Hoja de vida

Nombre Eyberth Rolando Rojas Martinez
Nombre en citaciones ROJAS MARTINEZ, EYBERTH ROLANDO
Nacionalidad Colombiana
Sexo Masculino

Identificadores de autor

Open Researcher and Contributor ID (ORCID)
Autor ID (Scopus)

Formación Académica

  •  
  • Maestría/Magister UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE BOGOTA
    Maestría en Ingeniería Electrónica
    Agostode2015 - Septiembrede 2018
    Conservación del equilibrio en un robot bípedo en posición de erguido ante perturbaciones externas.
  •  
  • Pregrado/Universitario UNIVERSIDAD SANTO TOMAS
    Ingenieía Electrónica
    Enerode2006 - Juniode 2010
    Diseño e implementación de un equipo small size robot league para la robocup
  •  
  • Secundario Colegio Cafam

    Enerode1995 - Diciembrede 2000

    Formación Complementaria

  •  
  • Cursos de corta duración Coursera
    Machine Learning
    Enerode2018 - Juliode 2018
  •  
  • Cursos de corta duración UDEMY INC.
    Python 3
    Septiembrede2018 - Noviembrede 2018

    Experiencia profesional

  •  
  • UNIVERSIDAD COOPERATIVA DE COLOMBIA - BUCARAMANGA
    Dedicación: 40 horas Semanales Febrero de 2019 de

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Técnicas de medidas de variables física, Sistemas embebidos, Sensores para el control electrónico, 50 Febrero 2019 Enero
  •  
  • UNIVERSIDAD DEL MAGDALENA
    Dedicación: 16 horas Semanales Febrero de 2018 de

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Automatas, Robótica y Diseños de sistemas Digitales, 40 Febrero 2018 Diciembre 2018
  •  
  • UNIVERSIDAD SANTO TOMAS
    Dedicación: 40 horas Semanales Agosto de 2010 Enero de 2018

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Robotica Básica, 19 Agosto 2010 Diciembre 2010
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Señales y Sistemas, 13 Agosto 2010 Diciembre 2010
    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Robotica Agosto 2010

    Áreas de actuación

  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica
  • Idiomas

      Habla Escribe Lee Entiende
  •  Inglés
  • Aceptable Aceptable Aceptable Deficiente
  •  Español
  • Bueno Bueno Bueno Bueno

    Líneas de investigación

  •  Inteligencia Artificial, Activa:Si
  •  Procesamiento digital de señales, Activa:Si
  •  Visión Artificial, Activa:Si
  •  Robotica, Activa:Si
  • Reconocimientos

  • Sexto Lugar RoboCup World Championship 2013 - Eindhoven (Holanda),RoboCup Federation - Juniode 2013
  • Segundo Lugar Premio Alberto Magno a Grupos de Investigación,UNIVERSIDAD SANTO TOMAS - Noviembrede 2013
  • Primer lugar concurso latinoamericano de robotica IEEE 2009 Categoria Open,Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee - Octubrede 2009
  • Primer lugar concurso latinoamericano de robotica IEEE 2010 Categoria Open,Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee - Octubrede 2010
  • Segundo lugar Robocup Latinamerican Open F180 ,Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee - Octubrede 2010
  • Primer lugar concurso nacinal de robotica IEEE 2008 ,Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee - Agostode 2008
  • Segundo lugar concurso latinoamericano de robotica IEEE 2008 Categoria Open,Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee - Octubrede 2008
  • Primer lugar concurso nacional de robotica IEEE 2009 ,Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee - Agostode 2009
  • Primer lugar concurso nacional de robotica IEEE 2010 ,Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee - Septiembrede 2010
  • Decimo Lugar: RoboCup World Champioship 2011,RoboCup Federation - Juniode 2011
  • Tesis Meritoria "Diseño e implementación de un equipo small size robot league para la robocup ",UNIVERSIDAD SANTO TOMAS - Mayode 2010
  • Top 12: RoboCup World Championship 2012 - Mexico,RoboCup Federation - Juniode 2012
  • Campeon Concurso lationamericano de Robotica 2011,Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee - Octubrede 2011
  • Campeon RoboCup Latinamerican Open 2011,Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee - Octubrede 2011
  •  
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI

    Trabajos dirigidos/tutorías

  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, Implementación y Análisis de Desempeño de la Solución de Tecnología Riverbed con dispositivos Steelhead en una red WAN mediante una Prueba de Concepto  UNIVERSIDAD SANTO TOMAS  Estado: Tesis concluida  Ingenieía Electrónica,  2013. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Diana Carolina Suárez Galindo  Tutor(es)/Cotutor(es): EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, GESTIÓN Y ANÁLISIS DE LA COMUNICACIÓN BLUETOOTH DE UNA UNIPRO II Ó FLECS PARA UNA UNIDAD DE CEMENTACIÓN DE POZOS  UNIVERSIDAD SANTO TOMAS  Estado: Tesis concluida  Ingenieía Electrónica,  2014. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  LORENA PATRICIA CASTILLO SICUA  Tutor(es)/Cotutor(es): EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, Sistema de control de acceso basado en el reconocimiento biométrico de la distribución de las venas de la mano  UNIVERSIDAD SANTO TOMAS  Estado: Tesis concluida  Ingenieía Electrónica,  2017. Dirigió como: Coturor/asesor,   Persona(s) orientada(s):  Juan Sebastian Buitrago - Johan Sebastian Baez  Tutor(es)/Cotutor(es): ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ , EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, Desarrollo de un vídeo juego educativo acerca de los ecosistemas colombianos mediante herramientas de realidad virtual  Universidad Santo Tomás - Sede Bogotá  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica,  2016. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Jorge Sebastian Mora Lara - Camilo Andres Guillen Aguirre  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS , EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, ANÁLISIS Y MODELAMIENTO DEL SISTEMA DE LÍNEAS DE ESPERA DEL CENTRO DE SERVICIOS EN LA COMPAÑÍA IBM PARA LA REDUCCIÓN DEL ÍNDICE DE ABANDONO DE LLAMADAS  UNIVERSIDAD SANTO TOMAS  Estado: Tesis concluida  Ingenieía Electrónica,  2016. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  FABIAN LEONARDO DUEÑAS SUÁREZ  Tutor(es)/Cotutor(es): EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, Aplicación de mensajería instantánea modelo cliente/ servidor por protocolo TCP para el departamento de operaciones de la empresa Orange Bussines Services Colombia S.A.  UNIVERSIDAD SANTO TOMAS  Estado: Tesis concluida  Ingenieía Electrónica,  2016. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Cristian Julián Amaya  Tutor(es)/Cotutor(es): EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, Avance en el transporte respecto a las energías renovables en las ciudades de Cali y Medellín en comparación con las ciudades de xian y shenzhen  UNIVERSIDAD COOPERATIVA DE COLOMBIA - CAMPUS BOGOTÁ  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Civil,  2020. Dirigió como: Coturor/asesor,   Persona(s) orientada(s):  Andres Camilo Avendaño  Tutor(es)/Cotutor(es): EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, Degradación de compuestos estrogénicos presentes en aguas residuales domésticas mediante procesos de oxidación avanzada por fotocatálisis.  UNIVERSIDAD COOPERATIVA DE COLOMBIA - CAMPUS BOGOTÁ  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Civil,  2020. Dirigió como: Coturor/asesor,   Persona(s) orientada(s):  Mabel Consuelo Barragan  Tutor(es)/Cotutor(es): EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ,
     

    Eventos científicos

    1 Nombre del evento: 18th Annual International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice 2011  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2011-12-06 00:00:00.0,  2011-12-07 00:00:00.0   en Brisbane   - Brisbane  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Artificial intelligence system of a robot soccer team Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Mechatronics and Machine Vision in Practice Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Ponente
    2 Nombre del evento: RoboCup World Championship 2013  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-06-24 00:00:00.0,  2013-06-30 00:00:00.0   en Eindhoven   - Blauwe Zaal  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:STOx´s SSL Team 2013 Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:RoboCup Federation Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Asistente
    3 Nombre del evento: RoboCup World Championship 2011 - Estambul, Turquia  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2011-07-05 00:00:00.0,  2011-07-11 00:00:00.0   en Estambul   - Istanbul Expo Center  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:STOx´s SSL Team 2011 Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Aldebaran Robotics Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:RoboCup Federation Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: ANDRES GOMEZ GARCIA Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Asistente
    4 Nombre del evento: RoboCup World Championship 2012 - Mexico City  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2012-06-18 00:00:00.0,  2012-06-24 00:00:00.0   en Ciudad de Mexico   - World Trade Center Mexico  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:STOx´s SSL Team 2012 Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Federación Mexicana de Robótica Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:RoboCup Federation Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Asistente
    5 Nombre del evento: 7th International Conference on Electrical and Electronics Engineering Research  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2010-11-10 00:00:00.0,  2011-11-12 00:00:00.0   en Aguascalientes   - Instituto Tecnológico de Aguascalientes  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Vision system of a prototype robot of terminal port support using K-Means clustering Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Instituto Tecnológico de Aguascalientes Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:IEEE Aguascalientes Section Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Ponente
    6 Nombre del evento: 10th Latin American and Caribbean Conference for Engineering and Technology  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2012-07-23 00:00:00.0,  2012-07-27 00:00:00.0   en Panama, City   - Ciudad de Panamá  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Robot soccer team as a strategy to develop educational iniciatives Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:LACCEI Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:Latin American and Caribbean Consortium of Engineering Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Ponente
    7 Nombre del evento: World Engineering Education Forum 2013  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-09-24 00:00:00.0,  2013-09-27 00:00:00.0   en CARTAGENA DE INDIAS   - Centro de Convenciones Cartagena de Indias  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:PLATAFORMA ROBÓTICA INTERACTIVA COMO ESTRATEGIA PARA EL FOMENTO DEL ESTUDIO DE LA INGENIERÍA Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Asociación Colombiana De Facultades De Ingeniería - Acofi Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Ponente
    8 Nombre del evento: 16th International Conference on Advanced Robotics ICAR 2013  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2012-11-25 00:00:00.0,  2012-11-29 00:00:00.0   en Montevideo   - Universidad de la República  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Application of an educational strategy based on a soccer robotic platform Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Antel Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:Universidad de la República Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: CARLOS ANDRES QUINTERO PENA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Ponente
    9 Nombre del evento: 16th International Conference on Advanced Robotics ICAR 2013  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-11-25 00:00:00.0,  2013-11-29 00:00:00.0   en Montevideo   - Universidad de la Republica  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Comparison between a fuzzy controller and classic controller applied to stabilize a humanoid robotic platform Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad de la República Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:Antel Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Ponente
    10 Nombre del evento: RoboCup Latin American Open 2010 - Sao Paulo, Brasil  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2010-10-23 00:00:00.0,  2010-10-28 00:00:00.0   en São Paulo   - Centro Universitario da FEI  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:STOx´s SSL Team 2010 Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Sociedad Brasilera de Computacion Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Asistente
    11 Nombre del evento: IV Colombian Student Robotics Contest - Cali, Colombia  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2008-08-13 00:00:00.0,  2008-08-15 00:00:00.0   en CALI   - Universidad Autónoma de Occidente  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Robot para la desactivación de bombas Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Asistente
    12 Nombre del evento: VII Latin American Robotics Competition - Salvador, Brasil  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2008-10-25 00:00:00.0,  2008-10-30 00:00:00.0   en Salvador   - Hotel Bahia Othon Palace  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Robot para la desactivación de bombas Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Asistente
    13 Nombre del evento: RoboCup Latin American Open 2011 - Bogota, Colombia  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2011-10-01 00:00:00.0,  2011-10-04 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:STOx´s SSL Team 2011 Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: ANDRES GOMEZ GARCIA Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Asistente
    14 Nombre del evento: V Colombian Student Robotics Contest - Bogota, Colombia  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2009-08-21 00:00:00.0,  2009-08-24 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Universidad Militar Nueva Granada  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Robot para apoyo portuario Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Asistente
    15 Nombre del evento: VI Colombian Student Robotics Contest - Bogota, Colombia  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2010-09-15 00:00:00.0,  2010-09-17 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Centro de Convenciones Compensar  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Robot clasificador de mercancía Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Asistente
    16 Nombre del evento: IX Latin American Robotics Competition- Sao Paulo, Brasil  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2010-10-23 00:00:00.0,  2010-10-28 00:00:00.0   en São Paulo   - Centro Universitario da FEI  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Robot clasificador de mercancía Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Sociedad Brasilera de Computacion Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Asistente
    17 Nombre del evento: X Latin American Robotics Competition - Bogota, Colombia  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2011-10-01 00:00:00.0,  2011-10-04 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Pontificia Universidad Javeriana  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Recolector de Café Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Asistente
    18 Nombre del evento: VIII Latin American Robotics Competition - Valparaiso, Chile  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2009-10-26 00:00:00.0,  2009-10-28 00:00:00.0   en Valparaiso   - Universidad Técnica Federico Santa María  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Robot para apoyo portuario Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Centro de Robótica - UTFSM Tipo de vinculaciónGestionadora
    • Nombre de la institución:Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Asistente

    Estrategias pedagógicas para el fomento a la CTI

    Nombre de la estrategia Semillero de Estudio en Robótica SERO  Inicio enDiciembre - 2011,  Finalizó en : - , 

    Artículos

  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, "Fast Path Planning Algorithm for the RoboCup Small Size League" . En: Suiza 
    Lecture Notes in Computer Science  ISSN: 0302-9743  ed: Springer-Verlag London Ltd.
    v.8992 fasc.N/A p.407 - 418 ,2015,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, "Learning Soccer Drills for the Small Size League of RoboCup" . En: Suiza 
    Lecture Notes in Computer Science  ISSN: 0302-9743  ed: Springer-Verlag London Ltd.
    v.8992 fasc.N/A p.395 - 406 ,2015,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, ANDRES GOMEZ GARCIA, CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, "Edge Detection Algorithm Based on Fuzzy Logic Theory for a Local Vision System of Robocup Humanoid League" . En: Colombia 
    Tecno Lógicas  ISSN: 0123-7799  ed: Instituto Tecnológico Metropolitano
    v.30 fasc.N/A p.33 - 50 ,2013,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Corto (Resumen)
  • EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, HEYSON ROSELINO BAEZ RAMOS, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, "Plataforma robótica interactiva como estrategia para el fomento del estudio de la ingeniería" . En: Colombia 
    World Engineering Education Forum: Innovation In Research And Engineering Education: Key Factors For Global Competitiveness.  ISSN: 2346-2191  ed: Acofi Asociacion Colombiana De Facultades De Ingenieria
    v.1 fasc.N/A p.169 - 169 ,2013,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, "Identification of Multimodal Human-Robot Interaction Using Combined Kernels" . En: Suiza 
    Advances in Intelligent Systems and Computing  ISSN: 2194-5357  ed: Springer Science + Business Media
    v.424 fasc.N/A p.263 - 273 ,2016,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, OSWALDO ANDRES PENA ROJAS, CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, "Identification of multimodal signals for emotion recognition in the context of human-robot interaction," . En:  
    Communications in Computer and Information Science  ISSN: 1865-0929  ed: Springer-Verlag London Ltd.
    v.80 fasc.N/A p.67 - 80 ,2018,  DOI: 10.1007/978-3-319-76261-6_6
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, OSWALDO ANDRES PENA ROJAS, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, "Methodology for Learning Multimodal Instructions in the Context of Human-Robot Interaction Using Machine Learning" . En:  
    Communications in Computer and Information Science  ISSN: 1865-0929  ed: Springer-Verlag London Ltd.
    v.820 fasc.N/A p.41 - 55 ,2018,  DOI: 10.1007/978-3-319-76261-6_4

    Capitulos de libro

  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    HEYSON ROSELINO BAEZ RAMOS, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ, "Artificial intelligence system of a robot soccer team" 18th Annual International Conference On Mechatronics And Machine Vision In Practice 2011 . En: Australia  ISBN: 978-1-61839-419-4  ed: M2VIP , v. , p.93 - 120  ,2011
  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, "Vision System of a prototype robot of terminal port support using K-Means Clustering" Proceedings Of The 7th International Conference On Electrical And Electronics Engineering Research . En: México  ISBN: 978-607-95060-3-2  ed: CIIIEE , v. , p.140 - 146  ,2010
  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    HEYSON ROSELINO BAEZ RAMOS, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ, "A Robot soccer team as a strategy to develop educational Iniciatives" Megaprojects: Building Infrastructure By Fostering Engineering Collaboration, Efficient And Effective Integration, And Innovative Planning In Engineering, Education, Research, And Development: Proceedings Of The 10th Latin American And Caribbean Conference For Engineering And Technology . En: Panamá  ISBN: 978-0-9822896-5-5  ed: Latin American and Caribbean Consortium of Engineering Institutions , v. , p.267 - 277  ,2012
  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, "Comparison between a fuzzy controller and classic controller applied to stabilize a humanoid robotic platform" 2013 16th International Conference On Advanced Robotics Icar 2013 . En: Uruguay  ISBN: 978-9974-8194-8-1  ed: IEEE Publications , v. , p.432 - 438  ,2013
  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, "Application of an Educational Strategy Based on a Soccer Robotic Platform" 2013 16th International Conference On Advanced Robotics Icar 2013 . En: Uruguay  ISBN: 978-9974-8194-8-1  ed: IEEE Publications , v. , p.47 - 53  ,2013
  • Textos en publicaciones no científicas

  • Producción bibliográfica - Otro artículo publicado - Revista de divulgación
  • EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, "Métodos de planeación de rutas y evasión de obstáculos para un robot asistente" En: Colombia. 2014. Memorias Del Primer Encuentro Nacional De Semilleros De Investigación En Ingeniería Electrónica. ISSN: 2422-4243 p.18 - 22 v.1
    Palabras:
    Robot de asistencia doméstica, evasión de obstáculos, interacción robot humano, planeación de rutas,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Producción bibliográfica - Otro artículo publicado - Revista de divulgación
  • EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, "Methodology for modelling photovoltaic arrays based on simulated data for fault detection using machine learning." En: Colombia. 2020. Bresict: Biorefieneries and renewable Energies Supported on ICT. ISSN: 2539-1925 p.160 - 164 v.2

    Softwares

    Producción técnica - Softwares - Computacional
    EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, OSWALDO ANDRES PENA ROJAS, SIMULADOR ASISTENTE, Nombre comercial: SIMULADOR ASISTENTE, contrato/registro: 17304085, . En: Colombia,  ,2014,  .plataforma: Matlab, Unity,  .ambiente: Grafico,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, OSWALDO ANDRES PENA ROJAS, ROBO-MYO, Nombre comercial: ROBO-MYO, contrato/registro: 17304119, . En: Colombia,  ,2016,  .plataforma: C++,  .ambiente: Visual Studio,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, OSWALDO ANDRES PENA ROJAS, RRT PATH PLANNING, Nombre comercial: RRT PATH PLANNING, contrato/registro: 023, . En: Colombia,  ,2014,  .plataforma: Matlab,  .ambiente: Grafico,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, OSWALDO ANDRES PENA ROJAS, JUAN DIEGO GIRALDO RODRIGUEZ, SLAM_KINECT, Nombre comercial: SLAM_KINECT, contrato/registro: 617-5, . En: Colombia,  ,2015,  .plataforma: Matlab,  .ambiente: Grafico,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, STOXS HUB, Nombre comercial: STOXS HUB, contrato/registro: 17304077, . En: Colombia,  ,2014,  .plataforma: C,  .ambiente: MikroC,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, SOFTWARE PARA TRACCIÓN OMNIDIRECCIONAL CINEMÁTICA DIRECTA, Nombre comercial: SOFTWARE PARA TRACCIÓN OMNIDIRECCIONAL CINEMÁTICA DIRECTA, contrato/registro: 17304017, . En: Colombia,  ,2010,  .plataforma: Matlab,  .ambiente: Matlab R2008,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, LIBRERIA GRAFICACION 2D, Nombre comercial: LIBRERIA GRAFICACION 2D, contrato/registro: 17304048, . En: Colombia,  ,2012,  .plataforma: C++,  .ambiente: Microsoft Visula Studio 2010,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, SISTEMA DE TEST ROBOT SSL STOXS, Nombre comercial: SISTEMA DE TEST ROBOT SSL STOXS, contrato/registro: 17304032, . En: Colombia,  ,2012,  .plataforma: Matlab,  .ambiente: MATLAB R2010,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, SIMULADOR ROBOCUP STOXS 2011, Nombre comercial: SIMULADOR ROBOCUP STOXS 2011, contrato/registro: 17304048, . En: Colombia,  ,2012,  .plataforma: C++,  .ambiente: Aplicación de consola, Microsoft Visual Studio 2010,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, DESCRIPCIÓN EN VHDL DEL CONTROL PI PARA MOTORES BRUSHLESS, Nombre comercial: DESCRIPCIÓN EN VHDL DEL CONTROL PI PARA MOTORES BRUSHLESS, contrato/registro: 17304018, . En: Colombia,  ,2010,  .plataforma: VHDL,  .ambiente: Xilinx ISE,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, DESCRIPCIÓN EN VHDL DEL CONTROL DE UNA FUENTE STEP-UP PARA EL EQUIPO STOXS, Nombre comercial: DESCRIPCIÓN EN VHDL DEL CONTROL DE UNA FUENTE STEP-UP PARA EL EQUIPO STOXS, contrato/registro: 17304018, . En: Colombia,  ,2010,  .plataforma: VHDL,  .ambiente: Xilinx ISE,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, FIRMWARE ROBOT RECOLECTOR DE CAFÉ, Nombre comercial: FIRMWARE ROBOT RECOLECTOR DE CAFÉ, contrato/registro: 17304032, . En: Colombia,  ,2012,  .plataforma: C ANSI,  .ambiente: WinAVR Studio,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, SOFTWARE PARA TRACCIÓN OMNIDIRECCIONAL CINEMÁTICA INVERSA, Nombre comercial: SOFTWARE PARA TRACCIÓN OMNIDIRECCIONAL CINEMÁTICA INVERSA, contrato/registro: 17304017, . En: Colombia,  ,2010,  .plataforma: Matlab,  .ambiente: Matlab R2008,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, CLIENTE DE SSL-VISION STOXS 2011, Nombre comercial: CLIENTE DE SSL-VISION STOXS 2011, contrato/registro: 17304032, . En: Colombia,  ,2012,  .plataforma: C++,  .ambiente: Aplicación de consola, Microsoft Visual Studio 2008,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, ANDRES GOMEZ GARCIA, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, LIBRERIA SIMULACION DE MOVIMIENTO Y COLISIONES, Nombre comercial: LIBRERIA SIMULACION DE MOVIMIENTO Y COLISIONES, contrato/registro: 17304048, . En: Colombia,  ,2012,  .plataforma: c++,  .ambiente: Aplicación en consola, Microsoft Visual Studio 2010,

    Prototipos

    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, DRAGON: Robot desactivador de Bombas, Nombre comercial: DRAGON, contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2008, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, USTABOT-101: Robot organizador de mercancia, Nombre comercial: USTABOT-101, contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2010, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, Robot STOx's SSL 1ra Generacion, Nombre comercial: STOx's SSL 1G, contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2009, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, USTABOT-111: Robot recolector de cafe, Nombre comercial: USTABOT-111, contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2011, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, Robot STOx's SSL 2da Generacion, Nombre comercial: STOx's SSL 2G, contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2011, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, KRUSTA: Kit de robotica, Nombre comercial: KRUSTA, contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2012, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, USTABOT-93: Robot de apoyo portuario, Nombre comercial: USTABOT-93, contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2009, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, Tomasito: Robot de vigilancia, Nombre comercial: Tomasito, contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2010, 

    Informes de investigación

  • Producción técnica - Informes de investigación
  • EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, Informe proyecto: Plataforma robótica que realice la evasión y planeación de rutas en un entorno de trabajo. . En: ,  ,2015, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, Informe proyecto: Estudio, Análisis y Simulación de un Robot Asistente para el Hogar. . En: ,  ,2015, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, Informe proyecto: Implementación de métodos de enseñanza mediante el uso de un robot humanoide y estudio de su impacto en el aprendizaje de niños de pre-escolar . En: ,  ,2016, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, Informe proyecto: Estudio y aquisición de las señales eléctricas de una extremidad humana para el control de una extremidad robótica . En: ,  ,2016, 

    Proyectos

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Diseño y construcción de prototipos robóticos para animatrónica
    Inicio: Junio  2009 Fin proyectado: Diciembre  2010 Fin: Diciembre  2010 Duración 18
    Resumen

    El proyecto se basa en la creación de dos sistemas prototipo de robot animatrónicos. Para este caso un Hexápodo y un Cuadrupedo, los cuales estarán dotados de movimiento y de un sistema de proceso y control.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    SISTEMA MONITOREO Y ALERTA TEMPRANA DE INCENDIOS FORESTALES, ESTRUCTURALES Y COBERTURA VEGETAL EN LA CIUDAD DE SANTA MARTA
    Inicio: Julio  2018 Duración 
    Resumen

    En el presente proyecto se propone la implementación de un sistema de alerta temprana para incendios, el cual se integrará al portal de gestión del riesgo diseñado para el sistema de alerta temprana. Específicamente, se implementará un prototipo que se encargará de la adquisición y almacenamiento de los datos provenientes de las cámaras termográficas instaladas para medir el nivel de temperatura, el cual será energizado con un sistema fotovoltaico.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Degradación de compuestos estrogénicos presentes en aguas residuales domésticas mediante procesos de oxidación avanzada por fotocatálisis
    Inicio: Enero  2020 Duración 
    Resumen

    En el presente proyecto se propone el estudio de un proceso de oxidación avanzada adecuado para la degradación de compuestos estrogénicos presentes en aguas residuales, así como la construcción de un prototipo que permita la implementación a bajo costo del proceso seleccionado para el tratamiento de estos contaminantes emergentes presentes en aguas residuales domésticas.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Sistema de monitoreo en tiempo real de los niveles freático y de calidad del acuífero de la ciudad de Santa Marta
    Inicio: Enero  2018 Duración 
    Resumen

    En el presente proyecto se propone la implementación de un sistema de monitoreo en tiempo real de los niveles freático y de calidad del acuífero de Santa Marta, el cual se integrará al portal de gestión del riesgo diseñado para el sistema de alerta temprana. Específicamente se implementará un prototipo que se encargará de la adquisición y almacenamiento de los datos provenientes de los sensores instalados para medir el nivel freático y la calidad del agua, el cual será energizado con un sistema fotovoltaico. Los datos podrán ser consultados en sitio y también serán transmitidos inalámbricamente en tiempo real con la hora y fecha de medición, con tiempos de muestreo parametrizables por el usuario. Adicionalmente, todos los datos estarán disponibles en línea para las autoridades y comunidad en general a través del sistema de información desarrollado. Con todo lo anterior se busca entregar un prototipo como soporte para la toma de decisiones en relación con el nivel de almacenamiento y utilización del acuífero de la ciudad de Santa Marta. Es de anotar que el prototipo será instalado en uno de los pozos que existen en la ciudad, el cual será definido durante el estudio hidrológico.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    RoboCup 2017
    Inicio: Marzo  2017 Duración 
    Resumen

    El proyecto se centra en la participación de la Universidad Santo Tomás en el evento mundial de robótica RoboCup, específicamente en la liga Small Size de soccer de robots. En el proyecto, el objetivo principal consiste en coordinar un conjunto de robots para anotar la mayor cantidad de goles y recibir la menor cantidad en cada partido, con el objetivo final de ganar el campeonato mundial. Sin embargo, el futbol de robots actúa como motivación para el desarrollo de nuevas técnicas en las áreas de inteligencia artificial y coordinación de múltiples robots. En un principio, se plantean estrategias que posteriormente deben ser traducidas en algoritmos, herramientas y técnicas que se evidencien en un mejor desempeño en cada partido. Posterior a la fase de planteamiento de estrategias y conceptualización de algoritmos se procede a la implementación de dichos algoritmos en los robots físicos y se mide el desempeño en pruebas de laboratorio a nivel interno. Durante la competencia internacional, los algoritmos se prueban contra estrategias de otros equipos, las cuales en principio son desconocidas y se realiza una última depuración. Finalmente, se presentan los resultados más importantes resultado del proceso de investigación en el simposio internacional y se realiza difusión en Colombia de los resultados obtenidos.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Diseño de un sistema de interacción para un robot social
    Inicio: Marzo  2017 Duración 
    Resumen

    Este proyecto busca realizar un diseño, implementación y evaluación de un sistema de interacción humano-robot que le permite a un robot aprender instrucciones multimodales de voz y gesto corporal emitidas por un usuario. El aprendizaje de la plataforma robótica social puede realizarse en dos modalidades: la primera modalidad se denomina aprendizaje de entrenamiento y la segunda modalidad es aprendizaje de refuerzo. Además, el sistema de aprendizaje está dividido en diferentes módulos que cumplen funciones específicas, estos módulos son: la detección en tiempo real de cambios o acciones en las entradas de los sensores multimodales, la identificación y caracterización de las entradas detectadas, el entrenamiento y refuerzo de los modelos de inteligencia computacional, la identificación y predicción de comportamientos, las acciones secuenciales de interacción humano-robot y las comunicaciones. Además, se presenta el diseño, desarrollo y aplicación de múltiples pruebas, con el fin, de evaluar las funciones básicas requeridas y el sistema en general. Los resultados permitirán evidenciar las características y capacidades del aprendizaje computacional, la interacción humano-robot y la calidad de la experiencia de usuario con el que interactúa el robot.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    PLATAFORMA ROBÓTICA QUE REALICE LA EVASIÓN Y PLANEACIÓN DE RUTAS EN UN ENTORNO DE TRABAJO
    Inicio: Abril  2014 Fin: Mayo  2015 Duración 
    Resumen

    el propósito principal de este proyecto, está enfocado en realizar el estudio, el software e implementación de sensores externos de visión en una plataforma robótica de manera autónoma, para la evasión de obstáculos y planeación de rutas en un área de trabajo. El primer aspecto para llegar a este objetivo y que se trabajó hasta este punto de la investigación, es un estudio a las técnicas de mapeo de ambientes más usadas actualmente en el ámbito de la robótica móvil. Así como un conjunto de estudios realizados referente a los algoritmos más usuales en los procesos de mapeo, enfocándolos hacia el algoritmo de Filtro Extendido de Kalman (EKF), además se elaboró un estudio referente a los sensores más usados en dichos procesos, y se seleccionó el sensor Kinect como el sensor de interés a implementar. También, se presenta la caracterización de un algoritmo que usa el modelo de EKF en torno al problema de mapeo de ambientes de robots móviles autónomos, con el propósito de establecer resultados importantes sobre el comportamiento y desempeño del método de mapeo basado en EKF, tales como errores de posición y escaneo.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Estudio y adquisición de las señales eléctricas de una extremidad humana para el control de una extremidad robótica
    Inicio: Febrero  2016 Fin: Noviembre  2016 Duración 
    Resumen

    El presente proyecto muestra la construcción de un sistema conformado por un brazalete Myo, un dispositivo de procesamiento y un brazo robótico de 3 grados de libertad. El brazalete Myo (Figura 1), es un dispositivo de control de movimientos portátil que detecta la actividad eléctrica en un brazo, a través de sus propios sensores electromiográficos de acero inoxidable. También cuenta con una IMU (Unidad de medida inercial) de 9 ejes, compuesta por un acelerómetro de 3 ejes, un giróscopo de 3 ejes y un magnetómetro de 3 ejes.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Implementación de métodos de enseñanza mediante el uso de un robot humanoide y estudio de su impacto en el aprendizaje de niños de pre-escolar
    Inicio: Febrero  2015 Fin: Marzo  2016 Duración 
    Resumen

    El proyecto consiste en el estudio, diseño e implementación de métodos de enseñanza en la plataforma robótica humanoide llamada ¿DARwIn-OP¿ para utilizarlos con niños que han empezado su etapa de escolaridad. El enfoque y desarrollo de este trabajo se basa en dos partes principales, la primera es la parte técnica con la que se obtuvieron algoritmos para la manipulación de Darwin, tales como tablas para generación de movimiento de sus extremidades superiores, generación de lista de audios y comunicación vía UDP con un Host local desde el cual se envían las ordenes a Darwin para poder aplicar los diferentes métodos de enseñanza diseñados. La segunda parte se basa en el diseño de los libretos que se deben seguir para enseñar a niños.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Desarrollo de un sistema robótico cooperativo virtual
    Inicio: Enero  2012 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Diseño y construcción de prototipos robóticos para animatrónica
    Inicio: Diciembre  2010 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Diseño y desarrollo de un laboratorio básico de robótica y visión artificial
    Inicio: Diciembre  2010 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    RoboCup 2011
    Inicio: Enero  2012 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Desarrollo de un entorno para la validación de técnicas de robótica cooperativa
    Inicio: Febrero  2014 Fin: Noviembre  2014 Duración 
    Resumen

    El proyecto muestra la construcción de un entorno para poder validar técnicas de robótica en la que los agentes realizan tareas cooperativas para dar solución a tareas particulares a ser definidas por el usuario. Dicho entorno requirió la construcción de robots con características físicas específicas que permitieran la ejecución de diversas tareas. Adicionalmente, fue necesario construir el entorno software que permitiera el control de los agentes desde sus acciones de más bajo nivel (como moverse y evitar obstáculos) hasta aquellas de mayor nivel. Al finalizar, el usuario tiene la posibilidad de implementar nuevas técnicas que involucren múltiples agentes y que requieran interacciones y comportamientos cooperativos entre los mismos de manera rápida y sin preocuparse por habilidades básicas de los agentes. Este proyecto muestra la construcción de ejemplos en el campo de fútbol robótico por medio de la construcción de jugadas de cooperación y algoritmos de planeación de rutas y perfiles de velocidad. Adicionalmente, se muestra cómo es posible diseñar sistemas de aprendizaje estadístico que permitan predecir las jugadas de un equipo en tiempo real usando información histórica y variables que describan el estado del juego.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    ESTUDIO, ANÁLISIS Y SIMULACIÓN DE UN ROBOT ASISTENTE PARA EL HOGAR
    Inicio: Marzo  2014 Fin: Febrero  2015 Duración 
    Resumen

    Este proyecto se basa en estudiar, diseñar y simular un prototipo asistente de hogar que realice actividades diarias en una casa. Existen dos etapas fundamentales para la elaboración de este proyecto. La primera fase consiste en la creación de un algoritmo de planeación de rutas basado en el método RRT, en el cual se generan rutas de evasión aleatoriamente. La segunda etapa se basa en la construcción de un simulador en 3D donde se recree un ambiente con diferentes obstáculos. Finalmente, la unión de estas dos partes, a través de una comunicación UDP entre el software de planeación y el de simulación del proyecto, conforma el simulador completo para un asistente de hogar.

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Desarrollo de un sistema robotico cooperativo virtual
    Inicio: Septiembre  2011 Fin: Agosto  2012 Duración 11
    Resumen

    El proyecto se centra en el estudio, diseño e implementación de una plataforma de robótica cooperativa virtual. De manera que se obtiene una plataforma que permite el desarrollo, investigación, experimentación y evaluación de diferentes algoritmos de inteligencia artificial multi-agente, además de proporcionar herramientas que soportan procesos de optimización en los ámbitos académico, industrial y social.

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    RoboCup 2011
    Inicio: Enero  2011 Fin: Diciembre  2011 Duración 
    Resumen

    Diseño e implementación de equipo de futbol robótico de la Universidad Santo Tomás que representa a Colombia en la iniciativa RoboCup

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Diseño y desarrollo de un laboratorio básico de robotica y visión artificial
    Inicio: Junio  2009 Fin proyectado: Diciembre  2010 Fin: Diciembre  2010 Duración 18
    Resumen

    Diseño e implementación de laboratorio para robotica móvil en industrial y adecualción de sala para tratamiento digital de imagenes.