Hoja de vida

Nombre Juan Sebastian Toquica Arenas
Nombre en citaciones TOQUICA ARENAS, JUAN SEBASTIAN
Nacionalidad Colombiana
Sexo Masculino

Formación Académica
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    		•  Doctorado UNIVERSIDAD DE BRASILIA
    Sistemas Mecatrônicos
    Marzode2017 - de
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    		•  Maestría/Magister UNIVERSIDAD DE BRASILIA
    Sistemas Mecatrónicos
    Agostode2014 - Diciembrede 2016
    RETROFITTING DO ROBÔ ASEA IRB6-S2 BASEADO EM TECNOLOGIAS DE COMANDO NUMÉRICO USANDO LINUXCNC
  •  
    		•  Pregrado/Universitario Universidad de La Salle
    Ingeieria de Diseño y Automatizacion Electronica
    Enerode2006 - Noviembrede 2012
    Diseño y simulación de un vehículo prototipo para la irrigación inteligente de fertilizantes.
  •  
    		•  Secundario Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central
    Tecnico Electricidad y Electronica
    Enerode2000 - Diciembrede 2005

    Experiencia profesional
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    		•  EMPRESA COLOMBIANA DE INNOVACIÓN S.A.S.
    Dedicación: 40 horas Semanales Febrero de 2014 Abril de 2014

    Actividades de administración
    -  Consultor - Cargo: Consultor en Innovación Febrero de 2014 Enero de
  •  
    		•  Departamento Administrativo de Ciencia, Tecnología e Innovación - Colciencias
    Dedicación: 40 horas Semanales Julio de 2010 Diciembre de 2013

    Áreas de actuación
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático
    		•
  •  Ingeniería y Tecnología -- Otras Ingenierías y Tecnologías -- Ingeniería de Producción
    		•
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control
    		•
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Hardware y Arquitectura de Computadores
    		•

    Idiomas
      Habla Escribe Lee Entiende
  •  Inglés
    		•  Aceptable Aceptable Bueno Bueno
  •  Portugués
    		•  Bueno Aceptable Bueno Bueno

    Líneas de investigación
  •  Desarrollo de Software bajo el estándar del SNCTeI, Colciencias, Activa:Si
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  •  Automatización Producción de Muebles de Madera, Activa:Si
    		•
  •  Desarrollo Tecnológico para Explotación Agrícola., Activa:Si
    		•

    Reconocimientos
  • Beca Pregrado por Resultados en Pruebas ICFES,Universidad de La Salle - Febrerode 2006
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  • Bolsista de Mestrado do CNPq,UNIVERSIDAD DE BRASILIA - Agostode 2014
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    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI
     

    Consultorías
  • Producción técnica - Consultoría Científico Tecnológica e Informe Técnico - Servicios de Proyectos de I+D+I
    		•
    JUAN SEBASTIAN TOQUICA ARENAS, OASIS ERP, Nombre comercial: , contrato/registro: Contrato 2014, . En: Colombia,  ,2014,  5 meses   p.0 
  • Producción técnica - Consultoría Científico Tecnológica e Informe Técnico - Servicios de Proyectos de I+D+I
    		•
    JUAN SEBASTIAN TOQUICA ARENAS, DISEÑO, DESARROLLO Y PRUEBA DE AUTOMATIZACIÓN IN-HOUSE EN TRES DIFERENTES ÁREAS DE PROCESO EN LA PLANTA DE ENSAMBLE., Nombre comercial: , contrato/registro: Contrato 2014, . En: Colombia,  ,2014,  4 meses   p.0 
  • Producción técnica - Consultoría Científico Tecnológica e Informe Técnico - Servicios de Proyectos de I+D+I
    		•
    JUAN SEBASTIAN TOQUICA ARENAS, AUTOMATIZACIÓN Y OPTIMIZACIÓN DE PROCESOS METALMECÁNICOS PARA EL SECTOR AUTOMOTOR BASADO EN DESARROLLOS TENOLOGICOS PROPIOS., Nombre comercial: , contrato/registro: Contrato 2014, . En: Colombia,  ,2014,  4 meses   p.0 
  • Producción técnica - Consultoría Científico Tecnológica e Informe Técnico - Servicios de Proyectos de I+D+I
    		•
    JUAN SEBASTIAN TOQUICA ARENAS, DESARROLLO DE SOLUCIONES TECNOLÓGICAS QUE SOPORTEN LOS PROCESOS DE ROAMING NACIONAL DE LA RED 4G LTE CON REDES 2G Y 3G, Y SERVICIOS DE VoLTE PARA LA PUESTA A PUNTO DE LA RED 4G LTE DE AVANTEL, Nombre comercial: , contrato/registro: Contrato 2014, . En: Colombia,  ,2014,  0 meses   p.0 
  • Producción técnica - Consultoría Científico Tecnológica e Informe Técnico - Servicios de Proyectos de I+D+I
    		•
    JUAN SEBASTIAN TOQUICA ARENAS, DESARROLLO DE NUEVOS PROCESOS Y PRODUCTOS FINANCIEROS PARA TESORERIA DEL BANCO, A PARTIR DE LA IMPLEMENTACIÓN Y ADAPTACIÓN DE TECNOLOGÍAS DE LA INFORMACIÓN Y LA COMUNICACIÓN., Nombre comercial: , contrato/registro: Contrato 2014, . En: Colombia,  ,2014,  4 meses   p.0 
  • Producción técnica - Consultoría Científico Tecnológica e Informe Técnico - Servicios de Proyectos de I+D+I
    		•
    JUAN SEBASTIAN TOQUICA ARENAS, DESARROLLO DE TECNOLOGÍAS ORIENTADAS A LA IDENTIFICACIÓN Y PREVENCIÓN DEL RIESGO TRANSACCIONAL, EN LOS PORTALES DEL BANCO, Nombre comercial: , contrato/registro: Contrato 2014, . En: Colombia,  ,2014,  4 meses   p.0 
  • Producción técnica - Consultoría Científico Tecnológica e Informe Técnico - Acciones de transferencia tecnológica
    		•
    JUAN SEBASTIAN TOQUICA ARENAS, DESARROLLO DE NUEVOS PROCESOS DE OPERACIÓN Y GERENCIA, SOPORTADOS EN EL DESARROLLO ORGANIZACIONAL Y HERRAMIENTAS DE TECNOLOGÍAS DE INFORMACIÓN ARA FANALCA S.A., Nombre comercial: , contrato/registro: 004 2015, . En: Colombia,  ,2015,  0 meses   p.0 

    Eventos científicos
    1 Nombre del evento: BENEFICIOS TRIBUTARIOS PARA SOFTWARE DE ALTO CONTENIDO CIENTÍFICO Y TECNOLOGICO  Tipo de evento: Taller  Ámbito: Nacional  Realizado el:2013-04-16 00:00:00.0,  2013-04-16 00:00:00.0   en PEREIRA   - Cámara de Comercio de Pereira  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:CAMARA DE COMERCIO DE PEREIRA Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: JUAN SEBASTIAN TOQUICA ARENAS Rol en el evento: Ponente
    2 Nombre del evento: 12º CONGRESSO IBEROAMERICANO DE ENGENHARIA MECANICA  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2015-11-10 00:00:00.0,  2015-11-13 00:00:00.0   en Guayaquil   - Escuela Superior Politécnica del Litoral - Campus Gustavo Galindo  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:DESARROLLO E IMPLEMENTACIÓN DE UN CONTROLADOR BASADO EN TECNOLOGÍA CNC PARA EL ROBOT ASEA IRB6-S2 USANDO LINUXCNC. Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DE BRASILIA Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: JUAN SEBASTIAN TOQUICA ARENAS Rol en el evento: Ponente
    3 Nombre del evento: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica ¿ CONEM 2016  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2016-08-22 00:00:00.0,  2016-08-25 00:00:00.0   en Fortaleza   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Implementation of a retrofitting technic for ASEA IRB6-S2 robot using LinuxCNC with Open Architecture Controller Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Congreso
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Fundação Universidade De Brasília Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JUAN SEBASTIAN TOQUICA ARENAS Rol en el evento: Ponente
    4 Nombre del evento: Semana da Ciência e Tecnologia   Tipo de evento: Seminario  Ámbito: Nacional  Realizado el:2017-06-12 00:00:00.0,  2017-06-14 00:00:00.0   en Brasilia   - IFB - Instituto Federal de Brasilia  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:OAC na robótica industrial: retrofitting do robô ASEA Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Seminario
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Instituto Federal de Brasilia Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JUAN SEBASTIAN TOQUICA ARENAS Rol en el evento: Ponente magistral

    Artículos
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
    • JUAN SEBASTIAN TOQUICA ARENAS, "Diseño y Simulación de un vehiculo prototipo para la distribución inteligente se fertilizantes agrícolas" . En: Colombia 
    Epsilon  ISSN: 1692-1259  ed: Universidad de la Salle
    v.24 fasc. p.49 - 70 ,2015,  DOI: 
    Palabras:
    automatización, diseño, producción agrícola, simulación, vehículo autónomo,

    Textos en publicaciones no científicas
  • Producción bibliográfica - Otro artículo publicado - Revista de divulgación
    • JUAN SEBASTIAN TOQUICA ARENAS, "VISIÓN GENERAL DEL ESTADO DE LA PRODUCCIÓN DE MUEBLES DE MADERA Y SU PERSPECTIVA FRENTE A UN MEJOR POSICIONAMIENTO REGIONAL" En: Colombia. 2015. Desarrollo Tecnologico E Innovacion Empresarial. ISSN: 2322-8725 p.27 - v.1
    Palabras:
    Muebles de madera, PIB, Producción muebles de madera,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Otras Ingenierías y Tecnologías -- Ingeniería de Producción,

    Documentos de trabajo
    Producción bibliográfica - Documento de trabajo (Working Paper)
    JUAN SEBASTIAN TOQUICA ARENAS, "DESARROLLO E IMPLEMENTACIÓN DE UN CONTROLADOR BASADO EN TECNOLOGÍA CNC PARA EL ROBOT ASEA IRB6-S2 USANDO LINUXCNC" En: . 2015. p.
    Producción bibliográfica - Documento de trabajo (Working Paper)
    JUAN SEBASTIAN TOQUICA ARENAS, "RETROFITTING DO ROBÔ ASEA IRB6-S2: UMA COMPARAÇÃO DE IMPLEMENTAÇÕES DE AUTOMAÇÃO E CONTROLE DE BAIXO CUSTO BASEADA EM TECNOLOGIAS DE COMANDO NUMÉRICO" En: . 2016. p.
    Producción bibliográfica - Documento de trabajo (Working Paper)
    JUAN SEBASTIAN TOQUICA ARENAS, "IMPLEMENTACIÓN DE LA TÉCNICA RETROFITTING PARA EL ROBOT ASEA IRB6-S2 USANDO LINUXCNC" En: . 2016. p.

    Informes técnicos
  • Producción técnica - Consultoría Científico Tecnológica e Informe Técnico - Informe técnico
    		•
    JUAN SEBASTIAN TOQUICA ARENAS, Guia de Automatización para Empresas Productos de Muebles de Madera - Región Atlántica, Nombre comercial: , contrato/registro: Independiente, . En: Colombia,  ,0,  0 meses   p.50 

    Informes de investigación
  • Producción técnica - Informes de investigación
    		•
    JUAN SEBASTIAN TOQUICA ARENAS, Retrofitting do Robô Asea IRB6-S2 Baseado em Tecnologias de Comando Numérico Usando LinuxCNC . En: ,  ,2016, 

    Proyectos
    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Desarrollo de un vehículo para distribución inteligente de químicos vía GPS
    Inicio: Febrero  2010 Duración 24
    Resumen

    Desarrollar un vehículo autónomo, que genere trayectorias de movimiento acordes con las características del terreno y de la siembra existente y sea capaz de dirigirse a puntos específicos, mediante un sistema de navegación y control de movimiento; basado en sistemas de Visión y GPS, para llevar a cabo la dosificación de abonos y/o productos químicos en el lugar de medición.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Retrofitting do Robô Asea IRB6-S2 Baseado em Tecnologias de Comando Numérico Usando LinuxCNC
    Inicio: Agosto  2014 Fin: Diciembre  2016 Duración 
    Resumen

    This work presents a retrofitting proposal for the ASEA IRB6-S2 Robot Controller through an open architecture using LinuxCNC for PC X86 platform with Ubuntu/Linux, taking advantage of a manipulator ASEA IRB6-S2 mechanical structure, that It is in optimal state (joint, axes and the harmonic-drive gears), and using part of original control cabinet to centralize the robot control general system. Also It is presented the updating of the original controller allowing the change of servo-motor, driver, encoder and power supplies also including LinuxCNC platform with Ubuntu to enable the manipulator robot control using Numerical Control language based in RS-274 standard. The robot forward and inverse kinematic model is going to be generated by DH (Denativ-Hartenberg) convention, including and describing the specific ASEA IRB6-S2 homogenous equations directly in the LinuxCNC controller, through C programming language files with properly logical structure compatible with LinuxCNC controller and the real time kernel for Linux (RTAI), being a real contribution of this work, because this robot model and its kinematics are not available in LinuxCNC. It is presented a detailed view about the work done with relative aspects like a proposal of retrofitting methodology for industrial manipulators based in open architecture controller, updating and adapting obsolete or "out of service" robots. In the same way, adapting and developing a LinuxCNC based system is possible to take advantage of its capabilities to control correctly industrial manipulators and CNC machines, specifically for modeling the ASEA IRB6-S2 robot with LinuxCNC to include it in the example machines library, as well validating the open architecture concept to integrate other non-trivial kinematics robots to LinuxCNC controller. With the robot modernization is possible to develop new projects to consolidate this work with an open architecture that supports the integration with new technologies in robotics field, and validated with a retrofitting methodology proposal applied to a robot was built more than 40 years ago.