Hoja de vida

Nombre Carlos Saith Rodríguez Rojas
Nombre en citaciones RODRÍGUEZ ROJAS, CARLOS SAITH
Nacionalidad Colombiana
Sexo Masculino

Identificadores de autor

Open Researcher and Contributor ID (ORCID)
Autor ID (Scopus)

Formación Académica

  •  
  • Maestría/Magister UNIVERSIDAD DE LOS ANDES
    Maestria en Ingenieria de Sistemas y Computacion
    Agostode2013 - Juniode 2016
  •  
  • Pregrado/Universitario UNIVERSIDAD SANTO TOMAS
    Ingeniería Electrónica
    Febrerode2006 - Juniode 2010
    Diseño e implementación de un equipo small size robot league para la robocup

    Experiencia profesional

  •  
  • UNIVERSIDAD SANTO TOMAS
    Dedicación: 40 horas Semanales Agosto de 2010 de

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Sistemas Digitales I, 0 Febrero 2011
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Señales y Sistemas, 17 Agosto 2010 Diciembre 2010
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Robótica Básica, 19 Agosto 2010 Diciembre 2010
  •  
  • Universidad De San Buenaventura
    Dedicación: 4 horas Semanales Agosto de 2011 Junio de 2012

    Áreas de actuación

  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica
  • Idiomas

      Habla Escribe Lee Entiende
  •  Inglés
  • Deficiente Aceptable Aceptable Deficiente
  •  Español
  • Bueno Bueno Bueno Bueno

    Líneas de investigación

  •  Inteligencia Artificial, Activa:Si
  •  Sistemas Embebidos, Activa:Si
  •  Vision Artificial, Activa:Si
  •  Procesamiento digital de señales, Activa:Si
  •  Robótica, Activa:Si
  • Reconocimientos

  • Sexto Lugar RoboCup World Championship 2013 - Eindhoven (Holanda),RoboCup Federation US - Juniode 2013
  • Segundo Lugar Premio Alberto Magno a Grupos de Investigación,UNIVERSIDAD SANTO TOMAS - Noviembrede 2013
  • Octavo lugar RoboCup World Championship 2014 - Joao Pesoa - Brasil,RoboCup Federation US - Juliode 2014
  • Campeon Concurso nacional de robotica IEEE 2010 - Bogota, Colombia ,Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee - Septiembrede 2010
  • Campeon Concurso nacional de robotica IEEE 2008 - Cali, Colombia ,Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee - Agostode 2008
  • Subcampeon Robocup Latinamerican Open F180 - Sao Paulo, Brasil,Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee - Octubrede 2010
  • Campeon Concurso latinoamericano de robotica IEEE 2009 Valparaiso, Chile,Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee - Octubrede 2009
  • Subcampeon Concurso latinoamericano de robotica IEEE 2008 Salvador, Brasil,Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee - Octubrede 2008
  • Campeon Concurso latinoamericano de robotica IEEE 2010 - Sao Paulo, Brasil,Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee - Octubrede 2010
  • Campeon Concurso nacional de robotica IEEE 2009 - Bogota - Colombia ,Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee - Agostode 2009
  • Mejor grupo de investigacion USTA - 2010,UNIVERSIDAD SANTO TOMAS - Noviembrede 2010
  • Campeon RoboCup Latinamerican Open 2011 - Bogota, Colombia,Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee - Octubrede 2011
  • Campeon Concurso lationamericano de Robotica 2011,Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee - Octubrede 2011
  • Decimo Lugar: RoboCup World Champioship 2011 - Estambul, turquia,RoboCup Federation US - Juniode 2011
  • Top 12: RoboCup World Championship 2012 - Mexico,RoboCup Federation US - Juniode 2012
  • Tesis Meritoria "Diseño e implementación de un equipo small size robot league para la robocup ",UNIVERSIDAD SANTO TOMAS - Mayode 2010
  •  
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI

    Trabajos dirigidos/tutorías

  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, Diseño de alertas para herramienta Fuelsender en software de Fleetsap de la compañia SCI  UNIVERSIDAD SANTO TOMAS  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica,  2014. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  ANDREA NATALIA CASTILLO CORTES  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, Diseño de un entorno pedagógico para enseñanza de temas básicos en educación primaria con el uso de kits de robótica comercial  UNIVERSIDAD SANTO TOMAS  Estado: Tesis en curso  Ingeniería Electrónica,  2017. Dirigió como: Coturor/asesor,   Persona(s) orientada(s):  Glen Camilo Ortega Díaz - Andrés Felipe Téllez Rodríguez  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, Desarrollo de un Videojuego Educativo Acerca de los ecosistemas colombianos mediante herramientas de realidad Virtual  UNIVERSIDAD SANTO TOMAS  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica,  2016. Dirigió como: Coturor/asesor,   Persona(s) orientada(s):  Camilo Andrés Guillen Aguirre - Jorge Sebastián Mora Lara  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, Aplicación de técnicas de aprendizaje profundo para la clasificación y reconocimiento de objetos en imágenes  UNIVERSIDAD SANTO TOMAS  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica,  2016. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Manuel Sebastian Ríos Beltrán - Camilo Andrés Gamarra Torroledo  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES QUINTERO PENA , CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, Diseño y desarrollo de un robot asistente de ruta para la sede principal de la Univ. Santo Tomás  UNIVERSIDAD SANTO TOMAS  Estado: Tesis en curso  Ingeniería Electrónica,  2017. Dirigió como: Coturor/asesor,   Persona(s) orientada(s):  Carlos Alberto Bohórquez Cerón - María Elizabeth Páez Ramírez  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, Comparación de técnicas de navegación utilizando teoría de multiagentes para el barrido de zonas posiblemente minadas  UNIVERSIDAD SANTO TOMAS  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica,  2016. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Cristian Alejandro Ibagué Ramos - Jordan Steven Parra Torres  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS , JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, Diseño e implementación de un sistema de predicción y asistencia de movimientos para un prototipo de órtesis robótica de extremidad superior.  UNIVERSIDAD SANTO TOMAS  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica,  2016. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Oswaldo Andrés Peña Rojas  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, Localización de objetos a partir de técnicas bio-inspiradas usando múltiples agentes  UNIVERSIDAD SANTO TOMAS  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica,  2016. Dirigió como: Coturor/asesor,   Persona(s) orientada(s):  Manuel Camilo Osorio Díaz - Rodrigo Barros Romero Barrios  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, Implementación de aplicación web con acceso a base de datos para manejo de inventario de la empresa Orange Bussines Services Colombia S.A  UNIVERSIDAD SANTO TOMAS  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica,  2016. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Juan Felipe Gómez  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, Diseño y desarrollo de software para el manejo integral de personal administrativo: Control de asistencia, liquidación y pago de nómina. Estudiantes: registro académico, control de asistencia y control de pago mensual de pensiones de la Institución Nuevo Colegio Lusadi LTDA  UNIVERSIDAD SANTO TOMAS  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica,  2014. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Luis Vasquez  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS,
     

    Par evaluador

    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Editorial: LACCEI Proceedings,  2013,   

    Eventos científicos

    1 Nombre del evento: World Engineering Education Forum 2013  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-09-24 00:00:00.0,  2013-09-27 00:00:00.0   en CARTAGENA DE INDIAS   - Centro de Convenciones Cartagena de Indias  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:PLATAFORMA ROBÓTICA INTERACTIVA COMO ESTRATEGIA PARA EL FOMENTO DEL ESTUDIO DE LA INGENIERÍA Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Asociación Colombiana De Facultades De Ingeniería - Acofi Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:Instituto Nacional de Medicina Legal Y Ciencias Forenses Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Ponente
    2 Nombre del evento: RoboCup 2014 Symposium  Tipo de evento: Simposio  Ámbito: Internacional  Realizado el:2014-07-25 00:00:00.0,  2014-07-25 00:00:00.0   en D.F.   - Auditorium of the Centro de Convenções ¿Poeta Ronaldo Cunha Lima¿  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Learning Soccer Drills for the Small Size League of RoboCup Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
    • Nombre del producto:Fast Path Planning Algorithm for the RoboCup Small Size League Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:RoboCup Federation US Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: CARLOS ANDRES QUINTERO PENA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Asistente
    3 Nombre del evento: RoboCup 2015 Symposium  Tipo de evento: Simposio  Ámbito: Internacional  Realizado el:2015-07-23 00:00:00.0,  2015-07-23 00:00:00.0   en Hefei   - Anhui International Conference & Exhibition Center  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Power Usage Reduction of Humanoid Standing Process Using Q-Learning Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:RoboCup Federation US Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: CARLOS ANDRES QUINTERO PENA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ Rol en el evento: Asistente
    4 Nombre del evento: RoboCup World Championship 2015 - Hefei   Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2015-07-17 00:00:00.0,  2015-07-23 00:00:00.0   en Hefei   - Anhui International Conference & Exhibition Center  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:STOx's SSL Team 2015 Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:RoboCup Federation US Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: CARLOS ANDRES QUINTERO PENA Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ Rol en el evento: Asistente
    5 Nombre del evento: RoboCup World Championship 2014 - Joao Pessoa  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2014-07-19 00:00:00.0,  2014-07-24 00:00:00.0   en D.F.   - Convention Center ¿Poeta Ronaldo Cunha Lima¿  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:STOx's SSL Team 2014 Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:RoboCup Federation US Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: CARLOS ANDRES QUINTERO PENA Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Asistente
    6 Nombre del evento: RoboCup World Championship 2013 - Eindhoven  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-06-24 00:00:00.0,  2013-06-30 00:00:00.0   en Eindhoven   - Blauwe Zaal  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:STOx´s SSL Team 2013 Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:RoboCup Federation US Tipo de vinculaciónGestionadora
    • Nombre de la institución:RoboCup Federation US Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Asistente
    7 Nombre del evento: VIII Latin American Robotics Competition  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2009-10-26 00:00:00.0,  2009-10-28 00:00:00.0   en Vaparaiso   - Universidad Técnica Federico Santa María  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Robot para apoyo portuario Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Centro de Robótica - UTFSM Tipo de vinculaciónGestionadora
    • Nombre de la institución:Universidad Técnica Federico Santa María Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Asistente
    8 Nombre del evento: 16th International Conference on Advanced Robotics ICAR 2013  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-11-25 00:00:00.0,  2013-11-29 00:00:00.0   en Montevideo   - Universidad de la República  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Application of an educational strategy based on a soccer robotic platform Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Comparison between a fuzzy controller and classic controller applied to stabilize a humanoid robotic platform Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Antel Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: CARLOS ANDRES QUINTERO PENA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Ponente
    9 Nombre del evento: 7th International Conference on Electrical and Electronics Engineering Research  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2010-11-10 00:00:00.0,  2010-11-12 00:00:00.0   en Aguascalientes   - Instituto Tecnológico de Aguascalientes  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Vision system of a prototype robot of terminal port support using K-Means clustering Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:IEEE Aguascalientes Section Tipo de vinculaciónGestionadora
    • Nombre de la institución:Instituto Tecnológico de Aguascalientes Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Ponente
    10 Nombre del evento: 10th Latin American and Caribbean Conference for Engineering and Technology  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2012-07-23 00:00:00.0,  2012-07-27 00:00:00.0   en Panamá   - Ciudad de Panamá  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Robot soccer team as a strategy to develop educational iniciatives Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Latin American and Caribbean Consortium of Engineering Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Ponente
    11 Nombre del evento: 18th Annual International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice 2011.  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2011-12-06 00:00:00.0,  2011-12-07 00:00:00.0   en Brisbane   - Brisbane  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Artificial intelligence system of a robot soccer team Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Mechatronics and Machine Vision in Practice Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Ponente
    12 Nombre del evento: IX Latin American Robotics Competition- Sao Paulo, Brasil  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2010-10-23 00:00:00.0,  2010-10-28 00:00:00.0   en São Paulo   - Centro Universitario da FEI  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Robot clasificador de mercancía Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Sociedad Brasilera de Computacion Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Asistente
    13 Nombre del evento: V Colombian Student Robotics Contest - Bogota, Colombia  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2009-08-21 00:00:00.0,  2009-08-24 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Universidad Militar Nueva Granada  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Robot para apoyo portuario Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Asistente
    14 Nombre del evento: RoboCup World Championship 2011 - Estambul, Turquia  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2011-07-05 00:00:00.0,  2011-07-11 00:00:00.0   en Estambul   - Istanbul Expo Center  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:STOx´s SSL Team 2011 Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Aldebaran Robotics Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: ANDRES GOMEZ GARCIA Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Asistente
    15 Nombre del evento: VII Latin American Robotics Competition - Salvador, Brasil  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2008-10-25 00:00:00.0,  2008-10-30 00:00:00.0   en Salvador   - Hotel Bahia Othon Palace  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Robot para la desactivación de bombas Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Asistente
    16 Nombre del evento: IV Colombian Student Robotics Contest - Cali, Colombia  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2008-08-13 00:00:00.0,  2008-08-15 00:00:00.0   en CALI   - Universidad Autónoma de Occidente  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Robot para la desactivación de bombas Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Asistente
    17 Nombre del evento: III Colombian Student IEEE Robotics Contest - Cartagena, Colombia  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2007-01-01 00:00:00.0,    en CARTAGENA DE INDIAS   - Universidad Tecnologica de Bolivar  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Organizador
    18 Nombre del evento: X Latin American Robotics Competition - Bogota, Colombia  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2011-10-01 00:00:00.0,  2011-10-04 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Pontificia Universidad Javeriana  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Recolector de Café Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Asistente
    19 Nombre del evento: RoboCup Latin American Open 2011 - Bogota, Colombia  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2011-10-01 00:00:00.0,  2011-10-04 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Pontificia Universidad Javeriana  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:STOx´s SSL Team 2011 Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: ANDRES GOMEZ GARCIA Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Asistente
    20 Nombre del evento: RoboCup World Championship 2012 - Mexico City  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2012-06-18 00:00:00.0,  2012-06-24 00:00:00.0   en Ciudad de Mexico   - World Trade Center Mexico  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:STOx´s SSL Team 2012 Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Federación Mexicana de Robótica Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Asistente
    21 Nombre del evento: VI Colombian Student Robotics Contest - Bogota, Colombia  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2010-09-15 00:00:00.0,  2013-09-17 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Centro de Convenciones Compensar  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Robot clasificador de mercancía Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Asistente
    22 Nombre del evento: RoboCup Latin American Open 2010 - Sao Paulo, Brasil  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2010-10-23 00:00:00.0,  2010-10-28 00:00:00.0   en São Paulo   - Centro Universitario da FEI  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:STOx´s SSL Team 2010 Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Sociedad Brasilera de Computacion Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Asistente
    23 Nombre del evento: RoboCup World Championship 2016 - Leipzig  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2016-06-30 00:00:00.0,  2016-07-04 00:00:00.0   en Leipzig   - Leipziger exhibition grounds  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:STOx´s SSL Team Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:RoboCup Federation US Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES QUINTERO PENA Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: OSWALDO ANDRES PENA ROJAS Rol en el evento: Asistente

    Generación de contenido virtual

    Nombre Página web Grupo de Estudio y Desarrollo en Robótica GED  TipoProducción técnica - Contenido Virtual - Página web,  en 2012-08-02 00:00:00.0   disponible en www.stoxs.org   Descripción:La página web es producto del desarrollo de proyectos de investigación realizados al interior del Grupo de Estudio y Desarrollo en robótica (GED) de la Universidad Santo Tomás, tales como RoboCup y Club de Robótica, cuyos resultados de divulgación y generación de conocimiento es compartida con la comunidad académica y no académica en la web, siendo así posible tener alcance a nivel nacional e internacional, además de generar acercamiento de la población estudiantil a los procesos investigativos.

    Artículos

  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, "Learning Soccer Drills for the Small Size League of RoboCup" . En: Suiza 
    Lecture Notes in Computer Science  ISSN: 0302-9743  ed: Springer-Verlag London Ltd.
    v.8992 fasc.N/A p.395 - 406 ,2015,  DOI: 10.1007/978-3-319-18615-3_32
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, "Fast Path Planning Algorithm for the RoboCup Small Size League" . En: Suiza 
    Lecture Notes in Computer Science  ISSN: 0302-9743  ed: Springer-Verlag London Ltd.
    v.8992 fasc.N/A p.407 - 418 ,2015,  DOI: 10.1007/978-3-319-18615-3_33
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, "Identification of Multimodal Human-Robot Interaction Using Combined Kernels" . En: Suiza 
    Advances in Intelligent Systems and Computing  ISSN: 2194-5357  ed: Springer Science + Business Media
    v.424 fasc.N/A p.263 - 273 ,2016,  DOI: 10.1007/978-3-319-28031-8_23
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, ANDRES GOMEZ GARCIA, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, "Edge Detection Algorithm Based on Fuzzy Logic Theory for a Local Vision System of Robocup Humanoid League" . En: Colombia 
    Tecno Lógicas  ISSN: 0123-7799  ed: Instituto Tecnológico Metropolitano
    v.30 fasc.N/A p.33 - 50 ,2013,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Corto (Resumen)
  • CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, HEYSON ROSELINO BAEZ RAMOS, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, "Plataforma robótica interactiva como estrategia para el fomento del estudio de la ingeniería" . En: Colombia 
    World Engineering Education Forum: Innovation In Research And Engineering Education: Key Factors For Global Competitiveness.  ISSN: 2346-2191  ed: Acofi Asociacion Colombiana De Facultades De Ingenieria
    v.1 fasc.N/A p.169 - 169 ,2013,  DOI: 

    Capitulos de libro

  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, "Comparison between a fuzzy controller and classic controller applied to stabilize a humanoid robotic platform" 2013 16th International Conference On Advanced Robotics Icar 2013 . En: Uruguay  ISBN: 978-9974-8194-8-1  ed: IEEE Publications , v. , p.943 - 948  N/A ,2013
  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    HEYSON ROSELINO BAEZ RAMOS, "Application of an Educational Strategy Based on a Soccer Robotic Platform" 2013 16th International Conference On Advanced Robotics Icar 2013 . En: Uruguay  ISBN: 978-9974-8194-8-1  ed: IEEE Publications , v. , p.893 - 898  N/A ,2013
  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, "Vision System of a prototype robot of terminal port support using K-Means Clustering" Proceedings Of The 7th International Conference On Electrical And Electronics Engineering Research . En: México  ISBN: 978-607-95060-3-2  ed: CIIIEE , v. , p.140 - 146  ,2010
  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    HEYSON ROSELINO BAEZ RAMOS, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, "A Robot soccer team as a strategy to develop educational iniciatives" Megaprojects: Building Infrastructure by Fostering Engineering Collaboration, Efficient and Effective Integration, and Innovative Planning in Engineering, Education, Research, and Development: Proceedings of the 10th Latin American and Caribbean Conference for Engineering and Technology . En: Estados Unidos  ISBN: 0-978-0-9822896-5-5  ed: LACCEI Inc , v. , p.263 - 273  N/A ,2012
  • Textos en publicaciones no científicas

  • Producción bibliográfica - Otro artículo publicado - Revista de divulgación
  • CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, ANDRES GOMEZ GARCIA, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, HEYSON ROSELINO BAEZ RAMOS, JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ, "Artificial Intelligence System of a Robot Soccer Team" En: Australia. 2012. 18th Annual International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice 2011 . ISSN: 1908-1162 p.93 - 120 v.1

    Softwares

    Producción técnica - Softwares - Computacional
    CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, Reconstrucción de tiro parabólico, Nombre comercial: RECONSTRUCCIÓN DE TIRO PARABOLICO, contrato/registro: 8410056001-033, . En: Colombia,  ,2015,  .plataforma: C++,  .ambiente: QT Creator,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, DETECCIÓN DE MOVIMIENTOS PARABÓLICOS CON TÉCNICAS DE OPTIMIZACIÓN, Nombre comercial: DETECCIÓN DE MOVIMIENTOS PARABÓLICOS CON TÉCNICAS DE OPTIMIZACIÓN, contrato/registro: 8410056001-033, . En: Colombia,  ,2015,  .plataforma: Matlab,  .ambiente: Matlav,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, AI-2016, Nombre comercial: AI-2016, contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017,  .plataforma: C++,  .ambiente: Kdevelop, Linux,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, STOXS AI 2013, Nombre comercial: STOXS AI 2013, contrato/registro: 17304083, . En: Colombia,  ,2014,  .plataforma: C++,  .ambiente: QTCreator,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, CONTROL PID ROBOT STOXS 3G, Nombre comercial: CONTROL PID ROBOT STOXS 3G, contrato/registro: 17304083, . En: Colombia,  ,2014,  .plataforma: VHDL,  .ambiente: Xilix ISE,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, FAST PATH PLANNING ALGORITM, Nombre comercial: FAST PATH PLANNING ALGORITM, contrato/registro: 17304083, . En: Colombia,  ,2014,  .plataforma: C++,  .ambiente: QTCreator,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, DESCRIPCIÓN EN VHDL DEL SISTEMA DE COMUNICACIÓN DEL EQUIPO STOXS, Nombre comercial: DESCRIPCIÓN EN VHDL DEL SISTEMA DE COMUNICACIÓN DEL EQUIPO STOXS, contrato/registro: 17304017, . En: Colombia,  ,2010,  .plataforma: VHDL,  .ambiente: Xilinx ISE,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, DESCRIPCIÓN EN VHDL DEL CONTROL PI PARA MOTORES BRUSHLESS, Nombre comercial: DESCRIPCIÓN EN VHDL DEL CONTROL PI PARA MOTORES BRUSHLESS, contrato/registro: 17304018, . En: Colombia,  ,2010,  .plataforma: VHDL,  .ambiente: Xilinx ISE,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, IMPLEMENTACION DE CONTROL DE TORQUE MOTOR MAXON EC45, Nombre comercial: IMPLEMENTACION DE CONTROL DE TORQUE MOTOR MAXON EC45, contrato/registro: 17304032, . En: Colombia,  ,2012,  .plataforma: VHDL,  .ambiente: Xilinx ISE,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, LIBRERIA DE INTELIGENCIA ROBOCUP 2011, Nombre comercial: LIBRERIA DE INTELIGENCIA ROBOCUP 2011 1, contrato/registro: 17304032, . En: Colombia,  ,2012,  .plataforma: C++,  .ambiente: Microsoft Visual Studio 2010,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, CONTROL EMBEBIDO ROBOT LIGA SSL ROBOCUP 2013, Nombre comercial: CONTROL EMBEBIDO ROBOT LIGA SSL ROBOCUP 2013, contrato/registro: 17304083, . En: Colombia,  ,2014,  .plataforma: VHDL,  .ambiente: Xilinx,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, SOFTWARE DE ROBOT DE VIGILANCIA - TOMASITO, Nombre comercial: SOFTWARE DE ROBOT DE VIGILANCIA ¿ TOMASITO, contrato/registro: 17304018, . En: Colombia,  ,2010,  .plataforma: C ANSI,  .ambiente: Microsoft Visual Studio 2008,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, STOXS XBOX CONTROLLER, Nombre comercial: STOXS XBOX CONTROLLER, contrato/registro: 17304017, . En: Colombia,  ,2010,  .plataforma: C++,  .ambiente: Microsoft Visual Studio 2008,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, SISTEMA DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL DEL EQUIPO DE FUTBOL STOXS 2010, Nombre comercial: SISTEMA DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL DEL EQUIPO DE FUTBOL STOXS 2010, contrato/registro: 17304017, . En: Colombia,  ,2010,  .plataforma: C ANSI,  .ambiente: Microsoft Visual Studio 2008,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, DESCRIPCIÓN EN VHDL DEL CONTROL DE UNA FUENTE STEP-UP PARA EL EQUIPO STOXS, Nombre comercial: DESCRIPCIÓN EN VHDL DEL CONTROL DE UNA FUENTE STEP-UP PARA EL EQUIPO STOXS, contrato/registro: 17304018, . En: Colombia,  ,2010,  .plataforma: VHDL,  .ambiente: Xilinx ISE,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, SOFTWARE PARA TRACCIÓN DIFERENCIAL CINEMÁTICA DIRECTA, Nombre comercial: SOFTWARE PARA TRACCIÓN DIFERENCIAL CINEMÁTICA DIRECTA, contrato/registro: 17304017, . En: Colombia,  ,2010,  .plataforma: Mathworks Matlab,  .ambiente: Mathworks Matlab R2010,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, SOFTWARE DE COMUNICACIÓN ENTRE DISPOSITIVOS I2C Y CM2, Nombre comercial: SOFTWARE DE COMUNICACIÓN ENTRE DISPOSITIVOS I2C Y CM2, contrato/registro: 17304018, . En: Colombia,  ,2010,  .plataforma: C ANSI,  .ambiente: Mikroelectronica MikroC,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, SISTEMA DE CONTROL PARA ROBOT DIBUJANTE, Nombre comercial: SISTEMA DE CONTROL PARA ROBOT DIBUJANTE, contrato/registro: 17304018, . En: Colombia,  ,2010,  .plataforma: MathWorks Matlab,  .ambiente: MathWorks Matlab R2010,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, SOFTWARE DE EQUIPO CENTRAL PARA ROBOT DE VIGILANCIA TOMASITO, Nombre comercial: SOFTWARE DE EQUIPO CENTRAL PARA ROBOT DE VIGILANCIA TOMASITO, contrato/registro: 17304018, . En: Colombia,  ,2010,  .plataforma: C ANSI,  .ambiente: Microsoft Visual Studio 2008,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, SOFTWARE PARA TRACCIÓN DIFERENCIAL CINEMÁTICA INVERSA, Nombre comercial: SOFTWARE PARA TRACCIÓN DIFERENCIAL CINEMÁTICA INVERSA, contrato/registro: 17304017, . En: Colombia,  ,2010,  .plataforma: Mathworks Matlab,  .ambiente: Mathworks Matlab R2010,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, ANDRES GOMEZ GARCIA, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, LIBRERIA SIMULACION DE MOVIMIENTO Y COLISIONES, Nombre comercial: LIBRERIA SIMULACION DE MOVIMIENTO Y COLISIONES, contrato/registro: 17304048, . En: Colombia,  ,2012,  .plataforma: C++,  .ambiente: Microsoft Visual Studio 2010,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, LIBRERIA GRAFICACION 2D, Nombre comercial: LIBRERIA GRAFICACION 2D, contrato/registro: 17304048, . En: Colombia,  ,2012,  .plataforma: C++,  .ambiente: Microsoft Visual Studio 2010,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, ANDRES GOMEZ GARCIA, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, SISTEMA DE CONTROL DEL ROBOT USTABOT 101, Nombre comercial: SISTEMA DE CONTROL DEL ROBOT USTABOT 101, contrato/registro: 17304017, . En: Colombia,  ,2010,  .plataforma: C ANSI,  .ambiente: WinAVR Studio,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, SIMULADOR ROBOCUP STOXS 2011, Nombre comercial: SIMULADOR ROBOCUP STOXS 2011, contrato/registro: 17304048, . En: Colombia,  ,2012,  .plataforma: C++,  .ambiente: Microsoft Visual Studio 2010,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, FIRMWARE ROBOT RECOLECTOR DE CAFÉ, Nombre comercial: FIRMWARE ROBOT RECOLECTOR DE CAFÉ, contrato/registro: 17304032, . En: Colombia,  ,2012,  .plataforma: C ANSI,  .ambiente: WinAVR Studio,

    Prototipos

    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, STOx´s SSL 3G, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2015, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, KRUSTA: Kit de Robótica, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2012, 
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Educación - Educación secundaria de formación general,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, Tomasito: Robot de vigilancia, Nombre comercial: Tomasito, contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2010, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, ANDRES GOMEZ GARCIA, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, DRAGON: Robot desactivador de Bombas, Nombre comercial: DRAGON, contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2008, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, USTABOT-111: Robot recolector de cafe, Nombre comercial: USTABOT-111, contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2011, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, Robot STOx's SSL 2da Generacion, Nombre comercial: STOx's SSL 2G, contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2011, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, Robot STOx's SSL 1ra Generacion, Nombre comercial: STOx's SSL 1G, contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2009, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, USTABOT-93: Robot de apoyo portuario, Nombre comercial: USTABOT-93, contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2009, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, USTABOT-101: Robot organizador de mercancia, Nombre comercial: USTABOT-101, contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2010, 

    Informes de investigación

  • Producción técnica - Informes de investigación
  • CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, Informe proyecto: Construcción de un Enjambre de Robots Omnidireccionales . En: ,  ,2014, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, Informe proyecto: EQUIPO DE FUTBOL ROBÓTICO STOx's ROBOCUP 2013 . En: ,  ,2013, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, Informe proyecto: Informe robocup 2011 . En: ,  ,2011, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, Informe proyecto: EQUIPO FUTBOL ROBÓTICO STOx's SSL TERCERA GENERACIÓN . En: ,  ,2014, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, Informe proyecto: Estimación del desplazamiento de objetos en tres dimensiones a partir de una secuencia de imágenes 2D . En: ,  ,2015, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, Informe proyecto: Desarrollo de un sistema robótico cooperativo virtual . En: ,  ,2012, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, Informe Proyecto: Diseño y construcción de prototipos robóticos para animatrónica . En: ,  ,2010, 

    Proyectos

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    RoboCup 2017
    Inicio: Febrero  2017 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Conservación del equilibrio de robots bípedos en presencia de perturbaciones mediante la plicación de téncias de control de impedancia en las articulaciones inferiores
    Inicio: Febrero  2016 Duración 
    Resumen

    El proyecto de investigación busca el diseño, implementación y validación de estrategias de control de impedancia en las articulaciones inferiores para asegurar el equilibrio estático de un robot bípedo en presencia de perturbaciones externas en el plano sagital. Dichas perturbaciones son de naturaleza pequeña y suave, presentando un mayor impacto en el torso y disminuyendo proporcionalmente hasta pasar a la rodilla y tobillos

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Diseño de un sistema de interacción para un robot social
    Inicio: Marzo  2017 Duración 
    Resumen

    Este proyecto busca diseñar e implementar un sistema de inteligencia artificial que permita interacción natural entre humanos y robot dentro del contexto HRI. Principalmente el sistema debe estar en capacidad de aprender instrucciones que el humano emite para que el robot reacciones de manera determinada frente a la instrucción.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Equipo de fútbol robótico STOx's para la liga Small Size de RoboCup 2013
    Inicio: Febrero  2013 Fin: Noviembre  2013 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Fútbol robótico stox's ssl tercera generación
    Inicio: Abril  2014 Fin: Diciembre  2014 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Estimación del desplazamiento de objetos en tres dimensiones a partir de una secuencia de imágenes 2D
    Inicio: Febrero  2015 Fin: Noviembre  2015 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Desarrollo de enjambre de robots omnidireccionales
    Inicio: Marzo  2014 Fin: Diciembre  2014 Duración 
    Resumen

    Construccion un enjambre de robots omnidireccionales que permitan el estudio, implementación y validación de técnicas de inteligencia artificial cooperativa.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Robocup 2011
    Inicio: Enero  2011 Fin: Diciembre  2011 Duración 
    Resumen

    Equipo de futbol robotico de la Universidad Santo Tomas que representa a Colombia en la iniciativa Mundial RoboCup

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Diseño y desarrollo de un laboratorio basico de robótica y visión artificial
    Inicio: Junio  2009 Fin proyectado: Diciembre  2010 Fin: Diciembre  2010 Duración 18
    Resumen

    Investigación y desarrollo de una plataforma para la creación de un laboratorio de robótica para la enseñanza y desarrollo de sistemas de robótica móvil y de manipuladores

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Diseño y construcción de prototipos robóticos para animatrónica
    Inicio: Junio  2009 Fin proyectado: Diciembre  2010 Fin: Diciembre  2010 Duración 18
    Resumen

    Estudio y desarrollo de arquitecturas roboticas con inspiracion biologica

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Desarrollo de un sistema robótico cooperativo virtual
    Inicio: Septiembre  2011 Fin: Noviembre  2012 Duración 11
    Resumen

    Desarrollo de una herramienta computacional que permita la implementacion y validacion de tecnicas de inteligencia artificial cooperativa de manera virtual