Hoja de vida |
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Juan Sebastian Toquica Arenas
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| Nombre en citaciones |
TOQUICA ARENAS, JUAN SEBASTIAN |
| Nacionalidad |
Colombiana |
| Sexo |
Masculino |
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Formación Académica |
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Doctorado
UNIVERSIDAD DE BRASILIA
Sistemas Mecatrônicos
Marzode2017 - de
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Maestría/Magister
UNIVERSIDAD DE BRASILIA
Sistemas Mecatrónicos
Agostode2014 - Diciembrede 2016
RETROFITTING DO ROBÔ ASEA IRB6-S2 BASEADO EM TECNOLOGIAS DE COMANDO NUMÉRICO USANDO LINUXCNC |
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Pregrado/Universitario
Universidad de La Salle
Ingeieria de Diseño y Automatizacion Electronica
Enerode2006 - Noviembrede 2012
Diseño y simulación de un vehículo prototipo para la irrigación inteligente de fertilizantes. |
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Secundario
Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central
Tecnico Electricidad y Electronica
Enerode2000 - Diciembrede 2005
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Experiencia profesional |
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EMPRESA COLOMBIANA DE INNOVACIÓN S.A.S.
Dedicación: 40 horas Semanales
Febrero de 2014
Abril de 2014
Actividades de administración
- Consultor
- Cargo: Consultor en Innovación
Febrero de 2014
Enero de
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Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación.
Dedicación: 40 horas Semanales
Julio de 2010
Diciembre de 2013
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Áreas de actuación |
| Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático |
| Ingeniería y Tecnología -- Otras Ingenierías y Tecnologías -- Ingeniería de Producción |
| Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control |
| Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Hardware y Arquitectura de Computadores |
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Idiomas |
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Habla |
Escribe |
Lee |
Entiende |
| Inglés |
Aceptable |
Aceptable |
Bueno |
Bueno |
| Portugués |
Bueno |
Aceptable |
Bueno |
Bueno |
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Líneas de investigación |
| Desarrollo de Software bajo el estándar del SNCTeI, Colciencias, Activa:Si |
| Automatización Producción de Muebles de Madera, Activa:Si |
| Desarrollo Tecnológico para Explotación Agrícola., Activa:Si |
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Reconocimientos |
| Beca Pregrado por Resultados en Pruebas ICFES,Universidad de La Salle - Febrerode 2006 |
| Bolsista de Mestrado do CNPq,UNIVERSIDAD DE BRASILIA - Agostode 2014 |
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Los ítems de producción con la marca  corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI |
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Consultorías |
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Producción técnica - Consultoría Científico Tecnológica e Informe Técnico - Servicios de Proyectos de I+D+I |
JUAN SEBASTIAN TOQUICA ARENAS,
OASIS ERP,
Nombre comercial: ,
contrato/registro: Contrato 2014,
. En: Colombia,
,2014,
5 meses
p.0
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Producción técnica - Consultoría Científico Tecnológica e Informe Técnico - Servicios de Proyectos de I+D+I |
JUAN SEBASTIAN TOQUICA ARENAS,
DESARROLLO DE SOLUCIONES TECNOLÓGICAS QUE SOPORTEN LOS PROCESOS DE ROAMING NACIONAL DE LA RED 4G LTE CON REDES 2G Y 3G, Y SERVICIOS DE VoLTE PARA LA PUESTA A PUNTO DE LA RED 4G LTE DE AVANTEL,
Nombre comercial: ,
contrato/registro: Contrato 2014,
. En: Colombia,
,2014,
0 meses
p.0
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Producción técnica - Consultoría Científico Tecnológica e Informe Técnico - Servicios de Proyectos de I+D+I |
JUAN SEBASTIAN TOQUICA ARENAS,
DESARROLLO DE TECNOLOGÍAS ORIENTADAS A LA IDENTIFICACIÓN Y PREVENCIÓN DEL RIESGO TRANSACCIONAL, EN LOS PORTALES DEL BANCO,
Nombre comercial: ,
contrato/registro: Contrato 2014,
. En: Colombia,
,2014,
4 meses
p.0
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Producción técnica - Consultoría Científico Tecnológica e Informe Técnico - Servicios de Proyectos de I+D+I |
JUAN SEBASTIAN TOQUICA ARENAS,
DESARROLLO DE NUEVOS PROCESOS Y PRODUCTOS FINANCIEROS PARA TESORERIA DEL BANCO, A PARTIR DE LA IMPLEMENTACIÓN Y ADAPTACIÓN DE TECNOLOGÍAS DE LA INFORMACIÓN Y LA COMUNICACIÓN.,
Nombre comercial: ,
contrato/registro: Contrato 2014,
. En: Colombia,
,2014,
4 meses
p.0
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Producción técnica - Consultoría Científico Tecnológica e Informe Técnico - Servicios de Proyectos de I+D+I |
JUAN SEBASTIAN TOQUICA ARENAS,
AUTOMATIZACIÓN Y OPTIMIZACIÓN DE PROCESOS METALMECÁNICOS PARA EL SECTOR AUTOMOTOR BASADO EN DESARROLLOS TENOLOGICOS PROPIOS.,
Nombre comercial: ,
contrato/registro: Contrato 2014,
. En: Colombia,
,2014,
4 meses
p.0
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Producción técnica - Consultoría Científico Tecnológica e Informe Técnico - Acciones de transferencia tecnológica |
JUAN SEBASTIAN TOQUICA ARENAS,
DESARROLLO DE NUEVOS PROCESOS DE OPERACIÓN Y GERENCIA, SOPORTADOS EN EL DESARROLLO ORGANIZACIONAL Y HERRAMIENTAS DE TECNOLOGÍAS DE INFORMACIÓN ARA FANALCA S.A.,
Nombre comercial: ,
contrato/registro: 004 2015,
. En: Colombia,
,2015,
0 meses
p.0
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Producción técnica - Consultoría Científico Tecnológica e Informe Técnico - Servicios de Proyectos de I+D+I |
JUAN SEBASTIAN TOQUICA ARENAS,
DISEÑO, DESARROLLO Y PRUEBA DE AUTOMATIZACIÓN IN-HOUSE EN TRES DIFERENTES ÁREAS DE PROCESO EN LA PLANTA DE ENSAMBLE.,
Nombre comercial: ,
contrato/registro: Contrato 2014,
. En: Colombia,
,2014,
4 meses
p.0
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Eventos científicos |
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1 Nombre del evento: BENEFICIOS TRIBUTARIOS PARA SOFTWARE DE ALTO CONTENIDO CIENTÍFICO Y TECNOLOGICO
Tipo de evento: Taller
Ámbito: Nacional
Realizado el:2013-04-16 00:00:00.0,
2013-04-16 00:00:00.0
en PEREIRA - Cámara de Comercio de Pereira
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:CAMARA DE COMERCIO DE PEREIRA
Tipo de vinculaciónGestionadora
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Participantes
- Nombre: JUAN SEBASTIAN TOQUICA ARENAS
Rol en el evento: Ponente
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2 Nombre del evento: 12º CONGRESSO IBEROAMERICANO DE ENGENHARIA MECANICA
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Internacional
Realizado el:2015-11-10 00:00:00.0,
2015-11-13 00:00:00.0
en Guayaquil - Escuela Superior Politécnica del Litoral - Campus Gustavo Galindo
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Productos asociados
- Nombre del producto:DESARROLLO E IMPLEMENTACIÓN DE UN CONTROLADOR BASADO EN TECNOLOGÍA CNC PARA EL ROBOT ASEA IRB6-S2 USANDO LINUXCNC.
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DE BRASILIA
Tipo de vinculaciónGestionadora
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Participantes
- Nombre: JUAN SEBASTIAN TOQUICA ARENAS
Rol en el evento: Ponente
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3 Nombre del evento: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica ¿ CONEM 2016
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Nacional
Realizado el:2016-08-22 00:00:00.0,
2016-08-25 00:00:00.0
en Fortaleza -
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Productos asociados
- Nombre del producto:Implementation of a retrofitting technic for ASEA IRB6-S2 robot using LinuxCNC with Open Architecture Controller
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Congreso
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:Fundação Universidade De Brasília
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: JUAN SEBASTIAN TOQUICA ARENAS
Rol en el evento: Ponente
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4 Nombre del evento: Semana da Ciência e Tecnologia
Tipo de evento: Seminario
Ámbito: Nacional
Realizado el:2017-06-12 00:00:00.0,
2017-06-14 00:00:00.0
en Brasilia - IFB - Instituto Federal de Brasilia
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Productos asociados
- Nombre del producto:OAC na robótica industrial: retrofitting do robô ASEA
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Seminario
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:Instituto Federal de Brasilia
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: JUAN SEBASTIAN TOQUICA ARENAS
Rol en el evento: Ponente magistral
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Artículos |
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Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
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JUAN SEBASTIAN TOQUICA ARENAS,
"Diseño y Simulación de un vehiculo prototipo para la distribución inteligente se fertilizantes agrícolas"
. En: Colombia
Epsilon
ISSN: 1692-1259
ed: Universidad de la Salle
v.24
fasc.
p.49
- 70
,2015,
DOI:
Palabras:
automatización,
diseño,
producción agrícola,
simulación,
vehículo autónomo,
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Textos en publicaciones no científicas |
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Producción bibliográfica - Otro artículo publicado - Revista de divulgación
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JUAN SEBASTIAN TOQUICA ARENAS,
"VISIÓN GENERAL DEL ESTADO DE LA PRODUCCIÓN DE MUEBLES DE MADERA Y SU PERSPECTIVA FRENTE A UN MEJOR POSICIONAMIENTO REGIONAL"
En: Colombia.
2015.
Desarrollo Tecnologico E Innovacion Empresarial.
ISSN: 2322-8725
p.27
-
v.1
Palabras:
Muebles de madera,
PIB,
Producción muebles de madera,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Otras Ingenierías y Tecnologías -- Ingeniería de Producción,
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Documentos de trabajo |
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Producción bibliográfica - Documento de trabajo (Working Paper) |
JUAN SEBASTIAN TOQUICA ARENAS,
"DESARROLLO E IMPLEMENTACIÓN DE UN CONTROLADOR BASADO EN TECNOLOGÍA CNC PARA EL ROBOT ASEA IRB6-S2 USANDO LINUXCNC"
En: .
2015.
p.
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Producción bibliográfica - Documento de trabajo (Working Paper) |
JUAN SEBASTIAN TOQUICA ARENAS,
"RETROFITTING DO ROBÔ ASEA IRB6-S2: UMA COMPARAÇÃO DE IMPLEMENTAÇÕES DE AUTOMAÇÃO E CONTROLE DE BAIXO CUSTO BASEADA EM TECNOLOGIAS DE COMANDO NUMÉRICO"
En: .
2016.
p.
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Producción bibliográfica - Documento de trabajo (Working Paper) |
JUAN SEBASTIAN TOQUICA ARENAS,
"IMPLEMENTACIÓN DE LA TÉCNICA RETROFITTING PARA EL ROBOT ASEA IRB6-S2 USANDO LINUXCNC"
En: .
2016.
p.
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Informes técnicos |
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Producción técnica - Consultoría Científico Tecnológica e Informe Técnico - Informe técnico |
JUAN SEBASTIAN TOQUICA ARENAS,
Guia de Automatización para Empresas Productos de Muebles de Madera - Región Atlántica,
Nombre comercial: ,
contrato/registro: Independiente,
. En: Colombia,
,0,
0 meses
p.50
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Informes de investigación |
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Producción técnica - Informes de investigación |
JUAN SEBASTIAN TOQUICA ARENAS,
Retrofitting do Robô Asea IRB6-S2 Baseado em Tecnologias de Comando Numérico Usando LinuxCNC
. En: ,
,2016,
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Proyectos |
Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación
Desarrollo de un vehículo para distribución inteligente de químicos vía GPS
Inicio: Febrero
2010
Duración 24
Resumen
Desarrollar un vehículo autónomo, que genere trayectorias de movimiento acordes con las
características del terreno y de la siembra existente y sea capaz de dirigirse a puntos específicos,
mediante un sistema de navegación y control de movimiento; basado en sistemas de Visión y
GPS, para llevar a cabo la dosificación de abonos y/o productos químicos en el lugar de medición.
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Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo
Retrofitting do Robô Asea IRB6-S2 Baseado em Tecnologias de Comando Numérico Usando LinuxCNC
Inicio: Agosto
2014
Fin: Diciembre
2016
Duración
Resumen
This work presents a retrofitting proposal for the ASEA IRB6-S2 Robot Controller through an open architecture using LinuxCNC for PC X86 platform with Ubuntu/Linux, taking advantage of a manipulator ASEA IRB6-S2 mechanical structure, that It is in optimal state (joint, axes and the harmonic-drive gears), and using part of original control cabinet to centralize the robot control general system. Also It is presented the updating of the original controller allowing the change of servo-motor, driver, encoder and power supplies also including LinuxCNC platform with Ubuntu to enable the manipulator robot control using Numerical Control language based in RS-274 standard.
The robot forward and inverse kinematic model is going to be generated by DH (Denativ-Hartenberg) convention, including and describing the specific ASEA IRB6-S2 homogenous equations directly in the LinuxCNC controller, through C programming language files with properly logical structure compatible with LinuxCNC controller and the real time kernel for Linux (RTAI), being a real contribution of this work, because this robot model and its kinematics are not available in LinuxCNC.
It is presented a detailed view about the work done with relative aspects like a proposal of retrofitting methodology for industrial manipulators based in open architecture controller, updating and adapting obsolete or "out of service" robots. In the same way, adapting and developing a LinuxCNC based system is possible to take advantage of its capabilities to control correctly industrial manipulators and CNC machines, specifically for modeling the ASEA IRB6-S2 robot with LinuxCNC to include it in the example machines library, as well validating the open architecture concept to integrate other non-trivial kinematics robots to LinuxCNC controller.
With the robot modernization is possible to develop new projects to consolidate this work with an open architecture that supports the integration with new technologies in robotics field, and validated with a retrofitting methodology proposal applied to a robot was built more than 40 years ago.
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