Hoja de vida

Nombre Nelson Santiago Giraldo Bustamante
Nombre en citaciones GIRALDO BUSTAMANTE, NELSON SANTIAGO
Nacionalidad Colombiana
Sexo Masculino

Formación Académica

  •  
  • Maestría/Magister UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA
    MAESTRÍA EN INGENIERÍA
    Febrerode2020 - de
  •  
  • Pregrado/Universitario UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA
    Ingeniería Electrónica
    Marzode2013 - Marzode 2019
    Sistema Electrónico para el control y Operación del brazo robótico Pegasus II

    Experiencia profesional

  •  
  • UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA
    Dedicación: 9 horas Semanales Noviembre de 2019 Junio de 2020

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Laboratorio Informática II, 0 Noviembre 2019 Junio 2020
  •  
  • UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA
    Dedicación: 6 horas Semanales Julio de 2019 Octubre de 2019

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Laboratorio Informática II, 0 Julio 2019 Octubre 2019

    Áreas de actuación

  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático
  • Idiomas

      Habla Escribe Lee Entiende
  •  Inglés
  • Aceptable Aceptable Bueno Aceptable
  •  Español
  • Bueno Bueno Bueno Bueno

    Líneas de investigación

  •  Control y Robótica, Activa:Si
  •  
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI
     

    Eventos científicos

    1 Nombre del evento: Infonor 2018  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2018-09-05 00:00:00.0,  2018-09-07 00:00:00.0   en Iquique   - Universidad Arturo Prat  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Análisis Cinemático e Instrumentación Virtual 3D para el Brazo Robótico Pegasus II Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: NELSON SANTIAGO GIRALDO BUSTAMANTE Rol en el evento: Ponente

    Artículos

  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • NELSON SANTIAGO GIRALDO BUSTAMANTE, GUSTAVO ADOLFO PATINO ALVAREZ, "Análisis cinemático e instrumentación virtual 3D para el brazo robótico Pegasus II" . En:  
    Ingeniare  ISSN: 0718-3305  ed: Departamento De Computacion Universidad De Tarapaca
    v.27 fasc.4 p.551 - 563 ,2019,  DOI: 10.4067/S0718-33052019000400551
    Palabras:
    Pegasus II, Brazo robótico, Cinemática directa, Cinemática inversa, Instrumentación virtual, Rotación 3D,