Hoja de vida |
Par evaluador reconocido por Minciencias. |
Categoría |
Investigador Junior (IJ) con vigencia
hasta la publicación de los resultados de la siguiente convocatoria
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Nombre |
MARIO RICARDO ARBULÚ SAAVEDRA
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Nombre en citaciones |
ARBULÚ SAAVEDRA, MARIO RICARDO |
Nacionalidad |
Peruana |
Sexo |
Masculino |
Author ID SCOPUS
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Formación Académica |
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Postdoctorado/Estancia postdoctoral
NATIONAL INSTITUTE OF ADVANCED SCIENCE AND TECHNOLOGY
CNRS-AIST JRL (Joint Robotics Laboratory), UMI3218/CRT
Noviembrede2009 - Juniode 2010
Geometrical subjects on stepping over motion for humanoid robots |
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Doctorado
UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y AUTOMÁTICA
Octubrede2003 - Juniode 2009
Stable locomotion of humanoid robots based on mass concentrated model |
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Maestría/Magister
UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y AUTOMÁTICA
Noviembrede2001 - Febrerode 2004
Modelado cinemático de Robot humanoide Rh-0 |
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Pregrado/Universitario
Universidad De Piura
Ingeniería Mecánico Eléctrica
Septiembrede1990 - Juliode 1999
Modelado, Simulación y control de una Columna de destilación Binaria |
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Secundario
Santa María de la Frontera
Marzode1988 - Diciembrede 1989
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Formación Complementaria |
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Extensión
NATIONAL INSTITUTE OF ADVANCED SCIENCE AND TECHNOLOGY
CNRS-AIST JRL (Joint Robotics Laboratory), UMI3218/CRT
Septiembrede2007 - Noviembrede 2007
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Extensión
Centro de Tecnologia Azucarera (Universidad de Valladolid)
Ingenieria de Sistemas y Automatica
Enerode1998 - Marzode 1998
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Experiencia profesional |
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
Dedicación: 40 horas Semanales
Febrero de 2020
Diciembre de 2020
Actividades de docencia
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Pregrado
- Nombre del curso: Proyecto de grado, 90
Julio 2020
Agosto 2020
-
Pregrado
- Nombre del curso: Sistemas Dinamicos, 130
Septiembre 2020
Diciembre 2020
-
Pregrado
- Nombre del curso: Robotica, 130
Septiembre 2020
Diciembre 2020
-
Pregrado
- Nombre del curso: Robotica Avanzada, 80
Febrero 2020
Junio 2020
Actividades de investigación
-
Investigación y Desarrollo
- Titulo: Diseño e implementación de herramienta inteligente para robots industriales
Febrero 2020
Diciembre 2020
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
Dedicación: 40 horas Semanales
Enero de 2018
Diciembre de 2019
Actividades de docencia
-
Pregrado
- Nombre del curso: ELECTRÓNICA DE POTENCIA, 120
Febrero 2019
Junio 2019
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Pregrado
- Nombre del curso: ROBÓTICA AVANZADA, 50
Febrero 2019
Junio 2019
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Pregrado
- Nombre del curso: Robótica Avanzada, 59
Febrero 2018
Mayo 2018
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Pregrado
- Nombre del curso: Electrónica Digital, 59
Febrero 2018
Mayo 2018
Actividades de investigación
-
Investigación y Desarrollo
- Titulo: Inteligencia artificial en robots manipuladores industriales
Marzo 2019
Diciembre 2019
-
Investigación y Desarrollo
- Titulo: Manipulación inteligente de robots de servicio y asistencia
Febrero 2018
Diciembre 2018
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UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Dedicación: 4 horas Semanales
Septiembre de 2018
Diciembre de 2018
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UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Dedicación: 4 horas Semanales
Septiembre de 2017
Diciembre de 2017
Actividades de docencia
-
Postgrado
- Nombre del curso: Control y Teloperación de Robots, 18
Septiembre 2017
Diciembre 2017
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
Dedicación: 40 horas Semanales
Agosto de 2017
Diciembre de 2017
Actividades de docencia
-
Pregrado
- Nombre del curso: Electrónica de Potencia
Electrónica Digital, 100
Agosto 2017
Diciembre 2017
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ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO
Dedicación: 8 horas Semanales
Enero de 2017
Diciembre de 2018
Actividades de docencia
-
Pregrado
- Nombre del curso: Sistemas de Control Digital Biomédico
Robótica Biomédica, 40
Enero 2017
Diciembre 2017
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CORPORACION UNIFICADA DE EDUCACION SUPERIOR CUN
Dedicación: 10 horas Semanales
Enero de 2014
Junio de 2019
Actividades de administración
- Otra actividad técnico-científica relevante
- Cargo: Editor Revista Hashtag
Febrero de 2019
Junio de 2019
Actividades de docencia
-
Pregrado
- Nombre del curso: Señales y Sistemas, 50
Febrero 2019
Junio 2019
Actividades de investigación
-
Investigación y Desarrollo
- Titulo: Robótica asistencial Inteligente
Febrero 2019
Junio 2019
-
Investigación y Desarrollo
- Titulo: Investigador
Abril 2018
Enero
-
Investigación y Desarrollo
- Titulo: Formación y Dirección de Grupo de Investigación IDECUN
Robótica Asistencial y de Rehabilitación
Enero 2014
Febrero 2018
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UNIVERSIDAD DE LA SABANA
Dedicación: 40 horas Semanales
Septiembre de 2010
Julio de 2016
Actividades de docencia
-
Pregrado
- Nombre del curso: Introducción a la Programación, Circuitos y Sistemas, Electrónica Básica, Programación Orientada a Objetos, Introducción a la Robótica, 60
Enero 2011
Enero
Actividades de investigación
-
Investigación y Desarrollo
- Titulo: Proyectos de Robótica
Enero 2011
Diciembre 2016
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UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
Dedicación: 40 horas Semanales
Enero de 2003
Junio de 2010
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UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
Dedicación: 40 horas Semanales
Noviembre de 2001
Diciembre de 2002
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Corporacion Condor S.A.
Dedicación: 40 horas Semanales
Enero de 2000
Octubre de 2001
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Compania Minera San Martin S. A.
Dedicación: 60 horas Semanales
Julio de 1999
Diciembre de 1999
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Universidad De Piura
Dedicación: 6 horas Semanales
Marzo de 1996
Junio de 1999
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Áreas de actuación |
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático |
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica |
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control |
Ingeniería y Tecnología -- Biotecnología Industrial -- Biotecnología Industrial |
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica |
Ingeniería y Tecnología -- Nanotecnología -- Nanoprocesos (Aplicaciones a Nanoescala) |
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Ambiental -- Sensores Remotos |
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Química -- Ingeniería de Procesos |
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Idiomas |
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Habla |
Escribe |
Lee |
Entiende |
Japonés |
Aceptable |
Aceptable |
Deficiente |
Aceptable |
Francés |
Deficiente |
Deficiente |
Aceptable |
Aceptable |
Inglés |
Aceptable |
Bueno |
Bueno |
Bueno |
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Líneas de investigación |
Industria 4.0, Activa:Si |
Robótica Asistencial, Activa:Si |
Automatización, Activa:Si |
Robótica, Activa:Si |
Inteligencia Artificial, Activa:Si |
Mecatrónica, Activa:Si |
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Reconocimientos |
Robotic People Award,Robotic People - Juniode 2014 |
2013 British Council Mobility Research Fellow,British Council - Mayode 2013 |
Doctor Europeus, Sobresaliente Cum Laude,UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID - Abrilde 2009 |
Ayuda de Movilidad para Jovenes Doctores, "José Castillejo",MINISTERIO DE INNOVACION Y CIENCIA DE ESPANA - Agostode 2009 |
Becario AECI, Agencia Española de Cooperación Internacional,Agencia Española De Cooperación Internacional - Enerode 1998 |
Máxima calificación en Tesis de Ingeniero Mecánico Eléctrico,Universidad De Piura - Juniode 1999 |
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Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI |
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Cursos de corta duración |
Producción técnica - Cursos de corta duración dictados - Extensión extracurricular |
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
Robots antropomorficos para cooperacion con personas, ¿realidad o ficción?,
Finalidad: Difundir avances en robotica de servicios actual. Fortalecimiento de fundamentos basicos
. En: Perú
,2011,
,RAMA Estudiantil IEEE Peru, Capitulo de Sistemas Automáticos y Robótica.
participación: Docente
, 1 semanas
Palabras:
Locomoción bípeda,
Modelado cinemático,
Modelado dinámico,
Robots humanoides,
Walking patterns,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
Sectores:
Productos y procesos biotecnológicos - Productos y procesos biotecnológicos vinculados a la salud humana o de los animales,
Fabricación de equipos de informática y máquinas para oficinas,
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Producción técnica - Cursos de corta duración dictados - Extensión extracurricular |
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
Stable walking pattern generation for humanoid robots,
Finalidad: Divulgacion de tendencias en robotica de servicios
. En: Colombia
,2011,
,Festo.
participación: Docente
, 1 semanas
Palabras:
Arquitectura de hardware,
Arquitectura de software,
Diseño Mecánico,
Locomoción bípeda,
Modelado cinemático,
Modelado dinámico,
Patrones de movimiento,
Robots humanoides,
Simulacíón dinámica,
path planning,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Mecánica Aplicada,
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
Sectores:
Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas - Fabricación de máquinas con componentes de mecánica de precisión,
Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos,
Fabricación de material electrónico y de aparatos y equipos de comunicación - Fabricación de aparatos y equipos de telecomunicación,
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Trabajos dirigidos/tutorías |
Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
|
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
Estudio dinámico del robot humanoide Rh0 empleando grupos de Lie
UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
Estado: Tesis concluida
Ingenieria Industrial
,2005,
. Persona orientada: Ivan de la Peña
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
|
Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
|
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
Código de generación de trayectorias en C++ para el robot humanoide Rh-0
UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
Estado: Tesis concluida
Ingenieria Industrial
,2004,
. Persona orientada: Ignacio Rodriguez
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
|
Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo
|
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
Simulación simultánea de varios robots en un campo de futbol
UNIVERSIDAD DE LA SABANA
Estado: Tesis concluida
Ingenieria Informatica
,2015,
. Persona orientada: Sergio Iregui
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
|
Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
|
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
Código de generación de tray. para la caminata en linea recta de robot humanoide Rh-1
UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
Estado: Tesis concluida
Ingenieria Industrial
,2007,
. Persona orientada: Ignacio Perez
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
|
Trabajos dirigidos/Tutorías - Iniciación Científica
|
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
Introducción a sensórica de robots humanoides
UNIVERSIDAD DE LA SABANA
Estado: Tesis concluida
Ingenieria Informatica
,2013,
. Persona orientada: Alejandro Padilla
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
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Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
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MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
RICARDO SOTAQUIRA GUTIERREZ,
IMPACTO DE LA ENSEÑANZA DE PROGRAMACIÓN MEDIANTE EL USO DE ROBOTS HUMANOIDES
UNIVERSIDAD DE LA SABANA
Estado: Tesis concluida
Ingenieria Informatica
,2014,
. Persona orientada: Alejandro Zambrano
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones,
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
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Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
|
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
LOCALIZACIÓN, ALCANCE Y PATEO DE UNA PELOTA CON EL ROBOT HUMANOIDE NAO
UNIVERSIDAD DE LA SABANA
Estado: Tesis concluida
Ingenieria Informatica
,2014,
. Persona orientada: Kevin Infante
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
|
Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo
|
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
Manejo de Game Controller, para campeonato de robots Robocup
UNIVERSIDAD DE LA SABANA
Estado: Tesis concluida
Ingenieria Informatica
,2015,
. Persona orientada: Harimton Martin
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones,
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Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
|
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
Movimiento de mano de robot humanoide a objetos (fase 1: aproximación)
CORPORACION UNIFICADA DE EDUCACION SUPERIOR CUN
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Electrónica
,2015,
. Persona orientada: Jaime Alejandro Leon Baquiro
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
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Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo
|
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
Análisis de pulsos neumáticos tractolaríngeos
UNIVERSIDAD DE LA SABANA
Estado: Tesis concluida
Ingenieria Informatica
,2012,
. Persona orientada: Cristian Beltrán
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones,
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Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
|
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
Localización de robots oponentes en campo de futbol, y autolocalización en el campo
UNIVERSIDAD DE LA SABANA
Estado: Tesis en curso
Ingenieria Informatica
,2016,
. Persona orientada: Juan Diaz
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
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Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
|
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
Control geometrico del equilibrio de robots humanoides
UNIVERSIDAD DE LA SABANA
Estado: Tesis concluida
Ingenieria Informatica
,2013,
. Persona orientada: Alejandro Padilla Valderrama
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
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Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo
|
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
FABIO MARTINEZ CARRILLO,
Autolocalización de robot en campo de futbol
UNIVERSIDAD DE LA SABANA
Estado: Tesis concluida
Ingenieria Informatica
,2015,
. Persona orientada: Johan Ayala
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
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Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
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MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
ROBERTO FERRO ESCOBAR,
CREACIÓN DE UN LABORATORIO DE SEGURIDAD EN REDES
UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Estado: Tesis concluida
MAESTRÍA EN CIENCIAS DE LA INFORMACIÓN Y LA COMUNICACIONES CON ÉNFASIS EN TELEINFORMÁTICA
,2014,
. Persona orientada: Juan Carlos Delgadillo
, Dirigió como: Coturor/asesor,
meses
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones,
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Hardware y Arquitectura de Computadores,
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Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo
|
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
Programación gráfica de robots humanoides
UNIVERSIDAD DE LA SABANA
Estado: Tesis concluida
Ingenieria Informatica
,2014,
. Persona orientada: Miguel Angel Valcarcel
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
|
Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
|
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
Implementación de movimiento de brazos de robot humanoide (fase 1: aproximación)
CORPORACION UNIFICADA DE EDUCACION SUPERIOR CUN
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Electrónica
,2015,
. Persona orientada: Jesus David Martinez Velandia
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
|
Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
|
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
JOSE FERNANDO JIMENEZ VARGAS,
CONTROL DE ESTABILIDAD DE UN BÍPEDO APLICADO A LA PLATAFORMA NAO
UNIVERSIDAD DE LA SABANA
Estado: Tesis concluida
Ingenieria Informatica
,2014,
. Persona orientada: Cristian Muñoz
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Mecánica Aplicada,
|
Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
|
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
Código de cinemática inversa, para robot humanoid Rh-1 usando grupos de Lie
UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
Estado: Tesis concluida
Ingenieria Industrial
,2007,
. Persona orientada: Juan Lopez
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
|
Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
|
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
Plataforma de simulación robot humanoide Rh0
UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
Estado: Tesis concluida
Ingenieria Industrial
,2002,
. Persona orientada: Ivan de la Guia
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
|
Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
|
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
Plataforma para el cálculo del ZMP de una persona
UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
Estado: Tesis concluida
Ingenieria Industrial
,2004,
. Persona orientada: Francisco Prieto
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
|
Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
|
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
Anál. y cont. cinem. mediante la matem. de lie. Aplicac. al robot humanoide Rh-1
UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
Estado: Tesis concluida
Ingenieria Industrial
,2006,
. Persona orientada: Carlos Rodriguez
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
|
Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo
|
FERNANDO MARTINEZ SANTA,
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
Implementación de sistema de navegación autónomo utilizando el método de Root Locus, para Robot Asistente en Hogares y Oficinas
CORPORACION UNIFICADA DE EDUCACION SUPERIOR CUN
Estado: Tesis concluida
Tecnólogo en Electrónica
,2017,
. Persona orientada: Santiago José Orjuela Rivera
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
|
Trabajos dirigidos/Tutorías - Iniciación Científica
|
FERNANDO MARTINEZ SANTA,
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
Implementación de sistema de navegación autónoma generando diagramas de Voronoi, mediante esquelitización de imágenes
CORPORACION UNIFICADA DE EDUCACION SUPERIOR CUN
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Electrónica
,2018,
. Persona orientada: Santiago José Orjuela Rivera
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
|
|
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Jurado en comités de evaluación |
Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría |
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
Titulo: Análisis de la relación entre estrategias de gestión logística humanitaria y el tiempo de respuesta en la atención de desastres, por medio de la metodología integral y dinámica
Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis
en: UNIVERSIDAD DE LA SABANA
programa académico Maestría en Diseño y Gestión de Procesos
Nombre del orientado: Karol Viviana Moreno Valbuena
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Otras Ingenierías y Tecnologías -- Ingeniería Industrial,
Ingeniería y Tecnología -- Otras Ingenierías y Tecnologías -- Otras Ingenierías y Tecnologías,
Sectores:
Administración pública, defensa y seguridad social - Servicios colectivos prestados por la administración pública en la esfera de la seguridad y orden público, incluso defensa civil,
Logística de transporte, almacenamiento y comunicaciones,
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Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría |
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
Titulo: EVALUACIÓN DE REDES PLUVIOMÉTRICAS APLICANDO ENTROPÍA Y REDES NEURONALES ARTIFICIALES. CASO DE ESTUDIO: REGIÓN BOGOTÁ - CUNDINAMARCA
Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis
en: UNIVERSIDAD DE LA SABANA
programa académico Maestría en Diseño y Gestión de Procesos
Nombre del orientado: AUGUSTO RAFAEL GARRIDO ARÉVALO
Areas:
Ciencias Agrícolas -- Agricultura, Silvicultura y Pesca -- Agricultura,
Ciencias Naturales -- Ciencias de la Tierra y Medioambientales -- Oceanografía, Hidrología y Recursos del Agua,
Sectores:
Pesca acuicultura y maricultura,
Captación, tratamiento y distribución de agua, limpieza urbana, aguas residuales y actividades conexas,
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Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Doctorado |
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
Titulo: Sistema de hardware electrónico robusto basado en quorum sensensing
Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis
en: UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA
programa académico Doctorado en Ingeniería - Sistemas y Computación
Nombre del orientado: Fredy Hernan Martinez Sarmiento
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Participación en comités de evaluación |
Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra |
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
Revisor de artiulo 9: Motion Control for Caterpillar Vehicles Using a MIMO Robust Servo Controller
en: CORPORACION UNIFICADA DE EDUCACION SUPERIOR CUN
|
Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra |
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
Revisor del articulo 10: Estimation of Stator Voltage of Inverter-Supplied Induction Motor Using Kalman Filter
en: CORPORACION UNIFICADA DE EDUCACION SUPERIOR CUN
|
Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra |
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
Evaluación de artículo 44: Monte Carlo Sensitivity Analysis of Biomass to the Input Parameters of a Microalgal Culture Model
en: CORPORACION UNIFICADA DE EDUCACION SUPERIOR CUN
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Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra |
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
Revisor articulo 68: Methodology, Based on the Correlation and the Discrete Wavelet Transform to Debug and Correct the Misalignment Signal Amplitude, A-Scan, for Images by Time of Flight Diffraction, D-Scan
en: CORPORACION UNIFICADA DE EDUCACION SUPERIOR CUN
|
Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Acreditación de programas |
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
Maestría en Ciencias de la Ingeniería Mecánica con especialidades en: Energía Renovable y Ambiente Automatización y Robótica Manufactura y Materiales
en: Universidad Tecnológica De Panamá
Palabras:
Arquitectura de hardware,
Arquitectura de software,
Diseño Mecánico,
Modelado dinámico,
Modelado cinemático,
Neumatica,
path planning,
mobile robots,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Mecánica Aplicada,
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Termodinámica,
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
Sectores:
Captación, tratamiento y distribución de agua, limpieza urbana, aguas residuales y actividades conexas,
Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos,
Previsión del tiempo y prospección climática,
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Par evaluador |
Ámbito: Internacional
Par evaluador de: Material para publicación científica
Revista: Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation,
2012,
Abril
|
Ámbito: Internacional
Par evaluador de: Material para publicación científica
Revista: International Journal Of Humanoid Robotics,
2011,
Marzo
|
Ámbito: Internacional
Par evaluador de: Material para publicación científica
Revista: Procedings Of The Intelligent Robots And Systems (Iros), 2012 Ieee/Rsj International Conference On,
2012,
Marzo
|
Ámbito: Internacional
Par evaluador de: Material para publicación científica
Revista: Ieee Transactions On Robotics And Automation,
2012,
Octubre
|
Ámbito: Internacional
Par evaluador de: Material para publicación científica
Revista: 2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots,
2015,
Abril
|
Ámbito: Internacional
Par evaluador de: Material para publicación científica
Revista: Artificial Life and Robotics,
2015,
Marzo
|
Ámbito: Internacional
Par evaluador de: Material para publicación científica
Revista: 2010 10th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots,
2014,
Marzo
|
Ámbito: Internacional
Par evaluador de: Material para publicación científica
Revista: International Journal Of Humanoid Robotics,
2013,
Marzo
|
Ámbito: Internacional
Par evaluador de: Material para publicación científica
Revista: Procedings Of The Intelligent Robots And Systems (Iros), 2012 Ieee/Rsj International Conference On,
2014,
Febrero
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Ámbito: Internacional
Par evaluador de: Material para publicación científica
Revista: Advanced Robotics,
2013,
Febrero
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Ámbito: Nacional
Par evaluador de: Proyecto
Institución: UNIVERSIDAD CATOLICA DE COLOMBIA,
2018,
Octubre
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Ámbito: Nacional
Par evaluador de: Proyecto
Institución: UNIVERSIDAD DE LA GUAJIRA,
2018,
Julio
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Eventos científicos |
1 Nombre del evento: VII Congreso Internacional de Ingeniería Mecánica, V Congreso de Ingeniería Mecatrónica, CIMM 2015
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Internacional
Realizado el:2015-04-28 00:00:00.0,
2015-04-30 00:00:00.0
en CARTAGENA DE INDIAS - Cartagena
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Productos asociados
- Nombre del producto:ASISTENCIA ROBOTIZADA EN ENTORNOS HUMANOS
Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:CORPORACION UNIFICADA DE EDUCACION SUPERIOR CUN
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: FERNANDO MARTINEZ SANTA
Rol en el evento: Asistente
- Nombre: MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA
Rol en el evento: Asistente , Ponente
- Nombre: ROBERTO FERRO ESCOBAR
Rol en el evento: Ponente
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2 Nombre del evento: 9th Workshop on Humanoid Soccer Robots. 14th IEEE-RAS 2014 Humanoids Robot Conference
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Internacional
Realizado el:2014-11-18 00:00:00.0,
2014-11-20 00:00:00.0
en Madrid - Hotel Melia, Madrid
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Productos asociados
- Nombre del producto:Robot Navigation by Fusing a Spatio-temporal Video Descriptor with a Robust Humanoid Motion Control for Kicking a Ball
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
- Nombre del producto:Robot Navigation by Fusing a Spatio-temporal Video Descriptor with a Robust Humanoid Motion Control for Kicking a Ball.
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
- Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DE LA SABANA
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: FABIO MARTINEZ CARRILLO
Rol en el evento: Asistente
- Nombre: KEVIN INFANTE
Rol en el evento: Asistente
- Nombre: MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA
Rol en el evento: Ponente
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3 Nombre del evento: VII Congreso Internacional de Ingeniería Mecánica, V Congreso de Ingeniería Mecatrónica, CIMM 2015
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Internacional
Realizado el:2015-04-28 00:00:00.0,
2015-04-30 00:00:00.0
en CARTAGENA DE INDIAS - Hotel Caribe
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Productos asociados
- Nombre del producto:NAVEGACIÓN DE UN ROBOT MEDIANTE DESCRIPTOR DE VIDEO ESPACIO-TEMPORAL Y APROXIMACIÓN ESTABLE A UN BALÓN
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Conferencia
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DE LA SABANA
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: FABIO MARTINEZ CARRILLO
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: KEVIN INFANTE
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA
Rol en el evento: Ponente
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4 Nombre del evento: 2013 IEEE 13th International Conference on Bioinformatics and Bioengineering (BIBE)
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Internacional
Realizado el:2013-11-10 00:00:00.0,
2013-11-13 00:00:00.0
en Chania - Minoa Palace and Spa Resort Platanias, Chania
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Productos asociados
- Nombre del producto:Controlling the variability of air-pulses to determine the thresholds of laryngeal-pharyngeal reflexes using a novel device
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
- Nombre del producto:Controlling the variability of air-pulses to determine the thresholds of laryngeal-pharyngeal reflexes using a novel device
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DE LA SABANA
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: FELIPE ORTIZ
Rol en el evento: Asistente
- Nombre: JAVIER BURGUETE
Rol en el evento: Asistente
- Nombre: LUIS FERNANDO GIRALDO CADAVID
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA
Rol en el evento: Asistente
- Nombre: SECUNDINO FERNANDEZ
Rol en el evento: Asistente
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5 Nombre del evento: I Congreso Internacional de Visualización de Datos, Innovación Tecnológica para la solución del post-conflicto
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Internacional
Realizado el:2014-11-04 00:00:00.0,
2014-11-05 00:00:00.0
en BOGOTÁ, D.C. - Auditorio Julio Garavito, Sociedad Colombiana de Ingenieros
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:CORPORACION UNIFICADA DE EDUCACION SUPERIOR CUN
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA
Rol en el evento: Ponente magistral
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6 Nombre del evento: 2010 IEEE RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Internacional
Realizado el:2010-12-06 00:00:00.0,
2010-12-08 00:00:00.0
en Nashville - Nashville Marriott at Vanderbilt University Nashville, TN, USA
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Productos asociados
- Nombre del producto:An approach of generic solution for humanoid stepping over motion
Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
- Nombre del producto:An approach of generic solution for humanoid stepping over motion
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DE LA SABANA
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
- Nombre de la institución:UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: ABDER KHEDDAR
Rol en el evento: Asistente
- Nombre: EIICHI YOSHIDA
Rol en el evento: Asistente
- Nombre: MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA
Rol en el evento: Asistente , Ponente
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7 Nombre del evento: 9TH INTERNACIONAL CONFERENCE ON CLIMBING AND WALKING ROBOTS (CLAWAR 2006)
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Internacional
Realizado el:2006-09-18 00:00:00.0,
2006-09-21 00:00:00.0
en Bruselas - Centro de convenciones Bruselas
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Productos asociados
- Nombre del producto:On-line walking patterns generation for Rh-1 humanoid robot using a simple three-dimensional inverted pendulum model
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
- Nombre del producto:On-line walking patterns generation for Rh-1 humanoid robot using a simple three-dimensional inverted pendulum model
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: CARLOS BALAGUER BERNALDO DE QUIROS
Rol en el evento: Asistente
- Nombre: CARLOS PEREZ
Rol en el evento: Asistente
- Nombre: DMITRI KAYNOV
Rol en el evento: Asistente
- Nombre: LUIS MARIA CABAS ORMAECHEA
Rol en el evento: Asistente , Ponente
- Nombre: MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA
Rol en el evento: Asistente
- Nombre: PAVEL STAROVEROV
Rol en el evento: Asistente
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8 Nombre del evento: 8TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CLIMBING AND WALKING ROBOTS (CLAWAR 2005)
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Internacional
Realizado el:2005-09-13 00:00:00.0,
2005-09-15 00:00:00.0
en Londres - Convention Center
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Productos asociados
- Nombre del producto:System for Human ZMP measure
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
- Nombre del producto:System for Human ZMP measure
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: CARLOS BALAGUER BERNALDO DE QUIROS
Rol en el evento: Asistente
- Nombre: DMITRI KAYNOV
Rol en el evento: Asistente
- Nombre: FRANCISCO JESUS PRIETO
Rol en el evento: Asistente
- Nombre: LUIS MARIA CABAS ORMAECHEA
Rol en el evento: Asistente
- Nombre: MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA
Rol en el evento: Asistente , Ponente
- Nombre: PAVEL STAROVEROV
Rol en el evento: Asistente
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9 Nombre del evento: 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CLIMBING AND WALKING ROBOTS (CLAWAR 2004)
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Internacional
Realizado el:2004-09-22 00:00:00.0,
2004-09-24 00:00:00.0
en Madrid - CICYT Auditorium
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Productos asociados
- Nombre del producto:User friendly graphical environment for gait optimization of the humanoid robot Rh-0
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
- Nombre del producto:User friendly graphical environment for gait optimization of the humanoid robot Rh-0
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: CARLOS BALAGUER BERNALDO DE QUIROS
Rol en el evento: Asistente
- Nombre: FRANCISCO JESUS PRIETO
Rol en el evento: Asistente
- Nombre: LUIS MARIA CABAS ORMAECHEA
Rol en el evento: Asistente
- Nombre: MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA
Rol en el evento: Asistente , Ponente
- Nombre: PAVEL STAROVEROV
Rol en el evento: Asistente
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10 Nombre del evento: CARS FOF 07 23RD ISPE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CAD/CAM ROBOTICS AND FACTORIES OF THE FUTURE
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Internacional
Realizado el:2007-08-17 00:00:00.0,
2007-08-18 00:00:00.0
en BOGOTÁ, D.C. - Auditorio Universidad Militar Nueva Granada
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Productos asociados
- Nombre del producto:Trends of new robotics platform, designing Humanoid Robot Rh-1
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
- Nombre del producto:Trends of new robotics platform, designing Humanoid Robot Rh-1
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: CARLOS BALAGUER BERNALDO DE QUIROS
Rol en el evento: Asistente
- Nombre: DMITRI KAYNOV
Rol en el evento: Asistente
- Nombre: LUIS MARIA CABAS ORMAECHEA
Rol en el evento: Asistente
- Nombre: MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA
Rol en el evento: Asistente , Ponente
- Nombre: PAVEL STAROVEROV
Rol en el evento: Asistente
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11 Nombre del evento: QUINTO CONGRESO INTERNACIONAL DE INGENIERIA MECANICA Y TERCERO DE INGENIERIA MECATRONICA
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Internacional
Realizado el:2011-08-11 00:00:00.0,
2011-08-12 00:00:00.0
en BOGOTÁ, D.C. - Auditorio Facultad de Ingenieria, Universidad Nacional, Bogota, Colombia
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Productos asociados
- Nombre del producto:Dinámica multicuerpo en el movimiento estable de robots humanoides, con Grupos Euclídeos Especiales SE (3)
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
- Nombre del producto:Dinámica multicuerpo en el movimiento estable de robots humanoides, con Grupos Euclídeos Especiales SE (3)
Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DE LA SABANA
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: LUIS PABON
Rol en el evento: Asistente
- Nombre: MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA
Rol en el evento: Asistente
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12 Nombre del evento: 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012)
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Internacional
Realizado el:2012-12-11 00:00:00.0,
2012-12-14 00:00:00.0
en Guangzhou - Crowne Plaza City Centre in Guangzhou
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Productos asociados
- Nombre del producto:Cartesian robot motion embedded on Logistics Process, screws approach
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:University Of Alberta
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: CLAUDIA GARZON
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: GERMAN ORTIZ
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: LEONARDO GONZALEZ
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: LUIS MIGUEL BELTRAN
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA
Rol en el evento: Ponente
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13 Nombre del evento: Robotics Symposium, 2011 IEEE IX Latin American and IEEE Colombian Conference on Automatic Control and Industry Applications (LARC)
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Internacional
Realizado el:2011-10-01 00:00:00.0,
2011-12-04 00:00:00.0
en BOGOTÁ, D.C. - Instalaciones de la Universidad Javeriana
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Productos asociados
- Nombre del producto:Screws on Humanoid robots modelling
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA
Tipo de vinculaciónGestionadora
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Participantes
- Nombre: MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA
Rol en el evento: Ponente
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14 Nombre del evento: VI Andean Region International Conference (ANDESCON), 2012
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Internacional
Realizado el:2012-11-07 00:00:00.0,
2012-11-09 00:00:00.0
en Cuenca - Universidad Politecnica Salesiana
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Productos asociados
- Nombre del producto:6D Vectors Approach in Cartesian Robot Motion Embedded on Logistics Process
Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:Universidad Politécnica Salesiana - Ecuador
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA
Rol en el evento: Ponente
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15 Nombre del evento: 2013 IEEE International Conference Robotics and Biomimetics, (IEEE-ROBIO 2013)
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Internacional
Realizado el:2013-12-12 00:00:00.0,
2013-12-14 00:00:00.0
en HK - Shangri-La Hotel Shenzhen East Side, Railway Station, Jianshe Road, Shenzhen 518001, China Phone: (86 755) 8233 0888 Fax: (86 755) 8233 9878
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Productos asociados
- Nombre del producto:Geometric balancing control of humanoid robots
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DE LA SABANA
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
- Nombre de la institución:The Chinese University of Hong Kong
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: ALEJANDRO PADILLA VALDERRAMA
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: FRANCISCO RAMIREZ ROSALES
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA
Rol en el evento: Ponente
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16 Nombre del evento: IEEE/RSJ 2008 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Internacional
Realizado el:2008-09-22 00:00:00.0,
2008-09-26 00:00:00.0
en Niza - Acropolis Convention Center , Nice, France
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Productos asociados
- Nombre del producto:Dynamic acyclic motion from a planar contact-stance to another
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
- Nombre del producto:Dynamic acyclic motion from a planar contact-stance to another
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: ABDER KHEDDAR
Rol en el evento: Asistente
- Nombre: CARLOS BALAGUER BERNALDO DE QUIROS
Rol en el evento: Asistente
- Nombre: KAZUHITO YOKOI
Rol en el evento: Asistente
- Nombre: MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA
Rol en el evento: Asistente , Ponente
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17 Nombre del evento: 10TH INTERNACIONAL CONFERENCE ON CLIMBING AND WALKING ROBOTS
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Internacional
Realizado el:2007-07-16 00:00:00.0,
2007-07-18 00:00:00.0
en Singapur - Marriot, Singapur
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Productos asociados
- Nombre del producto:FOOT PLANNING MOTION OF HUMANOID ROBOT RH-1 USING LAG ALGORITHM
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
- Nombre del producto:FOOT PLANNING MOTION OF HUMANOID ROBOT RH-1 USING LAG ALGORITHM
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: CARLOS BALAGUER BERNALDO DE QUIROS
Rol en el evento: Asistente
- Nombre: DMITRI KAYNOV
Rol en el evento: Asistente
- Nombre: LUIS MARIA CABAS ORMAECHEA
Rol en el evento: Asistente
- Nombre: MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA
Rol en el evento: Asistente , Ponente
- Nombre: PAVEL STAROVEROV
Rol en el evento: Asistente
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18 Nombre del evento: IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS IROS 2010
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Nacional
Realizado el:2010-10-18 00:00:00.0,
2010-10-22 00:00:00.0
en taipei - Taipei International Convention Center, Taipei, Taiwan
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Productos asociados
- Nombre del producto:Aiming for multibody dynamics on stable humanoid motion with Special Euclidean¿s groups, called SE(3)
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DE LA SABANA
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
- Nombre de la institución:UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: ALBERTO JARDON
Rol en el evento: Asistente
- Nombre: CARLOS BALAGUER BERNALDO DE QUIROS
Rol en el evento: Asistente
- Nombre: CONCHA MONGE
Rol en el evento: Asistente
- Nombre: MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA
Rol en el evento: Asistente
- Nombre: SANTIAGO MARTINEZ
Rol en el evento: Asistente
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19 Nombre del evento: 2007 7th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Nacional
Realizado el:2007-11-29 00:00:00.0,
2007-12-01 00:00:00.0
en Pittsburgh, PA - Omni William Penn Hotel Pittsburgh, PA, USA
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Productos asociados
- Nombre del producto:Real-time gait planning for Rh-1 humanoid robot, using Local Axis Gait algorithm
Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
- Nombre del producto:Real-time gait planning for Rh-1 humanoid robot, using Local Axis Gait algorithm
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: CARLOS BALAGUER BERNALDO DE QUIROS
Rol en el evento: Asistente
- Nombre: MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA
Rol en el evento: Asistente
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20 Nombre del evento: ENCUENTRO DE INVESTIGADORES DE INGENIERÍA
Tipo de evento: Encuentro
Ámbito: Nacional
Realizado el:2019-10-23 00:00:00.0,
2019-10-23 00:00:00.0
en BOGOTÁ, D.C. - Sede G, CUN, Bogota DC
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Productos asociados
- Nombre del producto:Robotica asistencial y de servicio para hogares y oficinas
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
- Nombre del producto:Robot asistencial y de servicio de la CUN
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:CORPORACION UNIFICADA DE EDUCACION SUPERIOR CUN
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA
Rol en el evento: Ponente
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21 Nombre del evento: Recent Advances in Electrical Engineering and Related Sciences: Theory and Application. AETA 2019
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Internacional
Realizado el:2019-11-06 00:00:00.0,
2019-11-09 00:00:00.0
en BOGOTÁ, D.C. - Biblioteca Luis Angel Arango
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Productos asociados
- Nombre del producto:Free-Obstacle Path Finding for Assistant Robot Based on Image Skeletonization
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:CORPORACION UNIFICADA DE EDUCACION SUPERIOR CUN
Tipo de vinculaciónGestionadora
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Participantes
- Nombre: FERNANDO MARTINEZ SANTA
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA
Rol en el evento: Organizador , Ponente
- Nombre: SANTIAGO JOSE ORJUELA RIVERA
Rol en el evento: Ponente
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22 Nombre del evento: EXPOTECH 2017
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Nacional
Realizado el:2017-10-26 00:00:00.0,
2017-10-28 00:00:00.0
en IBAGUÉ - Auditorio Comfatolima
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA
Rol en el evento: Ponente magistral
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23 Nombre del evento: The Sixth International Conference on Mining Intelligence and Knowledge Exploration (MIKE 2018)
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Internacional
Realizado el:2018-12-17 00:00:00.0,
2018-12-18 00:00:00.0
en Cluj-Napoca - Cluj - Napoca, Romania
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Productos asociados
- Nombre del producto:Industry 4.0, Intelligent Visual Assisted Picking Approach
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
- Nombre del producto:Industry 4.0, Intelligent Visual Assisted Picking Approach
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
Tipo de vinculaciónGestionadora
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Participantes
- Nombre: MANUEL ENRIQUE WAGNER MENDIVELSO
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: PAOLA ANDREA MATEUS ABAUNZA
Rol en el evento: Ponente
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24 Nombre del evento: International Conference on Advanced Engineering ¿ Theory and Applications
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Internacional
Realizado el:2018-09-11 00:00:00.0,
2018-09-13 00:00:00.0
en Ostrava - Ostrava, República Checa
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Productos asociados
- Nombre del producto:Smart manipulation approach for assistant robot
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:CORPORACION UNIFICADA DE EDUCACION SUPERIOR CUN
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: FERNANDO MARTINEZ SANTA
Rol en el evento: Asistente
- Nombre: FREDY HERNAN MARTINEZ SARMIENTO
Rol en el evento: Asistente
- Nombre: JAIME ALEJANDRO LEON
Rol en el evento: Asistente
- Nombre: MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: SANTIAGO JOSE ORJUELA RIVERA
Rol en el evento: Asistente
- Nombre: YEYSON ALEJANDRO BECERRA MORA
Rol en el evento: Ponente
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25 Nombre del evento: EXPOTECH 2018
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Nacional
Realizado el:2018-06-07 00:00:00.0,
2018-06-09 00:00:00.0
en MEDELLÍN - RUTA N
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Productos asociados
- Nombre del producto:Manipulación inteligente visual asistida de robots industriales
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
Tipo de vinculaciónGestionadora
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Participantes
- Nombre: MANUEL ENRIQUE WAGNER MENDIVELSO
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA
Rol en el evento: Organizador , Ponente
- Nombre: PAOLA ANDREA MATEUS ABAUNZA
Rol en el evento: Ponente
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26 Nombre del evento: Encuentro Nacional de Grupos y Semilleros de Investigación 2018
Tipo de evento: Encuentro
Ámbito: Nacional
Realizado el:2018-11-07 00:00:00.0,
2018-11-09 00:00:00.0
en BOGOTÁ, D.C. - CORPORACION UNIFICADA NACIONAL DE EDUCACION SUPERIOR - CUN, SEDE G
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Productos asociados
- Nombre del producto:Robot asistencial y de servicio de la CUN
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:CORPORACION UNIFICADA DE EDUCACION SUPERIOR CUN
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: FERNANDO MARTINEZ SANTA
Rol en el evento: Asistente
- Nombre: JAIME ALEJANDRO LEON
Rol en el evento: Asistente
- Nombre: MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: SANTIAGO JOSE ORJUELA RIVERA
Rol en el evento: Asistente
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27 Nombre del evento: AETA 2018 - Recent Advances in Electrical Engineering and Related Sciences: Theory and Application
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Internacional
Realizado el:2018-09-11 00:00:00.0,
2018-09-13 00:00:00.0
en Ostrava - Technical University of Ostrava
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Productos asociados
- Nombre del producto:Smart Manipulation Approach for Assistant Robot
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:CORPORACION UNIFICADA DE EDUCACION SUPERIOR CUN
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: FERNANDO MARTINEZ SANTA
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: FREDY HERNAN MARTINEZ SARMIENTO
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: JAIME ALEJANDRO LEON
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: SANTIAGO JOSE ORJUELA RIVERA
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: YEYSON ALEJANDRO BECERRA MORA
Rol en el evento: Ponente
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Estrategias pedagógicas para el fomento a la CTI |
Nombre de la estrategia ALTA REDACCIÓN DE ARTÍCULOS CIENTÍFICOS Y REDACCIÓN CIENTÍFICA Y ACADÉMICA PARA INVESTIGADORES
Inicio enJunio - 2018,
Finalizó en :Junio - 2018,
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Artículos |
Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
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MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
LUIS FERNANDO GIRALDO CADAVID,
JAVIER BURGUETE,
SECUNDINO FERNANDEZ,
ANA MARIA GALVIS,
FELIPE RUEDA,
NATALIA CASTANEDA,
JORGE BALAGUERA,
"Accuracy of the Laryngeal Adductor Reflex Explored by a New Laryngo-Pharyngeal Esthesiometer During the Fiberoptic Endoscopic Evaluation of Swallowing"
. En: Estados Unidos
American Journal of Respiratory and Critical Care Medicine
ISSN: 1535-4970
ed: American Thoracic Society
v.191
fasc.
p.213
- 220
,2015,
DOI: http://www.atsjournals.org/doi/abs/10.1164/ajrccm-conference.2015.191.1_MeetingAbstracts.A2123
Palabras:
Umbrales sensoriales,
Tractolaringe,
Telemetria laser,
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Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
|
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
FERNANDO MARTINEZ SANTA,
HOLMAN MONTIEL ARIZA,
"Methodology for using root locus technique for mobile robots path planning"
. En: Colombia
Tecnura
ISSN: 0123-921X
ed: Editorial UD (Editorial Universidad Distrital Francisco José de Caldas)
v.19
fasc.46
p.49
- 64
,2015,
DOI: 10.14483/udistrital.jour.tecnura.2015.4.a04
Palabras:
Root locus,
path planning,
mobile robots,
image processing,
|
Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
|
LUIS FERNANDO GIRALDO CADAVID,
JAVIER BURGUETE,
FELIPE RUEDA,
ANA MARIA GALVIS,
NATALIA CASTANEDA,
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
JORGE BALAGUERA,
NELSON PAEZ ESPINEL,
SECUNDINO FERNANDEZ,
"Accuracy of a Laryngopharyngeal Endoscopic Esthesiometer (LPEER) for Evaluating Laryngopharyngeal Mechanosensitivity: A Validation Study in a Prospectively Recruited Cohort of Patients."
. En: Estados Unidos
Dysphagia
ISSN: 1432-0460
ed: Springer Netherlands
v.32
fasc.N/A
p.1
- 11
,2017,
DOI: https://doi.org/10.1007/s00455-017-9826-y
Palabras:
Deglution,
Deglution disorders,
Sesitivity,
Larynx,
Mechanoreceptor ,
Sensory thresholds,
|
Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
|
LUIS FERNANDO GIRALDO CADAVID,
LUIS MAURICIO AGUDELO OTALORA,
JAVIER BURGUETE,
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
FABIO MARTINEZ CARRILLO,
SECUNDINO FERNANDEZ,
WILLIAM DANIEL MOSCOSO BARRERA,
JAIME ANDRES PANTOJA FIERRO,
"Design, development and validation of a new laryngo-pharyngeal endoscopic esthesiometer and range-finder based on the assessment of air-pulse variability determinants"
. En: Colombia
BioMedical Engineering Online
ISSN: 1475-925X
ed: BioMed Central Ltd.
v.N/A
fasc.N/A
p.1
- 23
,2016,
DOI: 10.1186/s12938-016-0166-1
Palabras:
Tractolaringe,
Telemetria laser,
Accuracy,
Airway,
Biomedical equipment,
Biomedical imaging,
Bronchoscopy,
Telemeter,
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Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
|
FERNANDO MARTINEZ SANTA,
SANTIAGO JOSE ORJUELA RIVERA,
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
"Global navigation approach for assistant robot"
. En: Colombia
Tecnura
ISSN: 2248-7638
ed: Editorial UD (Editorial Universidad Distrital Francisco José de Caldas)
v.21
fasc.51
p.105
- 117
,2016,
DOI: 10.14483/udistrital.jour.tecnura.2017.1.a08
Palabras:
Root locus,
Modelado cinemático,
image processing,
mobile robots,
path planning,
|
Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
|
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
DMITRI KAYNOV,
LUIS MARIA CABAS ORMAECHEA,
CARLOS BALAGUER BERNALDO DE QUIROS,
"The Rh-1 full-size humanoid robot: Design, walking pattern generation and control"
. En: Inglaterra
Applied Bionics and Biomechanics
ISSN: 1176-2322
ed: Hindawi Limited
v.6
fasc.3-4
p.301
- 344
,2009,
DOI: 10.1080/11762320903123575
Palabras:
Robots humanoides,
Diseño Mecánico,
Arquitectura de software,
Arquitectura de hardware,
Locomoción bípeda,
Péndulo invertido,
Patrones de movimiento,
Control multivariable,
|
Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
|
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
CARLOS BALAGUER BERNALDO DE QUIROS,
"Real-Time Gait Planning for Rh-1 Humanoid Robot Using Local Axis Gait Algorithm"
. En: Singapur
International Journal of Humanoid Robotics
ISSN: 0219-8436
ed: World Scientific Publ Co Pte Ltd
v.6
fasc.1
p.71
- 91
,2009,
DOI: 10.1142/S0219843609001681
Palabras:
Locomoción bípeda,
Modelado cinemático,
Modelado dinámico,
Patrones de movimiento,
Robots humanoides,
Simulacíón dinámica,
Walking patterns,
|
Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
|
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
FAIBER IGNACIO ROBAYO BETANCOURT,
FREDY HERNAN MARTINEZ SARMIENTO,
"A gesture recognition system for the Colombian sign language based on convolutional neural networks"
. En: Indonesia
Bulletin of Electrical Engineering and Informatics
ISSN: 2302-9285
ed: Institute of Advanced Engineering and Science (IAES)
v.9
fasc.5
p.2082
- 2089
,2020,
DOI: 10.11591/eei.v9i5.2440
Palabras:
Convolutional network,
Nasnet,
Deaf - mutes people,
|
Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
|
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
FAIBER IGNACIO ROBAYO BETANCOURT,
FREDY HERNAN MARTINEZ SARMIENTO,
"A gesture recognition system for the Colombian sign language based on convolutional neural networks"
. En: Indonesia
Bulletin of Electrical Engineering and Informatics
ISSN: 2302-9285
ed: Institute of Advanced Engineering and Science (IAES)
v.9
fasc.5
p.2082
- 2089
,2020,
DOI: 10.11591/eei.v9i5.2440
|
Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
|
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
"A gesture recognition system for the Colombian sign language based on convolutional neural networks"
. En: Indonesia
Bulletin of Electrical Engineering and Informatics
ISSN: 2302-9285
ed: Institute of Advanced Engineering and Science (IAES)
v.9
fasc.5
p.2082
- 2089
,2020,
DOI: 10.11591/eei.v9i5.2440
Palabras:
Nasnet,
Convolutional network,
Deaf - mutes people,
|
Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
|
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
FERNANDO MARTINEZ SANTA,
SANTIAGO JOSE ORJUELA RIVERA,
"Free-Obstacle Path Finding for Assistant Robot Based on Image Skeletonization"
. En: Suiza
Lecture Notes In Electrical Engineering
ISSN: 1876-1119
ed:
v.685
fasc.
p.165
- 174
,2020,
DOI:
Palabras:
Image skeletonization,
Assistant robot,
Hybrid robotic platform,
Navigation,
Free obstacle path,
|
Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
|
YEYSON ALEJANDRO BECERRA MORA,
JAIME ALEJANDRO LEON,
SANTIAGO JOSE ORJUELA RIVERA,
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
FERNANDO MARTINEZ SANTA,
FREDY HERNAN MARTINEZ SARMIENTO,
"Smart Manipulation Approach for Assistant Robot"
. En: Alemania
Lecture Notes In Electrical Engineering
ISSN: 1876-1119
ed:
v.554
fasc.N/A
p.904
- 913
,2019,
DOI: 10.1007/978-3-030-14907-9_87
Palabras:
Artificial vision,
Artificial Intelligence,
Autonomous picking,
image processing,
Modelado cinemático,
Robótica,
Robots humanoides,
Screws modelling,
|
Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
|
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
PAOLA ANDREA MATEUS ABAUNZA,
MANUEL ENRIQUE WAGNER MENDIVELSO,
CRISTIAN BELTRAN CAMILO,
KENSUKE HARADA,
"Industry 4.0, Intelligent Visual Assisted Picking Approach"
. En: Alemania
Lecture Notes in Computer Science
ISSN: 0302-9743
ed: Springer-Verlag London Ltd.
v.11308
fasc.
p.205
- 214
,2018,
DOI: 10.1007/978-3-030-05918-7_18
Palabras:
image processing,
Modelado cinemático,
Patrones de movimiento,
Sensor Motion planner,
Simulacíón dinámica,
Industry 4.0,
Artificial Intelligence,
Autonomous picking,
Sobel,
RANSAC,
Screws modelling,
Artificial vision,
|
Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
|
FREDY HERNAN MARTINEZ SARMIENTO,
ANGELICA VIVIANA RENDON CALDERON,
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
"An Algorithm Based on the Bacterial Swarm and Its Application in Autonomous Navigation Problems"
. En: Alemania
Lecture Notes in Computer Science
ISSN: 0302-9743
ed: Springer-Verlag London Ltd.
v.10941
fasc.N/A
p.304
- 313
,2018,
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-93815-8_30
Palabras:
path planning,
Artificial bacterium,
Autonomous,
Quorum Sensing,
|
Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
|
FREDY HERNAN MARTINEZ SARMIENTO,
ANGELICA VIVIANA RENDON CALDERON,
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
"A Data-Driven Path Planner for Small Autonomous Robots Using Deep Regression Models"
. En: Alemania
Lecture Notes in Computer Science
ISSN: 0302-9743
ed: Springer-Verlag London Ltd.
v.10943
fasc.N/A
p.596
- 603
,2018,
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-93803-5_56
Palabras:
Autonomous,
Big data,
Data-driven,
Sensor Motion planner,
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Capitulos de libro |
Tipo: Otro capítulo de libro publicado
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
Tipo: Otro capítulo de libro publicado
DMITRI KAYNOV,
Tipo: Otro capítulo de libro publicado
CARLOS BALAGUER BERNALDO DE QUIROS,
"The Rh-1 full-size humanoid robot: Control system design and Walking pattern generation"
Climbing And Walking Robots
. En: India
ISBN: 978-953-307-030-8
ed:
, v.
, p.445
- 508
,2010
Palabras:
Arquitectura de hardware,
Arquitectura de software,
Control multivariable,
Locomoción bípeda,
Modelado cinemático,
Modelado dinámico,
Patrones de movimiento,
Robots humanoides,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
Sectores:
Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalarios, instrumentos de precisión y ópticos, equipos para automación industrial, cronómetros y relojes - Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalar, odontológico y de laboratorios,
Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalarios, instrumentos de precisión y ópticos, equipos para automación industrial, cronómetros y relojes - Fabricación de máquinas, aparatos y equipos de sistemas electrónicos dedicados a la automación industrial y control del proceso productivo,
Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalarios, instrumentos de precisión y ópticos, equipos para automación industrial, cronómetros y relojes - Fabricación de otros aparatos e instrumentos de medida, test y control, exceto equipos para control de procesos industriales,
|
Tipo: Otro capítulo de libro publicado
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
Tipo: Otro capítulo de libro publicado
DMITRI KAYNOV,
Tipo: Otro capítulo de libro publicado
PAVEL STAROVEROV,
Tipo: Otro capítulo de libro publicado
CONCHA MONGE,
Tipo: Otro capítulo de libro publicado
PAOLO PIERRO,
Tipo: Otro capítulo de libro publicado
CARLOS PEREZ,
Tipo: Otro capítulo de libro publicado
LUIS PABON,
Tipo: Otro capítulo de libro publicado
CARLOS BALAGUER BERNALDO DE QUIROS,
"Chapter 14: Robot Humanoide Rh-1 como asistente personal."
IV Workshop Robocity 2030: Robots personales y asistenciales
. En: España
ISBN: -978-84-691-3824
ed: Grafilur S.A.
, v.
, p.239
- 248
,2008
Palabras:
Locomoción bípeda,
Modelado dinámico,
Robots humanoides,
Simulacíón dinámica,
Walking patterns,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
Sectores:
Otros sectores - Otro,
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Softwares |
Producción técnica - Softwares - Computacional |
PAOLA ANDREA MATEUS ABAUNZA,
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
MANUEL ENRIQUE WAGNER MENDIVELSO,
I-PICKING 4.0, SOFTWARE PARA PICKING INTELIGENTE PARA ROBOTS MANIPULADORES INDUSTRIALES,
Nombre comercial: I-PICKING 4.0,
contrato/registro: PS-34-2018,
. En: Colombia,
,2019,
.plataforma: Matlab,
.ambiente: Matlab,
Palabras:
Artificial vision,
Autonomous picking,
Arquitectura de software,
Artificial Intelligence,
Industry 4.0,
image processing,
Modelado cinemático,
Patrones de movimiento,
Robótica,
Screws modelling,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
Ingeniería y Tecnología -- Otras Ingenierías y Tecnologías -- Ingeniería de Producción,
Sectores:
Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas - Fabricación de máquinas con componentes de mecánica de precisión,
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Prototipos |
Producción técnica - Prototipo - Industrial |
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
GABRIELA RABE CAEZ RAMIREZ,
DISPOSITIVO PARA LA CAPTURA DE UNA SECUENCIA DE IMÁGENES DE UN OBJETO VOLUMETRICO,
Nombre comercial: ,
contrato/registro: ,
. En: Colombia,
,2014,
Palabras:
Diseño Mecánico,
Modelado cinemático,
Modelado dinámico,
Patrones de movimiento,
Simulacíón dinámica,
image processing,
Calidad de alimentos,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Mecánica Aplicada,
Ciencias Agrícolas -- Agricultura, Silvicultura y Pesca -- Agricultura,
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
Sectores:
Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas - Fabricación de máquinas con componentes de mecánica de precisión,
Agricultura, pecuaria, silvicultura, explotación forestal - Producción vegetal,
|
Producción técnica - Prototipo - Industrial |
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
CARLOS BALAGUER BERNALDO DE QUIROS,
DMITRI KAYNOV,
LUIS MARIA CABAS ORMAECHEA,
PAVEL STAROVEROV,
Robot Humanoide Autónomo e Inteligente, Rh-1,
Nombre comercial: ,
contrato/registro: ,
. En: España,
,2007,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Mecánica Aplicada,
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
|
Producción técnica - Prototipo - Industrial |
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
LUIS FERNANDO GIRALDO CADAVID,
LUIS MAURICIO AGUDELO OTALORA,
JAVIER BURGUETE,
SECUNDINO FERNANDEZ,
APARATO PARA LA MEDICIÓN DE UMBRALES SENSORIALES EN EL TRACTO LARINGEO DE UN PACIENTE,
Nombre comercial: ,
contrato/registro: ,
. En: Colombia,
,2013,
Palabras:
Diseño Mecánico,
Neumatica,
Control multivariable,
Tractolaringe,
Umbrales sensoriales,
Telemetria laser,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Médica -- Tecnología Médica de Laboratorio (Análisis de Muestras, Tecnologías para el Diagnóstico),
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Mecánica Aplicada,
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
Sectores:
Otros sectores - Industria Electro-Eletrónica,
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Productos tecnológicos |
Producción técnica - Productos tecnológicos - Otro |
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
LUIS PABON,
ALBERTO JARDON,
Alojamiento para transmisión armónica de engranajes, sistema reductor-amplificador de velocidad, sistema moto-reductor y método para reducir la velocidad de un motor,
Nombre comercial: Alojamiento para transmisión armónica de engranajes, sistema reductor-amplificador de velocidad, sistema moto-reductor y método para reducir la velocidad de un motor,
contrato/registro: ,
. En: España,
,2012,
Palabras:
Diseño Mecánico,
Acople reductor-motor bipedo,
Robots humanoides,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Mecánica Aplicada,
Sectores:
Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas - Fabricación de máquinas con componentes de mecánica de precisión,
|
Producción técnica - Productos tecnológicos - Otro |
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
SECUNDINO FERNANDEZ,
JAVIER BURGUETE,
LUIS FERNANDO GIRALDO CADAVID,
LUIS MAURICIO AGUDELO OTALORA,
APARATO PARA LA MEDICIÓN DE UMBRALES SENSORIALES EN EL TRACTO LARÍNGEO DE UN PACIENTE,
Nombre comercial: APARATO PARA LA MEDICIÓN DE UMBRALES SENSORIALES EN EL TRACTO LARÍNGEO DE UN PACIENTE,
contrato/registro: ,
. En: Colombia,
,2014,
Palabras:
Diseño Mecánico,
Neumatica,
Telemetria laser,
Tractolaringe,
Umbrales sensoriales,
image processing,
Areas:
Ciencias Médicas y de la Salud -- Biotecnología en Salud -- Biotecnología Relacionada con la Salud,
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
Sectores:
Productos y servicios de recreación,culturales, artísticos y deportivos,
Salud humana - Desarrollo de productos tecnológicos para la salud humana,
|
Producción técnica - Productos tecnológicos - Otro |
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
GABRIELA RABE CAEZ RAMIREZ,
Dispositivo para la captura de una secuencia de imágenes de un objeto volumétrico,
Nombre comercial: Dispositivo para la captura de una secuencia de imágenes de un objeto volumétrico ,
contrato/registro: ,
. En: Colombia,
,2014,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Mecánica Aplicada,
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
Sectores:
Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas - Fabricación de máquinas con componentes de mecánica de precisión,
|
Producción técnica - Productos tecnológicos - Otro |
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
LUIS FERNANDO GIRALDO CADAVID,
LUIS MAURICIO AGUDELO OTALORA,
JAVIER BURGUETE,
SECUNDINO FERNANDEZ,
Apparatus for measuring sensory thresholds in the laryngeal/pharyngeal tract of a patient,
Nombre comercial: Apparatus for measuring sensory thresholds in the laryngeal/pharyngeal tract of a patient ,
contrato/registro: ,
. En: Colombia,
,2014,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
Ciencias Médicas y de la Salud -- Medicina Clínica -- Neurología Clínica,
Sectores:
Productos y servicios de recreación,culturales, artísticos y deportivos,
|
Producción técnica - Productos tecnológicos - Otro |
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
MECANISMO DE BRAZO EXTENSIBLE EN ROBOT ASISTENCIAL,
Nombre comercial: MECANISMO DE BRAZO EXTENSIBLE EN ROBOT ASISTENCIAL,
contrato/registro: ,
. En: Colombia,
,2018,
Palabras:
Acople reductor-motor bipedo,
Mecanismo telescópico roscado,
Robótica,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Mecánica Aplicada,
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
Sectores:
Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas - Fabricación de máquinas con componentes de mecánica de precisión,
|
Producción técnica - Productos tecnológicos - Otro |
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
SISTEMA DE ESTRUCTURA ARTICULADA Y MÉTODO PARA SOPORTAR Y UBICAR UNA HERRAMIENTA MÓVIL,
Nombre comercial: SISTEMA DE ESTRUCTURA ARTICULADA Y MÉTODO PARA SOPORTAR Y UBICAR UNA HERRAMIENTA MÓVIL,
contrato/registro: ,
. En: Colombia,
,2018,
Palabras:
Arquitectura de hardware,
Arquitectura de software,
Autonomous,
Autonomous picking,
Diseño Mecánico,
Industry 4.0,
Modelado cinemático,
Robótica,
Screws modelling,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
Sectores:
Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas - Fabricación de máquinas con componentes de mecánica de precisión,
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Informes de investigación |
Producción técnica - Informes de investigación |
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
GERMAN ORTIZ,
LUIS MIGUEL BELTRAN,
CLAUDIA GARZON,
LEONARDO GONZALEZ,
Informe de avance 1 - Proyecto Robot Logistica
. En: ,
,2012,
|
Producción técnica - Informes de investigación |
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
FERNANDO MARTINEZ SANTA,
Informe de avance 1 - Proyecto Robotica Asistencial
. En: ,
,2016,
|
Producción técnica - Informes de investigación |
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
Informe Final de Investigación (100%): Evaluación de inteligencia artificial en robótica para ciudades inteligentes
. En: ,
,2020,
|
Producción técnica - Informes de investigación |
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
Informe de final (100%) - Proyecto de investigación: Manipulación inteligente en Robótica asistencial y servicio
. En: ,
,2019,
|
Producción técnica - Informes de investigación |
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
Informe final - Proyecto Robot Logística
. En: ,
,2013,
|
Producción técnica - Informes de investigación |
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
ALFONSO TULLIO SARMIENTO VASQUEZ,
Informe de avance 1 - Algorítmica de Robots para cooperación y asistencia de personas, casos: equipo de fútbol, y operaciones de rescate
. En: ,
,2015,
|
Producción técnica - Informes de investigación |
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
Informe final - Algorítmica de Robots para cooperación y asistencia de personas, casos: equipo de fútbol, y operaciones de rescate
. En: ,
,2016,
|
Producción técnica - Informes de investigación |
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
Informe de avance 1 (40%) - Proyecto de investigación: Manipulación inteligente en Robótica asistencial y servicio
. En: ,
,2018,
|
Producción técnica - Informes de investigación |
MARIO RICARDO ARBULU SAAVEDRA,
Informe de avance 2 - Proyecto Robotica Asistencial
. En: ,
,2017,
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Proyectos |
Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo
Diseño e Implementación de herramienta robótica Inteligente para robots de servicios e industria 4.0
Inicio: Agosto
2019
Duración
Resumen
Diseño, fabricacion y puesta en marcha de herramienta robotica para picking y montaje inteligente de robots industriales, dentro de la cuarta revolución industrial.
Cooperación UNAD-SENA-Minciencias
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Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo
Evaluación de inteligencia artificial en robótica para ciudades inteligentes
Inicio: Febrero
2020
Fin: Noviembre
2020
Duración
Resumen
En este proyecto, se abordará un estudio de la implantación de inteligencia artificial en robótica asistencial y de servicios, en ciudades inteligentes. Dada la tecnología de la cuarta revolución industrial, los robots que estaban desarrollados para la industria, se ubican en la actualidad en asistencia, y servicios en hogares, oficinas, zonas de ocio y recreación. Mediante este estudio, se concluirá el tipo de robots aplicables a nuestro medio, dotados de inteligencia artificial, como contribución a la creación de ciudades inteligentes.
|
Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo
Manipulación inteligente en Robótica asistencial y servicio
Inicio: Febrero
2018
Duración
Resumen
Se desarrollarán algoritmos de manipulación Visual - Asistida para facilitar la manipulación de objetos con
robots seriales (robots manipuladores), integrados en entornos cotidianos como, tareas de montaje,
agroindustria, seguridad, hospitales, hogares, oficinas.
Se emplearán dos plataformas robóticas: Robot manipulador industrial ScorBot ER 4u; y Robot Asistencial
compuesto de locomoción omnidireccional, y manipulación redundante mediante un humanoide.
Se focaliza el trabajo en las tareas de manipulación y clasificación de objetos de distintos tamaños, colores y
texturas, asistidas con algoritmos de visión e inteligencia artificial. De esta manera se consigue abordar los
siguientes frentes experimentalmente:
1. Dotar de autonomía a dispositivos robóticos de asistencia
2. Probar experimentalmente algoritmos de manipulación, visión e inteligencia artificial
3. Implementar tareas de asistencia robotizada en distintos campos, por lo que se plantean aplicaciones
en manipulación de objetos, industrial, seguridad, asistencia, agroindustria con asistencia de visión.
Finalmente, se evaluarán algoritmos de inteligencia artificial para en una posterior propuesta, en que se procederá a incrementar la autonomía de los robots, mediante estos algoritmos de toma de decisión y aprendizaje autónomo.
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Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo
PROTOTIPO INDUSTRIAL DEL DISPOSITIVO "ESTESIÓMETRO LARINGO-FARÍNGEO" (LARYNGOPHARYNGEAL ESTHESIOMETER)
Inicio: Mayo
2015
Fin: Enero
2016
Duración
Resumen
Los reflejos de la zona laringo-faríngea son indispensables para controlar procesos de deglución y respiración, éstos son los encargados de proteger las vías aéreas
(también conocidas como vías respiratorias) cuando se ingiere algún alimento o bebida. Los pacientes con alteraciones en dichos reflejos pueden sufrir de
afecciones tales como la broncoaspiración, neumonía aspirativa, tos crónica y disfagia, entre otros. Uno de los reflejos de la zona laringo-faríngea es el reflejo
laríngeo aductor el cual tiene un método de evaluación estandarizada, en la evaluación endoscópica funcional de la deglución (también conocida como FEES-ST).
Sin embargo, los estudios de reproducibilidad de este reflejo han reportado resultados poco consistentes. Los reflejos de la tos, nauseoso y de la deglución, son
reflejos adicionales que, a pesar de su importancia para la protección de las vías aéreas inferiores y para la facilitación del transporte del bolo alimentario desde la
boca hasta el estómago, no cuentan con un método estandarizado para determinar sus umbrales de desencadenamiento. El personal calificado para realizar
pruebas validas en el reflejo aductor, corresponde a médicos que hayan logrado adquirir mucha destreza y experiencia en la prueba, esto se debe básicamente a
que la técnica, hoy en día, no cuenta con sistemas tecnológicos que permitan aplicar los estímulos de manera homogénea, independientemente del grado de
destreza del examinador. Para tener esta homogeneidad se debe estimular la zona laringo-faríngea por medio de pulsos neumáticos que cumplan con estándares
de presión, duración, distancia y ángulo de impacto. El presente proyecto pretende, desarrollar un prototipo industrial a partir del prototipo de laboratorio
"Dispositivo Estesiómetro Laringo-Faríngeo", un equipo biomédico desarrollado en la Universidad de La Sabana, del cual ya se tiene una patente y un registro PCT,
por otro lado se licitó la patente de modelo de utilidad en Estados Unidos, el proyecto pretende realizar los estudios para su transferencia tecnológica y futura
comercialización. Actualmente, el prototipo de laboratorio "Estesiómetro Laringo-Faríngeo" hace posible asegurar los estándares para la exploración de los reflejos
anteriormente mencionados, pero se requiere del prototipo industrial para poder llegar al mercado. Con este equipo biomédico busca ampliar el número de
profesionales capaces de realizar la prueba FEES-ST, mejorar la fiabilidad diagnóstica de ésta prueba y permitir su aplicación a un mayor número de pacientes con
alteraciones de la deglución o de los reflejos protectores de las vías respiratorias. Finalmente, a través del proyecto se desea definir el esquema de incorporación
al mercado Colombiano y de los Estados Unidos de ésta nueva tecnología, para que pueda ser aprovechada en Colombia por las más de 90 clínicas y hospitales de
nivel 2, 3 y 4 de alta y mediana complejidad; ubicadas a lo largo del país, presentes en 24 departamentos, en las principales ciudades, donde el mercado
internacional también podría ser impactado.
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Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo
Relación entre cambios morfoestructurales, enzimáticos y de componentes bioactivos de papaya fresca precortada a través de análisis de imágenes.
Inicio: Enero
2011
Fin: Enero
2012
Duración
Resumen
La papaya es una fruta que contiene como moléculas bioactivas carotenoides, compuestos antioxidantes con efectos benéficos en la salud, además de fibra soluble
asociada a sus paredes celulares. La pérdida de firmeza de la porción comestible de frutas es un fenómeno asociado a la degradación de los polisacáridos de las
paredes celulares, compuestas por una estructura compleja de celulosa, hemicelulosa, pectina que contribuyen a la adhesión celular. Esta estructura de protección
rígida es responsable de la textura y la caracterización de sus cambios posteriores al corte en papaya fresca lista para consumo revela información importante que
puede contribuir a una mejor comprensión del rol desempeñado por los procesos enzimáticos asociados a la extensiva solubilización de las moléculas de
galacturonanos liberados de la fracción de pectina de las paredes celulares por efecto de la actividad de la poligalacturonasa con la posible actividad asociada a la
de la enzima pectin metil estearasa durante la senescencia. Conociendo que durante la maduración y la senescencia se producen cambios a nivel macroscópico
apreciables por el ojo humano indicadores de importantes modificaciones en las paredes celulares, es de esperar también cambios en el contenido de sustancias
con actividad funcional. Al establecer una posible relación entre cambios enzimáticos, cambios en los componentes bioactivos y variaciones en la estructura
reflejadas en los atributos morforestructurales evaluados a través del seguimiento análisis de imágenes se podrían apuntar hacia alternativas focalizadas en el
seguimiento no destructivo del fenómeno para contribuir a la minimización de las causas de la pérdida de firmeza durante el almacenamiento de la papaya fresca
precortada, a la búsqueda de tecnologías para extender su vida útil y por ende a una mayor posibilidad de comercialización. La comprensión de las interacciones a
evaluar en este proyecto asociadas al fenómeno de senescencia de la papaya fresca precortada en función de sus cambios estructurales y de los componentes
bioactivos podría ser una estrategia para garantizar la estabilidad de este alimento como saludable al aproximar una metodología no destructiva de evaluación del
producto.
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Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo
Diseño de Robot Humanoide Autónomo e Inteligente, Rh-1
Inicio: Enero
2002
Fin: Mayo
2007
Duración
Resumen
Actualmente se encuentra el prototipo montado y puede andar hasta 0.8 Km/h, en cualquier dirección, recibir comandos de voz, emitir respuestas, reconocer caras y ubicación de objetos. Se evalúan actualmente mejoras para el desarrollo de una nueva versión (Rh-2), tanto en los sistemas mecánicos, eléctricos y de control. El prototipo esta dotado de un sistema hardware compuesto por 2 PCs de bus PC-104+ (uno para comandar los motores y otro para la cámara), 21 servodrivers (para el control de cada motor) comunicados con su respectivo PC central mediante can-bus; además 21 motores DC (para el movimiento de cada eje). Diversos sensores: 21 encoders relativos (para el control local de cada motor), 6 sensores inerciales
(acelerómetros y giróscopos, para el control de la estabilidad global), 1 cámara. Consta de baterías recargables para la total autonomía del robot. Los comandos son enviados al robot desde un PC o laptop via wireless. La estructura está fabricada con aluminio aeronáutico (debido a la resistencia y bajo peso). Y el carenado está elaborado en ABS.
Las tareas que desempeñé en el proyecto como coordinador e investigador son:
- Coordinación e integración de tareas del grupo de trabajo (integrado por estudiantes de doctorado y alumnos de fin de carrera), para el estudio, evaluación, y definición del proyecto.
- Evaluación del proyecto propuesto con el objetivo de asegurar su viabilidad.
- Gestión con proveedores para selección, compra de componentes y subcontratación para diseño de detalle y fabricación del prototipo.
- Elaborar informes periódicos del estado del proyecto dirigidos al Director y Tutor del proyecto.
- Responsable del Estudio e implementación de la locomoción bípeda del robot prototipo.
- Desarrollo de algoritmos para locomoción e implementados en Matlab y simulados en Simulink. Puesta en marcha de algoritmos sobre el robot en C++.
- Supervisión del Diseño mecánico utilizando Catia R5.
- Implementación y pruebas de algoritmos de locomoción exitosamente.
En cuanto a la asesoría del Prototipo Rh-2 obtuvimos 1 Patente española concedida.
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Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación
Desarrollo de Robot asistencial para entornos humanos, casas, oficinas
Inicio: Octubre
2015
Fin: Diciembre
2018
Duración
Resumen
Se pueden mencionar los siguientes alcances:
Prototipo de Robot asistencial para personas con las siguientes habilidades para el hogar y la
oficina:
Recoger objetos del piso y llevarlos a caneca de basura
Monitoreo de niños pequeños
Alcanzar taza de bebidas
Guiar a invitados
Sensado de variables físicas
Arquitectura e Ingeniería de Software que permita implementar habilidades previamente descritas
probando al menos un algoritmo para cada una de ellas.
Desarrollo e implementación de por lo menos un algoritmo que permita la interacción del robot con
las personas.
Navegación del robot sorteando obstáculos, únicamente en entornos cerrados y planos.
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Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo
DISEÑO Y VALIDACIÓN DE UNOS INSTRUMENTOS (DISPOSITIVOS) PARA MEJORAR LA FIABILIDAD DE LA EXPLORACIÓN ENDOSCÓPICA DE LOS REFLEJOS FARINGO-LARINGEOS RELACIONADOS CON LA DEGLUCIÓN
Inicio: Diciembre
2014
Duración
Resumen
La faringe es una estructura que comunica los tractos digestivo y respiratorio con las puertas de entrada a los mismos: la cavidades oral y nasal. Del correcto
funcionamiento de ella y de las estructuras vecinas, dentro de las que se incluyen la laringe, base de la lengua, paladar blando y parte superior del esófago,
depende que el bolo alimentario sea transportado correctamente de la boca hacia el esófago, sin entrar a la vía aérea; y que el aire entre y salga sin dificultad de
los pulmones, sin pasar al tracto digestivo. El buen funcionamiento de los reflejos faríngeos y laríngeos es un elemento crucial para que la deglución y la respiración
funcionen sincrónicamente y sin interferencias entre ellas, garantizando así los procesos de intercambio gaseoso y de nutrición, indispensables para la vida
humana. El reflejo laríngeo adductor, el reflejo de la deglución y el reflejo de la tos son los principales reflejos que intervienen en la regulación de este proceso. El
reflejo laríngeo adductor, que consiste en la adducción de las cuerdas vocales, se desencadena por estímulos mecánicos y químicos sobre la mucosa faringolaríngea,
y protege frente a la entrada de alimento y material extraño al tracto respiratorio inferior (1). Este reflejo, en su variante patológica, también se ha
conocido como mecano o quimiorreflejo laríngeo apneico y se asocia a componentes de apnea, bradicardia e hipotensión. Estas respuestas cardio-respiratorias
patológicas se observaban en prematuros y anestesiados (2-5), pero no se ven en sujetos despiertos después del primer mes de edad (2, 6, 7). En las
exploraciones de este reflejo realizadas extensamente en niños y adultos despiertos (no anestesiados), no se ha llegado a reportar la presentación de este tipo de
respuestas (8-12). El reflejo de la deglución, se desencadena por estímulos mecánicos y químicos en la mucosa de la base de la lengua y de la faringe, y genera la
contracción o relajación sincrónica de distintos grupos musculares de la lengua, paladar blando, faringe, laringe y esófago superior para que el alimento pase
rápidamente de la boca hacia el esófago, sin entrar a la vía aérea. El reflejo de la tos sirve de protección frente a eventuales fallos en los mecanismos reflejos
anteriormente mencionados, que hayan permitido la entrada del alimento en la vía aérea. Este reflejo se desencadena por estímulos mecánicos o químicos sobre la
mucosa laríngea o traqueal y permite la expulsión del material que haya entrado a la vía aérea. La exploración clínica del reflejo laríngeo adductor, mediante pulsos
de aire, fue introducida por Aviv como parte de la evaluación fibroscópica funcional de la deglución, dándole el nombre de ¿Fiberoptic Endoscopic Evaluation of
Swallowing with Sensory Testing (FEES-ST)¿ (1, 13). En los estudios de concordancia, se ha visto que la reproducibilidad intra-observador de este reflejo llega a
ser buena en manos experimentadas, pero deficiente en observadores poco experimentados, y la reproducibilidad inter-observadores es deficiente tanto entre
observadores experimentados como en los poco experimentados (14).
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Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo
Algorítmica de Robots para cooperación y asistencia de personas, casos: equipo de fútbol, y operaciones de rescate
Inicio: Febrero
2015
Duración
Resumen
Mediante este proyecto se desarrollarán habilidades para que los robots humanoides consigan cooperación eficiente con las personas, ya sea en tareas domésticas, oficina, industriales, rescate, operaciones riesgosas para las personas y entretenimiento entre otras.
De esta manera sentará las bases de la tecnología Robótica humanoide, con miras a obtener un desarrollo propio en el mediano plazo, es decir el diseño de un robot humanoide en nuestros laboratorios de la universidad, en unos tres años adicionales, supeditados a la obtención de recursos y aprobación de proyectos posteriores.
Dentro del marco de estas habilidades podemos nombrar las siguientes:
* Trabajo cooperativo entre robots, y entre robots y humanos. Por ejemplo juegos en equipo, tal como son fútbol entre robots, con miras a participar en la competencia internacional de robótica, en la categoría de futbol: Robocup.
* Desarrollo de tareas individuales. Por ejemplo, inspección de zonas riesgosas para personas, instrucción de actividades a personas, guía, asistente personal. En este proyecto nos embarcaremos en desarrollo de habilidades para operaciones de rescate, es decir locomoción en terreno irregular para que el robot suministre información a los rescatistas mediante sus cámaras, y resto de sensores.
Las contribuciones serían:
* Desarrollo de algoritmos de cooperación enfocado en agentes, que es un enfoque más robusto al empleado en la actualidad. Donde un agente se entiende como un sistema computacional de acción autónoma que interactúa con otros agentes para conseguir un objetivo común.
* Desarrollo de alternativas de locomoción empleando diversas zonas de contacto del cuerpo, no solamente los pies, en el evento de desplazarse en terrenos irregulares.
* Desarrollo de algoritmos de visión robustos que impliquen reconocimiento de color, forma, objetos en movimiento.
* Desarrollo de algoritmos de control de estabilidad del robot, que permitan desplazarse en presencia de disturbios externos inesperados, sin caerse. En el caso de caída, establecer algoritmos de recuperación rápida del robot, y de
protección del mismo para evitar daños en su estructura.
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Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo
Desarrollo de proceso logístico robotizado, para almacenaje y distribución de mercancías en almacenes, o salida de líneas de producción
Inicio: Enero
2011
Fin proyectado: Diciembre
2014
Fin: Agosto
2011
Duración 24
Resumen
El presente trabajo pretende desarrollar nuevas tecnologías para procesos de almacenaje, y distribución; presentes en todas las industrias de fabricación, montaje, y/o almacenaje de componentes y productos, relativos a las líneas de producción. Señalamos que se desarrollara la primera fase del proyecto total, es decir las tareas correspondientes al diseño del prototipo, algoritmos de control, y simulaciones.
Estas tecnologías se basan en la aplicación de soluciones automatizadas y mecanismos robotizados para cumplir estas funciones de manera óptima e ininterrumpida, reduciendo costes de energía y recursos humanos pertinentes a estas tareas, que resultan riesgosas para las personas. Elevando el nivel de producción y de capacitación del personal técnico, que se dedicaría a supervisar el correcto funcionamiento y mantenimiento de los sistemas instalados.
El sistema consiste en un ¿robot cartesiano¿, es decir de 3 grados de libertad (3 direcciones de movimiento), dos de ellos permiten desplazarlo en un plano y el tercero permite desplazamiento de profundidad perpendicular al plano. El robot se encuentra cercano a las estanterías de almacenaje y se puede desplazar a manera de localizar y guardar o retirar cajas, que contienen componentes o productos, para montaje o almacenamiento/distribución respectivamente. El sistema de control del robot está conectado a un sistema ERP que permite gestionar el funcionamiento del robot, según requerimientos globales de producción o distribución, según sea el caso.
Para desarrollar este prototipo, que servirá de muestra para futuras versiones a utilizar en la industria, se requiere la participación coordinada de múltiples disciplinas de ingeniería: Logística, Industrial, Sistemas, Mecánica, Electricidad, Electrónica, Automatización, Robótica, Software. Por lo que el equipo de trabajo es interdisciplinario en las diversas áreas del proyecto, y cuenta con ardua experiencia en investigación e industria.
El Área de Logística, se encarga de describir y establecer las necesidades y procesos donde se aplicaría el prototipo, así como los posibles algoritmos de optimización en la organización de tareas del dispositivo. El Área Industrial que está enfocada en Engineering Management y Sistemas, se encargaría de enlazar el software de control del robot con el sistema ERP correspondiente. Las Áreas de Mecánica, Electricidad, Electrónica, Robótica, Automatización y Software, se encargarían del diseño, desarrollo e integración de componentes, desarrollo de software de control, comunicaciones, supervisión, montaje y puesta en marcha del prototipo.
La aplicación de estos dispositivos automatizados, se sitúa en algunas zonas de la cadena de producción, como son: Almacenamiento, Distribución, Montaje.
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