Hoja de vida

Nombre Brayan Jair Sáenz Cabezas
Nombre en citaciones SÁENZ CABEZAS, BRAYAN JAIR
Nacionalidad Colombiana
Sexo Masculino

Redes sociales académicas

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Identificadores de autor

Open Researcher and Contributor ID (ORCID)

Formación Académica

  •  
  • Maestría/Magister UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA
    Maestría en Ciencias Matemáticas
    Febrerode2019 - de
  •  
  • Pregrado/Universitario FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES
    Ingeniería Electrónica
    Febrerode2006 - Diciembrede 2011
    Implementación de Autómatas Celulares sobre FPGAs

    Formación Complementaria

  •  
  • Cursos de corta duración FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES
    Diplomado en Estadística Aplicada para La Educación Superior
    Enerode2018 - Agostode 2018
  •  
  • Cursos de corta duración SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
    Mantenimiento de Computadores
    Marzode2007 - Abrilde 2007
  •  
  • Cursos de corta duración SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
    Manejo de Herramientas Informáticas: Macromedia Flash
    Noviembrede2007 - Diciembrede 2007

    Experiencia profesional

  •  
  • FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES
    Dedicación: 43 horas Semanales Enero de 2017 Enero de Actual

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Procesamiento de Señales I, 19 Agosto 2018 Noviembre 2018
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Procesamiento de Señales Digitales I, 19 Enero 2018 Mayo 2018
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Inteligencia Computacional, 10 Agosto 2018 Noviembre 2018
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Señales y Sistemas II , 15 Agosto 2018 Noviembre 2018
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Señales y Sistemas II, 15 Enero 2018 Mayo 2018
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Señales y Sistemas , 15 Enero 2018 Mayo 2018
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Control Analógico, 10 Agosto 2018 Noviembre 2018
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Señales y Sistemas, 15 Agosto 2017 Noviembre 2017
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Comunicaciones II, 19 Agosto 2017 Noviembre 2017
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Procesamiento de Señales Digitales I, 25 Enero 2017 Mayo 2017
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Procesamiento de Señales Digitales II, 15 Agosto 2017 Noviembre 2017
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Circuitos Digitales III, 15 Agosto 2017 Noviembre 2017
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Sistemas Embebidos I, 10 Enero 2017 Mayo 2017
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Matemática Computacional , 10 Enero 2017 Mayo 2017
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Procesamiento de Señales Digitales II , 15 Enero 2017 Mayo 2017
  •  
  • UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE BOGOTA
    Dedicación: 8 horas Semanales Agosto de 2017 Noviembre de 2017

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Álgebra Lineal, 40 Agosto 2017 Noviembre 2017
  •  
  • UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE BOGOTA
    Dedicación: 8 horas Semanales Febrero de 2017 Mayo de 2017

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Ecuaciones Diferenciales , 50 Febrero 2017 Mayo 2017
  •  
  • FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES
    Dedicación: 43 horas Semanales Enero de 2016 Diciembre de 2016

    Actividades de administración
    -  Otra actividad técnico-científica relevante - Cargo: Docente de tiempo completo Enero de 2016 Diciembre de 2016
    -  Otra actividad técnico-científica relevante - Cargo: Comité de egresados de la Facultad de Ingeniería Enero de 2016 Diciembre de 2016
    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Procesamiento de Señales Digitales 1, 0 Febrero 2016 Junio 2016
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Comunicaciones 2, 0 Agosto 2016 Noviembre 2016
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Sistemas Digitales 1, 0 Febrero 2016 Diciembre 2016
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Comunicaciones 2, 0 Febrero 2016 Junio 2016
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Lógica Difusa, 0 Agosto 2016 Noviembre 2016
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Procesamiento de señales digitales 1, 0 Agosto 2016 Noviembre 2016
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Procesos Estocásticos, 0 Febrero 2016 Junio 2016
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Procesamiento de señales digitales 1, 0 Agosto 2016 Noviembre 2016
    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  * Febrero 2016 Noviembre 2016
  •  
  • FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES
    Dedicación: 43 horas Semanales Enero de 2015 Diciembre de 2015

    Actividades de administración
    -  Otra actividad técnico-científica relevante - Cargo: Actualización documentos - Factor Egresados Enero de 2015 Diciembre de 2015
    -  Otra actividad técnico-científica relevante - Cargo: Docente de tiempo completo Enero de 2015 Diciembre de 2015
    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Electrotecnia y electrónica básica, 0 Febrero 2015 Mayo 2015
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Control Analógico, 0 Agosto 2015 Noviembre 2015
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Señales y Sistemas, 0 Agosto 2015 Noviembre 2015
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Procesamiento de Señales Digitales II, 0 Febrero 2015 Mayo 2015
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Electrónica I, 0 Febrero 2015 Mayo 2015
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Control Analógico, 0 Febrero 2015 Mayo 2015
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Señales y Sistemas II, 0 Agosto 2015 Noviembre 2015
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Fundamentos de Programación, 0 Febrero 2015 Mayo 2015
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Procesamiento de Señales Digitales 1, 0 Agosto 2015 Noviembre 2015
  •  
  • UNIVERSIDAD DE LOS ANDES
    Dedicación: 24 horas Semanales Mayo de 2015 Diciembre de 2015

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  MATE1105C - Álgebra Lineal, 0 Mayo 2015 Diciembre 2015
  •  
  • FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES
    Dedicación: 43 horas Semanales Abril de 2014 Diciembre de 2014

    Actividades de administración
    -  Otra actividad técnico-científica relevante - Cargo: Docente de tiempo completo Abril de 2014 Diciembre de 2014
    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Electrónica I y Laboratorio, 0 Abril 2014 Noviembre 2014
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Fundamentos de Programación, 0 Abril 2014 Noviembre 2014
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Pensamiento Algorítmico, 0 Abril 2014 Noviembre 2014
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Lab. Modelos Determinísticos y Estocásticos, 0 Abril 2014 Noviembre 2014
    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  GENERACIÓN DE POLÍTICAS DE MOVIMIENTO APLICADO AL FÚTBOL ROBÓTICO CATEGORÍA NAO Abril 2014 Diciembre 2014
  •  
  • CENTRO DE INVESTIGACIÓN, DOCENCIA Y CONSULTORÍA ADMINISTRATIVA. F-CIDCA
    Dedicación: 8 horas Semanales Febrero de 2014 Junio de 2014

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Inteligencia Computacional, 0 Febrero 2014 Junio 2014
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Proyectos II, 0 Febrero 2014 Junio 2014
  •  
  • FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES
    Dedicación: 17 horas Semanales Febrero de 2014 Marzo de 2014

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Electrónica I y Lab., 0 Febrero 2014 Junio 2014
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Lab. Modelos Determinísticos y Estocásticos, 0 Febrero 2014 Junio 2014
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Pensamiento Algorítmico, 0 Febrero 2014 Junio 2014
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Fundamentos de Programación, 0 Febrero 2014 Junio 2014
  •  
  • FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES
    Dedicación: 17 horas Semanales Febrero de 2014 Marzo de 2014

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Fundamentos de Programación, 0 Febrero 2014 Marzo 2014
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Electrónica I y Laaboratorio, 0 Febrero 2014 Marzo 2014
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Lab. Modelos Determinísticos y Estocásticos, 0 Febrero 2014 Marzo 2014
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Pensamiento Algorítmico, 0 Febrero 2014 Marzo 2014
  •  
  • FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES
    Dedicación: 9 horas Semanales Agosto de 2013 Diciembre de 2013

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Fundamentos de Programación, 0 Agosto 2013 Noviembre 2013
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Lab. Modelos Determinísticos y Estocásticos, 0 Agosto 2013 Noviembre 2013
  •  
  • CENTRO DE INVESTIGACIÓN, DOCENCIA Y CONSULTORÍA ADMINISTRATIVA. F-CIDCA
    Dedicación: 5 horas Semanales Agosto de 2013 Diciembre de 2013

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Inteligencia Computacional, 0 Agosto 2013 Diciembre 2013
  •  
  • FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES
    Dedicación: 14 horas Semanales Junio de 2013 Noviembre de 2013

    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Máquina genética sobre hardware reconfigurable para autómatas celulares evolutivos Junio 2013 Noviembre 2013
  •  
  • UNIVERSIDAD COOPERATIVA DE COLOMBIA
    Dedicación: 9 horas Semanales Marzo de 2013 Mayo de 2013

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Seminario Regional I - LabView, 0 Marzo 2013 Mayo 2013
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Análisis de Señales I, 0 Marzo 2013 Mayo 2013
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Seminario Regional II - VHDL, 0 Marzo 2013 Mayo 2013
  •  
  • FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES
    Dedicación: 16 horas Semanales Mayo de 2012 Noviembre de 2012

    Actividades de investigación
    -   Joven Investigador - Titulo:  Metodología para la implementación de transformadas en teoría de números (NTT) sobre FPGA Mayo 2012 Noviembre 2012

    Áreas de actuación

  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica
  • Idiomas

      Habla Escribe Lee Entiende
  •  Español
  • Bueno Bueno Bueno Bueno
  •  Inglés
  • Bueno Aceptable Bueno Bueno

    Líneas de investigación

  •  Robótica, Navegación, Activa:No
  •  Matemática Computacional, Activa:No
  •  Sistemas Digitales, Activa:Si
  •  Procesamiento de señales, Aprendizaje de Máquina, Activa:Si
  •  
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI

    Trabajos dirigidos/tutorías

  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • BRAYAN JAIR SAENZ CABEZAS, Diseño e Implementación de un Codificador-Decodificador Reed-Solomon en VHDL  FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica,  2013. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Luis Enrique Lizarazú González, Juan Carlos Espinosa Rodríguez  Tutor(es)/Cotutor(es): BRAYAN JAIR SAENZ CABEZAS,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • BRAYAN JAIR SAENZ CABEZAS, Diseño e implementación en software de un algoritmo de transformada de Fourier sobre un campo finito  FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica,  2013. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Henry Enrique Guerrero Hernández  Tutor(es)/Cotutor(es): BRAYAN JAIR SAENZ CABEZAS,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • BRAYAN JAIR SAENZ CABEZAS, Diseño e implementación de los esquemas de los esquemas de modulación digital PAM, QAM y PSK sobre FPGA  FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica,  2013. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Manuel Estiben Méndez Devia, Harvey Danilo Valencia Artiaga  Tutor(es)/Cotutor(es): BRAYAN JAIR SAENZ CABEZAS,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • BRAYAN JAIR SAENZ CABEZAS, Diseño y simulación de un algoritmo de reconocimiento de entorno robótico basado en descomposición del espacio en teselaciones utilizando frentes de onda con hexágonos  FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica,  2016. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Diego Fernando Pinzón Patiño  Tutor(es)/Cotutor(es): BRAYAN JAIR SAENZ CABEZAS,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • BRAYAN JAIR SAENZ CABEZAS, Diseño de un algoritmo de trazado de rutas para el desplazamiento de un robot en el plano  FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica,  2017. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Ignacio Armando Gutiérrez Gómez  Tutor(es)/Cotutor(es): BRAYAN JAIR SAENZ CABEZAS,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
     

    Jurado en comités de evaluación

  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • BRAYAN JAIR SAENZ CABEZAS, Titulo: WSN para el análisis de perturbaciones ambientales en un banco de calibración de temperatura Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Julián Ramiro Cicuamia Ayala  

    Eventos científicos

    1 Nombre del evento: XIV CONVENCIÓN DE INGENIERÍA ELÉCTRICA CIE2011  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2011-06-14 00:00:00.0,  2011-06-17 00:00:00.0   en Cayo Santa María   - Hotel Barceló Cayo Santa María  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Los Autómatas Celulares en el Suavizado de Imágenes si Alterar Bordes Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: BRAYAN JAIR SAENZ CABEZAS Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: HECTOR FERNANDO CANCINO DE GREIFF Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: IVAN DARIO LADINO VEGA Rol en el evento: Asistente
    2 Nombre del evento: 2017 Congreso Internacional de Innovacion y Tendencias en Ingenieria (CONIITI)  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2017-10-04 00:00:00.0,  2017-10-06 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Universidad Católica de Colombia  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:A correlator-based FPGA implementation of a QAM system Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Algorithm for the determination of two-dimensional routes in mobile robotics Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: BRAYAN JAIR SAENZ CABEZAS Rol en el evento: Asistente , Ponente
    • Nombre: IGNACIO ARMANDO GUTIERREZ GOMEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: IVAN DARIO LADINO VEGA Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: OSCAR FERNANDO PENAGOS ESPINEL Rol en el evento: Asistente , Ponente
    • Nombre: YONY ALEJANDRO PASTRANA CABALLERO Rol en el evento: Asistente
    3 Nombre del evento: UN Encuentro de Matemáticas 2018  Tipo de evento: Encuentro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2018-06-13 00:00:00.0,  2018-06-15 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Universidad Nacional de Colombia  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: BRAYAN JAIR SAENZ CABEZAS Rol en el evento: Asistente
    4 Nombre del evento: Primera Conferencia Colombiana de Matemáticas Aplicadas e Industriales - MAPI1  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2018-08-10 00:00:00.0,  2018-08-11 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Universidad Nacional de Colombia - Universidad de Los Andes  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: BRAYAN JAIR SAENZ CABEZAS Rol en el evento: Asistente

    Artículos

  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • YONY ALEJANDRO PASTRANA CABALLERO, BRAYAN JAIR SAENZ CABEZAS, OSCAR FERNANDO PENAGOS ESPINEL, IVAN DARIO LADINO VEGA, IGNACIO ARMANDO GUTIERREZ GOMEZ, "Algorithm for the determination of two-dimensional routes in mobile robotics" . En: Colombia 
    IEEE Xplore Digital Library  ISSN: 2329-6259  ed: IEEE Publications
    v.N/A fasc.N/A p.1 - 5 ,2017,  DOI: 10.1109/CONIITI.2017.8273362
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • BRAYAN JAIR SAENZ CABEZAS, IVAN DARIO LADINO VEGA, "A correlator-based FPGA implementation of a QAM system" . En: Colombia 
    IEEE Xplore Digital Library  ISSN: 2329-6259  ed: IEEE Publications
    v.N/A fasc.N/A p.1 - 7 ,2017,  DOI: 10.1109/CONIITI.2017.8273325

    Libros

  • Producción bibliográfica - Libro - Otro libro publicado
  • BRAYAN JAIR SAENZ CABEZAS, IVAN DARIO LADINO VEGA, ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ, JOHN PETERSON ANZOLA ANZOLA, "Autómatas Celulares Evolucionados Sobre FPGA" En: Colombia 2015.  ed:Autores y Editores  ISBN: 978-958-46-6288-0  v. pags. 
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Hardware y Arquitectura de Computadores,
  • Producción bibliográfica - Libro - Otro libro publicado
  • BRAYAN JAIR SAENZ CABEZAS, IVAN DARIO LADINO VEGA, PABLO CESAR RUBIANO ACOSTA, SERGIO RODRIGUEZ MENDEZ, "Navegación en Robótica" En: Colombia 2015.  ed:Autores y Editores  ISBN: 978-958-46-6289-7  v. pags. 
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,

    Softwares

    Producción técnica - Softwares - Computacional
    BRAYAN JAIR SAENZ CABEZAS, IVAN DARIO LADINO VEGA, OSCAR FERNANDO PENAGOS ESPINEL, YONY ALEJANDRO PASTRANA CABALLERO, Búsqueda de una ruta para navegación robótica a partir de un entorno bidimensional teselado mediante la dilatación de obstáculos utilizando MATLAB, Nombre comercial: Búsqueda de una ruta para navegación robótica a partir de un entorno bidimensional teselado mediante la dilatación de obstáculos utilizando MATLAB, contrato/registro: ING-009-18, . En: Colombia,  ,2019,  .plataforma: MATLAB,  .ambiente: MATLAB,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    BRAYAN JAIR SAENZ CABEZAS, IVAN DARIO LADINO VEGA, OSCAR FERNANDO PENAGOS ESPINEL, YONY ALEJANDRO PASTRANA CABALLERO, Módulo para la programación de la tarjeta de desarrollo STM32F746ZGT, utilizando Keil uVision5, para la caminata de un robot bípedo, Nombre comercial: Módulo para la programación de la tarjeta de desarrollo STM32F746ZGT, utilizando Keil uVision5, para la caminata de un robot bípedo, contrato/registro: ING-009-18, . En: Colombia,  ,2019,  .plataforma: Keil uVision 5,  .ambiente: C++,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    IVAN DARIO LADINO VEGA, BRAYAN JAIR SAENZ CABEZAS, OSCAR FERNANDO PENAGOS ESPINEL, YONY ALEJANDRO PASTRANA CABALLERO, Teselado de un entorno robótico a partir de dilatación desde los bordes de los obstáculos, Nombre comercial: Teselado de un entorno robótico a partir de dilatación desde los bordes de los obstáculos, contrato/registro: ING-009-18, . En: Colombia,  ,2019,  .plataforma: MATLAB,  .ambiente: MATLAB,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    BRAYAN JAIR SAENZ CABEZAS, OSCAR FERNANDO PENAGOS ESPINEL, YONY ALEJANDRO PASTRANA CABALLERO, IVAN DARIO LADINO VEGA, Búsqueda de una ruta a partir de la descomposición en teselaciones de un entorno bidimensional utilizando MATLAB, Nombre comercial: , contrato/registro: ING-009-18, . En: Colombia,  ,2019,  .plataforma: MATLAB,  .ambiente: MATLAB,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    BRAYAN JAIR SAENZ CABEZAS, IVAN DARIO LADINO VEGA, Modulador - Demodulador 8PAM, Nombre comercial: Modulador - Demodulador 8PAM, contrato/registro: ING-012-15, . En: Colombia,  ,2017,  .plataforma: Matlab - Simulink,  .ambiente: Simulink,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Educación - Educación superior,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    BRAYAN JAIR SAENZ CABEZAS, Algoritmo para la descomposición de un entorno robótico en teselaciones con frentes de onda usando cuadrados, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017,  .plataforma: Matlab,  .ambiente: Matlab,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    BRAYAN JAIR SAENZ CABEZAS, IVAN DARIO LADINO VEGA, OSCAR FERNANDO PENAGOS ESPINEL, Algoritmo para la descomposición de un entorno robótico en teselaciones con frentes de onda usando hexágonos, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017,  .plataforma: Matlab,  .ambiente: Matlab,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    IVAN DARIO LADINO VEGA, BRAYAN JAIR SAENZ CABEZAS, Modulador-Demodulador 8QAM utilizando un decodificador por distancia, Nombre comercial: Modulador-Demodulador 8QAM utilizando un decodificador por distancia, contrato/registro: ING-012-15, . En: Colombia,  ,2017,  .plataforma: Matlab - Simulink,  .ambiente: Matlab - Simulink,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    BRAYAN JAIR SAENZ CABEZAS, Algoritmo para la descomposición de un entorno robótico en teselaciones con frentes de onda usando círculos, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017,  .plataforma: MATLAB,  .ambiente: MATLAB,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    BRAYAN JAIR SAENZ CABEZAS, IVAN DARIO LADINO VEGA, OSCAR FERNANDO PENAGOS ESPINEL, Algoritmo para la descomposición de un entorno robótico en teselaciones con frentes de onda usando rombos, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017,  .plataforma: Matlab,  .ambiente: Matlab,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    BRAYAN JAIR SAENZ CABEZAS, IVAN DARIO LADINO VEGA, OSCAR FERNANDO PENAGOS ESPINEL, MOTOR DE BÚSQUEDA PARA UNA BASE DE DATOS DE EQUIPOS DE RADIOFRECUENCIA, Nombre comercial: MOTOR DE BÚSQUEDA PARA UNA BASE DE DATOS DE EQUIPOS DE RADIOFRECUENCIA, contrato/registro: ING-004-17, . En: Colombia,  ,2017,  .plataforma: Visual Studio ,  .ambiente: Visual Studio,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    BRAYAN JAIR SAENZ CABEZAS, IVAN DARIO LADINO VEGA, OSCAR FERNANDO PENAGOS ESPINEL, Algoritmo para la descomposición de un entorno robótico en teselaciones, Nombre comercial: Algoritmo para la descomposición de un entorno robótico en teselaciones, contrato/registro: ING-004-17, . En: Colombia,  ,2017,  .plataforma: Matlab,  .ambiente: Matlab,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    BRAYAN JAIR SAENZ CABEZAS, IVAN DARIO LADINO VEGA, OSCAR FERNANDO PENAGOS ESPINEL, IGNACIO ARMANDO GUTIERREZ GOMEZ, Algoritmo para el trazado de rutas para el desplazamiento de un robot sobre un entorno descompuesto en teselaciones, Nombre comercial: Algoritmo para el trazado de rutas para el desplazamiento de un robot sobre un entorno descompuesto en teselaciones, contrato/registro: ING-004-17, . En: Colombia,  ,2017,  .plataforma: MATLAB,  .ambiente: MATLAB,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    BRAYAN JAIR SAENZ CABEZAS, ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ, IVAN DARIO LADINO VEGA, JOHN PETERSON ANZOLA ANZOLA, Controlador y programador de una Cell Matriz 3x3, Nombre comercial: NA, contrato/registro: 13-36-18, . En: Colombia,  ,2012,  .plataforma: Windows - Linux,  .ambiente: Verilog,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Hardware y Arquitectura de Computadores,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    BRAYAN JAIR SAENZ CABEZAS, IVAN DARIO LADINO VEGA, ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ, JOHN PETERSON ANZOLA ANZOLA, PROGRAMADOR DE UNA CELL MATRIX DE 3X3 CON UN NUEVO MODELO DE CÉLULA, Nombre comercial: NA, contrato/registro: 13-35-321, . En: Colombia,  ,2012,  .plataforma: Windows,  .ambiente: Gráfico,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Hardware y Arquitectura de Computadores,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    BRAYAN JAIR SAENZ CABEZAS, ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ, IVAN DARIO LADINO VEGA, JOHN PETERSON ANZOLA ANZOLA, DISEÑO EN LENGUAJES DE DESCRIPCIÓN DE HARDWARE PARA LA INTERCONEXIÓN AUTOMATICA DE UNA CELL MATRIX DE NXM DIMENSIONES, Nombre comercial: NA, contrato/registro: 13-36-17, . En: Colombia,  ,2012,  .plataforma: Windows - Linux,  .ambiente: Verilog,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Hardware y Arquitectura de Computadores,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    BRAYAN JAIR SAENZ CABEZAS, ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ, IVAN DARIO LADINO VEGA, JOHN PETERSON ANZOLA ANZOLA, Diseño de una máquina genética para evolucionar los autómatas sobre una plataforma basada en PC, Nombre comercial: NA, contrato/registro: REG_Soft_No_1, . En: Colombia,  ,2012,  .plataforma: PC,  .ambiente: Matlab,
    Palabras:
    Algoritmos genéticos, Computación evolutiva,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Hardware y Arquitectura de Computadores,
    Sectores:
    Otros sectores - Informática,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    BRAYAN JAIR SAENZ CABEZAS, IVAN DARIO LADINO VEGA, ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ, JOHN PETERSON ANZOLA ANZOLA, Implementación de un autómata celular reconfigurable sobre FPGA, Nombre comercial: NA, contrato/registro: REG_Soft_No_2, . En: Colombia,  ,2012,  .plataforma: Harware Reconfigurable,  .ambiente: VHDL,
    Palabras:
    Ontogenia, FPGA, Sistemas Bio-inspirados, Sistemas masivamente paralelos,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Hardware y Arquitectura de Computadores,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    BRAYAN JAIR SAENZ CABEZAS, ANDRES CAMILO JIMENEZ ALVAREZ, IVAN DARIO LADINO VEGA, JOHN PETERSON ANZOLA ANZOLA, LUIS ALEJANDRO CAYCEDO VILLALOBOS, Implementación en VHDL de un multiplicador universal de campo finito GF(2^n), Nombre comercial: NA, contrato/registro: REG_Soft_No_3, . En: Colombia,  ,2014,  .plataforma: Hardware Reconfigurable,  .ambiente: VHDL,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Hardware y Arquitectura de Computadores,

    Proyectos

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Modelo para estimación de correlación no lineal utilizando análisis topologico de datos
    Inicio: Febrero  2019 Fin: Noviembre  2019 Duración 
    Resumen

    La intención en este proyecto, es la estimación de un modelo de correlación no lineal para el análisis de los datos, esto mediante la utilización de TDA. El interés en encontrar dicho modelo se basa en el hecho de que si bien la correlación como herramienta de ``comparación'' de datos (i.e. señales) es bastante clásica, aún sigue siendo herramienta de primera mano en campos como la detección de señales en sistemas de comunicaciones (por mencionar solo un caso muy concreto). Sin embargo, la correlación como medida de comparación brinda información de ¿qué tan linealmente se parecen'' dos conjuntos de datos, de nuevo, imponiendo de antemano un modelo sobre los datos a procesar. Por lo anterior, resulta interesante, y con un enorme potencial de aplicaciones, el tener una medida de comparación ¿sencilla'' (i.e. correlación) que capture más información sobre los datos, no solo limitándose a la relación lineal entre ellos.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Implementación de redes neuronales profundas basadas en homología persistente
    Inicio: Febrero  2020 Fin: Diciembre  2020 Duración 
    Resumen

    La intención en este proyecto es, mediante aprendizaje profundo (en particular redes neuronales) explotar la complejidad geométrica de conjuntos de datos complejos y en dimensiones superiores (e.g. Estructuras de proteínas, imágenes MRI, video), haciendo uso de herramientas del TDA, en particular de la topología persistente, y dos de sus formulaciones espacio¿vectoriales, a saber, Imágenes de Persistencia y Paisajes de Persistencia. Para tal fin se propone una aproximación estadística a TDA, con el fin de encontrar nuevas relaciones y establecer nuevas métricas para comparar datos. En primera instancia, el problema se abordará mediante homología persistente, y su implementación computacional: los diagramas de persistencia, técnica bandera del TDA; y mediante clustering, una técnica ya regular en análisis estadístico, pero en donde de manera reciente, ya se han adoptado elementos de TDA. Esto se espera brinde un panorama sobre qué métricas utilizar para concebir una medida de correlación, y sobre su posible desempeño.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Diseño de un algoritmo de navegación en espacios de configuración de dos dimensiones con obstáculos, a partir de teselaciones en espacio y con base en el grupo de trenzas para la representación de rutas.
    Inicio: Febrero  2018 Fin: Noviembre  2018 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Representación topológica, computacionalmente viable de un espacio de dos dimensiones a partir de la aplicación de los grupos de trenza a la robótica móvil
    Inicio: Febrero  2017 Fin: Diciembre  2017 Duración 
    Resumen

    Una tarea de crucial importancia en robótica multi-agente es el desarrollo de estrategias y algortimos de navegación óptimos para el trazado de trayectorias sin colisión entre los agentes. Diversas técnicas han sido utilizadas para tal fin, como lo son el el barrido lineal, búsquedas en espiral, y recientemente, aproximación vía grupos de trenza [2],[3]. Lo planteado en este proyecto de dos etapas (años 2017 y 2018) es el desarrollo de un algoritmo que permita la navegación de sistemas multi-agente sin colisión, de tal manera que sea lo suficientemente versátil para ser aplicado en tareas de seguimiento, cobertura y reconocimiento de espacios. Dicho algoritmo deberá ser computacionalmente eficiente, desde el punto de vista de la teoría de la computación (complejidad computacional) para o cual se hace necesario el uso de herramientas formales como lo son la topología algebraica, grupos de trenza, y estructuras no lineales vía teoría de grafos. En la primera etapa del proyecto (2017) se planea desarrollar la estructura matemática y computacional para la representación de la rutas de los robots en términos de grupos. Para ello se debe implementar computacionalmente al menos una de las representaciones de los grupos de trenza; con el software resultante se calcula los grupos de trenza de los grafos del espacio de configuración y se divide el espacio en una composición de elementos del grupo de trenza. Finalmente se diseña una aplicación para mostrar gráficamente la estructura del espacio descrito a partir de elementos del grupo. La segunda etapa del proyecto (2018) consiste básicamente en implementar un algoritmo de navegación a partir de la estructura algebraica del espacio obtenida en la primera etapa del proyecto, dicho algoritmo debe ser computacionalmente eficiente y óptimo en cuanto al tiempo de ejecución y el consumo de recursos. El algoritmo se probará en una herramienta de simulación para robótica y dará las bases para la implementación sobre plataformas físi- cas. La determinación de trayectorias sin colisión en sistemas multiagentes permite solucionar problemas de inventarios en empresas que requieren el manejo de inventarios grandes.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Algoritmo de navegación móvil basado en los grupos fundamentales de las homotopias y homologías de los espacios en 2D.
    Inicio: Abril  2016 Fin: Diciembre  2016 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    MAQUINA GENETICA SOBRE HARDWARE RECONFIGURABLE PARA AUTOMATAS CELULARES EVOLUTIVOS
    Inicio: Enero  2012 Fin: Diciembre  2012 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    GENERACIÓN DE POLÍTICAS DE MOVIMIENTO APLICADO AL FÚTBOL ROBÓTICO CATEGORÍA NAO
    Inicio: Enero  2014 Fin: Diciembre  2014 Duración 
    Resumen