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Trabajos dirigidos/tutorías

LUIS RODRIGO MANCILLA LOPEZ, Repotenciación de autoclave gravitacional de la clínica odontológica de la universidad Santo Tomás - Seccional Bucaramanga  UNIVERSIDAD SANTO TOMÁS, SECCIONAL BUCARAMANGA  Estado: Tesis concluida  INGENIERIA MECATRONICA,  2014. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  HERNÁN JOSUÉ HERNÁNDEZ LAMPREA  Tutor(es)/Cotutor(es): LUIS RODRIGO MANCILLA LOPEZ,

LUIS RODRIGO MANCILLA LOPEZ, Implementación de algoritmo en robots cooperativos para reconocimiento de obstáculos en terrenos regulares cerrados  UNIVERSIDAD SANTO TOMÁS, SECCIONAL BUCARAMANGA  Estado: Tesis concluida  INGENIERIA MECATRONICA,  2013. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  CAMILO EDUARDO ROJAS SÁNCHEZ, PEDRO LUIS PAREDES VACA  Tutor(es)/Cotutor(es): LUIS RODRIGO MANCILLA LOPEZ,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,

LUIS RODRIGO MANCILLA LOPEZ, Construcción de un robot teleoperado usando una red LAN para realizar la exploración de espacios desconocidos  UNIVERSIDAD SANTO TOMÁS, SECCIONAL BUCARAMANGA  Estado: Tesis concluida  INGENIERIA MECATRONICA,  2010. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Sergio Pastor Ontiveros Perez  Tutor(es)/Cotutor(es): LUIS RODRIGO MANCILLA LOPEZ,

LUIS RODRIGO MANCILLA LOPEZ, Diseño y construcción de un robot híbrido publicitario  UNIVERSIDAD SANTO TOMÁS, SECCIONAL BUCARAMANGA  Estado: Tesis concluida  INGENIERIA MECATRONICA,  2011. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Omar Andrés Ricaurte  Tutor(es)/Cotutor(es): LUIS RODRIGO MANCILLA LOPEZ,

LUIS RODRIGO MANCILLA LOPEZ, Diseño de un dosificador para la preparación de arenas de moldeo en el proceso de fundición  UNIVERSIDAD SANTO TOMÁS, SECCIONAL BUCARAMANGA  Estado: Tesis concluida  INGENIERIA MECATRONICA,  2013. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  ANDERSON REMOLINA VILLAMIZAR, JESÚS ANTONIO ÁLVAREZ ARGUELLO  Tutor(es)/Cotutor(es): LUIS RODRIGO MANCILLA LOPEZ,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,

LUIS RODRIGO MANCILLA LOPEZ, Diseño y construcción de un Robot tipo puma controlado mediante interfaz de usuario para uso académico  UNIVERSIDAD SANTO TOMÁS, SECCIONAL BUCARAMANGA  Estado: Tesis concluida  INGENIERIA MECATRONICA,  2019. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Juan Pablo Ospina Clavijo Andres Felipe Diaz Rios Tutor(es)/Cotutor(es): LUIS RODRIGO MANCILLA LOPEZ,

LUIS RODRIGO MANCILLA LOPEZ, Mantenimiento y Reparación Especializado de Maquinaria y Equipos Biomédicos e Industriales de uso Hospitalario.  UNIVERSIDAD SANTO TOMÁS, SECCIONAL BUCARAMANGA  Estado: Tesis concluida  INGENIERIA MECATRONICA,  2021. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Kevin Rafael Revuelta Galvan Tutor(es)/Cotutor(es): LUIS RODRIGO MANCILLA LOPEZ,

LUIS RODRIGO MANCILLA LOPEZ, Diseño y creación de una planta de procesamiento con guías de laboratorio y manual de usuario.  UNIVERSIDAD SANTO TOMÁS, SECCIONAL BUCARAMANGA  Estado: Tesis concluida  INGENIERIA MECATRONICA,  2019. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  LUIS MIGUEL GALAN SALAZAR NICOLAS ANDRES ARDILA RODRIGUEZ Tutor(es)/Cotutor(es): LUIS RODRIGO MANCILLA LOPEZ,

LUIS RODRIGO MANCILLA LOPEZ, Diseño de un Sistema Autorizado para el Reciclado y transporte de Residuos de arenas Autofraguantes utilizadas en función de aceros  UNIVERSIDAD SANTO TOMÁS, SECCIONAL BUCARAMANGA  Estado: Tesis concluida  INGENIERIA MECATRONICA,  2014. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Roslyn Maldonado  Tutor(es)/Cotutor(es): LUIS RODRIGO MANCILLA LOPEZ,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Otras Ingenierías y Tecnologías -- Ingeniería de Producción,

Jurado en comités de evaluación

LUIS RODRIGO MANCILLA LOPEZ, EDWIN ALONSO GONZALEZ QUERUBIN, Titulo: Diseño e implementación de la instrumentación y herramientas de software necesarias para la lectura de variables en los UAS y acondicionamiento de las señales de campo al diagnsticador Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD SANTO TOMÁS, SECCIONAL BUCARAMANGA  programa académico INGENIERIA MECATRONICA  Nombre del orientado: Javier Fernando García Granados, Diego Esteban Méndez Salgado  

LUIS RODRIGO MANCILLA LOPEZ, SALVADOR PACHECO, Titulo: Silla de ruedas con control electrónico Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD SANTO TOMÁS, SECCIONAL BUCARAMANGA  programa académico INGENIERIA MECATRONICA  Nombre del orientado: JOSÉ ALEJANDRO MENDOZA REDONDO, ANDRÉS FRANCISCO PARRA ACEVEDO  

LUIS RODRIGO MANCILLA LOPEZ, JHON JAIRO GIL PELAEZ, Titulo: Diseño y construcción de un sistema mecatrónico de transporte de materiales para aplicaciones académicas Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD SANTO TOMÁS, SECCIONAL BUCARAMANGA  programa académico INGENIERIA MECATRONICA  Nombre del orientado: ALEXANDER RAMÍREZ DUEÑES, JUAN FERNANDO FLOREZ RUIZ  

LUIS RODRIGO MANCILLA LOPEZ, DIANA PAOLA BLANCO RENDON, Titulo: Robot subacuático para exploración, búsqueda y rescate Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD SANTO TOMÁS, SECCIONAL BUCARAMANGA  programa académico INGENIERIA MECATRONICA  Nombre del orientado: YADER DARÍO FORERO SARMIENTO, JAIME HELIBERTO VILLAMIZAR BARAJAS  
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,

LUIS RODRIGO MANCILLA LOPEZ, PEDRO PABLO DIAZ JAIMES, Titulo: Diseño electromecánico del sistema hidráulico para la planta de tratamiento de agua potable de la planta industrial del Diamante Distraves S.A.S. Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD SANTO TOMÁS, SECCIONAL BUCARAMANGA  programa académico INGENIERIA MECATRONICA  Nombre del orientado:   

LUIS RODRIGO MANCILLA LOPEZ, EDWIN ALONSO GONZALEZ QUERUBIN, Titulo: Desarrollo mecatrónico de un ahumador para apicultura Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD SANTO TOMÁS, SECCIONAL BUCARAMANGA  programa académico INGENIERIA MECATRONICA  Nombre del orientado:   

LUIS RODRIGO MANCILLA LOPEZ, EDWIN ALONSO GONZALEZ QUERUBIN, Titulo: Diseño y construcción de un dispositivo para facilitar el aprendizaje del sistema de lectoescritura braille Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD SANTO TOMÁS, SECCIONAL BUCARAMANGA  programa académico INGENIERIA MECATRONICA  Nombre del orientado:   

LUIS RODRIGO MANCILLA LOPEZ, SALVADOR PACHECO, Titulo: Diseño de un sistema de medición del desnivel de la línea ferroviaria del cerrejón Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD SANTO TOMÁS, SECCIONAL BUCARAMANGA  programa académico INGENIERIA MECATRONICA  Nombre del orientado:   

LUIS RODRIGO MANCILLA LOPEZ, FREDDY RINCON OSORIO, Titulo: Diseño mecánico de la plataforma de un robot móvil teleoperado Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD SANTO TOMÁS, SECCIONAL BUCARAMANGA  programa académico INGENIERIA MECATRONICA  Nombre del orientado:   

LUIS RODRIGO MANCILLA LOPEZ, Titulo: Plataforma robótica móvil para investigación y entrenamiento Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD SANTO TOMÁS, SECCIONAL BUCARAMANGA  programa académico INGENIERIA MECATRONICA  Nombre del orientado:   

LUIS RODRIGO MANCILLA LOPEZ, FELIX ANTONIO PEREZ RONDON, Titulo: Memne Máquina de Entrenamiento Negativo o Excentrico Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD SANTO TOMÁS, SECCIONAL BUCARAMANGA  programa académico INGENIERIA MECATRONICA  Nombre del orientado: SANCHEZ ARIZA GUSTAVO JAVIER  

LUIS RODRIGO MANCILLA LOPEZ, Titulo: Diseño y creación de una planta de procesamiento con guías de laboratorio y manual de usuario. Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD SANTO TOMÁS, SECCIONAL BUCARAMANGA  programa académico INGENIERIA MECATRONICA  Nombre del orientado: ARDILA RODRIGUEZ NICOLAS ANDRES, GALAN SALAZAR LUIS MIGUEL  

LUIS RODRIGO MANCILLA LOPEZ, Titulo: Diseño de un Sistema Autorizado para el Reciclado y transporte de Residuos de arenas Autofraguantes utilizadas en función de aceros Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD SANTO TOMÁS, SECCIONAL BUCARAMANGA  programa académico INGENIERIA MECATRONICA  Nombre del orientado: ROSLYNN MALDONADO, OMAR ARIEL ARIZA BAUTISTA  

LUIS RODRIGO MANCILLA LOPEZ, Titulo: Diseño y construcción de un Robot tipo puma controlado mediante interfaz de usuario para uso académico Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD SANTO TOMÁS, SECCIONAL BUCARAMANGA  programa académico INGENIERIA MECATRONICA  Nombre del orientado: OSPINA CLAVIJO JUAN PABLO, DIAZ RIOS ANDRES FELIPE  

REYNALDO CLAROS LAMUS, LUIS RODRIGO MANCILLA LOPEZ, Titulo: Diseño de una maquina cortadora de filtro Automatizada Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD SANTO TOMÁS, SECCIONAL BUCARAMANGA  programa académico INGENIERIA MECATRONICA  Nombre del orientado: GUTIERREZ SILVA DAVID ANDRES  

Consultorías

LUIS RODRIGO MANCILLA LOPEZ, EDWIN ALONSO GONZALEZ QUERUBIN, REYNALDO CLAROS LAMUS, Automatización de las sillas odontológicas de las clínicas odontológicas IPS Santo Tomás Seccional Bucaramanga, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2013,  4 meses   p.0 
Palabras:
AUTOMATIZACION, INSTRUMENTACION,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,

Eventos científicos

Generación de contenido virtual

Nombre Aula virtual de Microncotroladores y Micropocesadores.  TipoProducción técnica - Contenido Virtual - Micrositio,  en 2016-02-18 00:00:00.0   disponible en http://www.ustavirtual.edu.co/virtual/home.html   Descripción:Aula creada como apoyo a la materia de microcontroladores y microprocesadores de la Universidad Santo Tomás de Bucaramanga.

Nombre Aula virtual para instrumentación Industrial  TipoProducción técnica - Contenido Virtual - Micrositio,  en 2016-06-16 00:00:00.0   disponible en http://www.ustavirtual.edu.co/virtual/home.html   Descripción:Aula virtual de apoyo al curso Instrumentación Industrial de la facultad de Ingeniería Mecatrónica

Fortalecimiento o solución de asuntos de interés social

Nombre del producto: Semillero ASIMOV_sistema_ayuda_invidentes,  Fecha de presentación: 2020 - Marzo,  Medio de verificación: http://unidaddeinvestigacion.ustabuca.edu.co/,  Licencia creative: Atribución-No Comercial-Compartir Igual,  Formato: PDF (.pdf),  Proyecto vinculado: construcción de un dispositivo de ayuda auditiva a personas en condición de discapacidad visual

Artículos

LUIS RODRIGO MANCILLA LOPEZ, JOSE CARLOS CUDRIS CANTILLO, "Telecontrol de un manipulador 5R mediante captura de movimientos" . En: Colombia 
Revista Iteckne  ISSN: 1692-1798  ed: Departamento Publicaciones Universidad Santo Tomas
v.7 fasc.2 p.119 - 127 ,2010,  DOI: 
Palabras:
AUTOMATIZACION, ROBOTICA, CONTROL,

Softwares

LUIS RODRIGO MANCILLA LOPEZ, JOHN LEONARDO QUIROGA PINEDA, JUAN PABLO OSPINA CLAVIJO, INTERFAZ GRÁFICA ROBOT TIPO PUMA, Nombre comercial: NA, contrato/registro: NA, . En: Colombia,  ,2019,  .plataforma: Matlab Arduino,  .ambiente: Sistema embebido,
Palabras:
PUMA, ROBOTICA, CONTROL,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Otras Ingenierías y Tecnologías -- Otras Ingenierías y Tecnologías,

Prototipos

LUIS RODRIGO MANCILLA LOPEZ, JOHN LEONARDO QUIROGA PINEDA, JUAN PABLO OSPINA CLAVIJO, ROBOT TIPO PUMA, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2020, 
Palabras:
PUMA, ROBOTICA,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,

LUIS RODRIGO MANCILLA LOPEZ, JOSE CARLOS CUDRIS CANTILLO, Diseño y construcción de un manipulador teleoperado con retroalimentación visual, Nombre comercial: Manipulador teleoperado con retroalimentación visual, contrato/registro: SEG - 2012 - 0407, . En: Colombia,  ,2009, 
Palabras:
ROBOTICA, CONTROL, AUTOMATIZACION,
Sectores:
Educación - Educación superior,

Proyectos

Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
construcción de un dispositivo de ayuda auditiva a personas en condición de discapacidad visual
Inicio: Febrero  2020 Fin: Noviembre  2020 Duración 
Resumen

Los dispositivos auditivos para ayuda a personas con disminución visual tienen como objetivo mejorar su calidad de vida, haciendo más fácil su adaptación en entornos en los que dicho grupo social interactúa. La mayoría de establecimientos educativos no cuentan con la(s) ayudas necesarias para ofrecer garantías de inclusión en personas en condición de discapacidad en nuestro caso (visual), la universidad cuenta con carteles en lenguaje de señas (LSC) y braille, andenes con baldosas podo táctiles y rampas de acceso, que muchas veces no describen suficientemente el entorno, sus funciones o los usuarios a los que presta servicio. Por lo que se hace necesario la implementación de una solución que incluya un audio interactivo con información clara, objetiva y funcional; que sea activado por un medio (radio frecuencia), de fácil de implementación, económico y pequeño.

Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
Diseño, construcción y validación clínica de un equipo para apoyo diagnóstico visual
Inicio: Septiembre  2014 Duración 
Resumen

El examen de la motilidad ocular incluye una serie de pruebas entre las que se encuentran las ducciones, que evalúan los movimientos monoculares, y las versiones, que evalúan los movimientos binoculares. Actualmente estas pruebas se llevan a cabo de manera subjetiva, su resultado depende de la experticia del examinador; además, no es posible cuantificar la excursión de los movimientos oculares. Este proyecto propone el diseño y construcción de un equipo que posibilite la cuantificación de las ducciones y las versiones, y su validación clínica, con el fin de observar la reproducibilidad de las pruebas ante los diagnósticos de la función y habilidad motora.

Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
DESARROLLO DE UN SISTEMA PORTABLE PARA LA MEDIDA CONTINUA, NO INVASIVA DE LA PRESIÓN ARTERIAL USANDO TECNOLOGÍA PSOC
Inicio: Septiembre  2014 Duración 
Resumen

El creciente desarrollo tecnológico a nivel mundial ha despertado el interés en desarrollo de sistemas eficientes en hardware y software a nivel electrónico y mecatrónico. En este proyecto se plantea el desarrollo de un sistema portable de medida continua y no invasiva de la presión arterial mediante la tecnología PSOC (Programable System On Chip) de tal forma que se reduzca el número de componentes usado para construir el sistema. Con el desarrollo del proyecto además de plantear una posible solución al problema de medir de forma continua y no invasiva la presión arterial se destaca la apropiación de la tecnología PSOC que potenciará el desarrollo de nuevas investigaciones donde se requieran sistemas embebidos de alto desempeño y un tiempo de desarrollo reducido

Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
diseño y construcción de una incubadora automática para aves
Inicio: Junio  2010 Fin: Septiembre  2010 Duración 
Resumen

se diseñó y construyó una incubadora para aves automática para eliminar de gran manera la intervención humana en el proceso y mejorar el porcentaje de eclosiones

Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
diseño y contrucción de un invernadero automático y su instrumentración
Inicio: Marzo  2007 Fin proyectado: Noviembre  2007 Fin: Noviembre  2007 Duración 8
Resumen

diseño de un invernadero que controla todas sus variables climáticas de manera automática y programable mediante un controlador PID

Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
Diseño y consctrucción de un manipulador robótico teleoperado con retroalimentación visual
Inicio: Marzo  2009 Fin proyectado: Marzo  2010 Duración 12
Resumen

Diseño de un manipulador robótico teleoperado para trabajar en ambientes peligrosos para los humanos.

Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
diseño y contruccion de una maquina ranuradora para tuberia de extacción de petroleo crudo
Inicio: Agosto  2008 Fin proyectado: Diciembre  2009 Fin: Marzo  2009 Duración 8
Resumen

diseño y contrucción de una maquina que permite ranurar de manera mas eficiente y segura tuberia de 2" a 5" para la extracción de petroleo crudo.

Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
control de maquina calibradora de bombas diesel
Inicio: Junio  2009 Fin proyectado: Agosto  2009 Fin: Agosto  2009 Duración 4
Resumen

diseño y contrucción del control automatico para una maquina de ensayo y calibracion de bombas diesel universal