Hoja de vida

Par evaluador reconocido por Minciencias.
Categoría Investigador Junior (IJ) con vigencia hasta la publicación de los resultados de la siguiente convocatoria
Nombre Santiago Rúa Pérez
Nombre en citaciones RÚA PÉREZ, SANTIAGO
Nacionalidad Colombiana
Sexo Masculino

Redes sociales académicas

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Identificadores de autor

Autor ID (Scopus)
Open Researcher and Contributor ID (ORCID)

Formación Académica

  •  
  • Doctorado UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    DOCTORADO EN INGENIERIA
    Enerode2015 - Juliode 2020
    Development of a cooperative range-based underwater navigation system
  •  
  • Maestría/Magister UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Maestría en Ingeniería
    Enerode2014 - Abrilde 2015
    Simulation of the control system for a remotely operated underwater vehicle
  •  
  • Especialización UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Especialización en Automática
    Juniode2012 - Juniode 2013
    Control de órtesis activa para miembros inferiores - revisión del estado del arte
  •  
  • Pregrado/Universitario UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Ingeniería Electrónica
    Enerode2008 - Juliode 2013
    Desarrollo de una plataforma de coprocesamiento para el tratamiento digital de la señal electrocardiográfica en tiempo real

    Formación Complementaria

  •  
  • Cursos de corta duración Coursera
    Robotics: Computational Motion Planning
    Abrilde2016 - Mayode 2016
  •  
  • Cursos de corta duración Coursera
    Using Python to Access Web Data
    Noviembrede2018 - Diciembrede 2018
  •  
  • Cursos de corta duración Coursera
    Python Data Structures
    Septiembrede2018 - Octubrede 2018
  •  
  • Extensión UNIVERSIDAD ECCI
    Diplomado en Docencia Universitaria
    Marzode2017 - Juniode 2017
  •  
  • Extensión UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Diplomado en docencia universitaria
    Enerode2016 - Juniode 2016

    Experiencia profesional

  •  
  • UNIVERSIDAD DE MEDELLIN
    Dedicación: 40 horas Semanales Enero de 2021 de

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Electrónica Digital I, 3 Enero 2021 Mayo 2021
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Electrónica Digital II, 1 Enero 2021 Mayo 2021
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Fundamentos de Automatización y Control, 9 Enero 2021 Mayo 2021
  •  
  • UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
    Dedicación: 40 horas Semanales Febrero de 2019 Diciembre de 2020

    Actividades de administración
    -  Otro - Cargo: Líder de gestión curricular - Diseno documento maestro para el plan de renovación en ingeniería electrónica Febrero de 2019 Diciembre de 2019
    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Control Fuzzy, 23 Agosto 2019 Diciembre 2019
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Instrumentación Virtual , 88 Agosto 2019 Diciembre 2019
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Control Fuzzy, 25 Febrero 2019 Mayo 2019
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Sistemas Dinámicos , 230 Febrero 2019 Mayo 2019
    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Desarrollo de un prototipo de software basado en inteligencia artificial para recomendación de formación para la comunidad académica de la UNAD Agosto 2019 Diciembre 2019
  •  
  • UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Dedicación: 48 horas Semanales Marzo de 2014 Diciembre de 2014

    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Auxiliar de investigación Marzo 2014
  •  
  • Coins S.A.S
    Dedicación: 48 horas Semanales Julio de 2012 Marzo de 2014

    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Desarrollo de software para el control de acceso de vehículos en universidades para Sistemas Embebidos Julio 2012
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Desarrollo de software para sistemas embebidos, para el control de casilleros inteligentes, utilizando tecnología de monederos electrónicos o tarjetas inteligentes tipo Mifare Julio 2012
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Desarrollo de software de sistemas embebidos, para el pago de parqueaderos a través de tarjetas inteligentes (Mifare) Julio 2012
  •  
  • UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Dedicación: 10 horas Semanales Febrero de 2012 Diciembre de 2012

    Actividades de investigación
    -   Pasantías - Titulo:  DESARROLLO DE UN SISTEMA DE COPROCESAMIENTO PARA LA DETECCIÓN Y CLASIFICACIÓN DE ARRITMIAS CARDIACAS EN TIEMPO REAL Febrero 2012

    Áreas de actuación

  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica
  •  Ingeniería y Tecnología -- Otras Ingenierías y Tecnologías -- Otras Ingenierías y Tecnologías
  • Idiomas

      Habla Escribe Lee Entiende
  •  Inglés
  • Aceptable Bueno Bueno Bueno
  •  Alemán
  • Aceptable Aceptable Bueno Aceptable

    Líneas de investigación

  •  Aprendizaje de Máquina, Activa:Si
  •  Sistemas Embebidos, Activa:Si
  •  Procesamiento de Bioseñales, Activa:No
  •  Inteligencia Artificial, Activa:Si
  •  Sistemas de navegación, Activa:Si
  •  Teoría de control, Activa:Si
  • Reconocimientos

  • Beca doctorados nacionales Colciencias-Colfuturo,Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación. - Enerode 2015
  • Beca de Honor a mejor promedio - Facultad Ingeniería Eléctrica y Electrónica,UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA - Juliode 2008
  • Tesis Doctoral MAGNA CUM LAUDE, Universidad Pontificia Bolivariana,UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA - Juliode 2020
  •  
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI

    Trabajos dirigidos/tutorías

  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • SANTIAGO RUA PEREZ, Sistema de recomendación de matrícula de cursos electivos para estudiantes de Ingeniería Electrónica e Ingeniería de Telecomunicaciones de la UNAD  UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA  Estado: Tesis concluida  Maestría en Gestión de Tecnología de Información ,  2020. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Adriana NOGUERA TORRES Tutor(es)/Cotutor(es): SANTIAGO RUA PEREZ , SANTIAGO RUA PEREZ,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • SANTIAGO RUA PEREZ, Diseño de un sistema de monitoreo de un prototipo de máquina industrial, para la presentación de datos en tiempo real con recursos de la nube de IBM en Colombia  UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica,  2020. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Nerley Giraldo Gomez Tutor(es)/Cotutor(es): SANTIAGO RUA PEREZ , SANTIAGO RUA PEREZ,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • SANTIAGO RUA PEREZ, Implementación de un sistema remoto para administrar el servicio de agua potable en viviendas de difícil acceso por su ubicación geográfica  UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica,  2020. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Stiwan Ruiz Henao  Tutor(es)/Cotutor(es): SANTIAGO RUA PEREZ,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • SANTIAGO RUA PEREZ, Automatización, adición e implementación de seguridades para lavadora industrial en modo manual  UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica,  2020. Dirigió como: Tutor principal,   Persona(s) orientada(s):  Víctor Hugo Echeverri González  Tutor(es)/Cotutor(es): SANTIAGO RUA PEREZ,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
     

    Jurado en comités de evaluación

  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría
  • SANTIAGO RUA PEREZ, JORGE MARIO LONDONO PELAEZ, Titulo: Integración de sistemas electrónicos para un vehículo subacuático operado remotamente Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Maestría en Ingeniería  Nombre del orientado: Luis Miguel Aristizabal Gómez  
    Palabras:
    ROV control, ROV, Underwater robotics,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría
  • SANTIAGO RUA PEREZ, Titulo: Surface electromyography signal processing algorithm and movement control algorithm for mechatronic-assited rehabilitation of anterior cruciate ligament injuries Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Maestría en Ingeniería  Nombre del orientado: Juan Camilo Yepes Correa  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría
  • SANTIAGO RUA PEREZ, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, Titulo: Implementación de un sistema de control para un vehículo subacuático operado remotamente Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Maestría en Ingeniería  Nombre del orientado: Santiago Alejandro Zuluaga Fernández  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Ambiental -- Ingeniería Marina, Naves,
    Sectores:
    Educación - Educación superior,

    Consultorías

  • Producción técnica - Consultoría Científico Tecnológica e Informe Técnico - Consultoría en artes, arquitectura y diseño
  • SANTIAGO RUA PEREZ, JAIRO JOSE PEREZ GARCIA, VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, HENRY HERMEL ANDRADE CAICEDO, Mejoramiento funcional de un marco de BMX:plataforma de registro de microdeformaciones, Nombre comercial: , contrato/registro: CPS-2015-476, . En: Colombia,  ,2015,  3 meses   p.0 
    Palabras:
    Sistemas Embebidos, Instrumentación,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Actividades de asesoramiento y consultoría a las empresas - Asesoramiento y consultoría en arquitectura e ingeniería, Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos, Fabricación de material electrónico y de aparatos y equipos de comunicación - Fabricación de aparatos y equipos de telecomunicación,

    Eventos científicos

    1 Nombre del evento: 6th International conference on bio inspired systems and signal processing biosignals  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2013-02-11 00:00:00.0,  2013-02-14 00:00:00.0   en Barcelona   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Support Vector Machine and Artificial Neural Network Implementation in Embedded Systems for Real Time Arrhythmias Detection Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Resumen
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communic Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ALFREDO REDONDO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: ANDRES FELIPE OROZCO DUQUE Rol en el evento: Asistente , Ponente
    • Nombre: JOHN BUSTAMANTE OSORNO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JOSE VALENTIN RESTREPO LAVERDE Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: SANTIAGO ALEJANDRO ZULUAGA FERNANDEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: SANTIAGO RUA PEREZ Rol en el evento: Ponente
    2 Nombre del evento: XVII Simposio de tratamiento de señales, imágenes y visión artificial STSIVA  Tipo de evento: Simposio  Ámbito: Nacional  Realizado el:2012-09-12 00:00:00.0,  2012-09-14 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Universidad de Antioquia  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Machine learning algorithms for real time arrhythmias detection in portable cardiac devices: microcontroller implementation and comparative analysis Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Machine learning algorithms for real time arrhythmias detection in portable cardiac devices: microcontroller implementation and comparative analysis Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Institute of electrical and electronics engineers Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ALFREDO REDONDO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: ANDRES FELIPE OROZCO DUQUE Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JOHN BUSTAMANTE OSORNO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JOSE VALENTIN RESTREPO LAVERDE Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: SANTIAGO ALEJANDRO ZULUAGA FERNANDEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: SANTIAGO RUA PEREZ Rol en el evento: Ponente
    3 Nombre del evento: ASME 2016 International Mechanical Engineering Congress and Exposition IMECE 2016   Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2016-11-11 00:00:00.0,  2016-11-17 00:00:00.0   en Phoenix, Arizona   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Curriculum change for control engineering education in a mechanical engineering undergrad program Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Curriculum change for control engineering education in a mechanical engineering undergrad program Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:The American Society of Mechanical Engineers Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO Rol en el evento: Asistente , Ponente
    • Nombre: FABIO CASTRILLON HERNANDEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: NORHA LIGIA POSADA RESTREPO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: SANTIAGO RUA PEREZ Rol en el evento: Ponente
    4 Nombre del evento: OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2016-09-19 00:00:00.0,  2016-09-23 00:00:00.0   en Monterrey, CA   - Portola Plaza Hotel, Monterey Marriott, and Golden State Theatre  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Development and implementation of a low-level control system for the underwater remotely operated vehicle Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Development and implementation of a low-level control system for the underwater remotely operated vehicle Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Institute of electrical and electronics engineers Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: SANTIAGO ALEJANDRO ZULUAGA FERNANDEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: SANTIAGO RUA PEREZ Rol en el evento: Ponente
    5 Nombre del evento: II Workshop de Bioingeniería  Tipo de evento: Seminario  Ámbito: Nacional  Realizado el:2020-11-26 00:00:00.0,  2020-11-27 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Universidad Pontificia Bolivariana  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:A human-robot interaction torque estimation method for isotonic execises in a lower-limb rehabilitation robotic system with BSIPs Uncertainties Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JUAN CAMILO YEPES CORREA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: MANUEL JOSE BETANCUR BETANCUR Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: MARISOL OSORIO CARDENAS Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: SANTIAGO RUA PEREZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: VERA ZASULICH PEREZ ARIZA Rol en el evento: Ponente
    6 Nombre del evento: 7 Congreso Internacional de Innovación Educativa del Tecnológico de Monterrey  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2020-12-14 00:00:00.0,  2020-12-18 00:00:00.0   en Monterrey   - Tecnológico de Monterrey  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Uso de aprendizaje activo y aula invertida en un curso avanzado de control dentro del doctorado en ingeniería de la UPB Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: FABIO CASTRILLON HERNANDEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: SANTIAGO RUA PEREZ Rol en el evento: Ponente
    7 Nombre del evento: 3rd IEEE Colombian Conference on Automatic Control CCAC   Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2017-10-18 00:00:00.0,  2017-10-20 00:00:00.0   en CARTAGENA DE INDIAS   - Hotel Corales de Indias  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Hardware and software development for the navigation, guidance and control system of a remotely operated vehicle Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Hardware and Software Development for the Navigation, Guidance, and Control System of a Remotely Operated Vehicle Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: LUIS MIGUEL ARISTIZABAL GOMEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: NORHA LIGIA POSADA RESTREPO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: SANTIAGO RUA PEREZ Rol en el evento: Ponente
    8 Nombre del evento: XVII Seminario nacional de ciencias y tecnologías del mar SENALMAR  Tipo de evento: Seminario  Ámbito: Nacional  Realizado el:2017-10-23 00:00:00.0,  2017-10-26 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Jardin Botanico de Medellin - Joaquin Antonio Uribe  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Integration of the instrumentation for the sampling system of a Remotely Operated Vehicle Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Medellín Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: CRISTIAN DAVID MARTINEZ POSADA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: NORHA LIGIA POSADA RESTREPO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: SANTIAGO RUA PEREZ Rol en el evento: Ponente

    Artículos

  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • LUIS MIGUEL ARISTIZABAL GOMEZ, SANTIAGO RUA PEREZ, CARLOS ESTEBAN GAVIRIA CELIS, SANDRA PATRICIA OSORIO GRACIANO, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, "Design of an open source-based control platform for an underwater remotely operated vehicle" . En: Colombia 
    DYNA  ISSN: 0012-7353  ed: Instituto de Estudios Políticos y Relaciones Internacionales de la Universidad Nacional de Colombia
    v.83 fasc.195 p.198 - 205 ,2016,  DOI: 10.15446/dyna.v83n195.49828
    Palabras:
    Open-source hardware, ROV, Underwater exploration,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, SANTIAGO RUA PEREZ, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, "Hydrodynamic modelling for the remotely operated vehicle Visor3 using CFD" . En: Noruega 
    IFAC-PapersOnLine  ISSN: 2405-8963  ed: IFAC Secretariat
    v.49 fasc.23 p.187 - 192 ,2016,  DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.10.341
    Palabras:
    Underwater vehicles, ROV modelling, Hydrodynamic modelling, CFD,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • SANTIAGO RUA PEREZ, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, FABIO CASTRILLON HERNANDEZ, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, "Development of the supervision/control software for a multipurpose three-tank system" . En: Eslovaquia 
    IFAC-PapersOnLine  ISSN: 2405-8963  ed: IFAC Secretariat
    v.49 fasc.6 p.156 - 161 ,2016,  DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.07.170
    Palabras:
    Control education, Control engineering,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • SANTIAGO RUA PEREZ, "Modular Hardware Architecture for the Development of Underwater Vehicles Based on Systems Engineering" . En: Suiza 
    Journal of Marine Science and Engineering  ISSN: 2077-1312  ed: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
    v.9 fasc.5 p.1 - 17 ,2021,  DOI: 10.3390/jmse9050516
    Palabras:
    Underwater vehicles, Underwater robotics, Underwater exploration,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • SANTIAGO RUA PEREZ, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, MANUEL JOSE BETANCUR BETANCUR, "Cooperative range-based navigation using a beacon with circular motion installed on board the support platform" . En: Corea del Sur 
    IFAC-PapersOnLine  ISSN: 2405-8963  ed: IFAC Secretariat
    v.52 fasc.21 p.390 - 395 ,2019,  DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.12.338
    Palabras:
    Control engineering, ROV, Underwater exploration, Underwater robotics,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • SANTIAGO RUA PEREZ, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, "Observability Analysis and Observer Design for a Nonlinear Three-Tank System: Theory and Experiments" . En: Suiza 
    Sensors  ISSN: 1424-8220  ed: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
    v.20 fasc.23 p.1 - 29 ,2020,  DOI: 10.3390/s20236738
    Palabras:
    Control engineering, Instrumentación, Process control,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, SANTIAGO RUA PEREZ, "Enhanced cooperative single-range underwater navigation based on optimal trajectories" . En: Alemania 
    IFAC-PapersOnLine  ISSN: 2405-8963  ed: IFAC Secretariat
    v.53 fasc.2 p.1 - 6 ,2020,  DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.1478
    Palabras:
    ROV control, ROV modelling, Underwater exploration, Underwater robotics, Underwater vehicles,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • SANTIAGO RUA PEREZ, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, "Development of a Low-Level Control System for the ROV Visor3" . En: Estados Unidos 
    International Journal of Navigation and Observation  ISSN: 1687-6008  ed: Hindawi Publishing Corporation
    v.2016 fasc.N/A p.1 - 12 ,2016,  DOI: 10.1155/2016/8029124
    Palabras:
    ROV, ROV control, Underwater robotics,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, FABIO CASTRILLON HERNANDEZ, SANTIAGO RUA PEREZ, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, "Curriculum change for graduate-level control engineering education at the Universidad Pontificia Bolivariana" . En: Estados Unidos 
    IFAC-PapersOnLine  ISSN: 2405-8963  ed: IFAC Secretariat
    v.52 fasc.9 p.306 - 311 ,2019,  DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.08.225
    Palabras:
    Active learning, Control education, Control engineering,

    Textos en publicaciones no científicas

  • Producción bibliográfica - Otro artículo publicado - Revista de divulgación
  • SANTIAGO RUA PEREZ, SANTIAGO ALEJANDRO ZULUAGA FERNANDEZ, ANDRES FELIPE OROZCO DUQUE, "Desarrollo de una Plataforma de Coprocesamiento para el Tratamiento Digital de la Señal Electrocardiográfica en Tiempo Real" En: Colombia. 2014. Ingeniar Upb. ISSN: 2346-3708 p.101 - 117 v.3
    Palabras:
    Support vector machines, Microcontroller, Artificial neural networks,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,

    Softwares

    Producción técnica - Softwares - Computacional
    NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, SANTIAGO RUA PEREZ, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, SIMDICI ROV V 1.0, Nombre comercial: , contrato/registro: 144B-08/13-22, . En: Colombia,  ,2020,  .plataforma: Para la ejecución del software se requiere contar con un computador con: o sistema operativo Windows 10 o macOS Catalina o superior. o memoria RAM (por sus siglas en inglés Random Access Memory) de 8 GB o superior. o procesador Intel® Core® i5 análogo o superior. ,  .ambiente: o Matlab® versión R2020a o superior.,
    Palabras:
    Underwater vehicles, Underwater robotics, Underwater exploration, ROV,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Educación - Educación superior,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    SANTIAGO RUA PEREZ, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, SIMPID ROV V 1.0, Nombre comercial: SIMPID ROV V 1.0, contrato/registro: 144B-08/13-22, . En: Colombia,  ,2020,  .plataforma: Para la ejecución del software se requiere contar con un computador con: o sistema operativo Windows 10 o macOS Catalina o superior. o memoria RAM (por sus siglas en inglés Random Access Memory) de 8 GB o superior. o procesador Intel® Core® i5 análogo o superior. o Matlab® versión R2020a o superior. ,  .ambiente: Para la ejecución del software se requiere contar con un computador con: o sistema operativo Windows 10 o macOS Catalina o superior. o memoria RAM (por sus siglas en inglés Random Access Memory) de 8 GB o superior. o procesador Intel® Core® i5 análogo o superior. o Matlab® versión R2020a o superior. ,
    Palabras:
    Control engineering, ROV control, Underwater exploration, Underwater robotics, Underwater vehicles,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Educación - Educación superior,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    SANTIAGO RUA PEREZ, LECTURA CTD V1.0, Nombre comercial: LECTURA CTD V1.0, contrato/registro: 144B-08/13-22, . En: Colombia,  ,2018,  .plataforma: Windows 7,  .ambiente: LabVIEW,
    Palabras:
    Underwater robotics, Underwater vehicles,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Desarrollo de programas (software) y prestación de servicios en informática - Desarrollo de programas (software),
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    SANTIAGO RUA PEREZ, SOFTWARE LECTURA ALTÍMETRO Y GPS V 1.0, Nombre comercial: LECTURA ALTIMETRO Y GPS V1.0, contrato/registro: 144B-08/13-22, . En: Colombia,  ,2018,  .plataforma: Windows 7,  .ambiente: LabVIEW,
    Palabras:
    Underwater exploration, Underwater robotics, Underwater vehicles,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Desarrollo de programas (software) y prestación de servicios en informática - Desarrollo de programas (software),
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, SANTIAGO RUA PEREZ, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Plataforma de control para sistemas de tanques V 1.0 (PCST), Nombre comercial: Plataforma de control para sistemas de tanques V 1.0 (PCST), contrato/registro: 489B-09/15-22, . En: Colombia,  ,2016,  .plataforma: Windows,  .ambiente: LabVIEW,
    Palabras:
    Process control, Control education, Instrumentación,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Educación - Educación superior,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    LUIS MIGUEL ARISTIZABAL GOMEZ, SANTIAGO RUA PEREZ, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, Firmware interfaz de mando 1.0, Nombre comercial: Firmware interfaz de mando 1.0, contrato/registro: 144B-08/13-22, . En: Colombia,  ,2014,  .plataforma: Windows,  .ambiente: Lenguaje C++,
    Palabras:
    ROV, Instrumentación, Underwater robotics,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Otros sectores - Energía,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    LUIS MIGUEL ARISTIZABAL GOMEZ, SANTIAGO RUA PEREZ, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, IMU reader firmware 1.0, Nombre comercial: IMU reader firmware 1.0, contrato/registro: 144B-08/13-22, . En: Colombia,  ,2014,  .plataforma: Windows,  .ambiente: LabVIEW,
    Palabras:
    Instrumentación, ROV, Underwater robotics,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Desarrollo de programas (software) y prestación de servicios en informática - Desarrollo de programas (software),
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    LUIS MIGUEL ARISTIZABAL GOMEZ, SANTIAGO RUA PEREZ, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, Software interfaz de mando 1.0, Nombre comercial: Interfaz de mando 1.0, contrato/registro: 144B-08/13-22, . En: Colombia,  ,2014,  .plataforma: Windows,  .ambiente: LabVIEW,
    Palabras:
    Instrumentación, ROV, Underwater robotics,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalarios, instrumentos de precisión y ópticos, equipos para automación industrial, cronómetros y relojes - Fabricación de máquinas, aparatos y equipos de sistemas electrónicos dedicados a la automación industrial y control del proceso productivo,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    LUIS MIGUEL ARISTIZABAL GOMEZ, SANTIAGO RUA PEREZ, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, IMU reader interface 1.0, Nombre comercial: IMU reader interface 1.0, contrato/registro: 144B-08/13-22, . En: Colombia,  ,2014,  .plataforma: Windows,  .ambiente: LabVIEW,
    Palabras:
    Instrumentación, ROV, Underwater robotics,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalarios, instrumentos de precisión y ópticos, equipos para automación industrial, cronómetros y relojes - Fabricación de máquinas, aparatos y equipos de sistemas electrónicos dedicados a la automación industrial y control del proceso productivo,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    ADRIANA NOGUERA TORRES, SANTIAGO RUA PEREZ, Estudio de avance de malla ingenierias ETR V1, Nombre comercial: Estudio de avance de malla ingenierias ETR V1, contrato/registro: ECBTIPIE452019, . En: Colombia,  ,2020,  .plataforma: Windows 10,  .ambiente: Jupyter,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    SANTIAGO RUA PEREZ, Generación de sistemas lineales aleatorios, Nombre comercial: Generación de sistemas lineales aleatorios, contrato/registro: ECBTIPIE452019, . En: Colombia,  ,2020,  .plataforma: Windows 10,  .ambiente: Matlab,
    Palabras:
    Control education,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,

    Prototipos

    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, SANTIAGO RUA PEREZ, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, FABIO CASTRILLON HERNANDEZ, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, Sistema de tanques en serie para enseñanza, investigación y entrenamiento en control de procesos V2.0, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2018, 
    Palabras:
    Control education,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Educación - Educación superior,

    Proyectos

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Desarrollo de un modelo de fenotipificación computacional para alto riesgo obstétrico a partir de los datos no estructurados registrados en historias clínicas electrónicas mediante la integración de técnicas de NLP y aprendizaje de máquina
    Inicio: Agosto  2020 Duración 
    Resumen

    La reducción de la mortalidad materna ha sido un tema prioritario en la agenda de la comunidad global y está declarada como una de las metas de desarrollo sostenible en Colombia. La mortalidad materna en su mayoría es potencialmente prevenible a través de la identificación temprana de los embarazos de alto riesgo obstétrico (ARO). La historia clínica electrónica (HCE) es la columna vertebral de la práctica clínica, y de ella es posible abstraer información para la prevención del ARO, sin embargo, las ineficiencias en la revisión de esta información, generan un bajo número de seguimientos, y esto se convierten en una oportunidad para la utilización de herramientas de tecnologías de información y comunicación. Aun así, en la práctica clínica no hay suficientes herramientas que utilicen todo el potencial de la información consignada en la historia clínica. Las limitaciones están asociadas a que gran parte de la información está en forma estructurada y está escrita en texto libre, además de la poca disponibilidad de datos etiquetados, la presencia de datos inconsistentes o faltantes y la heterogeneidad de la información. En esta propuesta de investigación se plantea el desarrollo de modelos de fenotipificación computacional a partir de técnicas de procesamiento de lenguaje natural y aprendizaje de máquina para predecir anticipadamente las embarazadas con ARO y tomar acciones oportunas con el propósito de contribuir a la disminución de esos indicadores. Los resultados de este trabajo se orientan al desarrollo de un modelo de predicción de ARO y sus posibles desenlaces que, al ser automatizado y trabajar sobre la HCE, puede hacer inferencias sobre un gran volumen de pacientes sin intervención humana, de esta forma, a futuro, si la metodología es implementada en la práctica, podría soportar la toma de decisiones con un enfoque preventivo, para contribuir a la disminución de los indicadores de morbilidad y mortalidad materna.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Desarrollo de un prototipo de software basado en inteligencia artificial para recomendación de formación para la comunidad académica de la UNAD
    Inicio: Agosto  2019 Fin: Marzo  2021 Duración 
    Resumen

    Las técnicas de inteligencia artificial se usan para desarrollar sistemas de información y plataformas que se ajustan y adaptan a las necesidades y características de los usuarios. La Universidad Nacional Abierta y a Distancia ¿ UNAD, cuenta con el Sistema de Gestión de Aprendizaje (LMS ¿ Learning Managment System, en inglés) Moodle, el cual se enfoca en gestionar y administrar todas las necesidades de e-learning de la UNAD. En esta plataforma se encuentran todos los cursos ofertados por la Universidad y cuenta con todos los recursos y actividades que ofrece el LMS, permitiendo disponer de abundante información acerca de la forma como los estudiantes de la Universidad aprenden. En términos generales, todos los estudiantes reciben la misma información y de la misma manera en cada uno de los cursos, sin diferenciar capacidades o intereses particulares de aprendizaje, ni características propias de condición social, zona de residencia, u otras, que definitivamente hacen la diferencia al momento de acceder a la información y aprendizaje de contenidos. Por tal motivo, para este trabajo se considera un sistema de recomendación de formación para plataformas e-learning basado en técnicas de inteligencia artificial como: aprendizaje de máquina, modelamiento basado en agentes, redes complejas, entre otras. Desarrollar este proyecto y realizar una prueba piloto permitirá a mediano plazo implementar un módulo de software que acompañe el LMS Moodle y de esta forma tener un valor agregado y diferenciador para los estudiantes.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Estudio comparativo de estrategias avanzadas de control y observadores de estado en un sistema de tanques
    Inicio: Septiembre  2015 Fin: Septiembre  2016 Duración 
    Resumen

    En este proyecto se busca hacer un estudio comparativo de estrategias avanzadas de control y de observadores para un sistema de tanques en serie. Se planea realizar ajustes mecánicos, eléctricos e instrumentación al sistema de tanques que actualmente se encuentra en el laboratorio de operaciones unitarias, el cual fue desarrollado para fines de investigación, docencia y entrenamiento industrial en el área de automática de la Escuela de Ingenierías de la Universidad Pontificia Bolivariana. El equipo contará con una interfaz desde donde podrán ser probados diferentes algoritmos de control y observadores de estado. El proyecto será ejecutado por el Grupo de Automática y Diseño A+D, y tendrá participación de ingenieros mecánicos, químicos, electrónicos y de instrumentación y control, con formación de maestría y doctorado, y con la participación de estudiantes de pregrado y posgrado de la Universidad. Adicionalmente el proyecto contará con el apoyo del laboratorio de operaciones unitarias donde se ya adquirió gran parte de los equipos y donde se encuentra el sistema actualmente.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Programa estratégico para el desarrollo de tecnología robótica orientada a la exploración petrolera de los fondos marinos colombianos.
    Inicio: Enero  2014 Fin: Diciembre  2017 Duración 
    Resumen

    Identificación de los sistemas eléctricos de un vehículo subacuático operado remotamente (ROV). Levantamiento de planos de conexión de los sistemas eléctricos identificados en un ROV. Diseño del sistema de control y navegación para un ROV.

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Plataforma de Hardware y Software para el procesamiento de la señal ECG y detección de arritmias cardíacas en tiempo real
    Inicio: Febrero  2011 Fin: Junio  2012 Duración 16
    Resumen

    Diseño y desarrollo de una plataforma de hardware y software para la implementación de algoritmos en tiempo real, que permitan realizar el procesamiento de la señal ECG en sistemas embebidos usando dispositivos como: Field Programmable Gate Array (FPGA), microcontroladores de 32 bits y Digital Signal Processor (DSP); para la extracción de características de la señal ECG y la detección e identificación de arritmias cardiacas. Los resultados de la presente investigacion podrán ser implementados en los equipos desarrollados por el Centro de Bioingeniería de la UPB, con el fin de incrementar la eficiencia y robustez.