Hoja de vida

Nombre Carlos Julián Gallego Duque
Nombre en citaciones GALLEGO DUQUE, CARLOS JULIÁN
Nacionalidad Colombiana
Sexo Masculino

Redes sociales académicas

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Identificadores de autor

Open Researcher and Contributor ID (ORCID)

Formación Académica

  •  
  • Doctorado UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA
    Doctorado en Ingeniería Electrónica
    Enerode2020 - de
    Metodología de apoyo para la toma de decisiones en el proceso de recuperación de residuos aprovechables con el fin de mejorar la calidad de vida de los recicladores de oficio en Colombia.
  •  
  • Maestría/Magister INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO DE MEDELLÍN
    Maestría en Automatización y Control Industrial
    Agostode2010 - Mayode 2015
    ANÁLISIS TIEMPO-FRECUENCIA DE SEÑALES DE ELECTROMIOGRAFÍA PARA EL DIAGNÓSTICO DE LESIONES DE PLEXO BRAQUIAL.
  •  
  • Pregrado/Universitario POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID
    Ingenieria en Intrumentación y Control
    Febrerode2002 - Febrerode 2008
    DESARROLLO DE UNA PLATAFORMA MOVIL MULTISENSORIAL PARA LA DETECCION DE MINAS ANTIPERSONA

    Experiencia profesional

  •  
  • Universidad Autónoma Latinoamericana - Unaula
    Dedicación: 20 horas Semanales Enero de 2011 Enero de Actual

  •  
  • INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO DE MEDELLÍN
    Dedicación: 18 horas Semanales Agosto de 2010 de Actual

  •  
  • INSTITUCIÓN UNIVERSITARIA PASCUAL BRAVO
    Dedicación: 18 horas Semanales Julio de 2008 de Actual

    Áreas de actuación

  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica
  • Líneas de investigación

  •  Control y Automatización de Procesos Industriales, Activa:Si
  •  Gestión Informática, Activa:Si
  • Reconocimientos

  • Ganador concurso de Robótica 2016, modalidad seguidor de linea,INSTITUCIÓN UNIVERSITARIA PASCUAL BRAVO - Septiembrede 2016
  • Ganador concurso de Robótica 2014, modalidad seguidor de linea,INSTITUCIÓN UNIVERSITARIA PASCUAL BRAVO - Septiembrede 2015
  • Ganador concurso de Robótica 2018, modalidad laberinto básico,INSTITUCIÓN UNIVERSITARIA PASCUAL BRAVO - Mayode 2018
  • Ganador concurso de Robótica 2017, modalidad seguidor de linea,INSTITUCIÓN UNIVERSITARIA PASCUAL BRAVO - Mayode 2017
  • Unaulista Distinguido, en la categoría "Investigación", 2018.,Universidad Autónoma Latinoamericana - Unaula - Septiembrede 2018
  • Ganador concurso de Robótica 2014, modalidad seguidor de linea,INSTITUCIÓN UNIVERSITARIA PASCUAL BRAVO - Septiembrede 2014
  • Ganador concurso de Robótica 2013, modalidad seguidor de linea,INSTITUCIÓN UNIVERSITARIA PASCUAL BRAVO - Juniode 2013
  • Unaulista distinguido, en la categoría "Unaulista Inventor o Innovador",Universidad Autónoma Latinoamericana - Unaula - Septiembrede 2014
  • Mención de honor con el proyecvto de investigación "Robot móvil autónomo",Sociedad de Antioqueña de Arquitectos e Ingenierios - Septiembrede 2012
  • Unaulista distinguido, en la categoría "Unaulista Inventor o Innovador",Universidad Autónoma Latinoamericana - Unaula - Septiembrede 2012
  •  
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI

    Cursos de corta duración

  • Producción técnica - Cursos de corta duración dictados - Extensión extracurricular
  • CARLOS JULIAN GALLEGO DUQUE, Tecnologías que transforman el mundo, Finalidad: Conferencia en el Diplomado en Industria 4.0 . En: Colombia  ,2019,  ,UNIVERSIDAD AUTÓNOMA LATINOAMERICANA -UNAULA-.  participación: Otro , 1 semanas 

    Trabajos dirigidos/tutorías

  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS JULIAN GALLEGO DUQUE, IMPLEMENTACIÓN DE UN BRAZO ROBÓTICO DE 3 GRADOS DE LIBERTAD UTILIZANDO LA TÉCNICA DE CONTROL MAESTRO-ESCLAVO PARA USO INVESTIGATIVO Y PEDAGÓGICO.  POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID  Estado: Tesis concluida  Ingenieria en Intrumentación y Control,  2010. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):    Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ALBERTO VALENCIA HERNANDEZ , CARLOS JULIAN GALLEGO DUQUE,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
     

    Eventos científicos

    1 Nombre del evento: STSIVA 2014  Tipo de evento: Simposio  Ámbito: Internacional  Realizado el:2014-09-17 00:00:00.0,  2014-09-19 00:00:00.0   en ARMENIA   - UNIVERSIDAD DEL QUINDIO  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Discrete Wavelet Transform and K-nn Classification in EMG signals for diagnosis of neuromuscular disorders Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS JULIAN GALLEGO DUQUE Rol en el evento: Ponente
    2 Nombre del evento: Encuentro latinoamericano de Ubuntu Latinoamérica (Ubucon 2014)  Tipo de evento: Encuentro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2014-08-14 00:00:00.0,  2014-08-16 00:00:00.0   en CARTAGENA DE INDIAS   - Universidad Tecnológica de Bolivar  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Ubuntu en Sistemas Embebidos para Adquision de Datos, Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Autónoma Latinoamericana - Unaula Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS JULIAN GALLEGO DUQUE Rol en el evento: Ponente
    3 Nombre del evento: VII CONGRESO DE FORMACIÓN Y MODELACIÓN EN CIENCIAS BÁSICAS  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2015-04-28 00:00:00.0,  2015-04-30 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Universidad de Medellin  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Memorias del VII CONGRESO DE FORMACIÓN Y MODELACIÓN EN CIENCIAS BÁSICAS Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:APLICACIÓN DE REALIDAD AUMENTADA, MÓVILES Y VIDEO JUEGOS; INNOVACIÓN EDUCATIVA PARA LA ENSEÑANZA DE LAS CIENCIAS, LAS NANOCIENCIAS Y LA NANOTECNOLOGÍA Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Autónoma Latinoamericana - Unaula Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS JULIAN GALLEGO DUQUE Rol en el evento: Ponente magistral
    4 Nombre del evento: III Congreso Internacional en Ingeniería Mecatrónica y Automatización - CIIMA 2014  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2014-10-22 00:00:00.0,  2014-10-24 00:00:00.0   en CARTAGENA DE INDIAS   - Universidad Tecnológica de Bolívar  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Ubuntu en Sistemas Embebidos y Dispositivos Móviles, para Adquisición de Datos, Automatización y Robótica Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Conferencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Autónoma Latinoamericana - Unaula Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS JULIAN GALLEGO DUQUE Rol en el evento: Ponente magistral
    5 Nombre del evento: Tercer Congreso de Inteligencia Computacional: Energía e Innovación 2012  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2012-09-06 00:00:00.0,  2012-09-07 00:00:00.0   en MEDELLÍN   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Implementación de un Robot Móvil con Navegación por Visión Artificial Apoyada con Realidad Aumentada. Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:INSTITUCIÓN UNIVERSITARIA PASCUAL BRAVO Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS JULIAN GALLEGO DUQUE Rol en el evento: Ponente
    6 Nombre del evento: Segundo Congreso Nacional de Inteligencia Computacional  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2011-11-03 00:00:00.0,  2011-11-04 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Tecnológico Pasacual Bravo  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:INSTITUCIÓN UNIVERSITARIA PASCUAL BRAVO Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS JULIAN GALLEGO DUQUE Rol en el evento: Organizador
    7 Nombre del evento: IV ENCUENTRO INTERNACIONAL DE TECNOLOGÍA E INGENIERÍA & XII SIMPOSIO INTERNACIONAL DE ENERGÍAS   Tipo de evento: Encuentro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2016-10-20 00:00:00.0,  2016-10-22 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - INSTITUCIÓN UNIVERSITARIA PASCUAL BRAVO  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Implementación de Sistema de Reconocimiento de Voz Empleando Software y Hardware Libre, Enfocado al Internet de las Cosas y la Automatización Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Autónoma Latinoamericana - Unaula Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ALBERTO VALENCIA HERNANDEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: CARLOS JULIAN GALLEGO DUQUE Rol en el evento: Ponente
    8 Nombre del evento: Primer Workshop Reciclaje Inclusivo ALIANZA EFI-Transición de informalidad a formalidad  Tipo de evento: Encuentro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2020-10-09 00:00:00.0,  2020-10-09 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Universidad Autónoma Latinoamericana  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Avances modelo de innovación Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Comunicación
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Autónoma Latinoamericana - Unaula Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS JULIAN GALLEGO DUQUE Rol en el evento: Compilador de memorias , Organizador
    9 Nombre del evento: I conversatorio Industria 4.0 (Sesión I)  Tipo de evento: Simposio  Ámbito: Nacional  Realizado el:2018-10-29 00:00:00.0,  2018-10-29 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Universidad Autónoma Latinoamericana  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Autónoma Latinoamericana - Unaula Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS JULIAN GALLEGO DUQUE Rol en el evento: Organizador
    • Nombre: HERNAN LOPEZ ARELLANO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JENNY MARTINEZ CRESPO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JUAN DAVID OSPINA CORREA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: RUBEN DARIO GIRALDO GOMEZ Rol en el evento: Organizador

    Redes de conocimiento especializado

    Nombre de la red Alianza EFI  Tipo de redVirtual,  Creada el:2019-05-01 00:00:00.0,    en BOGOTÁ, D.C.   con participantes 

    Estrategias de comunicación del conocimiento

    Nombre de la estrategia ScienceTubers   Inicio enAbril - 2020,  Finalizó en :Mayo - 2020, 

    Estrategias pedagógicas para el fomento a la CTI

    Nombre de la estrategia Semillero Unabot  Inicio enJulio - 2014,  Finalizó en : - , 

    Fortalecimiento o solución de asuntos de interés social

  • Apropiación social del conocimiento - Proceso de Apropiación Social del Conocimiento para el fortalecimiento o solución de asuntos de interés social
  • Nombre del producto: UNABOT,  Fecha de presentación: 2020 - Enero,  Medio de verificación: https://www.unaula.edu.co/sites/default/files/2021-05/Semilleros2020-02.pdf,  Licencia creative: Atribución-No Comercial,  Formato: PDF (.pdf)/UA, PDF (.pdf)/A,  Proyecto vinculado: Programa de investigación formativa
  • Apropiación social del conocimiento - Proceso de Apropiación Social del Conocimiento para el fortalecimiento o solución de asuntos de interés social
  • Nombre del producto: UNABOT,  Fecha de presentación: 2019 - Enero,  Medio de verificación: https://www.unaula.edu.co/sites/default/files/2021-05/Semilleros2019-02.pdf,  Licencia creative: Atribución-No Comercial-Compartir Igual,  Formato: PDF (.pdf)/UA, PDF (.pdf)/A,  Proyecto vinculado: Programa de investigación formativa

    Artículos

  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CARLOS JULIAN GALLEGO DUQUE, JULIO PASTOR RESTREPO ZAPATA, JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, "TWO-DEGREE ADJUSTABL EEXOSKELETON FOR ASSISTANCE OF THE HUMAN ARM USING A MECHANICAL SYSTEM OF FAST ASSEMBLY AND UPGRADABILITY" . En: Nueva Zelanda 
    International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems  ISSN: 1178-5608  ed: Massey University
    v.10 fasc.3 p.491 - 505 ,2017,  DOI: 10.21307/ijssis-2017-221
    Palabras:
    Active orthosis, Exoskeleton, Interactive adaptation, Wearable-robot,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CARLOS JULIAN GALLEGO DUQUE, LUIS FELIPE ORTIZ CLAVIJO, JAVIER FERNANDEZ LEDESMA, "Computación en la Nube: Estudio de Herramientas Orientadas a la Industria 4.0" . En: Colombia 
    Lámpsakos  ISSN: 2145-4086  ed: Fundación Universitaria Luis Amigó
    v.20 fasc.N/A p.68 - 75 ,2018,  DOI: 10.21501/issn.2145-4086
    Palabras:
    Cloud computing, Tools, Industrial digitalization, Industry 4.0,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CARLOS JULIAN GALLEGO DUQUE, EDILSON DELGADO TREJOS, LEONARDO DUQUE MUNOZ, "Discrete wavelet transform and knn classification in EMG signals for diagnosis of neuromuscular disorders" . En: Estados Unidos 
    IEEE Xplore Digital Library  ISSN: 2329-6259  ed: IEEE Publications
    v.N/A fasc. p.136 - 140 ,2015,  DOI: 10.1109/STSIVA.2014.7010171
    Palabras:
    Electromyography, Entropy, Feature extraction, Muscles, Transformada Wavelet discreta,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CARLOS JULIAN GALLEGO DUQUE, EDILSON DELGADO TREJOS, LEONARDO DUQUE MUNOZ, "Neuromuscular disease detection by neural networks and fuzzy entropy on time‐frequency analysis of electromyography signals" . En: Reino Unido 
    Expert Systems  ISSN: 1468-0394  ed: Wiley-VCH Verlag Berlin GmbH
    v.35 fasc.4 p.1 - 10 ,2018,  DOI: 10.1111/exsy.12274
    Palabras:
    Abstract representation, Análisis de relevancia, Artificial neural networks, Decision support system, Electromyography, Neuromuscular disease,

    Capitulos de libro

  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    CARLOS JULIAN GALLEGO DUQUE, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    LEONARDO DUQUE MUNOZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    EDILSON DELGADO TREJOS, "Discrete wavelet transform and k-nn classification in EMG signals for diagnosis of neuromuscular disorders" 2014 XIX Symposium on Image, Signal Processing and Artificial Vision . En: Colombia  ISBN: 978-1-4799-7666-9  ed: IEEE Explore , v. , p.136 - 140  1 ,2015
    Palabras:
    Análisis de relevancia, Artificial neural networks, Decision support system, Neuromuscular disease, Señales EMG, Electromyography,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Otras Ingenierías y Tecnologías -- Otras Ingenierías y Tecnologías,
    Sectores:
    Salud humana - Otro,
  • Textos en publicaciones no científicas

  • Producción bibliográfica - Otro artículo publicado - Revista de divulgación
  • CARLOS JULIAN GALLEGO DUQUE, CARLOS ALBERTO VALENCIA HERNANDEZ, "Implementación de Sistema de Reconocimiento de Voz Empleando Software y Hardware Libre, Enfocado al Internet de la Cosas y la Automatización" En: Colombia. 2016. Ii Encuentro De Tecnología E Ingeniería & X Simposio Internacional En Energía. ISSN: 2422-3891 p.134 - 139 v.4
    Palabras:
    Domótica, Inmótica, Raspberry Pi, Reconocimiento de voz,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,

    Documentos de trabajo

    Producción bibliográfica - Documento de trabajo (Working Paper)
    CARLOS JULIAN GALLEGO DUQUE, VERONICA VANESSA MORA BLANDON, "Avances tecnológicos para la mejora del reciclaje" En: . 2020. p.

    Softwares

    Producción técnica - Softwares - Computacional
    LUISA MARIA ALCARAZ LONDONO, CARLOS JULIAN GALLEGO DUQUE, SISTEMA DE PROCESAMIENTO DE DATOS SOBRE SEPARACIÓN DE RESIDUOS PLÁSTICOS, Nombre comercial: SPDRS, contrato/registro: Conv2019, . En: Colombia,  ,2020,  .plataforma: Paython,  .ambiente: Desarrollo,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    CARLOS JULIAN GALLEGO DUQUE, FITNESS UNAULA. IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA EXPERTO PARA LA PREVENCIÓN DE SOBREESFUERZO EN LA ACTIVIDAD FÍSICA, Nombre comercial: FITNESS UNAULA, contrato/registro: 2017, . En: Colombia,  ,2019,  .plataforma: Android,  .ambiente: Android Studio,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    CARLOS JULIAN GALLEGO DUQUE, SISTEMA EXPERTO PARA LA DISPENSACIÓN DE ALIMENTOS DE MASCOTAS (SEDAM), Nombre comercial: SEDAM, contrato/registro: Conv2018, . En: Colombia,  ,2019,  .plataforma: Arduino,  .ambiente: Arduino,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    CARLOS JULIAN GALLEGO DUQUE, SISTEMA EMBEBIDO PARA LA TRADUCCIÓN DE LENGUAJE DE SEÑAS COLOMBIANO, Nombre comercial: SISTEMA EMBEBIDO PARA LA TRADUCCIÓN DE LENGUAJE DE SEÑAS COLOMBIANO, contrato/registro: Conv2018, . En: Colombia,  ,2019,  .plataforma: Android,  .ambiente: Android studio,

    Informes de investigación

  • Producción técnica - Informes de investigación
  • CARLOS JULIAN GALLEGO DUQUE, Informe de cierre_FITNESS_UNAULA . En: ,  ,2018, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • CARLOS JULIAN GALLEGO DUQUE, Informe de cierre tesis . En: ,  ,2015, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • CARLOS JULIAN GALLEGO DUQUE, Informe de actividades 2 - mayo 2016 . En: ,  ,2016, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • CARLOS JULIAN GALLEGO DUQUE, JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, JULIO PASTOR RESTREPO ZAPATA, Informe de actividades 4 - julio 2016 . En: ,  ,2016, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, CARLOS JULIAN GALLEGO DUQUE, JULIO PASTOR RESTREPO ZAPATA, Informe de actividades 6 - septiembre 2016 . En: ,  ,2016, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • CARLOS JULIAN GALLEGO DUQUE, JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, JULIO PASTOR RESTREPO ZAPATA, Informe de actividades 3 - junio 2016 . En: ,  ,2016, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, CARLOS JULIAN GALLEGO DUQUE, JULIO PASTOR RESTREPO ZAPATA, Informe de actividades 5 - agosto 2016 . En: ,  ,2016, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • JULIO PASTOR RESTREPO ZAPATA, CARLOS JULIAN GALLEGO DUQUE, JUAN SEBASTIAN BOTERO VALENCIA, Informe de cierre proyecto ITM . En: ,  ,2017, 

    Proyectos

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Desarrollo de una Plataforma Móvil multisensorial para la detección de minas antipersonales metalicas
    Inicio: Febrero  2007 Fin proyectado: Junio  2007 Fin: Julio  2007 Duración 6
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Programa de investigación formativa
    Inicio: Enero  2018 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    SISTEMA DE PROCESAMIENTO DE DATOS SOBRE SEPARACIÓN DE RESIDUOS PLÁSTICOS
    Inicio: Enero  2020 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Sistema embebido para la traducción de caracteres alfabéticos escritos a lengua de señas colombiano
    Inicio: Febrero  2019 Fin: Junio  2019 Duración 
    Resumen

    El sistema embebido a desarrollar consiste en un aplicativo móvil que abarcará la traducción de caracteres alfabéticos escritos a lengua de señas para facilitar la comunicación entre personas sordas y del común, ya que según una gran cantidad de investigaciones , este tipo de población se encuentra excluida en el ámbito laboral y educativo, porque por esta característica no pueden desarrollar sus labores normalmente y su comunicación se hace más complicada al no poseer las herramientas necesarias para realizarlo , con aquellos que no lo entienden con facilidad ( lenguaje de señas colombiano ); además esta aplicación podrá ser más fácil de obtener para aquellas personas que no poseen el poder adquisitivo de aprender una nueva lengua; la aplicación se encargará de eliminar la brecha que hay entre dos lenguas haciendo así que tanto las personas que usan el lengua de señas se puedan sentir más seguras al momento de obtener algo o buscarlo, y esto a la misma vez , indirectamente les ayuda de manera psicológica ya que, esta deficiencia ya no será tanto un problema.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Sistema experto para la dispensación de alimentos de mascotas (SEDAM)
    Inicio: Febrero  2019 Fin: Junio  2019 Duración 
    Resumen

    SEDAM (Sistema experto para la dispensación de alimentos de mascotas), es una herramienta diseñada para el cuidado alimenticio de las mascotas, la cual tiene como finalidad propender las porciones y cantidades adecuadas de alimento que le permitan al animal tener un desarrollo saludable, a la vez optimiza tiempo para el cuidador. SEDAM es un sistema diseñado con radio frecuencia a través de un collar con un microchip que llevará integrado en el collar de identificación del animal, este sensor permitirá activar el sistema de dispensación si está a la distancia requerida y sea el tiempo pre-ajustado por el usuario. Este podrá reprogramar la porción y el tiempo en el que debe ser alimentada la mascota en caso de modificación en la dieta. SEDAN será un aliado en el control de alimentación de las mascotas, permitiendo disminuir el riesgo de obesidad, la muerte por inanición u otras enfermedades a causa de una mala alimentación.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Alianza Economía Formal e Inclusiva
    Inicio: Septiembre  2018 Duración 
    Resumen

    Diagnosticar, examinar e intervenir factores y barreras que afectan la inclusión social y productiva de los agentes económicos desde una perspectiva sistémica. Para ello se desarrollan estudios cualitativos y cuantitativos, en el marco de un ecosistema robusto con diversos actores y sectores económicos y sociales.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Desarrollo de un sistema electromecánico de un grado de un grado de libertad acoplable al brazo con capacidad de medición angular para aplicaciones biomédicas
    Inicio: Abril  2016 Fin: Mayo  2017 Duración 
    Resumen

    En la actualidad, la barrera que existía en el diseño de interfaces hombre-máquina se ha reducido. Cada vez se buscan más tecnologías que permitan obtener variables físicas derivadas de variables biomecánicas y que estás se traduzcan en información útil para los dispositivos electrónicos de consumo, esto se traslada en un mercado donde el registro de la actividad física diaria es información que hoy se adquiere con facilidad en las prendas de vestir y se conecta e integra fácilmente con dispositivos móviles e incluso con internet. Más allá de eso, actualmente se requieren métodos de entrenamiento deportivo y de análisis de rehabilitación que sean objetivamente medibles y portables, permitiendo realizar análisis sin necesidad de supervisión de un profesional especializado. Por esta razón, en este trabajo, se propone el diseño biomecánico y el acople de un sistema de bajo costo como elemento de medida para determinar el ángulo de flexión del codo en humanos y que a su vez sea portable he integrable a una aplicación de pc. Para esto se usará un encoder tipo ¿contactless absolute¿ de 12 bits de baja carga que hace despreciable el torque de funcionamiento para que se produzca la menor resistencia posible al movimiento del codo. Adicionalmente, se realizará el diseño biomecánico de la estructura necesaria para el acople del servomotor, considerando los diferentes movimientos del brazo y del antebrazo teniendo en cuenta que en ningún momento se puede interferir con los movimientos naturales del mismo. La resolución de medida permitirá obtener el ángulo de flexión con una precisión de 0.088° e integrado al sistema embebido que se usa para la comunicación con el servomotor permite obtener y analizar datos derivados e integrar la información temporalmente para hacer conteo de repeticiones, velocidad de movimiento, entre otras. Este sistema también será de gran utilidad y será empleado para comparar y calibrar otros modelos de análisis biomecánico compatibles donde se analice el mismo movimiento y que emplean otros elementos de medida. Es importante destacar que todos los elementos de hardware que se propone usar en el desarrollo de esta idea son de bajo costo permitiendo así que las pruebas necesarias, el análisis de los datos y la observación de los resultados puedan ser replicados con facilidad y usados como elementos educativos al interior de cursos a nivel de pregrado y maestría. Finalmente, el sistema desarrollado e integrado en este trabajo abarcará el diseño biomecánico adaptable, el prototipado y fabricación, el ensamble con el encoder y el programa para el sistema embebido que permite traducir la información de flexión en información importante para el análisis biomecánico. Este tipo de proyectos busca la integración de tecnologías de bajo costo en aplicaciones que permitan mejorar la adquisición de información en sistemas de rehabilitación, deportivos o monitoreo de actividad física y que puedan llegar a tener impacto directo en la calidad de vida de la población beneficiaria.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Fitness UNAULA, Implementación de un sistema experto para la prevención de sobreesfuerzo en la actividad física.
    Inicio: Febrero  2018 Fin: Diciembre  2018 Duración 
    Resumen

    En la actualidad las personas que realizan actividad física en los gimnasios están acompañados por un instructor que es el encargado de guiarlos en sus rutinas. Dichos entrenadores la mayor parte del tiempo no tiene acceso a información en tiempo real para determinar los límites físicos de sus estudiantes; lo que les impide establecer si se están sobre esforzando físicamente. Para determinar si una persona esta presentando un sobre esfuerzo existen dos opciones, la primera hacer un examen físico o la segunda apoyarse en un sistema automatizado que apoye al instructor la detención de sobre esfuerzos durante la actividad físicaEn la actualidad las personas que realizan actividad física en los gimnasios están acompañados por un instructor que es el encargado de guiarlos en sus rutinas. Dichos entrenadores la mayor parte del tiempo no tiene acceso a información en tiempo real para determinar los límites físicos de sus estudiantes; lo que les impide establecer si se están sobre esforzando físicamente. Para determinar si una persona esta presentando un sobre esfuerzo existen dos opciones, la primera hacer un examen físico o la segunda apoyarse en un sistema automatizado que apoye al instructor la detención de sobre esfuerzos durante la actividad física.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    ANÁLISIS TIEMPO-FRECUENCIA DE SEÑALES DE ELECTROMIOGRAFÍA PARA EL DIAGNÓSTICO DE LESIONES DE PLEXO BRAQUIAL
    Inicio: Agosto  2011 Fin: Diciembre  2014 Duración 
    Resumen

    This research is intended to propose a methodology based on time-frequency analysis for diagnosing brachial plexus injuries. The methodology will potentially serve as support for diagnosing lesions such as Amyotrophic Lateral Sclerosis (ALS) and Myopathy (MIO) in order to define a more effective treatment. The used database were provided by the Faculty of Health Sciences, University of Copenhagen, comprising 395 records in total, which were separated into 3 classes and 270 controls, 82 patients with MIO and 43 patients with ALS. Decomposition of the electromyography signal was conducted with the Discrete Wavelet Transform by using Daubechies 8 family with six decomposition levels and then energy characteristics and statistical information for each decomposition level were estimated. Additionally, an analysis of relevance was used for determining the most relevant characteristics. Finally, the methodology was validated with a cross validation procedure. A k-Nearest Neighbors classifier was used and a maximum accuracy rate of 93.91 ± 0.99% was obtained. Results show that this methodology constitutes an alternative for diagnosing brachial plexus injuries.