Hoja de vida

Nombre JHONNY PENNA SALCEDO
Nombre en citaciones PENNA-SALCEDO, Jhonny
Nacionalidad Colombiana
Sexo Masculino

Formación Académica

  •  
  • Maestría/Magister UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID
    Máster en Ingeniería Mecánica
    Agostode2013 - Juliode 2015
    ESTIMULADOR ELÉCTRICO PARA CORRECCIÓN Y CARACTERIZACIÓN DEL COMPORTAMIENTO MUSCULAR
  •  
  • Pregrado/Universitario UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
    Ingenieria Mecatrónica
    Enerode2007 - Enerode 2012
    Actualización y mantenimiento de los sistemas de seguridad y automatización de la Central de Inteligencia Militar del ejercito Nacional CIME

    Experiencia profesional

  •  
  • UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
    Dedicación: 40 horas Semanales Marzo de 2012 Diciembre de 2012

    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Implementación de algoritmos de SLAM para el guiado de una plataforma movil terrestre con sistema de visión de Máquina Marzo 2012
  •  
  • UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
    Dedicación: 40 horas Semanales Julio de 2014 Diciembre de 2014

  •  
  • S&D Ingenieros SAS
    Dedicación: 20 horas Semanales Junio de 2012 Agosto de 2013

  •  
  • UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
    Dedicación: 40 horas Semanales Enero de 2013 Julio de 2013

    Actividades de investigación
    -   Joven Investigador - Titulo:  Estereoscópio digital para la generación de rasgos geológicos en fotografías Aereas Enero 2013 Julio 2013
  •  
  • CH Distribuciones
    Dedicación: 24 horas Semanales Enero de 2011 Julio de 2011

    Áreas de actuación

  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Ambiental -- Sensores Remotos
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Ambiental -- Ingeniería Ambiental y Geológica
  • Idiomas

      Habla Escribe Lee Entiende
  •  Inglés
  • Aceptable Aceptable Bueno Aceptable
  •  Español
  • Bueno Bueno Bueno Bueno

    Líneas de investigación

  •  Geomática, Activa:Si
  •  Robotica e Inteligencia artificial, Activa:No
  •  Mecánica, Activa:Si
  •  
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI
     

    Eventos científicos

    1 Nombre del evento: VI Semana Geomática Internacional  Tipo de evento: Encuentro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2015-08-11 00:00:00.0,  2015-08-14 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Hotel Wyndham  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Estudio De La Susceptibilidad Por Fenómenos De Remoción En Masa En El Municipio De Gramalote Norte De Santander, Utilizando Imágenes Satelitales Y El Modelo Digital De Elevación. Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Instituto Geografico Agustin Codazzi Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ELSA ADRIANA CARDENAS QUIROGA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JHONNY PENNA SALCEDO Rol en el evento: Ponente
    2 Nombre del evento: Primer Encuentro Nacional y Séptimo encuentro de Investigaciones UMNG  Tipo de evento: Encuentro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2012-10-18 00:00:00.0,  2012-10-19 00:00:00.0   en CÚCUTA   - Universidad Militar Nueva Granada  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Implementación del algoritmo Slam-Gmapping para el guiado de una plataforma móvil terrestre Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JHONNY PENNA SALCEDO Rol en el evento: Ponente
    3 Nombre del evento: X Encuentro de Investigaciones Universidad Militar Nueva Granada  Tipo de evento: Encuentro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2015-09-17 00:00:00.0,  2015-09-18 00:00:00.0   en CALI   - Universidad Militar Nueva Granada  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Campus Virtual Inteligente aplicando herramientas SIG Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ELSA ADRIANA CARDENAS QUIROGA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JHONNY PENNA SALCEDO Rol en el evento: Ponente
    4 Nombre del evento: Jornada Científica sobre vehículos y transportes: I+D+I en la UPM  Tipo de evento: Encuentro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-09-19 00:00:00.0,    en Madrid   - ETS Ingenieros Industriales Universidad Politécnica de Madrid  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JHONNY PENNA SALCEDO Rol en el evento: Asistente
    5 Nombre del evento: V Jornadas Ibéricas de Infraestruturas de Dados Espaciais  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2014-11-05 00:00:00.0,  2014-11-07 00:00:00.0   en Lisboa   - Instituto Superior de Ciências do Trabalho e da Empresa (ISCTE) ¿ Instituto Universitário de Lisboa (Edifício 1)  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Propuesta metodológica para la implementación de campus inteligentes universitarios: geolocalización indoor Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Aplicaciones De La Estereoscopía En La Reconstrucción Tridimensional De Zonas De Interés: Evaluación RGBD-SLAM Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Direção-Geral do Território Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ELSA ADRIANA CARDENAS QUIROGA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JHONNY PENNA SALCEDO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: KAREN LORENA ALONSO ZARATE Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: WILLINGTON SIABATO Rol en el evento: Ponente
    6 Nombre del evento: XVII CONFERENCIA COLOMBIANA DE USUARIOS ESRI   Tipo de evento: Encuentro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2015-09-23 00:00:00.0,  2015-09-25 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Hotel Cosmos 100  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Generación de la GDB del proyecto Smart Campus Nueva Granada. Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: ELSA ADRIANA CARDENAS QUIROGA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JHONNY PENNA SALCEDO Rol en el evento: Ponente
    7 Nombre del evento: La Ingeniería del vehículo. Concepción y desarrollo técnico  Tipo de evento: Simposio  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-11-07 00:00:00.0,    en Madrid   - ETS Ingenieros Industriales Universidad Politécnica de Madrid  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JHONNY PENNA SALCEDO Rol en el evento: Asistente
    8 Nombre del evento: First International Conference on Advanced Mechatronics, Design, and Manufacturing Technology - AMDM 2012   Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2012-09-05 00:00:00.0,  2012-09-07 00:00:00.0   en PEREIRA   - Universidad Tecnológica de Pereira  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:EVALUACIÓN DE LA PRECISIÓN EN LA RECONSTRUCCIÓN Y ESTIMADO DE LA LOCALIZACIÓN DEL ALGORITMO RGBD-SLAM Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JHONNY PENNA SALCEDO Rol en el evento: Asistente
    9 Nombre del evento: SELPER 2014  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2014-09-29 00:00:00.0,  2014-10-03 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Hotel Intercontinental Medellín  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Aplicaciones de la Estereoscopía en la Reconstrucción tridimensional de Terrenos Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Sociedad latinoamericana de percepción remota y SIG Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: JHONNY PENNA SALCEDO Rol en el evento: Ponente

    Artículos

  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JHONNY PENNA SALCEDO, ELSA ADRIANA CARDENAS QUIROGA, LUZ YOLANDA MORALES MARTIN, "Descripción de herramientas computacionales aplicadas para analizar el riesgo ocasionado por flujos piroclásticos" . En: Colombia 
    Academia Y Virtualidad  ISSN: 2011-0731  ed: Universidad Militar Nueva Granada
    v.6 fasc.1 p.62 - 74 ,2013,  DOI: 10.1177
    Palabras:
    Flow 3D, Titan2D, VolcFlow, flujos piroclásticos, línea de energía,

    Softwares

    Producción técnica - Softwares - Computacional
    JHONNY PENNA SALCEDO, ELSA ADRIANA CARDENAS QUIROGA, LUZ YOLANDA MORALES MARTIN, EstereoIGE, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2013,  .plataforma: C#,  .ambiente: ,
    Areas:
    Ciencias Naturales -- Ciencias de la Tierra y Medioambientales -- Geociencias (Multidisciplinario),
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    JHONNY PENNA SALCEDO, FABIO ANDRES ESPINOSA VALCARCEL, AugmentedRehab, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2012,  .plataforma: C#,  .ambiente: ,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Médica -- Ingeniería Médica,
    Sectores:
    Salud humana - Desarrollo de productos tecnológicos para la salud humana,

    Prototipos

    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    JHONNY PENNA SALCEDO, ESTIMULADOR ELÉCTRICO PARA CORRECCIÓN Y CARACTERIZACIÓN DEL COMPORTAMIENTO MUSCULAR, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: España,  ,2014, 
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Médica -- Ingeniería Médica,
    Sectores:
    Salud humana - Desarrollo de productos tecnológicos para la salud humana,

    Proyectos

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Corrección de las distorciones paralácticas en las imágenes estereoscópicas
    Inicio: Febrero  2013 Fin: Diciembre  2013 Duración 
    Resumen

    According to the geometry of binocular vision, horizontal parallax, which causes horizontal disparity on the retina, is entirely responsible of depth perception. However, some optical effects, such as the so-called ¿induced effect¿, permits depth perception to be obtained in apparent absence of horizontal disparities, which has led to the belief that the vision system is able to detect vertical disparities. A fact that helps to elucidate this problem is that the rectangular stereo-pair viewed by the observer differs from that formed on his retinas. In the rectangular stereo-pair, its Y- axes are perpendicular to the eye base while in the retinal stereo-pair they converge downward due to the increase of convergence of eye axes with gaze angle. Geometrically it is shown that the obliquity of the retinal axes with respect to those of the rectangular stereo-pair creates an additional component of horizontal parallax and a consequent depth perception that has been misattributed to vertical disparity. Experimental observations have permitted the convergence angle of the retinal stereo-pair, as well as the additional component of horizontal parallax to be calculated.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Aplicación de la técnica de estereoscopia por anaglífos para observación de rasgos geológicos en fotografías aéreas
    Inicio: Marzo  2013 Fin: Agosto  2013 Duración 
    Resumen

    Se diseñó un estereoscopio digital en lenguaje C# para ser aplicado en la interpretación de rasgos geológicos en imágenes aéreas, por medio de anáglifos como mecanismo de representación 3D, que permite una visualización adecuada de las imágenes a interpretar. El aplicativo cuenta con herramientas que permiten dibujar los rasgos encontrados y que posteriormente son interconectados con el software CorelDraw que permite vectorizar los datos para emplearlos en generación de productos cartográficos en software de GIS.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Estereoscopio digital por medio de dispositivos 3D activos aplicado a geología
    Inicio: Marzo  2013 Fin: Julio  2013 Duración 
    Resumen

    Se diseñó e implementó un estereoscopio digital en lenguaje C# para ser aplicado en la interpretación de rasgos geológicos en imágenes aéreas, haciendo uso de filtrado por pixeles con gafas polarizadas como mecanismo de representación 3D, que permite una visualización adecuada de las imágenes a interpretar. El aplicativo cuenta con herramientas que permiten dibujar los rasgos encontrados y que posteriormente son interconectados con el software CorelDraw que permite vectorizar los datos para emplearlos en generación de productos cartográficos en software de GIS.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Sistema de rehabilitación virtual para personas con discapacidad motriz
    Inicio: Marzo  2012 Fin: Marzo  2013 Duración 
    Resumen

    Desarrollo de sistema de rehabilitación virtual haciendo uso de dispositivo de juegos Kinect para la personas con discapacidad motriz