Hoja de vida

Nombre Crhistian Camilo Segura Gómez
Nombre en citaciones SEGURA GÓMEZ, CRHISTIAN CAMILO
Nacionalidad Colombiana
Sexo Masculino

Identificadores de autor

Open Researcher and Contributor ID (ORCID)

Formación Académica

  •  
  • Doctorado UNIVERSIDAD DE LOS ANDES
    Doctorado en Ingeniería
    Enerode2016 - de
  •  
  • Maestría/Magister UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
    Maestría en Ingeniería Mecatrónica
    Agostode2011 - Juniode 2014
  •  
  • Pregrado/Universitario UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
    Ingeniería en Mecatrónica
    Enerode2005 - Octubrede 2011
    Análisis biomecanico de la marcha para implementación artificial en miembros inferiores.

    Experiencia profesional

  •  
  • UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
    Dedicación: 40 horas Semanales Enero de 2012 Diciembre de 2012

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Laboratorio de Programación 3., 0 Enero 2012 Noviembre 2012
    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Asistente Graduado Enero 2012 Diciembre 2012
  •  
  • UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
    Dedicación: 11 horas Semanales Enero de 2014 Diciembre de 2014

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Software de Conectividad, 20 Enero 2014 Junio 2014
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Procesamiento Digital de Señales, 20 Enero 2014 Junio 2014
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Inteligencia Artificial, 10 Enero 2014 Junio 2014
  •  
  • UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
    Dedicación: 40 horas Semanales Marzo de 2014 Diciembre de 2014

    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Diseño y construcción de un robot móvil para exploración minera. Marzo 2014 Diciembre 2014
  •  
  • UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
    Dedicación: 40 horas Semanales Marzo de 2013 Febrero de 2014

    Actividades de investigación
    -   Joven Investigador - Titulo:  Captura de movimientos por visión artificial para el control de un robot humanoide. Marzo 2013 Febrero 2014
  •  
  • UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
    Dedicación: 3 horas Semanales Julio de 2013 Diciembre de 2013

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Software de Conectividad., 0 Julio 2013 Noviembre 2013
  •  
  • Universidad Pedagógica Y Tecnológica De Colombia - Uptc - Sede Tunja
    Dedicación: 8 horas Semanales Abril de 2013 Mayo de 2013

    Actividades de docencia
    -   Postgrado - Nombre del curso:  Uso de Kinect para el control de videojuegos activos., 0 Abril 2013 Mayo 2013

    Áreas de actuación

  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Hardware y Arquitectura de Computadores
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Telecomunicaciones
  •  Ingeniería y Tecnología -- Nanotecnología -- Nanomateriales (Producción y Propiedades)
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica
  •  Ingeniería y Tecnología -- Nanotecnología -- Nanoprocesos (Aplicaciones a Nanoescala)
  • Idiomas

      Habla Escribe Lee Entiende
  •  Inglés
  • Bueno Bueno Bueno Bueno

    Líneas de investigación

  •  Robótica humanoide, Activa:Si
  •  robotica movil, Activa:Si
  •  
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI

    Cursos de corta duración

  • Producción técnica - Cursos de corta duración dictados - Especialización
  • CRHISTIAN CAMILO SEGURA GOMEZ, Diplomado en Mecatrónica, Finalidad: . En: Colombia  ,2013,  ,UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA.  participación: Docente , 10 semanas 
     

    Eventos científicos

    1 Nombre del evento: FIRTS INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED MECHATRONICS DESIGN AND MANUFACTURING TECHNOLOGY AMDM 2012  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2012-09-05 00:00:00.0,  2012-09-07 00:00:00.0   en PEREIRA   - Universidad Tecnológica de Pereira  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:CAPTURA DE MOVIMIENTOS HUMANOS POR MEDIO DE VISIÓN ARTIFICIAL PARA IMPLEMENTACIÓN EN UN AMBIENTE VIRTUAL Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:GenoM como herramienta de programación de robots Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA Tipo de vinculaciónGestionadora
    • Nombre de la institución: Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CRHISTIAN CAMILO SEGURA GOMEZ Rol en el evento: Ponente
    2 Nombre del evento: Segundo Congreso Internacional sobre Tecnologías Avanzadas de Mecatrónica, Diseño y Manufactura (AMDM 2014)   Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2014-10-22 00:00:00.0,  2014-10-24 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Universidad Central  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Herramienta para realizar software-in-the-loop mediante Robot Operating System Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD CENTRAL Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CRHISTIAN CAMILO SEGURA GOMEZ Rol en el evento: Ponente
    3 Nombre del evento: International Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2017-04-26 00:00:00.0,  2017-04-28 00:00:00.0   en Granada   - España - Provincia de Granada - Granada  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:High Definition Method for Imaging Bacteria in Microconfined Environments on Solid Media Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DE GRANADA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CRHISTIAN CAMILO SEGURA GOMEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: NATALIA LOPEZ BARBOSA Rol en el evento: Asistente

    Artículos

  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CRHISTIAN CAMILO SEGURA GOMEZ, "Differential Model for a Six-Weeled robot (ACM1PT)" . En: Colombia 
    Applied Mechanics and Materials  ISSN: 1660-9336  ed: Scitec Publications Ltd.
    v.823 fasc.N/A p.435 - 440 ,2016,  DOI: doi:10.4028/www.scientific.net/AMM.823.435
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CRHISTIAN CAMILO SEGURA GOMEZ, "Process Design for Autonomous Car Mining 1st Prototype ¿ACM1PT¿ to Help on Exploration Task on Outdoor Environments" . En: Colombia 
    Applied Mechanics and Materials  ISSN: 1660-9336  ed: Scitec Publications Ltd.
    v.823 fasc.N/A p.447 - 452 ,2016,  DOI: doi:10.4028/www.scientific.net/AMM.823.447
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CRHISTIAN CAMILO SEGURA GOMEZ, MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, "Tool to Perform Software-In-the-Loop through Robot Operating System" . En: Colombia 
    Applied Mechanics and Materials  ISSN: 1660-9336  ed: Scitec Publications Ltd.
    v.713 fasc.N/A p.2391 - 2394 ,2015,  DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMM.713-715.2391
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CRHISTIAN CAMILO SEGURA GOMEZ, JAIRO RAFAEL CORTES LIZARAZO, "Gait of A Biped Robot Implemented on A Fpga" . En: Colombia 
    Advanced Materials Research  ISSN: 1022-6680  ed: Trans Tech Publications Inc.
    v.1016 fasc.N/A p.705 - 709 ,2014,  DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMR.1016.705
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CRHISTIAN CAMILO SEGURA GOMEZ, "Ackerman Model for a Six-Wheeled Robot (ACM1PT)" . En: Colombia 
    Applied Mechanics and Materials  ISSN: 1660-9336  ed: Scitec Publications Ltd.
    v.823 fasc.N/A p.441 - 446 ,2016,  DOI: doi:10.4028/www.scientific.net/AMM.823.441

    Capitulos de libro

  • Tipo: Capítulo de libro
    CRHISTIAN CAMILO SEGURA GOMEZ, "High Definition Method for Imaging Bacteria in Microconfined Environments on Solid Media" Lecture Notes in Computer Science . En: Estados Unidos  ISBN: 35407161  ed: Springer Verlag , v. , p.726 - 736  ,2017
  • Proyectos

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Diseño y construcción de plataforma robótica móvil terrestre para exploración minera
    Inicio: Febrero  2014 Fin: Febrero  2015 Duración 
    Resumen

    El proyecto pretende realizar el diseño y construcción de una plataforma robótica con la capacidad de realizar tareas de exploración y recolección de minerales en ambientes no estructurados, con la característica de poder ser maniobrado de forma remota mediante un protocolo de comunicación inalámbrico y con un sistema de soporte que permita efectuar trayectorias de forma autónoma, sin necesidad de intervención humana. Durante los últimos 4 años el grupo de investigación DAVINCI ha recorrido un camino de búsqueda de información y ha desarrollado tres plataformas móviles controladas remotamente con una finalidad específica, neutralizar y manipular objetos explosivos. La información que se posee para el desarrollo de robots móviles puede ser extrapolado a otro tipo de función, pudiendo aplicar a otro tipo de tareas con pueden ser labores de minería, agricultura o exploración. Para el caso en particular se presenta el proyecto para el desarrollo de un robot que efectué tareas para recolección de minerales de forma remota por tele-operación y con apoyo de sistema autónomo.