Hoja de vida

Nombre Víctor Felipe Vallejo Rodríguez
Nombre en citaciones VALLEJO RODRÍGUEZ, VÍCTOR FELIPE
Nacionalidad Colombiana
Sexo Masculino
Código ORCID

Formación Académica

  •  
  • Maestría/Magister Technischen Universität Dortmund
    Automation and Robotics
    Octubrede2015 - Abrilde 2018
  •  
  • Pregrado/Universitario UNIVERSIDAD CENTRAL
    Ingeniería Electrónica
    Enerode2011 - Febrerode 2015
    DESARROLLO DE UNA TARJETA ELECTRÓNICA PARA EL CONTROL DE UNA CABINA DE ASCENSOR POR MEDIO DE UN SISTEMA EMBEBIDO Y SOBRE UNA RED DE COMUNICACIONES CAN
  •  
  • Pregrado/Universitario Bryan College
    Computer Science
    Agostode2004 - Mayode 2007
    Quantum Mechanics and its impact on modern digital machines: The Quantum Computer

    Experiencia profesional

  •  
  • UNIVERSIDAD CENTRAL
    Dedicación: 40 horas Semanales Octubre de 2015 de Actual

    Actividades de administración
    -  Otra actividad técnico-científica relevante - Cargo: Coordinador de la Unidad de Propiedad Intelectual - UPI Octubre de 2018 Enero de
    -  Servicio Técnico Especializado - Cargo: Supervisor y apoyo para el desarrollo tecnológico de prototipos que integran la electrónica, mecánica y software Junio de 2018 Enero de
    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Procesamiento Digital de Señales, 23 Febrero 2019 Junio 2019
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Sistemas Dinámicos y Control, 9 Julio 2018 Diciembre 2018
    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Diseño y construcción del primer Microscopio de Efecto Túnel en Colombia para el estudio de fenómenos de orden de carga Marzo 2018 Enero
  •  
  • CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO DE LA INDUSTRIA ELECTRO ELECTRÓNICA Y TIC
    Dedicación: 40 horas Semanales Enero de 2014 Septiembre de 2015

    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  FORTALECIMIENTO DE LA COMPETITIVIDAD DE LAS EMPRESAS BENEFICIARIAS A TRAVÉS DE LA APROPIACIÓN E INCORPORACIÓN DE SISTEMAS OPERATIVOS EMBEBIDOS DENTRO DE SUS PRODUCTOS Junio 2014 Septiembre 2015
    -   Pasantías - Titulo:  FORTALECIMIENTO DE LA COMPETITIVIDAD DE LAS EMPRESAS BENEFICIARIAS A TRAVÉS DE LA APROPIACIÓN E INCORPORACIÓN DE SISTEMAS OPERATIVOS EMBEBIDOS DENTRO DE SUS PRODUCTOS Enero 2014 Junio 2014

    Áreas de actuación

  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica
  • Idiomas

      Habla Escribe Lee Entiende
  •  Inglés
  • Bueno Bueno Bueno Bueno
  •  Español
  • Bueno Bueno Bueno Bueno
  •  Portugués
  • Aceptable Deficiente Aceptable Aceptable

    Líneas de investigación

  •  Control con actuadores piezoeléctricos, Activa:Si
  •  SLAM Robótica Móvil, Activa:Si
  •  Visión en Robótica, Activa:Si
  •  Sistemas Operativos Embebidos, Activa:Si
  • Reconocimientos

  • Magna Cum Laude Honor Graduation,Bryan College - Mayode 2007
  • Estudiante Destacado,UNIVERSIDAD CENTRAL - Octubrede 2013
  • Mejor Puntaje Nacional Saber Pro 2013 en Ingeniería Electrónica,Ministerio De Educación Nacional - Mineducación - Diciembrede 2014
  • Ada Lovelace Excellence in Programming Award,Bryan College - Abrilde 2005
  • Mejor Puntaje Nacional Saber Pro 2013 en Ingeniería Electrónica,UNIVERSIDAD CENTRAL - Diciembrede 2014
  •  
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI
     

    Par evaluador

    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Ingeciencia,  2018,  Diciembre  

    Prototipos

    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    VICTOR FELIPE VALLEJO RODRIGUEZ, JAVIER CASAS SALGADO, CARLOS OCHOA ROMERO, Rectificador Conversor de VAC a VDC, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2018, 
    Palabras:
    Rectificador, Conversor AC DC,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Telecomunicaciones,
    Sectores:
    Fabricación de material electrónico y de aparatos y equipos de comunicación - Fabricación de material electrónico básico, Producción y distribución de electricidad y gás - Producción y distribución de energía eléctrica,

    Proyectos

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    FORTALECIMIENTO DE LA COMPETITIVIDAD DE LAS EMPRESAS BENEFICIARIAS A TRAVÉS DE LA APROPIACIÓN E INCORPORACIÓN DE SISTEMAS OPERATIVOS EMBEBIDOS DENTRO DE SUS PRODUCTOS
    Inicio: Octubre  2013 Fin: Mayo  2015 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DEL PRIMER MICROSCOPIO DE EFECTO TÚNEL EN COLOMBIA PARA EL ESTUDIO DE FENÓMENOS DE ORDEN DE CARGA
    Inicio: Marzo  2018 Duración 
    Resumen

    Puesta a punto de un microscopio de efecto túnel para el estudio local del orden de carga en sistemas bidimensionales como dicalcogenuros de metales de transición. En particular, se pretende visualizar la influencia de dopantes e impurezas y del espesor de la muestra sobre el orden de carga y determinar su impacto en las propiedades de transporte, con objeto de integrar sistemas bidimensionales en dispositivos y conseguir nuevas funcionalidades o mejorar las existentes.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Clúster de Investigación en Ciencias y Tecnologías Convergentes (NBIC)
    Inicio: Abril  2014 Duración 
    Resumen

    Con base en el potencial que las NBIC (Nano, Bio, Info, Cogno) ciencias y las tecnologías convergentes vienen teniendo y los importantes avances que en Colombia se han dado en los últimos años, en campos como los de la Biotecnología, se propone la conformación de un Clúster de investigación en Ciencias y tecnologías Convergentes NBIC, que aproveche el potencial que la Universidad Central y diversas entidades nacionales e internacionales con las cuales se mantiene actividad en red, poseen en campos contenidos dentro de las NBIC. La articulación que se propone, busca incorporar los niveles de investigación básica, investigación aplicada e investigación para la innovación, de manera tal que el impacto de los trabajos del clúster puedan ser fácilmente trasladables al ámbito de la sociedad donde sea pertinente.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Vision-based Simultaneous Localization and Mapping with Multiple Mobile Robots
    Inicio: Octubre  2015 Fin: Abril  2018 Duración 
    Resumen

    Graph-based Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) approaches have proven to be successful in the mobile robotics field especially with the development of loop closure techniques that allow error correction propagation through pose graphs. This work presents the modification and functionality extension towards multi-robot collaboration of a real-time visual-based SLAM implementation that takes advantage of such pose graph representations by creating a master/client architecture on which the master terminal handles the highest computational burden of finding loop closures, maintaining and optimizing multiple pose graphs, and broadcasting the global map while the client robots only focus on collecting local information to be sent to the master, such as features extracted, weighted nodes, odometry, and laser scans generated. This approach avoids the initialization of the individual robots¿ poses by dynamically maintaining a global reference when graph poses are merged. The solution is implemented using the Robotic Operating System (ROS) framework and integrates seamlessly a path planning scheme to aid in the execution of both active or passive SLAM. Performance and evaluation are illustrated on a publicly available dataset and thought validation tests performed which demonstrates some of advantages of such collaborative approaches.