Hoja de vida

Nombre Edgar Camilo Camacho Poveda
Nombre en citaciones CAMACHO POVEDA, EDGAR CAMILO
Nacionalidad Colombiana
Sexo Masculino
Código ORCID

Formación Académica

  •  
  • Maestría/Magister UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA
    MAESTRÍA EN INGENIERÍA - INGENIERÍA ELECTRÓNICA
    Agostode2015 - Abrilde 2018
    SISTEMA DE MONITOREO Y CLASIFICACIÓN DE TRÁFICO URBANO EN TIEMPO REAL A TRAVÉS DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES
  •  
  • Pregrado/Universitario Universidad Pedagógica Y Tecnológica De Colombia - Uptc - Sede Tunja
    Ingeniería Electrónica
    Febrerode2010 - Abrilde 2015
    EVALUACIÓN DE DESEMPEÑO DE CONTROLADORES PARA REGULACIÓN DE TEMPERATURA Y NIVEL EN TANQUES EN CASCADA

    Experiencia profesional

  •  
  • UNIVERSIDAD SANTO TOMAS
    Dedicación: 40 horas Semanales Febrero de 2018 de Actual

  •  
  • Universidad Pedagógica Y Tecnológica De Colombia - Uptc - Sede Tunja
    Dedicación: 40 horas Semanales Octubre de 2017 Febrero de 2018

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Electrónica Digital I, 60 Octubre 2017 Diciembre 2017
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Microprocesadores, 18 Octubre 2017 Diciembre 2017
  •  
  • Laboratorio de Ensayos Eléctricos Fabio Chaparro
    Dedicación: 20 horas Semanales Junio de 2017 Octubre de 2017

    Actividades de administración
    -  Servicio Técnico Especializado - Cargo: Diseño de sistema de control y adquisición de datos para la modernización del Generador de Impulsos de Tensión (GIT) del LABE. Junio de 2017 Octubre de 2017
  •  
  • UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA
    Dedicación: 8 horas Semanales Febrero de 2016 Mayo de 2017

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Electrónica Digital I, 60 Febrero 2016 Mayo 2017

    Áreas de actuación

  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Hardware y Arquitectura de Computadores
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático
  • Idiomas

      Habla Escribe Lee Entiende
  •  Inglés
  • Bueno Bueno Bueno Bueno

    Líneas de investigación

  •  Procesamiento Digital de Imágenes, Activa:No
  •  Aprendizaje de Máquina, Activa:Si
  •  Inteligencia Artificial, Activa:Si
  •  Sistemas Embebidos, Activa:No
  • Reconocimientos

  • Beca "Diego Mendoza Pérez" para estudios de pregrado en la Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia por puntaje destacado en examen ICFES.,GOBERNACION DE BOYACA SECRETARIA DE EDUCACION - Diciembrede 2009
  • Calificación Laureada en Trabajo de Grado para optar al título de Ingeniero Electrónico,Universidad Pedagógica Y Tecnológica De Colombia - Uptc - Sede Tunja - Noviembrede 2014
  • Excelencia Tomasina 2020 - Categoría Investigación e Innovación,UNIVERSIDAD SANTO TOMAS - Noviembrede 2020
  • Campeón - Competencia Latinoamericana de Robótica - Caterogía IEEE Open - Equipo GED-USTA, - Octubrede 2019
  •  
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI

    Trabajos dirigidos/tutorías

  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • EDGAR CAMILO CAMACHO POVEDA, CAROLINA HIGUERA ARIAS, Aprendizaje de movimientos en robot humanoide por medio de inferencia de objetivos  UNIVERSIDAD SANTO TOMAS  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2019,  . Persona orientada: Yeison Estiven Suárez Huertas  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • EDGAR CAMILO CAMACHO POVEDA, CAROLINA HIGUERA ARIAS, Aprendizaje de movimientos en un robot humanoide por medio de imitación  UNIVERSIDAD SANTO TOMAS  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2019,  . Persona orientada: Andrea Catalina Rey Ramírez, Alison Gissell Ruiz Ruiz  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • EDGAR CAMILO CAMACHO POVEDA, ARMANDO MATEUS ROJAS, Herramienta para la generación de texto basada en una interfaz cerebro computador  UNIVERSIDAD SANTO TOMAS  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2020,  . Persona orientada: Andrés Felipe Reyes Fernández  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses  
     

    Jurado en comités de evaluación

  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría
  • EDGAR CAMILO CAMACHO POVEDA, Titulo: IMPLEMENTACIÓN Y SIMULACIÓN DE UN ALGORITMO DE POSICIONAMIENTO ARTICULAR PARA UN ROBOT MANIPULADOR PLANAR CONTINUO UTILIZANDO TÉCNICAS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA  programa académico Maestría en Ingeniería Mecatrónica  Nombre del orientado: Fabian Camilo Castro Riveros  

    Eventos científicos

    1 Nombre del evento: Electrical, Electronics Engineering, Information and Communication Technologies  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2015-10-28 00:00:00.0,  2015-10-30 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:PI Vectorial control of level and temperature for cascading tank system Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:PI Vectorial control of level and temperature for cascading tank system Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Univ Central De Chile Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CAROLINA HIGUERA ARIAS Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: EDGAR CAMILO CAMACHO POVEDA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: FABIAN JIMENEZ LOPEZ Rol en el evento: Ponente
    2 Nombre del evento: Segundo Seminario Taller Latinoamericano de Instrumentación, Control y Telecomunicaciones SICOTEL 2014  Tipo de evento: Seminario  Ámbito: Nacional  Realizado el:2014-04-28 00:00:00.0,  2014-04-30 00:00:00.0   en ARMENIA   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Topologías de drivers para LEDs y algunos métodos de control para aplicaciones de iluminación Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DEL QUINDÍO Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: EDGAR CAMILO CAMACHO POVEDA Rol en el evento: Ponente
    3 Nombre del evento: XIII Congreso Panamericano de Iluminación LUXAMÉRICA 2016  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2016-11-21 00:00:00.0,  2016-11-26 00:00:00.0   en La Serena   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Evaluación del Desempeño Visual Bajo Tres Tecnologías de Iluminación Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Evaluación del Desempeño Visual Bajo Tres Tecnologías de Iluminación Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:La Fundación Chilena de Luminotecnia Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: EDGAR CAMILO CAMACHO POVEDA Rol en el evento: Ponente
    4 Nombre del evento: The 6th International Conference on Advanced Engineering - Theory and Applications 2019  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2019-11-06 00:00:00.0,  2019-11-08 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Vision based upper limbs movement recognition using LSTM neural network Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Vision based upper limbs movement recognition using LSTM neural network Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD SANTO TOMAS Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: EDGAR CAMILO CAMACHO POVEDA Rol en el evento: Ponente
    5 Nombre del evento: The 6th International Conference on Advanced Engineering - Theory and Applications 2019  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2019-11-06 00:00:00.0,  2019-11-08 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Inverse Reinforcement Learning Application for Discrete and Continuous Environments Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Inverse Reinforcement Learning Application for Discrete and Continuous Environments Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD SANTO TOMAS Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: EDGAR CAMILO CAMACHO POVEDA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: YEISON ESTIVEN SUAREZ HUERTAS Rol en el evento: Ponente
    6 Nombre del evento: XVIII LARC - Latin American Robotics Competition  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2019-10-22 00:00:00.0,  2019-10-26 00:00:00.0   en Rio Grande   - Universidade Federal do Rio Grande (FURG) - Campus Carreiros  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD SANTO TOMAS Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: BRAYAN STIVEN PALLARES OLIVARES Rol en el evento: Asistente , Ponente
    • Nombre: EDGAR CAMILO CAMACHO POVEDA Rol en el evento: Asistente , Ponente
    • Nombre: JAVIER ALEXIS CARDENAS BOHORQUEZ Rol en el evento: Asistente , Ponente
    7 Nombre del evento: IbPRIA 2019: 9th Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2019-07-01 00:00:00.0,  2019-07-04 00:00:00.0   en Madrid   - UNIVERSIDAD AUTONOMA DE MADRID  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:An Artificial Vision Based Method for Vehicle Detection and Classification in Urban Traffic Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD SANTO TOMAS Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: EDGAR CAMILO CAMACHO POVEDA Rol en el evento: Asistente , Ponente

    Generación de contenido de audio

    Producción técnica - Generación de contenido de audio
    EDGAR CAMILO CAMACHO POVEDA, Mi ejercicio académico vs. Covid-19, En: Abril - 2020 . En: BOGOTÁ, D.C..  Formato: MP3  Descripción: Diponible en https://repository.usta.edu.co/handle/11634/23174 

    Generación de contenido virtual

    Nombre Computer Science Topics  TipoProducción técnica - Contenido Virtual - Página web,  en 2018-11-01 00:00:00.0   disponible en https://cstopics.github.io/cstopics/   Descripción:This site offers you the theoretical concepts and practical examples to start involving you in the world of computer science. We will cover basic topics for different programming languages and useful concepts and tools for managing operating systems. Then, we will introduce you to the field of Artificial Intelligence, in which we will learn how to design and program intelligent agents for several tasks. Also, there would be some artificial vision methods to give the agent the possibility to interpret its world through image acquisition.

    Estrategias de comunicación del conocimiento

    Nombre de la estrategia Mi ejercicio académico vs. Covid-19  Inicio enMarzo - 2020,  Finalizó en :Abril - 2020, 

    Espacios de participación ciudadana

     Nombre del espacioTaller de Fútbol Robótico  Realizado el:2019-06-04 00:00:00.0,  2019-06-04 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   -   Con0 participantes 

    Participación ciudadana en proyectos de CTI

    Nombre del proyectoRobótica Educativa con Robot Humanoide de Código Abierto  Inicio enJunio - 2019,  Finalizó en :Junio - 2019, 

    Artículos

  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • EDGAR CAMILO CAMACHO POVEDA, "Inverse Reinforcement Learning Application for Discrete and Continuous Environments" . En: Colombia 
    Lecture Notes In Electrical Engineering  ISSN: 1876-1119  ed: 
    v.N/A fasc. p.345 - 355 ,2020,  DOI: 10.1007/978-3-030-53021-1_35
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • EDGAR CAMILO CAMACHO POVEDA, "Vision Based Upper Limbs Movement Recognition Using LSTM Neural Network" . En: Colombia 
    Lecture Notes In Electrical Engineering  ISSN: 1876-1119  ed: 
    v.N/A fasc. p.375 - 383 ,2020,  DOI: 10.1007/978-3-030-53021-1_38
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ANGELA LILIANA ALARCON RODRIGUEZ, ALVARO ORJUELA LONDONO, PAULO CESAR NARVAEZ RINCON, EDGAR CAMILO CAMACHO POVEDA, "Thermal and Rheological Properties of Juices and Syrups during Non-centrifugal Sugar Cane (Jaggery) Production" . En: Reino Unido 
    Food And Bioproducts Processing  ISSN: 0960-3085  ed: Institution of Chemical Engineers
    v.N/A fasc. p. - ,2020,  DOI: 10.1016/j.fbp.2020.01.016
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CAROLINA HIGUERA ARIAS, FERNANDO ENRIQUE LOZANO MARTINEZ, EDGAR CAMILO CAMACHO POVEDA, CARLOS HERNANDO HIGUERA SANDOVAL, "Demonstration of Multiagent Reinforcement Learning Applied to Traffic Light Signal Control" . En: España 
    Lecture Notes In Computer Science  ISSN: 1611-3349  ed: Springer-Verlag GmbH and Co. KG
    v.1 fasc.N/A p.255 - 258 ,2019,  DOI: 10.1007/978-3-030-24209-1
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • EDGAR CAMILO CAMACHO POVEDA, CESAR AUGUSTO PEDRAZA BONILLA, CAROLINA HIGUERA ARIAS, "An Artificial Vision Based Method for Vehicle Detection and Classification in Urban Traffic" . En:  
    Lecture Notes In Computer Science  ISSN: 1611-3349  ed: Springer-Verlag GmbH and Co. KG
    v.2 fasc.N/A p.394 - 403 ,2019,  DOI: 10.1007/978-3-030-31321-0_34
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CAROLINA HIGUERA ARIAS, FERNANDO ENRIQUE LOZANO MARTINEZ, EDGAR CAMILO CAMACHO POVEDA, CARLOS HERNANDO HIGUERA SANDOVAL, "Multiagent Reinforcement Learning Applied to Traffic Light Signal Control" . En: España 
    Lecture Notes In Computer Science  ISSN: 1611-3349  ed: Springer-Verlag GmbH and Co. KG
    v.1 fasc.N/A p.115 - 126 ,2019,  DOI: 10.1007/978-3-030-24209-1
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • EDGAR CAMILO CAMACHO POVEDA, "Diseño de un microprocesador de propósito educativo" . En: Colombia 
    Ingenio Magno  ISSN: 2145-9282  ed: Departamento Publicaciones Universidad Santo Tomas
    v.6 fasc.N/A p.86 - 99 ,2015,  DOI: 

    Documentos de trabajo

    Producción bibliográfica - Documento de trabajo (Working Paper)
    EDGAR CAMILO CAMACHO POVEDA, JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, CAROLINA HIGUERA ARIAS, "STOX's Team Description Paper 2018" En: . 2018. p.
    Producción bibliográfica - Documento de trabajo (Working Paper)
    YEISON ESTIVEN SUAREZ HUERTAS, EDGAR CAMILO CAMACHO POVEDA, "Construcción y programación de robot humanoide Poppy, y sistema de detección de señales de peligro." En: . 2018. p.

    Softwares

    Producción técnica - Softwares - Computacional
    EDGAR CAMILO CAMACHO POVEDA, LSTM AND SVM BASED MOVEMENT RECOGNITION SOFTWARE (SOFTWARE DE RECONOCIMIENTO DE MOVIMIENTOS BASADO EN LSTM Y SVM), Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: ,  ,2020,  .plataforma: ,  .ambiente: ,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    EDGAR CAMILO CAMACHO POVEDA, APLICACIÓN MÓVIL PARA CONTROL REMOTO DE PLATAFORMA ROBÓTICA PEPPER, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: ,  ,2020,  .plataforma: ,  .ambiente: ,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    EDGAR CAMILO CAMACHO POVEDA, INVERSE REINFORCEMENT LEARNING APPLICATION FOR DISCRETE AND CONTINUOUS ENVIRONMENTS, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: ,  ,2020,  .plataforma: ,  .ambiente: ,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    EDGAR CAMILO CAMACHO POVEDA, ROBOT CONTROL MAINTENANCE, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: ,  ,2019,  .plataforma: Java,  .ambiente: Linux,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    EDGAR CAMILO CAMACHO POVEDA, SOFTWARE DE CONTROL PARA GONIOFOTÓMETRO, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2019,  .plataforma: C++,  .ambiente: Windows / Linux,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    EDGAR CAMILO CAMACHO POVEDA, SERGIO MAURICIO SALAZAR MOLINA, JAVIER ALEXIS CARDENAS BOHORQUEZ, BRAYAN STIVEN PALLARES OLIVARES, PAQUETE DE ROS PARA VISIÓN ARTIFICIAL DE SIOC, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2019,  .plataforma: ROS - Python,  .ambiente: Linux,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    EDGAR CAMILO CAMACHO POVEDA, SOFTWARE PARA ANÁLISIS DE TRÁFICO EN TIEMPO REAL, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2019,  .plataforma: C++,  .ambiente: Linux,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    EDGAR CAMILO CAMACHO POVEDA, POPPYROS, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2019,  .plataforma: ROS - Python,  .ambiente: Linux,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    EDGAR CAMILO CAMACHO POVEDA, REALSENSE DATASET RECORDER, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2019,  .plataforma: Python,  .ambiente: Linux,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    BRAYAN STIVEN PALLARES OLIVARES, EDGAR CAMILO CAMACHO POVEDA, JAVIER ALEXIS CARDENAS BOHORQUEZ, SERGIO MAURICIO SALAZAR MOLINA, PAQUETE DE ROS PARA CONTROL DE MOVIMIENTO DE SIOC, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2019,  .plataforma: ROS - Python,  .ambiente: Linux,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    EDGAR CAMILO CAMACHO POVEDA, SOFTWARE DE CONTROL PARA GENERADOR DE IMPULSOS DE TENSIÓN, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2019,  .plataforma: C++,  .ambiente: Linux / Windows,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    EDGAR CAMILO CAMACHO POVEDA, IODynamixel Library, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2019,  .plataforma: ROS - Python,  .ambiente: Linux,

    Prototipos

    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    EDGAR CAMILO CAMACHO POVEDA, K3lso V2 - USTA - Prototipo de robot cuadrúpedo de 12 grados de libertad, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2020, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    EDGAR CAMILO CAMACHO POVEDA, Robot para Desinfección Autónoma - UNIVERSIDAD SANTO TOMAS, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2020, 

    Planta piloto

    Producción técnica - Planta piloto
    EDGAR CAMILO CAMACHO POVEDA, CAROLINA HIGUERA ARIAS, Planta Piloto de Tanques en Cascada, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2014, 
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,

    Informes de investigación

  • Producción técnica - Informes de investigación
  • EDGAR CAMILO CAMACHO POVEDA, CAROLINA HIGUERA ARIAS, SINDY PAOLA AMAYA, DESARROLLO DE SISTEMA DE VISIÓN ARTIFICIAL PARA DETECCIÓN DE SEÑALES DE ALARMA Y SITUACIONES DE PELIGRO, PARA ROBOT DE BÚSQUEDA Y RESCATE . En: ,  ,2018, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • YEISON ESTIVEN SUAREZ HUERTAS, EDGAR CAMILO CAMACHO POVEDA, Inferencia de objetivos en demostraciones para aprendizaje de movimientos en robot humanoide en el marco de la alianza SINFONIA . En: ,  ,2019, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • YEISON ESTIVEN SUAREZ HUERTAS, EDGAR CAMILO CAMACHO POVEDA, Desarrollo de sistema de visión artificial para detección de señales de alarma y situaciones de peligro, para robot de búsqueda y rescate . En: ,  ,2018, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • CAROLINA HIGUERA ARIAS, EDGAR CAMILO CAMACHO POVEDA, Inferencia de objetivos en demostraciones para aprendizaje de movimientos en robot humanoide en el marco de la alianza SINFONIA . En: ,  ,2019, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • ANDREA CATALINA REY RAMIREZ, EDGAR CAMILO CAMACHO POVEDA, Aprendizaje supervisado para imitación de movimientos de un robot humanoide en el marco de la alianza SINFONIA . En: ,  ,2019, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • EDGAR CAMILO CAMACHO POVEDA, IMPLEMENTACIÓN DE TOOLBOX PARA OPERACIÓN DE ROBOT HUMANOIDE POPPY A TRAVÉS DE SISTEMA OPERATIVO ROS . En: ,  ,2019, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • CAROLINA HIGUERA ARIAS, EDGAR CAMILO CAMACHO POVEDA, Aprendizaje supervisado para imitación de movimientos en robot humanoide en el marco de la alianza SINFONÍA . En: ,  ,2019, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • SINDY PAOLA AMAYA, EDGAR CAMILO CAMACHO POVEDA, CAROLINA HIGUERA ARIAS, Diseño de estrategias basadas en teoría juegos para la asignación de tareas de búsqueda y rescate en un sistema de múltiples robots coordinados . En: ,  ,2018, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • CAROLINA HIGUERA ARIAS, EDGAR CAMILO CAMACHO POVEDA, SINDY PAOLA AMAYA, Asignación de tareas en entornos multiagente en el marco de aplicaciones de rescate: caso del cuerpo de bomberos de RoboCup Agent Simulation . En: ,  ,2018, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • EDGAR CAMILO CAMACHO POVEDA, Aprendizaje supervisado para imitación de movimientos de un robot humanoide en el marco de la alianza SINFONIA . En: ,  ,2019, 

    Proyectos

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Herramienta para Reconocimiento de Objetos para un Robot de Servicio / Diseño e Implementación de Sistema Electrónico de Monitoreo y Control para Respirador Artificial Electroneumático
    Inicio: Febrero  2020 Fin: Noviembre  2020 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Aprendizaje por refuerzo para manipulación de objetos con actuador robótico
    Inicio: Febrero  2020 Fin: Noviembre  2020 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Inferencia de objetivos en demostraciones para aprendizaje de movimientos en robot humanoide en el marco de la alianza SINFONIA
    Inicio: Marzo  2019 Fin: Marzo  2019 Duración 
    Resumen

    El proyecto de investigación está alineado a los objetivos de la alianza SINFONIA con el banco Bancolombia, enfocado al desarrollo y prueba de métodos de aprendizaje para robots sociales con inteligencia artificial. El objetivo es que el robot aprenda a mover sus extremidades superiores a partir de demostraciones en video con personas. Esto conlleva dos retos, cómo realizar la transición del espacio de estados de las personas al del robot y cómo generalizar la polı́tica. Para dar solución al problema, se propone que el robot, a partir de aprendizaje por refuerzo inverso, infiera la representación matemática que describe la tarea que se muestra en las demostraciones. De esta manera, el robot puede aprender una polı́tica generalizada y similar a la del experto. Para el aprendizaje y validación, se tiene previsto el uso de robots humanoides, como el DarwinOP o la plataforma open-source PoppyTorso.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Diseño de estrategias basadas en teoría juegos para la asignación de tareas de búsqueda y rescate en un sistema de múltiples robots coordinados
    Inicio: Febrero  2018 Fin: Noviembre  2018 Duración 
    Resumen

    La robótica presenta actualmente varias líneas de investigación dentro de las que se cuenta los sistemas multi-robot que han ganado importancia por los diferentes campos de aplicación en los cuales son requeridos: para realizar tareas de búsqueda y rescate no tripulados, operaciones de reconocimiento y vigilancia automatizadas, transporte, exploración e incluso actividades domésticas relacionadas con agricultura y limpieza. Uno de los mayores desafíos de cómputo de estos sistemas es diseñar técnicas apropiadas de coordinación entre los robots que les permitan realizar operaciones de manera eficiente en términos de tiempo, costo y energía, mientras que mantienen el sistema robusto frente a fallas individuales y grupales. La teoría de sistemas multiagentes y los desarrollos alrededor de la misma ofrecen una amplia gama de soluciones que pueden ser adaptadas a sistemas de múltiples robots. Esta propuesta apunta al desarrollo de algoritmos basados en inteligencia computacional específicamente teoría de juegos, y simulación de sistemas multiagentes con el objetivo de generar estrategias de asignación de tareas de búsqueda coordinada entre robots para atender desastres como derrumbes, terremotos, etc y alcanzar una meta común.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Asignación de tareas en entornos multiagente en el marco de aplicaciones de rescate: caso del cuerpo de bomberos de RoboCup Agent Simulation
    Inicio: Febrero  2018 Fin: Noviembre  2018 Duración 
    Resumen

    El proyecto de investigación busca aportar a la solución del problema de asignación de tareas en entornos multiagente de rescate y búsqueda (Urban Search and Rescue Application - USRA), a través del diseño, programación y prueba de diversas estrategias de optimización y aprendizaje de máquina. El marco de prueba a utilizar será el cuerpo de bomberos disponible en el entorno de simulación de Robocup de agentes de rescate. El proyecto de investigación se divide en dos niveles, según la jerarquía de control y acceso a la información. A nivel macro, se busca que estaciones de bomberos y/o líderes, ejerzan el papel de control centralizado. De esta manera, deben ejecutar algoritmos online que permitan coordinar las tareas y acciones de los agentes a cargo y la transmisión de información entre ellos. A nivel micro, se busca que los agentes bomberos, de forma individual y autónoma, lleven a cabo procesos de aprendizaje que les permita realizar un mapeo de estados-acciones para poder acatar las órdenes dadas por los agentes centrales. El aprendizaje de cada agente micro podrá realizarse a través de métodos de aprendizaje por refuerzo offline, como Q-Learning. La motivación de este proyecto se enmarca en tres razones. El primero, en el auge de los sistemas multiagente conformados por equipos robóticos para la realización de tareas que demandan alto esfuerzo y peligro para los humanos, tales como el rescate ente desastres naturales. El segundo, en el limitado estudio de este tipo de sistemas debido a su complejidad computacional por el crecimiento exponencial de los pares estado-acción con el número de agentes. Finalmente, la tercera razón está dada por el lineamiento entre el propósito del proyecto y el Plan Integral Multicampus, respecto a la investigación con impacto social.

    Tipo de proyecto: Extensión y responsabilidad social CTI 
    Robótica Educativa con Robot Humanoide de Código Abierto
    Inicio: Marzo  2019 Fin: Noviembre  2019 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Aprendizaje supervisado para imitación de movimientos en robot humanoide en el marco de la alianza SINFONÍA
    Inicio: Marzo  2019 Fin: Noviembre  2019 Duración 
    Resumen

    Éste proyecto de investigación pretende desarrollar, implementar y evaluar algoritmos y métodos de aprendizaje supervisado, con el fin de crear modelos que permitan imitar el movimiento de extremidades superiores a partir de demostraciones en video, y así replicarlos en robots humanoides como el DarwinOP o la plataforma PoppyTorso. El desarrollo se llevará a cabo en tres etapas principales: la contextualización a fondo del estado del arte y los métodos usados en la actualidad, la implementación y entrenamiento de los modelos a partir de los algoritmos planteados, y la evaluación de los resultados obtenidos a partir de los ejemplos extraídos en video. Así mismo, se pretende proponer y gestionar proyectos de investigación relacionados con inteligencia artificial, para relacionarlos con la alianza de co-creación SINFONÍA con la entidad financiera Bancolombia y otras instituciones educativas del país.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    IMPLEMENTACIÓN DE TOOLBOX PARA OPERACIÓN DE ROBOT HUMANOIDE POPPY A TRAVÉS DE SISTEMA OPERATIVO ROS
    Inicio: Abril  2019 Fin: Noviembre  2019 Duración 
    Resumen

    Este proyecto pretende desarrollar un conjunto de herramientas (toolbox) que permitan acceder a las capacidades básicas del robot humanoide Poppy, del Grupo de Estudio y Desarrollo en Robótica GED de la Universidad Santo Tomás, a partir de la implementación de rutinas que otorguen la posibilidad de desarrollar aplicaciones de alto nivel. Al obtener dicho nivel de abstracción, y permitiendo que el desarrollador no tenga que conocer el detalle del funcionamiento del hardware del robot, se abre la posibilidad de crear espacios pedagógicos que ayuden a la enseñanza de temas tecnológicos como programación y robótica en niños de colegio, principalmente en básica primaria.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Desarrollo de sistema de visión artificial para detección de señales de alarma y situaciones de peligro, para robot e búsqueda y rescate.
    Inicio: Febrero  2018 Fin: Noviembre  2018 Duración 
    Resumen

    Este proyecto de investigación busca diseñar, implementar y validar algoritmos y métodos de visión artificial y procesamiento digital de imágenes, para la detección de señales de alarma y situaciones de peligro, con el fin de ser implementadas en el sistema de inteligencia computacional de un robot rescatista, permitiéndole a éste evaluar riesgos y oportunidades en ambientes hostiles posteriores a desastres, presentes en ciudades, y específicamente, edificaciones. Se pretende realizar la revisión a las técnicas de visión artificial clásicas, y los métodos utilizados en la actualidad, evaluando su desempeño en la detección de señales de peligro como advertencias de productos inflamables o avisos de salidas de emergencia, así como el reconocimiento de situaciones de riesgo, como lugares estrechos, fuego, posible colapso de estructuras y elementos que impidan el paso, o afecten la integridad del robot o de las víctimas presentes en la escena. La motivación para el desarrollo de este proyecto parte de la reestructuración de proyecto macro del Grupo de Estudio y Desarrollo en Robótica de la Universidad Santo Tomás, el cual corresponde a un Sistema Robótico de Búsqueda y Rescate capaz de evaluar situaciones de peligro, localizar víctimas, mapear el ambiente, entregar suministros, entre otros. Éste nuevo macro proyecto se formuló pensando en dos objetivos: primero, la migración a un proyecto con un mayor impacto social; y segundo, la participación en la RoboCup en su liga de robots de rescate ¿Rescue Robot League¿

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Sistema de Monitoreo y Clasificación de Tráfico Urbano en Tiempo Real a Través de Procesamiento Digital de Imágenes
    Inicio: Febrero  2017 Fin: Febrero  2018 Duración 
    Resumen

    Este documento presenta el proceso de dise ̃no de un algoritmo de an ́alisis de tr ́afico a trav ́esde procesamiento digital de im ́agenes, enfocado a la detecci ́on, seguimiento y clasificaci ́onde veh ́ıculos en v ́ıas urbanas, para realizar la medici ́on de volumen de tr ́afico. Se realiz ́oun estado del arte, a partir del cual se seleccion ́o un conjunto de algoritmos a probar paracada una de las secciones descritas. A partir de ́estas pruebas se seleccion ́o un clasificadoren cascada con caracter ́ısticas HAAR para la detecci ́on de carros y motocicletas de formaindependiente, un filtro de Kalman para el seguimiento, y clasificaci ́on por color para taxis yuna red neuronal convolucional (CNN) para clasificar los dem ́as veh ́ıculos en bus, microbus,minivan, sedan, SUV y cami ́on. La detecci ́on y conteo de carros de forma general y motoci-cletas present ́o una precisi ́on de alrededor del 95 % en un condiciones clim ́aticas promedio, ydisminuy ́o alrededor del 75 % con sol excesivo o al acercarse la noche. La detecci ́on de taxisentreg ́o precisiones cercanas al 90 % con la luz del d ́ıa, disminuyendo al 66 % al acercarse lanoche. La clasificaci ́on detallada realizada por la CNN present ́o precisiones promedio entreel 70 % y el 80 %, cambiando de igual manera por las condiciones de clima y luz. El costocomputacional del algoritmo es lo suficientemente bajo como para ser implementado en unsistema embebido de bajo costo, permitiendo realizar procesamiento de forma local.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Evaluación de Desempeño de Controladores para Regulación de Temperatura y Nivel en Tanques en Cascada
    Inicio: Junio  2014 Fin: Noviembre  2014 Duración 
    Resumen