales
    Inicio: Julio  2011 Fin proyectado: Julio  2012 Fin: Marzo  2014 Duración 12
    Resumen

    La competencia ha impulsado el espíritu humano desde sus inicios, en principio motivada por la supervivencia y hoy en eventos deportivos por la conquista de los mejores lugares. La tecnología ha jugado un papel importante en el desarrollo de los deportes buscando mejorar las condiciones de entrenamiento y la cantidad de información que puede ser recopilada para su análisis posterior. Los acelerómetros capacitivos son dispositivos de reciente aparición en el mercado y aun se exploran sus múltiples aplicaciones dado su bajo costo y alta escala de integración. En este proyecto se pretende desarrollar un equipo que recopile la información de un acelerómetro triaxial y la transmita de forma inalámbrica a un computador para que sea procesada y se obtengan variables de rendimiento del nadador en tiempo real para su posterior análisis y comparación. La información procesada por el acelerómetro puede ser traducida en curvas de la velocidad instantánea del nadador y del ángulo con que ingresa y se desplaza dentro del agua, además de poder los tiempos del recorrido la fuerza con que se impulsa. Finalmente la información se presentará de forma que sea útil para los entrenadores de la Liga de Natación de Antioquia, se analizarán los problemas asociados a la construcción de dispositivos electrónicos sumergibles, al uso de elementos de comunicación que no se atenúen con el medio y se evaluarán las condiciones particulares de entrenamiento y las variables adicionales que puedan ser requeridas para mejorar las condiciones de instrucción.