Hoja de vida

Nombre Karin Stefanny Muñoz Castillo
Nombre en citaciones MUÑOZ CASTILLO, KARIN STEFANNY
Nacionalidad Colombiana
Sexo Femenino

Formación Académica

  •  
  • Maestría/Magister Universidad Antonio Nariño - Sede Bogotá - U.A.N.
    Maestría en bioingeniería
    Agostode2015 - Diciembrede 2017
    Sistema de apoyo a la valoración funcional de la articulación del pie mediante información biomecánica
  •  
  • Pregrado/Universitario UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
    Ingenieria en Mecatrónica
    Enerode2008 - Diciembrede 2012
    Implementación y puesta en funcionamiento de una mano con tres dedos para la sujeción de objetos.

    Experiencia profesional

  •  
  • UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
    Dedicación: 40 horas Semanales Enero de 2015 Noviembre de Actual

  •  
  • UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
    Dedicación: 48 horas Semanales Marzo de 2014 de

    Áreas de actuación

  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Médica -- Ingeniería Médica
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Hardware y Arquitectura de Computadores
  • Idiomas

      Habla Escribe Lee Entiende
  •  Inglés
  • Aceptable Bueno Bueno Bueno
  •  Español
  • Bueno Bueno Bueno Bueno

    Líneas de investigación

  •   Biomecatronica, Activa:Si
  •  Ingeniería de Rehabilitación, Activa:Si
  •  Instrumentación Electrónica, Activa:Si
  •  Procesamiento Estadísitico de señales e imágenes, Activa:Si
  •   Sistemas Biomédicos, Activa:Si
  •  Captura y análisis de movimiento humano, Activa:Si
  •  
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI
     

    Eventos científicos

    1 Nombre del evento: 2nd Workshop on Engineering in Medical Applications   Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2016-09-14 00:00:00.0,  2016-09-15 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Universidad Militar Nueva Granada  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:A SYSTEM BASED ON FECG TO DETECT FETAL RISK Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: KARIN STEFANNY MUNOZ CASTILLO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: LINA MARIA PENUELA CALDERON Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: NELSON FERNANDO VELASCO TOLEDO Rol en el evento: Ponente
    2 Nombre del evento: Segundo congreso AMDM 2014 Tecnologías avanzadas de Mecatrónica, Diseño y Manufactura  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2014-10-22 00:00:00.0,  2014-10-24 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Universidad Central de Colombia  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Análisis estructural de materiales en las prótesis parciales para artroplastia Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: KARIN STEFANNY MUNOZ CASTILLO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: OLGA LUCIA RAMOS SANDOVAL Rol en el evento: Ponente
    3 Nombre del evento: Encuentro institucional de investigaciones- Universidad Militar Nueva Granada  Tipo de evento: Encuentro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2016-09-26 00:00:00.0,  2016-09-30 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Universidad Militar Nueva Granada  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:: Algoritmo de estimación de la FCF basado en la extracción de las características morfológicas de la señal fECG Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: KARIN STEFANNY MUNOZ CASTILLO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: LINA MARIA PENUELA CALDERON Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: NELSON FERNANDO VELASCO TOLEDO Rol en el evento: Ponente
    4 Nombre del evento: Tercer Congreso Internacional sobre Tecnologías Avanzadas de Mecatrónica, Diseño y Manufactura (AMDM2016)  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2016-04-13 00:00:00.0,  2016-04-15 00:00:00.0   en Ciudad de México   - Campus Ciudad Universitaria Meléndez de la Universidad del Valle  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:ANÁLISIS CINÉTICO DE UNA PLATAFORMA DE STEWART PARA REHABILITACION DE MIEMBRO INFERIOR USANDO HERRAMIENTAS CAD Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA PAOLA NINO OVALLES Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: HOFFMAN FERNANDO RAMIREZ GUIO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JAIME DUQUE JARAMILLO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: KARIN STEFANNY MUNOZ CASTILLO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ Rol en el evento: Ponente
    5 Nombre del evento: VII Congreso Latinoamericano de Ingeniería Biomédica   Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2016-10-26 00:00:00.0,  2016-10-28 00:00:00.0   en BUCARAMANGA   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Desarrollo y evaluación de los filtros LMS y Kalman para señales de electrocardiografía fetal Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: KARIN STEFANNY MUNOZ CASTILLO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: LINA MARIA PENUELA CALDERON Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: NELSON FERNANDO VELASCO TOLEDO Rol en el evento: Ponente
    6 Nombre del evento: VI Latin American Congress on Biomedical Engineering CLAIB   Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2014-10-29 00:00:00.0,  2014-10-31 00:00:00.0   en Paraná   - Universidad Nacional de Entre Rios  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Mechanism for Anthropomorphic Finger Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JOAO MAURICIO ROSARIO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JUAN CAMILO HERNANDEZ MEJIA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: KARIN STEFANNY MUNOZ CASTILLO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ Rol en el evento: Ponente
    7 Nombre del evento: 1st Workshop on Engineering in Medical Applications - WEMA 2015   Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2015-06-05 00:00:00.0,  2015-06-05 00:00:00.0   en Ciudad de México   - Universidad Militar Nueva Granada  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Análisis de un mecanismo para la rehabilitación del tobillo en niños con parálisis cerebral espástica Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CRHISTIAN CAMILO SEGURA GOMEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: KARIN STEFANNY MUNOZ CASTILLO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ Rol en el evento: Ponente

    Artículos

  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • KARIN STEFANNY MUNOZ CASTILLO, OLGA LUCIA RAMOS SANDOVAL, "Uniaxial tensile testing for ligaments" . En: Italia 
    International Review Of Mechanical Engineering  ISSN: 1970-8742  ed: 
    v.10 fasc.1 p.37 - 43 ,2016,  DOI: 10.15866/ireme.v10i1.7586
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • KARIN STEFANNY MUNOZ CASTILLO, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, JUAN CAMILO HERNANDEZ MEJIA, JOAO MAURICIO ROSARIO, "Mechanism for Anthropomorphic Finger" . En: Argentina 
    Springerlink  ISSN: 4020-8737  ed: 
    v.49 fasc. p.281 - 284 ,2014,  DOI: doi.org/10.1007/978-3-319-13117-7_73
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • KARIN STEFANNY MUNOZ CASTILLO, LINA MARIA PENUELA CALDERON, NELSON FERNANDO VELASCO TOLEDO, "Implementation and Evaluation of the LMS and Kalman Filters for fECG Signals" . En: Colombia 
    Ifmbe Proceedings  ISSN: 1680-0737  ed: Springer
    v.60 fasc. p.1 - 4 ,2016,  DOI:  1

    Proyectos

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Desarrollo de protocolos de diseño y construcción de prototipos robóticos para rehabilitación y prótesis
    Inicio: Enero  2015 Fin: Diciembre  2015 Duración 
    Resumen

    Este proyecto tiene como base la necesidad de desarrollar equipos que apoyen la realización de terapias de movimiento para rehabilitación en miembro superior e inferior, de una manera controlada y repetitiva, en la que se pueda llevar un registro cronológico de la evolución del paciente y la necesidad de realizar el estudio de la viabilidad tecnológica para el desarrollo de prótesis en miembro inferior y superior con tecnología propia, obteniendo un prototipos funcionales, adecuados a las necesidades de la población mexicana. Se ha comprobado que la adaptación constante de las técnicas de terapia para rehabilitación motora a la respuesta del paciente, es posible mediante la utilización de un dispositivo automático de rehabilitación motora, y permite no solo disminuir el tiempo de terapia sino que también hace posible tratamientos sistemáticos con mejores resultados. Se encuentra que los equipos comerciales utilizados tienen costos muy elevados, por lo cual no están al alcance de todos los profesionales de nuestro país. Teniendo en cuenta este problema y centrando la atención en los casos de problemas fisioterapéuticos de nuestras sociedades, se plantea desarrollar dispositivos de menor costo, diseñados e implementados con tecnología propia por los investigadores involucrados en este proyecto. Con este proyecto se quiere aplicar metodologías de diseño y fabricación con tecnología nacional, para que estos dispositivos sean accesibles a personas de bajos recursos. Lo anterior permitirá una mayor cobertura en los programas de rehabilitación, un mayor número de población objeto beneficiada y la posible generación y transferencia de conocimiento a otros centros de investigación y desarrollo interesados en esta temática, así como la generación de bienes de capital al lograr que los diseños innovadores que se obtengan puedan ser registrados bajo la figura de patente o modelo de utilidad.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Prototipo de Robótica colaborativa para asistencia quirúrgica
    Inicio: Febrero  2014 Fin: Diciembre  2014 Duración 
    Resumen

    Las aplicaciones de la robótica se extienden a muchos campos, tales como los procesos de manufactura, las labores de exploración y reconocimiento, la automatización de procesos entre otros. Específicamente, en el área de la medicina, es posible encontrar una gran cantidad de aplicaciones que varían desde la rehabilitación motora, los robots de servicio para personas con discapacidades, las prótesis robotizadas, la tele-medicina y la asistencia en procedimientos que hasta hace unos pocos años eran exclusivos de cirujanos expertos. Los robots asistentes en procesos de cirugía presentan grandes ventajas en comparación con las técnicas tradicionales: la miniaturización de herramientas, imágenes tridimensionales, intervenciones mínimamente invasivas en lugares de difícil acceso, como tratamientos del cáncer de próstata o de tumores en la tiroides. Los robots manipuladores industriales presentan características dinámicas y cinemáticas que los convierten en adecuados asistentes de intervenciones quirúrgicas, debido a su diseño mecánico, sus grados de libertad y la versatilidad con la que pueden adaptar diferentes efectores finales para realizar casi cualquier tarea que se tenga programada. Partiendo de estas premisas, con este proyecto se pretende diseñar e implementar el prototipo de un sistema que basado en robótica colaborativa entre dos agentes manipuladores, sea capaz de apoyar el entrenamiento de un procedimiento quirúrgico como es el caso de una cirugía de rodilla, aprovechando las ventajas de la visión de máquina y de la inteligencia artificial y brindándole al cirujano una herramienta que le permita llevar a cabo, sin mayores traumatismo, procedimientos con mayor grado de complejidad. Partiendo de los manipuladores industriales presentes en el laboratorio de automatización de la Universidad Militar Nueva Granada, se pretende de esta forma diseñar un sistema de asistencia en procedimientos quirúrgicos a modo de entrenamiento del personal médico.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Alarma de riesgo fetal basada en electrocardiografía fetal en arquitecturas computacionales portables, Fase I.
    Inicio: Enero  2016 Fin: Diciembre  2016 Duración 
    Resumen

    El monitoreo prenatal es de gran importancia en la valoración del bienestar de madre y feto, su objetivo es verificar condiciones adecuadas para ambos, optimizar tiempo de parto y minimizar morbilidad y mortalidad. En Colombia la cobertura del sistema de salud no permite un adecuado seguimiento de la etapa gestacional, situación que empeora con el nivel de pobreza y en regiones como el Chocó. El objetivo de este proyecto es trabajar en una fase inicial para el desarrollo de un sistema de monitoreo portable basado electrocardiografìa fetal (ECGF). Durante esta primera etapa del proyecto se desarrollarán algoritmos para la adquisición de la señal de ECGF, hayar el valor de métricas asociadas al bienestar fetal como variabilidad, aceleraciones y desaceleraciones de la frecuencia cardiaca fetal (FCF), y posterior a la detección de dichas variables generar un sistema de alargma de riesgo fetal. Con miras a desarrollar un sistema portable, todos los algoritmos serán desarrollados en una arquitectura computacional portable.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Alarma de riesgo fetal basada en electrocardiografía fetal en arquitecturas computacionales portables, Fase II.
    Inicio: Enero  2017 Fin: Diciembre  2017 Duración 
    Resumen

    El monitoreo prenatal es de gran importancia en la valoración del bienestar de madre y feto, su objetivo es verificar condiciones adecuadas para ambos, optimizar tiempo de parto y minimizar morbilidad y mortalidad. En Colombia la cobertura del sistema de salud no permite un adecuado seguimiento de la etapa gestacional, situación que empeora con el nivel de pobreza, bajos niveles educativos y en regiones de poca cobertura en salud. Con base en la importancia del monitoreo prenatal y bajo las necesidades de aumentar cobertura de valoración en un país como Colombia, el objetivo de este proyecto es desarrollar un sistema portable para el análisis de riesgo fetal, que a futuro permita un monitoreo constante en poblaciones con embarazo de alto riesgo, aumente la cobertura en la valoración médica prenatal y genere una herramienta útil para el personal médico de evaluación y seguimiento. Tras el inicio de una primera etapa de este proyecto, en la que el objetivo es desarrollar un sistema de alarma fetal en arquitecturas computacionales portables donde se incluye el procesamiento digital de la señal de electrocardiografía proveniente del abdomen de la madre, la generación de métricas para detección de alarma fetal y su inclusión en arquitecturas portables; el objetivo de la segunda fase de este proyecto es desarrollar un prototipo que integre un módulo de adquisición de señales provenientes del abdomen de la madre, el desarrollo de un sistema clasificador que permita detectar riesgo fetal basado en los parámetros obtenidos en la primera etapa del proyecto, el envío de datos de forma inalámbrica, y un sistema de visualización y almacenamiento de datos desarrollados para dispositivos móviles. El funcionamiento del prototipo se evaluará mediante el uso del simulador de pacientes PS 320 de la empresa Fluke, que permite la generación de señales de electrocardiografía fetal, electrocardiografía materna y simulación de diferentes tipos de eventos adversos.