Hoja de vida

Par evaluador reconocido por Minciencias.
Categoría Investigador Asociado (I) con vigencia hasta la publicación de los resultados de la siguiente convocatoria
Nombre Andres Camilo Jimenez Alvarez
Nombre en citaciones JIMENEZ ALVAREZ, ANDRES CAMILO
Nacionalidad Colombiana
Sexo Masculino

Identificadores de autor

Open Researcher and Contributor ID (ORCID)

Formación Académica

  •  
  • Doctorado Universidad Distrital - Doctorado en Ingeniería
    Doctorado en Ingeniería
    Febrerode2015 - Diciembrede 2018
    MODELO DESCENTRALIZADO DE NAVEGACIÓN PARA SISTEMAS ROBÓTICOS MULTI-AGENTE COOPERATIVOS
  •  
  • Maestría/Magister PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA
    Ingeniería Electrónica
    Febrerode2010 - Abrilde 2013
    IMPLEMENTACIÓN DE UNA CELL MATRIX SOBRE UNA FPGA
  •  
  • Pregrado/Universitario FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES
    Ingeniero electronico
    Febrerode2004 - Juniode 2009
    Tutorial estado del arte en vehiculos electricos
  •  
  • Perfeccionamiento Liceos del Ejercito Colegio de Bachillerato 'Patria'
    Diplomado en Gestión Ambiental y Recursos Naturales
    Enerode2010 - Mayode 2010
  •  
  • Perfeccionamiento Liceos del Ejercito Colegio de Bachillerato 'Patria'
    Diplomado en Gerencia y Elaboración de proyectos
    Abrilde2009 - Agostode 2009
  •  
  • Perfeccionamiento Liceos del Ejercito Colegio de Bachillerato 'Patria'
    Diplomado en Gerencia del Talento Humano
    Juliode2008 - Noviembrede 2008
  •  
  • Perfeccionamiento Liceos del Ejercito Colegio de Bachillerato 'Patria'
    Diplomado en Comunicación Empresarial y Comercial
    Febrerode2008 - Juniode 2008

    Formación Complementaria

  •  
  • Cursos de corta duración SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
    Curso virtual Variables y estructuras de control en la programación orientada a objetos: JAVA
    Septiembrede2009 - Octubrede 2009
  •  
  • Cursos de corta duración SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
    Curso virtual Aplicaciones de procesamiento de imágenes al control de calidad
    Abrilde2008 - Juliode 2008
  •  
  • Cursos de corta duración SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
    Curso virtual Electrónica: adquisición y evaluacion de datos en los diferentes circuitos digitales y análogos
    Juliode2009 - Agostode 2009

    Experiencia profesional

  •  
  • FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES
    Dedicación: 43 horas Semanales Enero de 2016 Diciembre de 2016

  •  
  • FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES
    Dedicación: 7 horas Semanales Marzo de 2010 Septiembre de 2010

  •  
  • Challenger S.A.S
    Dedicación: 10 horas Semanales Octubre de 2009 Diciembre de 2009

  •  
  • Challenger S.A.S
    Dedicación: 10 horas Semanales Julio de 2008 Octubre de 2008

  •  
  • FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES
    Dedicación: 25 horas Semanales Febrero de 2007 Julio de 2007

    Áreas de actuación

  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Hardware y Arquitectura de Computadores
  •  
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI

    Trabajos dirigidos/tutorías

  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ, Análisis de controlador difuso contra PID para vehículo autobalanceado de dos ruedas  FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES  Estado: Tesis concluida  Ingenieria electronica,  2014. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Julian Alberto Martinez Mateus  Tutor(es)/Cotutor(es): ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ, Asistente Robotico para personas con discapacidad visual  FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES  Estado: Tesis concluida  Ingenieria electronica,  2015. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Cristian Martinez, Juan Cardenas, Juan Gomez  Tutor(es)/Cotutor(es): ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ, Sistema de adquisición de datos microsismicos  FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES  Estado: Tesis concluida  Ingenieria electronica,  2014. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Daniel Beltran Marin  Tutor(es)/Cotutor(es): ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ, GUÍA PARA LA IMPLEMNTACIÓN DEL DESENVOLVIMIENTO DE FASE EN IMÁGENES APLICANDO LOS MÉTODOS DE BRANCH-CUTS Y CONSTANTINI  FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES  Estado: Tesis concluida  Ingenieria electronica,  2012. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Cristian Camilo Bernal; Anderson Fabián Garzón  Tutor(es)/Cotutor(es): ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ, Digitalización de Lectura de Medidas en Instrumentos Análogicos/Digitales Medienate Procesamiento de Imagen  FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES  Estado: Tesis concluida  Ingenieria electronica,  2017. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Edwin Enrique Boajaca Moreno  Tutor(es)/Cotutor(es): ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ, Análisis de datos de Vibración con el sensor ADXL345  FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES  Estado: Tesis concluida  Ingenieria electronica,  2017. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Julian Andrés Ospina  Tutor(es)/Cotutor(es): ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ, Generación de Trayectos en un Entorno Dinámico Usando una Plataforma Robótica Diferencial  FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES  Estado: Tesis concluida  Ingenieria electronica,  2016. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Brayan Ricardo Guevara Roncancio  Tutor(es)/Cotutor(es): ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ, Mapeo y Localización Basada en Odometría Usando Imágenes Como Land Marks  FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES  Estado: Tesis concluida  Ingenieria electronica,  2015. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Eduardo Borrero Cruz  Tutor(es)/Cotutor(es): ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ, Sistema de asistencia y monitoreo para un parqueadero en entorno abierto usando visión artificial  FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES  Estado: Tesis concluida  Ingenieria electronica,  2015. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Sergio Stiven Castellanos  Tutor(es)/Cotutor(es): ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ, Evaluación de los métodos UMBmark y triangular path para la estimación y corrección de errores sistemáticos de odometría  FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES  Estado: Tesis concluida  Ingenieria electronica,  2015. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Jhon Edinson Calderon Garcia  Tutor(es)/Cotutor(es): ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ, Desarrollo de un data logger inalámbrico usando la plataforma Android para interpretación de datos  FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES  Estado: Tesis concluida  Ingenieria electronica,  2016. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Sebastian Fonseca Acosta  Tutor(es)/Cotutor(es): ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ, Diseño de un sistema de telemetría para captura y procesamiento de radiación ultra violeta  FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES  Estado: Tesis concluida  Ingenieria electronica,  2016. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Mauro Andrés Forero  Tutor(es)/Cotutor(es): ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ, Desarrollo de un Equipo para el Monitoreo de Temperatura en Fármacos Termolábiles, Según el Protocolo Who/Pqs/e06/Th01.1  FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES  Estado: Tesis concluida  Ingenieria electronica,  2018. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Ronald David Sierra Polanco  Tutor(es)/Cotutor(es): ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ, Sistema Monitoreo de Desgaste para Cadenas de Motocicletas  FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES  Estado: Tesis concluida  Ingenieria electronica,  2018. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Adrian Sebastian Valencia Sandoval  Tutor(es)/Cotutor(es): ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ,
     

    Jurado en comités de evaluación

  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ, Titulo: Guia para el trabajo con Altium en sistemas digitales Tipo de trabajo presentado:  en:  FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES  programa académico Ingenieria electronica  Nombre del orientado: Luis Alejandro Caycedo  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ, Titulo: SEMAFORO DIFUSO CON PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES Tipo de trabajo presentado:  en:  FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES  programa académico Ingenieria electronica  Nombre del orientado: LINCY CAROLINA BAHAMON BERMUDEZ, JOHN ALEXANDER GOMEZ VALBUENA  

    Par evaluador

    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: 14th LACCEI International Multi-Conference for Engineering, Education, and Technology: ¿Engineering Innovations for Global Sustainability¿,  2016,  Julio  

    Ediciones/revisiones

  • Producción técnica - Editoración o revisión - Revista
  • ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ, MODELO PARA LA SIMULACIÓN DE SISTEMAS DE MULTI-AGENTES ROBÓTICOS EN PYTHON, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017,  Publicaciones Universidad Distrital Francisco Jose De Caldas  p.9 

    Eventos científicos

    1 Nombre del evento: XVI convención de Ingeniería Eléctrica CIE2015  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2015-06-16 00:00:00.0,  2015-06-19 00:00:00.0   en La Habana   - Hotel Memories Paraíso Azul Royalton Cayo Santamaría  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Análisis de Trafico H.264/SVC en función del numero de saltos en redes Ad Hoc Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JOHN PETEARSON ANZOLA ANZOLA Rol en el evento: Ponente
    2 Nombre del evento: II Congreso Internacional de Innovación y Tendencias en Ingeniería  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2016-08-24 00:00:00.0,  2016-08-26 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Centro de Convenciones de la Universidad Católica de Colombia  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:PROCESOS DE APRENDIZAJE COLECTIVOS BASADO EN EXPERIENCIAS INTERACTIVAS DE USUARIO ANALISIS DE CASO: SOFTWARE DE SIMULACIÓN EN INGENIERÍA INDUSTRIAL Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: HELIEN PARRA RIVEROS Rol en el evento: Ponente magistral
    • Nombre: JOHN PETEARSON ANZOLA ANZOLA Rol en el evento: Ponente
    3 Nombre del evento: XVI convención de Ingeniería Eléctrica CIE2015  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2015-06-16 00:00:00.0,  2015-06-18 00:00:00.0   en Cayo Santa Maria   - Hotel Memories Paraíso Azul Royalton Cayo Santamaría  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Detección de bordes Usando una Cell Matrix con una Nueva Arquitectura de Célula Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Detección de bordes Usando una Cell Matrix con una Nueva Arquitectura de Célula Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JOHN PETEARSON ANZOLA ANZOLA Rol en el evento: Ponente
    4 Nombre del evento: Second International Conference on Research in Intelligent and Computing in Engineering (RICE-17)  Tipo de evento: Encuentro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2017-03-24 00:00:00.0,  2017-03-26 00:00:00.0   en Uttrakhand   - Uttrakhand - Institute of Technology, Gopeshwar  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Analysis of TCP streaming over VANETs Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Analysis of TCP streaming over VANETs Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JOHN PETEARSON ANZOLA ANZOLA Rol en el evento: Ponente magistral

    Generación de contenido virtual

    Nombre Guia integradores y derivadores con operacionales  TipoProducción técnica - Contenido Virtual - Página web,  en   disponible en www.dropbox.com   Descripción:Explica en detalle la operacion de forma ideal de los amplificadores operacionales como circutios integradores y derivadores de las señales.
    Nombre Guia amplificadores operacionales como sumadores  TipoProducción técnica - Contenido Virtual - Página web,  en   disponible en www.dropbox.com   Descripción:Detalla como funcionan los operacionales en diferentes configuraciones como sumadores inversores y no inversores.
    Nombre Guia conversores DAC con operacionales  TipoProducción técnica - Contenido Virtual - Página web,  en   disponible en www.dropbox.com   Descripción:Detalla 2 modelos para realizar la conversión digital -> análoga por medio de operacionales.
    Nombre Introducción a los amplificadores  TipoProducción técnica - Contenido Virtual - Página web,  en   disponible en www.dropbox.com   Descripción:Da una introduccion al modelamiento de los amplificadores, tipos de transductores y como se calcula la ganancia de potencia en un circuito con etapa de entrada y salida.
    Nombre Introducción a los BJT  TipoProducción técnica - Contenido Virtual - Página web,  en   disponible en www.dropbox.com   Descripción:Detalla como es la construcción de los BJT, las curvas caracteristicas de los BJT tipo N y tipo P y el funcionamiento de cada una de estas zonas.
    Nombre Guia polarización y ganancia de los BJT en emisor comun  TipoProducción técnica - Contenido Virtual - Página web,  en   disponible en www.dropbox.com   Descripción:DEtalla como es la polarizacion DC de los BJT en seguidor comun y como es la ganancia de esta configuración en AC.
    Nombre Guia seguidor emisor  TipoProducción técnica - Contenido Virtual - Página web,  en   disponible en www.dropbox.com   Descripción:Detalla como es la polarización en DC de los BJT en modo seguidor emisor o colector comun con BJT`s y como es la ganancia en AC de esta configuración.
    Nombre Guia Base comun con BJT  TipoProducción técnica - Contenido Virtual - Página web,  en   disponible en www.dropbox.com   Descripción:Detalla como es la polarización en DC de los BJT en modo base comun con BJT`s y como es la ganancia en AC de esta configuración.

    Estrategias pedagógicas para el fomento a la CTI

    Nombre de la estrategia Semillero de Investigación Internet de la Cosas 2018- II  Inicio enAgosto - 2018,  Finalizó en :Noviembre - 2018, 
    Nombre de la estrategia Semillero de Investigación Internet de la Cosas  Inicio enEnero - 2019,  Finalizó en :Junio - 2019, 
    Nombre de la estrategia Semillero de Investigación Señales y Sitemas 2018- I  Inicio enFebrero - 2018,  Finalizó en :Junio - 2018, 

    Artículos

  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ, JOHN PETEARSON ANZOLA ANZOLA, "Evaluation of QoS and QoE for H.264/SVC Video Transmission with DCF and EDCA" . En: India 
    International Journal of Applied Engineering Research  ISSN: 0973-4562  ed: Research India Publications
    v.9 fasc.N/A p.16109 - 16124 ,2014,  DOI: 
    Palabras:
    H.264/SVC, QoE, QoS,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ, "A Decentralized Framework for Multi-Agent Robotic Systems" . En: Suiza 
    Sensors  ISSN: 1424-8220  ed: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
    v.18 fasc.2 p.1 - 20 ,2018,  DOI: 10.3390/s18020417
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ, JOHN PETEARSON ANZOLA ANZOLA, "Design And Construction of an Electrocardiogram with Visualization of Data in an App" . En: India 
    International Journal of Applied Engineering Research  ISSN: 0973-4562  ed: Research India Publications
    v.12 fasc.24 p.14019 - 14025 ,2017,  DOI: N/A
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ, JOHN PETEARSON ANZOLA ANZOLA, HELIEN PARRA RIVEROS, "Methodology Design of Computational Experiments Founded on Design-based Science Case Study: Motion Models" . En: Alemania 
    International Journal of Online Engineering  ISSN: 1861-2121  ed: Kassel University Press GmbH
    v.12 fasc.7 p.66 - 69 ,2016,  DOI: 10.3991/ijoe.v12i07.5850
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ, JOHN PETEARSON ANZOLA ANZOLA, "Decentralized model for autonomous robotic systems based on Wireless Sensor Networks" . En: Pakistán 
    ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences  ISSN: 1819-6608  ed: Asian Research Publishing Network (ARPN)
    v.11 fasc.19 p.11378 - 11382 ,2016,  DOI: N/A
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ, "Manipulation of Polymorphic Objects using Two Robotic Arms through CNN Networks" . En: Indonesia 
    International Journal on Advanced Science, Engineering and Information Technology  ISSN: 2088-5334  ed: INSIGHT - Indonesian Society for Knowledge and Human Development
    v.9 fasc.-- p.1086 - 1096 ,2019,  DOI: 10.1145/1067268
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ, "Pedestrian counting estimation based on fractal dimension" . En: Países Bajos 
    Heliyon  ISSN: 2405-8440  ed: Reed Elsevier
    v.5 fasc.4 p.1 - 20 ,2019,  DOI: 10.1016/j.heliyon.2019.e01449
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOHN PETEARSON ANZOLA ANZOLA, ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ, "A vision-based measurement model for instruments without internet connectivity" . En: Reino Unido 
    Computers '&' Electrical Engineering  ISSN: 0045-7906  ed: Jai-Elsevier Ltd
    v.71 fasc.-- p.533 - 545 ,2018,  DOI: 10.1016/j.compeleceng.2018.08.009
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ, "Decentralized Online Simultaneous Localization and Mapping for Multi-Agent Systems" . En: Suiza 
    Sensors  ISSN: 1424-8220  ed: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
    v.18 fasc.8 p.1 - 15 ,2018,  DOI: https://doi.org/10.3390/s18082612

    Libros

  • Producción bibliográfica - Libro - Otro libro publicado
  • ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ, "Introducción al Enrutamiento IPv6 sobre vyatta" En: Colombia 2014.  ed:Autores Editores S.A.S  ISBN: 978-958-46-5709-1  v. pags. 
    Palabras:
    Redes,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Telecomunicaciones,

    Capitulos de libro

  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JOHN PETEARSON ANZOLA ANZOLA, "Detección de Bordes Usando una Cell Matrix con una Nueva Arquitectura de Célula" Xvi Convención De Ingienería Eléctrica Cie-2015 . En: Cuba  ISBN: 978-959-312-025-8  ed: Convención de Ingeniería Eléctrica CIE , v. , p.355 - 358  1 ,2015
    Palabras:
    Cell Matrix, Hardware reconfigurable, Procesamiento de imagenes,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Hardware y Arquitectura de Computadores,
  • Tipo: Capítulo de libro
    ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ, Tipo: Capítulo de libro
    VICENTE GARCIA DIAZ, Tipo: Capítulo de libro
    JOHN PETEARSON ANZOLA ANZOLA, "Design of a System for Vehicle Traffic Estimation for Applications on IoT" MISNC '17 4th Multidisciplinary International Social Networks Conference . En: Tailandia  ISBN: 978-1-4503-4881-2  ed: ACM Press (Association of Computing Machinery) , v. , p.1 - 6  1 ,2017
  • Tipo: Capítulo de libro
    JOHN PETEARSON ANZOLA ANZOLA, Tipo: Capítulo de libro
    VICENTE GARCIA DIAZ, Tipo: Capítulo de libro
    ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ, "WSN analysis in grid topology for potato crops for IoT" MISNC '17 4th Multidisciplinary International Social Networks Conference . En: Tailandia  ISBN: 978-1-4503-4881-2  ed: ACM Press (Association of Computing Machinery) , v. , p.264 - 271  1 ,2017
  • Softwares

    Producción técnica - Softwares - Computacional
    ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ, PyRep, Nombre comercial: Dominio de Lenguaje Especifico para Simulación de Agentes Robóticos Diferenciales V-Rep, contrato/registro: --, . En: Colombia,  ,2018,  .plataforma: Python-VRep,  .ambiente: Linux-Windows-Mac,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ, CONTROLADOR REMOTO PARA LA PLATAFORMA ROBÓTICA VITOUR, Nombre comercial: CONTROLADOR REMOTO PARA LA PLATAFORMA ROBÓTICA VITOUR, contrato/registro: --, . En: Colombia,  ,2016,  .plataforma: ROS,  .ambiente: Linux - Ubuntu 14.04 LTS,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ, JOHN PETEARSON ANZOLA ANZOLA, SCRIPT DE COMUNICACIÓN ENTRE UN AGENTE ROBÓTICO Y EL COMPUTADOR PARA SLAM, Nombre comercial: SCRIPT DE COMUNICACIÓN ENTRE UN AGENTE ROBÓTICO Y EL COMPUTADOR PARA SLAM, contrato/registro: --, . En: Colombia,  ,2016,  .plataforma: Linux/Windows/IOS,  .ambiente: Python,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ, SCRIPT DE DETECCIÓN DE TUMORES EN MASTOGRAFÍA, Nombre comercial: SCRIPT DE DETECCIÓN DE TUMORES EN MASTOGRAFÍA, contrato/registro: 13-40-168, . En: Colombia,  ,2013,  .plataforma: Matlab,  .ambiente: Windows-Linux,
    Palabras:
    Procesamiento de imagenes,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ, IMPLEMENTACIÓN EN VHDL DE UN MULTIPLICADOR UNIVERSAL DE CAMPO FINITO GF(2^N), Nombre comercial: IMPLEMENTACIÓN EN VHDL DE UN MULTIPLICADOR UNIVERSAL DE CAMPO FINITO GF(2^N), contrato/registro: 13-42-400, . En: Colombia,  ,2014,  .plataforma: VHDL,  .ambiente: Multiplataforma,
    Palabras:
    GNU, Hardware reconfigurable, VLSI, Sistemas asincronicos,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ, IMPLEMENTACIÓN DE AUTÓMATA CELULAR RECONFIGURABLE SOBRE FPGA, Nombre comercial: IMPLEMENTACIÓN DE AUTÓMATA CELULAR RECONFIGURABLE SOBRE FPGA, contrato/registro: 13-35-327, . En: Colombia,  ,2012,  .plataforma: VHDL,  .ambiente: Multiplataforma,
    Palabras:
    Hardware reconfigurable, Procesamiento de imagenes, VLSI,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ, SCRIPT PARA DETECCION DE PLACAS VEHICULARES, Nombre comercial: SCRIPT PARA DETECCION DE PLACAS VEHICULARES, contrato/registro: 13-40-167, . En: Colombia,  ,2013,  .plataforma: Matlab-Octave,  .ambiente: Windows-Linux,
    Palabras:
    OCR, Placas vehiculares, Procesamiento de imagenes,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ, DISEÑO DE UNA MÁQUINA GENÉTICA PARA EVOLUCIONAR LOS AUTÓMATAS SOBRE UNA PLATAFORMA BASADA EN PC, Nombre comercial: DISEÑO DE UNA MÁQUINA GENÉTICA PARA EVOLUCIONAR LOS AUTÓMATAS SOBRE UNA PLATAFORMA BASADA EN PC, contrato/registro: 13-35-328, . En: Colombia,  ,2012,  .plataforma: Gnu Octave,  .ambiente: Multiplataforma,
    Palabras:
    GNU, Hardware reconfigurable, Procesamiento de imagenes,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ, JOHN PETEARSON ANZOLA ANZOLA, Software para el diseño de tarjetas receptoras y transmisoras asincronas, Nombre comercial: na, contrato/registro: 10-30-403, . En: Colombia,  ,2011,  .plataforma: Verilog,  .ambiente: Windows-Linux,
    Palabras:
    UART, Sistemas asincronicos, VLSI,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Fabricación de material electrónico y de aparatos y equipos de comunicación - Fabricación de aparatos y equipos de telecomunicación,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ, DISENO EN LENGUAJES DE DESCRIPCION DE HARDWARE PARA LA INTERCONEXION AUTOMATICA DE UNA CELL MATRIX DE NXN DIMENSIONES, Nombre comercial: DISENO EN LENGUAJES DE DESCRIPCION DE HARDWARE PARA LA INTERCONEXION AUTOMATICA DE UNA CELL MATRIX, contrato/registro: 13-36-17, . En: Colombia,  ,2013,  .plataforma: Windows - Linux,  .ambiente: Verilog,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ, CONTROLADOR Y PROGRAMADOR DE UNA CELL MATRIX 3X3, Nombre comercial: CONTROLADOR Y PROGRAMADOR DE UNA CELL MATRIX 3X3, contrato/registro: 13-36-18, . En: Colombia,  ,2013,  .plataforma: Windows - Linux,  .ambiente: Verilog,
    Palabras:
    Hardware reconfigurable, VLSI, Cell Matrix,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Desarrollo de programas (software) y prestación de servicios en informática - Otro,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ, Programador de una Cell Matrix de 3x3 con un nuevo modelo de célula, Nombre comercial: Programador de una Cell Matrix de 3x3, contrato/registro: 13-35-321, . En: Colombia,  ,2012,  .plataforma: Windows,  .ambiente: Grafico,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ, DETECCIÓN DE BORDES USANDO UNA CELL MATRIX, Nombre comercial: DETECCIÓN DE BORDES USANDO UNA CELL MATRIX, contrato/registro: 13-40-310, . En: Colombia,  ,2014,  .plataforma: Matlab, cualquier compilador de c++,  .ambiente: cualquier compilador de c++ sea Windows, Libux o MAC,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ, SOFTWARE PARA COMUNICARSE CON UN DISPOSITIVO MOVIL, Nombre comercial: SOFTWARE PARA COMUNICARSE CON UN DISPOSITIVO MOVIL, contrato/registro: 10-30-396, . En: Colombia,  ,2011,  .plataforma: visual studio 2010 express edition,  .ambiente: Windows,
    Palabras:
    GPRS, Telefonia Móbil, Plataforma celular,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Desarrollo de programas (software) y prestación de servicios en informática - Desarrollo de programas (software),

    Proyectos

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Diseño de un Sistema para la Estimación de Tráfico Vehicular para Aplicaciones de IoT.
    Inicio: Febrero  2019 Duración 
    Resumen

    El análisis de la congestión del tráfico vehicular se ha convertido en un tema de interés para las ciudades inteligentes, este análisis permite hacer estudios para la reducción de la contaminación ambiental, el consumo de gasolina y el tiempo de desplazamiento. En este proyecto de investigación se plantea el diseño de un sistema inalámbrico para estimar el tráfico vehicular de manera autónoma orientado en aplicaciones del internet de las cosas (IoT), permitiendo que cualquier usuario pueda revisar el estado de la congestión vehicular en tiempo real, y así, plantee nuevas rutas para llegar a su destino, reduciendo el tiempo de desplazamiento y el consumo de gasolina. Para realizar la estimación, se plantea el diseño de nodos independientes que calculen la velocidad y la orientación de los vehículos en movimiento, los cuales, hacen uso de la técnica de flujo óptico denso, en especial, el método de Gunnar Farnebäck. Los nodos al estar en ambientes dinámicos están expuestos a capturar información indeseada, ocasionada por el cambio de brillo, el contraste de la imagen, o por el transito de peatones en medio de la vía. Lo anterior se planea mitigar aplicando técnicas de segmentación por morfología. Además, también puede ser aplicada en situaciones que no se detecte movimiento por medio de la técnica de flujo óptico denso, debido a una alta congestión en la vía.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Modelo de enrrutamiento basado en clustering y multiagentes para redes móviles AD HOC
    Inicio: Febrero  2016 Fin: Febrero  2019 Duración 
    Resumen

    Desarrollar una serie de comparaciones entre enrutamiento sin cluster y con cluster, con el fin de proponer un modelo de enrutamiento mediante clustering que permita administrar y gestionar los servicios en una red de sensores.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Proyecto de diseño del entorno de evaluación para la CELL MATRIX
    Inicio: Enero  2012 Fin: Noviembre  2014 Duración 
    Resumen

    La ¿Cell Matrix¿ es una arquitectura que se realiza con un hardware reconfigurable sin necesidad de súper estructuras, con características diferentes a las de una FPGA y por tanto dispone de un mejor procesamiento paralelo. El problema de la Cell Matrix es la configuración inicial de las celdas, puesto que esta arquitectura emplea 384 ciclos de máquina para configurar solamente una celda en el extremo de una matriz de celdas de dimensión 3x3 usando un modelo PIG (Programmable Integrated Grid) en su estructura. Este proyecto propone un modelo novedoso de celda a construir conteniendo las mismas características de un modelo PIG, con otro modo de uso denominado ¿Programa General¿ para reducir los ciclos de máquina en el programa inicial de una Cell Matrix de dimensiones NxM

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    DETECCIÓN DE BORDES USANDO UNA CELL MATRIX
    Inicio: Enero  2014 Fin: Febrero  2015 Duración 
    Resumen

    La detección de bordes en imágenes permite detectar los cambios bruscos en la intensidad o el cambio en brillo de la imagen, reduciendo la cantidad de información a procesar. Existen técnicas para la detección de bordes tales como cruce por cero, diferenciación, Sobel y Canny, las cuales utilizan matrices (mascaras) como base para realizar la convolución o correlación sobre los pixeles de la imagen para detectar bordes, por lo cual, utilizan multiplicaciones y sumatorias aumentando el tiempo de cómputo, y en algunos casos para resaltar los bordes, es necesario utilizar operadores morfológicos como la dilatación. El objetivo es usar las células de la Cell Matrix en el proceso de detección de bordes para reducir el tiempo de cómputo detectando bordes y al mismo tiempo resaltandolos

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Estudio del clima urbano a partir del análisis de imágenes de satélite
    Inicio: Febrero  2011 Fin: Noviembre  2011 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Máquina Genetica Sobre Hardware Reconfigurable Para Automatas Celulares Evolutivos
    Inicio: Febrero  2013 Fin: Abril  2014 Duración 
    Resumen

    Encontrar las reglas optimas o seudo-optimas para las celdas de un autómata celular para una aplicación dada, es un proceso bastante complejo desde el punto de vista matemático, sin embargo los algoritmos genéticos ofrecen una alternativa muy practica desde el punto de vista funcional y practico. Para la implementación del algoritmo evolutivo se requiere de un sistema en hardware denominado maquina genética, que permita evolucionar las reglas del autómata hasta encontrar las optimas según la aplicación, aprovechando la arquitectura del autómata y la concurrencia del hardware reconfigurable.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Diseno de una Cell Matrix
    Inicio: Septiembre  2012 Fin: Febrero  2014 Duración 
    Resumen

    La Cell Matrix es un sistema bio-inspirado reconfigurable sin súper estructuras[ Sistemas que están compuestos por bloques de memoria, ALU¿s y bloques de interconexión.], el cual logra resolver problemas que requieran un gran paralelismo en un menor tiempo que los sistemas que están compuestos por súper estructuras. El modelo de célula que se usa para el diseño de la Cell Matrix es el modelo PIG (Programmable Integrated Grind) modificado, en donde su RTL (Register Transfer Level). Las células PIG modificadas a diferencia del modelo original presentan tres modos de funcionamiento, el modo de datos, el modo de control y el modo de programación general; cuando la célula no tiene en alto ningún bit en el puerto de entrada de control ni en el de programación general, se dice que la célula está funcionando en modo de datos, enviando a sus salidas, en forma asincrónica los valores que estén configurados en su SLUT [ Shiftable Lock-Up Table o SLUT (Shiftable lock-up table), Es una arquitectura de hardware reconfigurable en circuitos digitales, la cual describe una LUT por medio de registros de corrimiento y es representada como una memoria RAM ]. Pero si la célula tiene al menos en uno de sus puertos de entrada un bit en alto de control y en bajo el bit de programación general, la célula entra inmediatamente en modo de control, por lo que el bit de datos de entrada ubicado en la cara donde el bit de configuración está en alto, configura nuevamente la tabla de la verdad de la célula por medio de bitstream (envío serial de los bits de programación), esto se hace por medio del sincronismo de un reloj global. En caso contrario en el cual el bit de programación general este activo, la SLUT de la célula se configura por medio de los valores que ingresen por la cara norte, y los datos que estaban en la SLUT se envían por el bit de salida de datos en la cara sur.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Generación de Políticas de Movimiento Aplicado Multiagentes en Fútbol Robótico Categoría NAO
    Inicio: Junio  2014 Fin: Mayo  2015 Duración 
    Resumen

    La RoboCup es una iniciativa internacional que promueve la investigación, formación en Robótica y la Inteligencia Artificial (IA), basados principalmente en multiagentes, en particular, a través de este tipo de concursos, se pretende abordar múltiples problemas encontrados en los sistemas autónomos, donde este evento aporta año tras año resultados de investigación en temáticas de Control y Visión Artificial, principalmente. Esta iniciativa tiene la visión, que para el año 2050 se desarrolle un equipo de robots humanoides totalmente autónomos que pueden vencer al equipo humano campeón del mundo. El programa de Ingeniería Electrónica de la Fundación Universitaria los Libertadores, ha optado por utilizar el fútbol robótico categoría NAO, como tema central de la investigación, con miras a las innovaciones he impacto social que se genera, destacado las problemáticas industrias que se van atacando en el desarrollo de este proyecto. El proyecto se desarrolla en dos fases, la primera fase, consiste en generar la mayor parte de movimientos, establecer políticas de movimientos y diseñar sistemas de agentes basaos en objetivos, abarcando y construyendo el cimiento de los sistemas multiagentes autónomos. En la segunda fase se desarrolla la implementación de un sistema multiagente autónomo que integre todos los roles, políticas de movimientos, estrategias y técnicas de maximización del resultados esperados, con la visión de participar, ya sea para el año 2015 o 2016 en la RoboCup Estándar Plataforma League (SPL), que agremia equipos compuestos por robots NAO.