Hoja de vida

Categoría Investigador Junior (IJ) con vigencia hasta la publicación de los resultados de la siguiente convocatoria
Nombre Carlos Andrés Mesa Montoya
Nombre en citaciones MESA MONTOYA, CARLOS ANDRÉS
Nacionalidad Colombiana
Sexo Masculino

Redes sociales académicas

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Identificadores de autor

Open Researcher and Contributor ID (ORCID)

Formación Académica

  •  
  • Doctorado UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA
    Doctorado en Ingeniería
    Febrerode2021 - de
  •  
  • Maestría/Magister UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA
    Maestría en Ingeniería Mecánica
    Enerode2013 - Enerode 2018
    Construcción y Pruebas de un Módulo Didáctico de un Manipulador Paralelo Tipo Delta con Actuadores Lineales
  •  
  • Pregrado/Universitario UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA
    Ingeniería Mecánica
    Agostode2002 - Juniode 2007

    Experiencia profesional

  •  
  • UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA
    Dedicación: 18 horas Semanales Agosto de 2011 de

    Actividades de administración
    -  Otra actividad técnico-científica relevante - Cargo: Investigador Estándares de Medición GLP Junio de 2012 Abril de 2013
    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Mecánica de Maquinaría , 20 Agosto 2013 Diciembre 2013
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Mecánica II, 35 Agosto 2013 Diciembre 2013
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Mecánica II, 35 Febrero 2013 Junio 2013
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Mecánica de Maquinaría , 20 Febrero 2013 Junio 2013
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Mecánica de Maquinaría, 25 Agosto 2013 Diciembre 2013
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Mecánica II, 35 Junio 2013 Julio 2013
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Mecánica de Maquinaría, 25 Febrero 2013 Junio 2013
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Mecánica de Maquinaría , 20 Agosto 2012 Diciembre 2012
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Síntesis de Mecanismos, 35 Abril 2012 Julio 2012
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Mecánica de Maquinaría, 25 Agosto 2012 Diciembre 2012
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Mecánica de Maquinaría, 25 Abril 2012 Julio 2012
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Mecánica de Maquinaría , 20 Abril 2012 Julio 2012
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Síntesis de Mecanismos, 35 Agosto 2011 Marzo 2012
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Mecánica de Maquinaría, 25 Agosto 2011 Marzo 2012
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Mecánica de Maquinaría , 20 Agosto 2011 Marzo 2012
  •  
  • IPESA INGENIERIA DE PROYECTOS
    Dedicación: 20 horas Semanales Julio de 2009 Agosto de 2009

    Actividades de administración
    -  Servicio Técnico Especializado - Cargo: Servicio Técnico Especializado Julio de 2009 Agosto de 2009

    Áreas de actuación

  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Mecánica Aplicada
  • Idiomas

      Habla Escribe Lee Entiende
  •  Español
  • Bueno Bueno Bueno Bueno
  •  Inglés
  • Aceptable Aceptable Bueno Bueno

    Líneas de investigación

  •  Robótica, Activa:Si
  •  Diseño, modelado y reconversión de sistemas mecánicos, Activa:Si
  •  
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI

    Cursos de corta duración

  • Producción técnica - Cursos de corta duración dictados - Perfeccionamiento
  • CARLOS ANDRES MESA MONTOYA, Validación del Diseño con Siemens NX 8.0, Finalidad: Promover la utilización de la herramienta Siemenes NX 8.0 en la validación de los diseños, utilizando los diferentes módulos del programa con el propósito de aplicar criterios de falla en los diseños. . En: Colombia  ,2013,  ,.  participación: Docente , 4 semanas 
  • Producción técnica - Cursos de corta duración dictados - Perfeccionamiento
  • CARLOS ANDRES MESA MONTOYA, Validación del Diseño con Solidworks Simulation 2009, Finalidad: Promover la utilización de la herramienta Solidworks Simulation en la validación de los diseños. . En: Colombia  ,2009,  ,.  participación: Docente , 4 semanas 

    Trabajos dirigidos/tutorías

  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES MESA MONTOYA, Diseño de un Generador Eólico de Eje Vertical de Baja Potencia  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecánica,  2014. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Daniela torres Morimitsu  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES MESA MONTOYA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES MESA MONTOYA, Diseño de Arboles para Turbomaquinaria Asistido por Computador  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecánica,  2014. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Juan Carlos Castillo Herrera  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES MESA MONTOYA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES MESA MONTOYA, Diseño y desarrollo de modulo computacional para cálculo de parámetros constructivos y generación de modelo cad de un perfil aerodinámico para turbina eólica tripala de eje horizontal aplicada a la generación de baja potencia  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecánica,  2014. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Orlando Cano / Mauricio Lopez  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES MESA MONTOYA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES MESA MONTOYA, Diseño de un módulo computacional para el dimensionamiento de un turbocompresor radial  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecánica,  2013. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Daniel Alberto Valencia  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES MESA MONTOYA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES MESA MONTOYA, Diseño y simulación de maquina de mezclado de baja capacidad para comestibles a base de arroz  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Mecánica,  2016. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Maria Paulina Restrepo Salgado  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES MESA MONTOYA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES MESA MONTOYA, Estudio y diseño mecánico de un chasis para un sistema de transporte terrestre para líneas de ensamblaje aeronáutico  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Mecánica,  2017. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Cesar Augusto Celis Marin  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES MESA MONTOYA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • Diseño de un Sistema de Ventilación Mecánica para Procesos de la Enseñanza en Ciencias de la Salud  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Mecánica,  2020. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Luis Miguel Uribe Giraldo Nicolás Chaves Torres Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES MESA MONTOYA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • Control Cinemático de un Manipulador Paralelo Plano 2-RRR Mediante un Gemelo Digital  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA  Estado: Tesis concluida  MAESTRIA EN SISTEMAS AUTOMATICOS DE PRODUCCION,  2020. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Nestor Ivan Marin Pelaez Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES MESA MONTOYA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES MESA MONTOYA, Análisis Aerodinámico Mediante CFD de Alerones Multi-Elemento para un Vehículo Tipo Fórmula SAE  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Mecánica,  2020. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Stefany Barbosa Rojas Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES MESA MONTOYA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • Análisis del Comportamiento y Validación Estructural a un Pie Protésico de una Prótesis Transtibial por el Método de Elementos Finitos  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Mecánica,  2021. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Justy Alexander Delgado Restrepo Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES MESA MONTOYA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • Análisis Mediante CFD del Ciclón de Procesamiento para Broke de Conversión en Papeles Nacionales S.A  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Mecánica,  2021. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Juan José Cifuentes Colorado Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES MESA MONTOYA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES MESA MONTOYA, Desarrollo de un Módulo Asistido por Computador para el Diseño de Ductos para Transformadores de Potencia en la Empresa ABB LTDA  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecánica,  2017. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Luisa Fernanda Bocanegra Arenas  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES MESA MONTOYA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES MESA MONTOYA, Integración de Solidworks y Labview para la elaboración de un prototipo virtual de un manipulador paralelo tipo DELTA de tres GDL  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Mecánica,  2015. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Carlos Andres Hernández Sánchez  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES MESA MONTOYA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES MESA MONTOYA, Desarrollo de un módulo asistido por computador para el diseño de gabinetes de control en transformadores de potencia  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Mecánica,  2015. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Andres Felipe Guzman Villa  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES MESA MONTOYA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES MESA MONTOYA, Análisis mediante simulación computacional del ensayo de vuelco en superestructuras para autobuses  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Mecánica,  2015. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Andrea García Villegas  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES MESA MONTOYA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES MESA MONTOYA, Diseño de un Elevador Electrohidráulico para el Transporte de Moldes en la Línea de Producción de la Empresa Cristar  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Mecánica,  2020. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Carlos Enrique Ramírez Gutiérrez Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES MESA MONTOYA , CARLOS ANDRES MESA MONTOYA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES MESA MONTOYA, Control Cinemático de un Prototipo Virtual de un Manipulador Serial de Seis Grados de Libertad Tipo 6R  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Mecánica,  2020. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  STEPHANY SASTOKE GONZALEZ Cristiam Javier Lasso Perdomo Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES MESA MONTOYA , CARLOS ANDRES MESA MONTOYA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES MESA MONTOYA, Diseño De Chasis Para Vehículo Supermileage Para La Competencia Shell Eco-Marathon Américas  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Mecánica,  2019. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Gonzalo Guevara Hincapiè Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES MESA MONTOYA , CARLOS ANDRES MESA MONTOYA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES MESA MONTOYA, Diseño Morfológico y Funcional del Paquete Aerodinámico Delantero de un Vehículo Fórmula SAE  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Mecánica,  2020. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Alejandra Chaves Patiño Juan Felipe Londoño Varón Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES MESA MONTOYA , CARLOS ANDRES MESA MONTOYA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES MESA MONTOYA, Análisis Aerodinámico del Cuerpo de Ahmed Mediante Dinámica de Fluidos Computacional  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Mecánica,  2019. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Anderson Aguirre Cardona Brayan Esteveen Galeano Galviz Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES MESA MONTOYA , CARLOS ANDRES MESA MONTOYA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES MESA MONTOYA, Análisis Mediante Dinámica de Fluidos Computacionales de un Perfil Aerodinámico para un Vehículo Tipo Formula SAE  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Mecánica,  2019. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Diego Fernando Flórez Trujillo Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES MESA MONTOYA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES MESA MONTOYA, Análisis Aerodinámico Mediante Dinámica de Fluidos Computacional de un Vehículo Formula SAE  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Mecánica,  2019. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Jacobo Mejia Quintana Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES MESA MONTOYA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES MESA MONTOYA, Análisis de Esfuerzos de Contacto Bajo la Configuración Esfera Plano en Aceros Inoxidables Austeníticos Utilizados en Válvulas de Motores de Combustión Interna  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecánica,  2018. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Laura Melisa Torres Hoyos Kevin Santiago Álvarez Muñoz Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES MESA MONTOYA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES MESA MONTOYA, Diseño de un Exoesqueleto de Dos Grados de Libertad para Asistencia en la Movilidad del Antebrazo en Problemas de Plexo Braquial  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Mecánica,  2019. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Jesus David Jaramillo Salazar Juan Diego Peña Narvaez Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES MESA MONTOYA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES MESA MONTOYA, Diseño Conceptual de un Robot Móvil Enfocado a la Agricultura de Precisión en Campo Abierto para la Eliminación de Malezas en el Cultivo de Palma de Aceite  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Mecánica,  2019. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Juan Felipe Vasquez Vanegas Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES MESA MONTOYA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES MESA MONTOYA, Diseño y modelado de un manipulador serial redundante de siete grados de libertad, apto para efectuar una interacción física segura entre Humano y Robot  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Mecánica,  2018. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Felipe Arturo Bedoya Castro  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES MESA MONTOYA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES MESA MONTOYA, Diseño de Turbocompresores Axiales Asistido por Computador  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecánica,  2014. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Christian Ivan Cock Alvarez  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES MESA MONTOYA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES MESA MONTOYA, Análisis Mediante Dinámica de Fluidos Computacional de la Etapa de Expansión y Compresión en un Turbo Compresor Radial  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Mecánica,  2017. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Karen Fernanda Figueredo Varón y Andres Camilo Obando Uribe  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES MESA MONTOYA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES MESA MONTOYA, Modelado y Control Cinemático de un Prototipo Virtual para un Manipulador Serial de Dos Grados de Libertad Tipo 1RP  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Mecánica,  2018. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Manuel Alejandro Rojas Diaz  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES MESA MONTOYA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES MESA MONTOYA, Implementación Analítica y Validación Experimental de la Directiva 2001/85/CE Anexo 4. Resistencia de la Superestructura a una Sección Definida de la Carrocería BUSSTAR 360 de la Empresa Busscar de Colombia S.A.S.  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Mecánica,  2017. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Andrés Felipe Vélez Rodas y Victor Daniel Peña Flores  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES MESA MONTOYA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES MESA MONTOYA, Control Cinemático de un Manipulador Paralelo Tipo Delta con Actuadores Rotativos  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Mecánica,  2018. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Alejandro Martínez Arias y Miguel Darío García Marín  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES MESA MONTOYA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES MESA MONTOYA, Diseño de un Sistema de Elevación para Transporte de Personal en la Mina Providencia de la Compañía GRANCOLOMBIAGOLD  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Mecánica,  2018. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Pablo Andrés Angarita y Santiago Alfonso Palacio  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES MESA MONTOYA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES MESA MONTOYA, Análisis Aerodinámico Mediante Dinámica de Fluidos Computacional de un Vehículo Eléctrico Utilitario  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Mecánica,  2017. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Maria Alejandra Chadid Gutierrez  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES MESA MONTOYA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES MESA MONTOYA, Diseño de una Grúa Tipo Pescante para Cambio de Almohadillas en Cajas de Laminación de Ternium Siderúrgica de Caldas  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Mecánica,  2018. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  María Alejandra Vásquez Castaño y Jose Alejandro Orozco Henao  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES MESA MONTOYA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES MESA MONTOYA, Diseño de una Mesa Elevadora para un Sistema de Transporte Terrestre en las Líneas de Ensamble Aeronáutico  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Mecánica,  2017. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Mónica Lorena Medina Montaño  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES MESA MONTOYA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES MESA MONTOYA, Diseño de una Formaleta de Muro en Aluminio para la Empresa FORSA S.A.  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Mecánica,  2018. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Luis Enrique Mina Vásquez  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES MESA MONTOYA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES MESA MONTOYA, Diseño de un Sistema de Elevación Tipo Columna para un Sistema de Transporte Terrestre Empleado en Líneas de Ensamble Aeronáutico  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Mecánica,  2017. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Carlos Eduardo Benítez Fernández  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES MESA MONTOYA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES MESA MONTOYA, Diseño de un sistema de transmisión de potencia para un sistema de transporte terrestre para líneas de ensamblaje aeronáutico  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Mecánica,  2017. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Juan Sebastian Vargas Lozano  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES MESA MONTOYA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES MESA MONTOYA, Diseño Conceptual de un sistema de transporte terrestre multipropósito para lineas de ensamblaje aeronáutico  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Mecánica,  2017. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Jessica Alejandra Cataño Diez  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES MESA MONTOYA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES MESA MONTOYA, Análisis mediante simulación computacional del ensayo de flexión en tres puntos en perfiles de sección cerrada  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Mecánica,  2017. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Cristian Felipe Figueroa Serna  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES MESA MONTOYA,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES MESA MONTOYA, Modelado y simulación de control de una aeronave tipo cuadricóptero  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Mecánica,  2017. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Federico Gutiérrez Madrid  Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ANDRES MESA MONTOYA,
     

    Jurado en comités de evaluación

  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • CARLOS ANDRES MESA MONTOYA, Titulo: Diseno y Construcción de un Pin On Disk (Punta sobre Disco Giratorio) para Mediciones tribológicas Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA  programa académico Ingeniería Mecánica  Nombre del orientado: Alejandro Valencia Cárdenas / Sebastian Arias Uribe  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • CARLOS ANDRES MESA MONTOYA, Titulo: Diseño Construcción y Pruebas de un Manipulador Plano de 2 Grados de Libertad Tipo RPR Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA  programa académico Ingeniería Mecánica  Nombre del orientado: David Andrés Serrato Tobón  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • CARLOS ANDRES MESA MONTOYA, Titulo: APLICACIÓN DE LA VISIÓN ESTEREOSCÓPICA BASADA EN ANÁGLIFOS PARA LA VISUALIZACIÓN DE MECANISMOS Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA  programa académico Tecnología Mecánica  Nombre del orientado: Sergio Esteban Arbelaez Rios - Miguel Ángel Granada Mejia  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • CARLOS ANDRES MESA MONTOYA, Titulo: DISEÑO DE UN MECANISMO DE CUATRO BARRAS ESFÉRICO PARA LA ORIENTACIÓN DE PANELES SOLARES Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA  programa académico Ingenieria Mecánica  Nombre del orientado: JONATHAN MOSQUERA RAMÍREZ / JHON SEBASTIÁN BETANCOURTH ROJAS  

    Eventos científicos

    1 Nombre del evento: II International congress of Mechanical Engineering and Agricultural Science (CIMCA 2015)  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2015-10-07 00:00:00.0,  2015-10-09 00:00:00.0   en BUCARAMANGA   - Universidad Pontificia Bolivariana  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Cosimulation virtual prototyping of parallel and serial manipulators using Siemens NX and Matlab Simulink tools Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES MESA MONTOYA Rol en el evento: Ponente
    2 Nombre del evento: VIII Conferencia Internacional de Ingeniería Mecánica   Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2014-11-17 00:00:00.0,  2014-11-20 00:00:00.0   en Caibarien   - Universidad Central ¨Marta Abreu¨ de las Villas, Cuba  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Implementación de una metodología de diseño para aerogeneradores comerciales de baja potencia en el desarrollo de un perfil aerodinámico no estandarizado Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Central Marta Abreu De Las Villas Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES MESA MONTOYA Rol en el evento: Ponente magistral
    3 Nombre del evento: III International Conference on Advanced Mechatronics, Design and Manufacture Technology.  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2016-04-13 00:00:00.0,  2016-04-15 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Ciudad Universitaria Meléndez de la Universidad del Valle  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Modelamiento Dinámico y Simulación de Sistemas de Control en un Helicóptero Quadrotor Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES MESA MONTOYA Rol en el evento: Ponente
    4 Nombre del evento: III International Conference on Advanced Mechatronics, Design and Manufacture Technology.  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2016-04-13 00:00:00.0,  2016-04-15 00:00:00.0   en CALI   - Ciudad Universitaria Meléndez de la Universidad del Valle  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Modelado, simulación y comprobación de parámetros cinemáticos en un manipulador antropomórfico de tres GDL Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES MESA MONTOYA Rol en el evento: Ponente
    5 Nombre del evento: III International Conference on Advanced Mechatronics, Design and Manufacture Technology.  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2016-04-13 00:00:00.0,  2017-04-15 00:00:00.0   en CALI   - Ciudad Universitaria Meléndez de la Universidad del Valle  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Analisis mediante simulacion computacional del ensayo de vuelco en estructuras para autobuses. Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES MESA MONTOYA Rol en el evento: Ponente
    6 Nombre del evento:  III International Conference on Advanced Mechatronics, Design and Manufacture Technology.  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2016-04-13 00:00:00.0,  2016-04-15 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Ciudad Universitaria Meléndez de la Universidad del Valle  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Prototipado Virtual para simulación y control cinemático de un Manipulador Paralelo Tipo Delta de Tres GDL Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES MESA MONTOYA Rol en el evento: Ponente magistral
    7 Nombre del evento: III International Congress of Mechanical Engineering and Agricultural Science CIIMCA 2017  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2017-10-02 00:00:00.0,  2017-10-06 00:00:00.0   en BUCARAMANGA   - Universidad Pontificia Bolivariana Bucaramanga  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Morphological and Dimensional Synthesis of Parallel Manipulator with linear actuators Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES MESA MONTOYA Rol en el evento: Ponente
    8 Nombre del evento: IX Congreso Internacional de Materiales - CIM 2017  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2017-11-14 00:00:00.0,  2017-11-16 00:00:00.0   en BARRANQUILLA   - Universidad del Norte  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Efecto de la Fricción y la Geometría de la Matriz Sobre la Distribución de la Deformación Durante el Proceso de Presión en Canal Angular de Sección Constante Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES MESA MONTOYA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: LUIS CARLOS FLOREZ GARCIA Rol en el evento: Ponente
    9 Nombre del evento: Congreso Internacional sobre Tecnologías Avanzadas de Mecatrónica, Diseño y Manufactura - AMDM 2018  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2018-11-07 00:00:00.0,  2018-11-09 00:00:00.0   en MANIZALES   - Universidad Autonoma de Manizales  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Análisis de la extrusión directa de una probeta de aluminio 6061 utilizando el método de elementos finitos Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES MESA MONTOYA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: LUIS CARLOS FLOREZ GARCIA Rol en el evento: Ponente
    10 Nombre del evento: I Congreso Ibérico de Mecánica Teórica y Experimental y Materiales  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2018-11-04 00:00:00.0,  2018-11-07 00:00:00.0   en Porto   - Hotel Vila Galé  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Estudio del comportamiento del esfuerzo en placas planas sometidas a cargas de tracción con uno y dos agujeros circulares utilizados como soporte por medio del método de elementos finitos Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES MESA MONTOYA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: LUIS CARLOS FLOREZ GARCIA Rol en el evento: Ponente

    Redes de conocimiento especializado

    Nombre de la red Red Regional de Semilleros de Investigación - RREDSI  Tipo de redReal,  Creada el:2014-01-01 00:00:00.0,    en PEREIRA   con participantes 

    Estrategias pedagógicas para el fomento a la CTI

    Nombre de la estrategia Semillero de Investigación ProMa&DiMa  Inicio enEnero - 2014,  Finalizó en : - , 

    Artículos

  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CARLOS ANDRES MESA MONTOYA, FEDERICO GUTIERREZ MADRID, HECTOR FABIO QUINTERO RIAZA, "Morphological Synthesis and workspace design for a parallel manipulator with linear actuators" . En: Colombia 
    DYNA  ISSN: 0012-7353  ed: Instituto de Estudios Políticos y Relaciones Internacionales de la Universidad Nacional de Colombia
    v.87 fasc.N/A p.129 - 139 ,2020,  DOI: 10.15446/dyna.v87n213.80676
    Palabras:
    workspace, Parallel manipulator, morphological synthesis, kinematics design, dimensional synthesis,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CARLOS ANDRES MESA MONTOYA, LUIS CARLOS FLOREZ GARCIA, ANDRES FELIPE ZUNIGA HOLGUIN, "Estudio de la extrusión indirecta con punzón de sección transversal cuadrada del aluminio 6061 usando el método de elementos finitos" . En: Colombia 
    Revista Eia  ISSN: 1794-1237  ed: ESCUELA DE INGENIERÍA DE ANTIOQUIA
    v.16 fasc.N/A p.219 - 228 ,2019,  DOI: 10.24050/reia.v16i32.1271
    Palabras:
    Punch rounding, Backward extrusion, Finite element method, Friction coefficient,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CARLOS ANDRES MESA MONTOYA, MARLON HERRERA LOPEZ, HECTOR FABIO QUINTERO RIAZA, JOANNI MEDINA CHAVERRIA, "Modelado, simulación y comprobación de parámetros cinemáticos en un manipulador antropomórfico de tres GDL" . En: México 
    El Hombre Y La Máquina  ISSN: 0121-0777  ed: Programa Editorial Universidad Autonoma de Occidente
    v.49 fasc. p.114 - 121 ,2016,  DOI: 
    Palabras:
    CAD, Prototipo virtual, Sistema de control, Cinemática inversa, Cinemática directa, Manipulador Antropomórfico,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CARLOS ANDRES MESA MONTOYA, GERMAN ANDRES HOLGUIN LONDONO, MARLON HERRERA LOPEZ, "Virtual prototype and cosimulation applied to a 3 DOF Delta Parallel Manipulator for Kinematics & Kinetics Behavior Studies" . En: Colombia 
    Scientia Et Technica  ISSN: 0122-1701  ed: Editorial Universidad Tecnológica de Pereira
    v.23 fasc. p.175 - 186 ,2018,  DOI: 10.22517/23447214.16511
    Palabras:
    kinematics, kinetics, NI LabVIEW, NI Softmotion, Parallel manipulator, SolidWork, Virtual prototype,

    Libros

  • Producción bibliográfica - Libro - Libro resultado de investigación
  • CARLOS ANDRES MESA MONTOYA, GERMAN ANDRES HOLGUIN LONDONO, GIANCARLO DARAVINA PENA, HECTOR FABIO QUINTERO RIAZA, LUZ ADRIANA MEJIA CALDERON, MARLON HERRERA LOPEZ, MIGUEL ANGEL DIAZ RODRIGUEZ, "Manipuladores paralelos: Síntesis, análisis y aplicaciones" En: Colombia 2018.  ed:Publicaciones UTP  ISBN: 978-958-722-317-0  v. pags. 
    Palabras:
    Máquina automática, Automatización industrial, Cinemática, Control automático, Manipuladores (mecanismo), Robots industriales,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Producción bibliográfica - Libro - Libro resultado de investigación
  • CARLOS ANDRES MESA MONTOYA, JUAN FELIPE ARROYAVE LONDONO, LUIS CARLOS FLOREZ GARCIA, MARIA ALEJANDRA CHADID GUTIERREZ, CHRISTIAN FELIPE NARVAEZ MONTOYA, "Estudio de componentes para vehículos mediante simulación computacional" En: Colombia 2019.  ed:Publicaciones UTP  ISBN: 978-958-722-346-0  v. pags. 
    Palabras:
    Análisis aerodinámico, Ensayos Mecánicos, Simulación Computacional,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,

    Capitulos de libro

  • Tipo: Capítulo de libro
    CARLOS ANDRES MESA MONTOYA, "Construcción y pruebas de un módulo didáctico de un manipulador paralelo con actuadores lineales" El servicio a la sociedad a través de la investigación de la Universidad Tecnológica de Pereira . En: Colombia  ISBN: 978-958-722-412-2  ed: Editorial Universidad Tecnológica de Pereira , v. , p.239 - 257  ,2019
    Palabras:
    manipuladores paralelos, Análisis de Mecanismos, Cinemática de Mecánismos,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas - Fabricación de máquinas con componentes de mecánica de precisión,
  • Tipo: Capítulo de libro
    CARLOS ANDRES MESA MONTOYA, "Desarrollo de manipulador paralelo de tipo planar y espaciales con visión artificial para alternativa de automatización y actualización para la industria" Apropiación social del conocimiento Investigación, Innovación y Extensión en 2019 . En: Colombia  ISBN: 9789587224139  ed: Editorial Universidad Tecnológica de Pereira , v. , p.26 - 44  ,2019
    Palabras:
    Síntesis de mecanismos, Modelado de procesos, manipuladores paralelos,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas - Fabricación de máquinas con componentes de mecánica de precisión,
  • Prototipos

    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    CARLOS ANDRES MESA MONTOYA, HECTOR FABIO QUINTERO RIAZA, MARLON HERRERA LOPEZ, Manipulador Paralelo Tipo DELTA con Actuadores Lineales, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2016, 
    Palabras:
    Cinemática directa, Cinemática inversa, Manipuladores (mecanismo), Sistema de control, Robots industriales,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Educación - Educación superior, Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas - Fabricación de máquinas con componentes de mecánica de precisión,

    Informes de investigación

  • Producción técnica - Informes de investigación
  • HECTOR FABIO QUINTERO RIAZA, CARLOS ANDRES MESA MONTOYA, Informe Técnico Final del Proyecto Trabajo de grado: Construcción y Pruebas de un Módulo Didáctico de un Manipulador Paralelo Tipo Delta con Actuadores Lineales . En: ,  ,2017, 

    Proyectos

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Formulación y Desarrollo de un Procedimiento para la Valoración de la Resistencia Mecánica en Superestructuras de Vehículos de Transporte Terrestre Tipo Autobús Mediante Simulación Computacional (Fase 1)
    Inicio: Febrero  2020 Fin: Julio  2021 Duración 
    Resumen

    El autobús es una de las alternativas de movilidad terrestre más utilizada para el transporte municipal e intermunicipal de pasajeros, convirtiéndola en la opción con mayor demanda y que beneficia a los diferentes estratos sociales. Al ser uno de los más utilizados, también se convierte en uno de los más riesgosos, ya que en un accidente pueden ser afectadas un mayor número de personas. Por otro lado, los autobuses por su tamaño, distribución de masa y dimensiones, son más propensos a presentar cualquier tipo de accidente, entre ellos el volcamiento; siendo este el que se presenta con mayor frecuencia y que afecta a un mayor número de pasajeros durante el suceso. Lo anterior genera la pérdida total del vehículo y un número considerable de lesionados y muertos. En este proyecto se presenta el desarrollo de una metodología que permita una adecuada implementación del reglamento 66 de las Naciones Unidas, en lo concerniente a la resistencia mecánica de la superestructura, considerando los aspectos técnicos e ingenieriles requeridos en el proceso de homologación de vehículos mediante simulación computacional. El objetivo principal del proyecto es formular y desarrollar un procedimiento para el uso de herramientas computacionales en el diagnóstico de la resistencia mecánica de superestructuras en vehículos de transporte terrestre (tipo autobús Clase I), conforme a la reglamentación colombiana y a la normatividad vigente. El proyecto general se desarrollará en tres fases (cada fase tomará un año), donde en la primera fase se inicia con una revisión exhaustiva de las fuentes bibliográficas con el propósito de determinar los criterios de validez y las condiciones de homologación de acuerdo con el reglamento 66. Luego de establecer el marco normativo, se procede con el estudio de los diferentes tipos de accidentes que puede experimentar un vehículo tipo autobús. Posteriormente se establecen los diferentes flujos de trabajo para abordar los sucesos clasificados en cuasiestáticos, implícitos y explícitos. Lo anterior se enmarca en cinco etapas requeridas en la simulación computacional: a) decisiones preliminares, b) Preprosamiento, c) Procesamiento, y d) Posprocesamiento. Se aplica cada uno de los flujos de trabajo durante el proceso de simulación en una superestructura de interés. Por último, los procedimientos y flujos de trabajo serán documentados con el fin de entregar una metodología que conserve la rigurosa de los requerimientos técnicos, y la flexibilidad y adaptabilidad a los diferentes contextos y requerimientos de carácter técnico y tecnológico. El resultado del trabajo es definir un procedimiento para el uso de herramientas de simulación computacional, en el diagnóstico de la resistencia mecánica en superestructuras en vehículos tipo autobús, que materialice los diferentes procedimientos y estrategias de simulación en conjunto con las buenas prácticas de ingeniería, con el propósito de ofrecer apoyo técnico a las diferentes empresas ensambladoras del país. Lo anterior permitirá generar actividades de retroalimentación con las empresas, que generen mejoras en sus diseños que permitan asegurar continuamente las vidas de los pasajeros.

    Tipo de proyecto: Investigación-Creación 
    Digital Farm II
    Inicio: Septiembre  2015 Fin: Enero  2016 Duración 
    Resumen

    Descripción del proyectoDigital Farm is the new ENIM-La Salle Beauvais international, collaborative,multidisciplinary, senior/capstone project involving social network to provide students with a real life experience of the advanced innovation practices which make future engineers more competitive. 13 Universities in 7 countries are involve in the project : - UCC - Universidad Catolica de Cordoba - Argentina - UNR - Universidad nacional de Rosario - Argentina - RMIT - Royal Melbourne Institute of Technology - Australia - EAFIT - Escuela de Ingeniería - Colombia - EIA - Escuela de Ingeniería de Antioquia - Colombia - UTP - Universidad Tecnologica de Pereira - Colombia - UDEA - Universidad de Antioquia - Colombia - Institut LA SALLE Beauvais - France - ENIM - Ecole Nationale d'Ingéniés de Metz - France - ESSTIN - Ecole Supérieur des Sciences et Technologies de Nancy - France - Sunmoon University- South Korea - Universidad Tecnológica de Aguascalientes - Mexico - ESAN Universidad - Facultad de Ingeniera - Péru A world¿s First: Collaborative Learning for Learning Collaborative Engineering Digital Farm brings students dispersed across the planet through a problem based learning ex-perience that combines various disciplines, from mechanical, systems, industrial, agricultural engineering to project management and communication sciences. Connected through cutting edge digital practices and tools, students build a true competence in working across distance, cultures and discipline. Activities ¿ Project management ¿ Internal and external communication ¿ Terrain and subsurface modeling ¿ Autonomous vehicle design optimization and prototyping ¿ Data acquisition chain ¿ Farm architecture ¿ Ergonomics Based upon Dassault Systèmes state of the art 3DEXPERIENCE Platform

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Desarrollo de manipulador paralelo de tipo planar y espaciales con visión artificial para alternativa de automatización y actualización para la industria
    Inicio: Febrero  2016 Fin: Febrero  2018 Duración 
    Resumen

    Los manipuladores de cadena cinemática abierta han tenido un grado de aceptación en el ámbito académico e industrial, ya que su cinemática es fácil de determinar, lo que promueve su mayor utilización en las aplicaciones de robótica para la industria. Recientemente han despertado el interés en el ámbito académico, gracias a las ventajas que ofrecen en aplicaciones prácticas, ya que pueden obtener mayores precisiones en los movimientos, mayores aceleraciones, estructuras sin cargas de flexión, entre otros. El objetivo principal es diseñar, construir y controlar manipuladores paralelos que cumplan tareas tecnológicas específicas, y que conlleven a su implementación funcional en la industria. El comportamiento cinemático y dinámico de los manipuladores paralelos, permitirán definir la posición, velocidades y aceleraciones del elemento terminal en el manipulador paralelo, así como las fuerzas y par motor demandados por los elementos de entrada. Para el control de movimiento y ejecución de tarea del manipulador se utilizarán técnicas de servo-control visual. Se construirán y ensamblarán los prototipos planares y espaciales seleccionados, con el propósito de validar y verificar físicamente los modelos matemáticos obtenidos en el estudio cinemático y dinámico e implementar sistemas de control. De la información recopilada se realizará el proceso de selección de las morfologías para los manipuladores y el cálculo de las variables geométricas para la construcción de los manipuladores. Al contar con las morfologías seleccionadas se realizará el estudio cinemático y dinámico de los manipuladores seleccionados, que permitan obtener los modelos matemáticos de la posición, velocidad y aceleración del elemento terminal, así como las fuerzas y pares motores requeridos por los elementos de entrada en los manipuladores. A continuación se procederá con la construcción de los prototipos de los manipuladores buscando validar los estudios cinemático realizados con anterioridad, y evaluar la factibilidad de construir a un costo razonable para el mercado nacional este tipo de manipuladores. Después de construir los prototipos definitivos se procede con la identificación de parámetros cinemáticos y dinámicos consistente en obtener los valores tanto geométricos (longitudes de los eslabones) y los parámetros inerciales como masas, tensores de inercia y productos inerciales asociadas a la estructura mecánica del manipulador. De igual manera es posible estimar las fuerzas de fricción presentes en los pares cinemáticos, los que son necesarios para determinar las fuerzas y pares en los actuadores del robot. Por último se realizará la selección e implementación de los sistemas de control acorde con cada uno de los manipuladores, evaluándose la efectividad del sistema de control implementado por medio del desplazamiento de piezas de un lugar al otro en el espacio de trabajo de los manipuladores, la precisión y la velocidad serán las principales variables que permitirán calificar las diferentes estrategias de control implementadas. El resultado del trabajo será un conjunto de manipuladores planares y espaciales, que permitan realizar estudios específicos que aporten alternativas de solución a los principales problemas que experimentan los manipuladores paralelos, de esta forma se podrá fortalecer la investigación sobre su automatización, focalizando los conocimientos adquiridos a la solución de problemas prácticos de la industria.

    Tipo de proyecto: Investigación-Creación 
    Factory Futures
    Inicio: Septiembre  2016 Fin: Enero  2017 Duración 
    Resumen

    Enim & Lorraine INP Collegium are proud to announce Factory Futures project: Factory Futures Project is the logical next episode of Global Factory 1 & 2 and Digital Farm Project 1&2 (see ¿previous project¿). After exploring mechanical and industrial fields in 2012-2013 and the link between mechanic and agronomics in 2014, we are launching the 5th edition of the GLOBAL ENGINEERING EXPERIENCES using only the 3DEXPERIENCE Platform, which gathers DS software like CATIA, 3DSwym, ENOVIA, DELMIA among many others! "Worldwide students imagine the Industry of the future" Factory Futures brings students dispersed across the planet through a problem based learning experience that combines various disciplines, mechanical, systems, industrial, aeronautical engineering to project management and communication sciences. We hope that it will arouse students¿ interest because we will approach different fields of study such as Engineering, Communication, Management, Education, Innovation and Architecture. Connected through cutting-edge digital practices and tools like Dassault Systèmes 3DEXPERIENCE Platform, students will build a true competence in working across distance, cultures and disciplines. This year, a dozen universities located throughout the world will participate, we will also have two high Engineering schools from Lorraine : ESSTIN and ENSGSI

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Desarrollo virtual de un vehículo híbrido utilitario con herramientas CAD-CAE-CAM
    Inicio: Febrero  2016 Fin: Febrero  2018 Duración 
    Resumen

    El proyecto consiste en el diseño y construcción virtual de un vehículo híbrido utilitario, completamente apto para el contexto geográfico colombiano y que se convierta en un modelo de desarrollo tecnológico propio, mostrando la alta capacidad académica y científica que tiene la Universidad Tecnológica de Pereira.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Construcción y pruebas de un módulo didáctico de un manipulador paralelo tipo delta con actuadores lineales.
    Inicio: Enero  2014 Fin: Diciembre  2017 Duración 
    Resumen

    Los manipuladores de cadena cinemática abierta, han tenido un grado de aceptación tanto a nivel académico como industrial, ya que su cinemática es fácil de determinar, lo que promueve su mayor utilización en las aplicaciones de robótica para la industria. Recientemente han despertado el interés en el ámbito académico, gracias a las ventajas que ofrecen en aplicaciones prácticas, ya que pueden obtener, comparado con los manipuladores basados en cadena cinemática cerrada, mayores precisiones en los movimientos, mayores aceleraciones, estructuras sin cargas de flexión, entre otros. Hasta el momento los manipuladores de cadena cinemática abierta han sido tratados de manera preliminar por la comunidad por la comunidad académica y el sector industrial de la región, que solo han encontrado en los manipuladores serie, una alternativa para solucionar sus necesidades en los procesos de producción. En este proyecto se presenta la construcción y pruebas de un módulo didáctico de un manipulador paralelo tipo Delta con actuadores lineales, con miras a realizar la exploración de alternativas de solución a problemas asociados al diseño mecánico, análisis cinemático y dinámico, espacio de trabajo, análisis de singularidades, calibración y control. El objetivo principal es el de construir un módulo didáctico de un manipulador paralelo tipo Delta con actuadores lineales que permita realizar estudios cinemáticos y dinámicos, con la finalidad de implementar estrategias de control. El comportamiento cinemático y dinámico del manipulador paralelo tipo DELTA, permitirá definir la posición, velocidades y aceleraciones de los eslabones y juntas en el manipulador paralelo, también determinar las fuerzas y par motor demandadas por los actuadores. Para la construcción del módulo didáctico, inicialmente se definirá los parámetros geométricos del manipulador paralelo más adecuados en cuanto a construcción y el diseño. Posteriormente se maquinarán y ensamblarán las partes que conforman la estructura del prototipo, realizando algunas pruebas de funcionamiento para determinar posibles fallas de desbalance o desalineación. Con el prototipo ensamblado, se desarrollarán los estudios cinemáticos que permitan comprender el funcionamiento del manipulador, utilizando herramientas computacionales como Matlab, NX, SolidWorks, que permitirán la simulación virtual del prototipo. A continuación se iniciará con la selección y ubicación de los sensores y actuadores necesarios para el funcionamiento y control del módulo. Por último se realizarán ensayos experimentales en el módulo y se harán las comparaciones entre los resultados teóricos y los experimentales. El resultado del trabajo es un manipulador Delta de tres grados de libertad, con arquitectura de control abierta, en el que a futuro, permita implementar diferentes estrategias de control del manipulador. De esta manera se poda realizar estudios específicos que aporten alternativas de solución a los principales problemas que experimentan los manipuladores paralelos, y así fortalecer la investigación sobre su automatización, focalizando los conocimientos adquiridos a la solución de problemas prácticos de la industria, fomentando una apropiación tecnológica significativa.