| Datos básicos | |
| Año y mes de formación | 2000 - 1 |
| Departamento - Ciudad | BOGOTÁ, D. C. - BOGOTÁ, D.C. |
| Líder | Carlos Alberto Parra Rodríguez |
| ¿La información de este grupo se ha certificado? | Si el día 2014-01-15 |
| Página web | |
| carlos.parra@javeriana.edu.co | |
| Clasificación |
A
con vigencia hasta la publicación de los resultados de la siguiente convocatoria
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| Área de conocimiento | Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica |
| Programa nacional de ciencia y tecnología | Ciencia, Tecnología e Innovación en Tecnologías de la Información y las Comunicaciones |
| Programa nacional de ciencia y tecnología (secundario) | Ciencia, Tecnología e Innovación en Ingeniería |
| Instituciones |
| 1.- PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - (Avalado) |
| Plan Estratégico |
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Plan de trabajo: El grupo SIRP (Sistemas Inteligentes, Robótica y Percepción) ha surgido de la formación de un grupo interdisciplinario de profesores, con un objetivo común: profundizar, apropiarse y aplicar el conocimiento involucrado alrededor de estas tecnologías de punta.
Este grupo busca focalizar sus trabajos sobre la problemática final de la máquina inteligente. Sus investigaciones están enfocadas en el estudio y la concepción de entes que integren capacidades de percepción, de acción y de razonamiento. Los robots deben ser capaces de poder interactuar con los usuarios, y con otras máquinas en un ambiente dinámico y probablemente evolutivo para la realización robusta de tareas diversas.
La ambición científica que se persigue es la de poder introducir la noción de comportamiento racional en una entidad física o virtual. La racionalidad que se pretende alcanzar se evalúa con respecto a la ejecución que pueda tener un ente respecto a las tareas que se quiera que realice. Se trata de hecho, de una racionalidad necesariamente limitada por la complejidad del procesamiento y sus restricciones temporales, por la incertidumbre que se introduce en el sistema desde sus diferentes sensores y porque no necesariamente los modelos que se construyen serán lo suficientemente completos para ejecutar las labores.
El grupo trabaja en una temática conceptual y científica bastante fructífera. Esta ofrece un campo privilegiado de experimentación y desarrollo de conceptos y métodos constituyéndose en la unión de diferentes ciencias, como lo son la informática, la mecánica, la automática y el procesamiento de señales. La interacción en malla cerrada con un ambiente real de un agente inteligente que lo percibe usando informaciones capturadas por sus sensores presenta problemas de alta complejidad y constituyen en general un reto para las facultades de ingeniería del mundo. SIRP pretende proyectar su conocimiento hacia el desarrollo industrial y social del país.
Estado del arte: En la comunidad robótica la planeación y el control de movimiento son hoy por hoy un tema de investigación muy activo y más allá también lo son en otras disciplinas involucradas como lo son la geometría algorítmica y el control no lineal. En estos último años la comunidad robótica ha tenido resultados en planeación y control de movimiento de sistemas no holonómicos, en estos temas se han realizado trabajos en malla abierta y en malla cerrada. Por otra parte, la aparición de técnicas probabilísticas hacen llevar a la comunidad a aplicar nociones de redes aleatorias para representar el espacio de trabajo de un robot. Otras técnicas como el gradiente descendente se han usado para los mismos efectos. Los temas de movimiento en general se centran en la robótica móvil y se aplican tanto a la robótica de intervención como a la robótica personal. Además, durante muchos años los robots fueron programados como entes individuales, incluso a pesar de compartir su trabajo en una línea de producción. Uno de los principales retos de los sistemas inteligentes es lograr que un conjunto de robots logre cooperar para alcanzar un objetivo común, el mejor ejemplo de está tendencia es Robocup. Robocup ha puesto como ambiente de pruebas el futbol robótico, el cual anque parece lúdico, desde el el punto de vista de cooperación de robots es todo un desafio. Los principales laboratorios del mundo han asumido este reto, entre ellos cabe destacar CMU y Freiburg, quienes se han destacado por aplicar los resultados obtenidos más alla del marco de Robocup. La correcta realización de la tarea de un robot depende de la realimentación sensorial de los sensores internos al robot y los que permiten conocer el estado del ambiente. Se busca actualmente concebir un módulo de percepción activa e integrado en una máquina que disponga de diversas capacidades perceptuales y ejecute tareas con base en un análisis de condiciones. Este módulo debe tener la capacidad de fusionar con base en el razonamiento. Objetivos: 1. Consolidar y mantener un laboratorio con herramientas que permitan realizar investigación de punta. 2. Lograr reconocimiento a nivel nacional y liderar el desarrollo en las áreas de los sistemas inteligentes, de la robótica y de la percepción en Colombia. 3. Crear una oferta actualizada de cursos para los programas de pregrado, postgrado y educación continuada de la PUJ. 4. Generar propuestas de investigación para las diferentes convocatorias para financiar proyectos, que se realicen tanto en el ámbito nacional como internacional. 5. Realizar desarrollos para el sector productivo nacional. 6. Ampliar los convenios con laboratorios afines a nivel internacional y desarrollar proyectos en conjunto. 7. Generar al menos una producción intelectual por año, que siga los parámetros de Colciencias. Retos: Los principales retos en el futuro inmediato del grupo de Sistemas Inteligentes, Robótica y Percepción tienen que ver de una manera importante con su consolidación. El grupo internamente en la Universidad completa dos años de trabajo. Por ello, consideramos que es necesario primero que todo ampliar el grupo humano que lo conforma y consolidarlo. Igualmente, en la primera fase de su plan estratégico el grupo decidió que era absolutamente necesario, construir un laboratorio de robótica para realizar labores académicas y de investigación. Este laboratorio se encuentra en desarrollo, ya cuenta con una plataforma de robot móvil completa y actualmente está construyendo una serie de 8 plataformas que serán una base importante de trabajo. En el futuro inmediato, se tiene previsto terminar los desarrollos para el laboratorio. Con estas herramientas, el grupo buscará ampliar la formación de investigadores en las áreas de su interés, a través de la realización de nuevos proyectos de grado de pregrado o tesis de maestría y la propuesta de nuevos cursos de maestría y electivos de pregrado. Por otra parte, en el futuro inmediato, es necesario consolidar un trabajo con la industria en el país. Los desarrollos que realice el grupo deben ser llevados como soluciones a empresas que busquen automatizar sus procesos. Finalmente, el grupo debe ganar presencia a nivel internacional, haciendo parte de redes internacionales en los temas de su interés. Visión: En 5 años el grupo SIRP debe ser un grupo con una trayectoria ya reconocida tanto a nivel nacional como internacional. Además, el grupo habrá consolidado los procesos de formación de investigadores y poseerá un laboratorio de robótica experimental, reconocido en la comunidad científica, que le permitirá continuar una actividad de investigación de punta como lo viene haciendo desde su creación. El grupo estará liderando las actividades de investigación enmarcadas en sus áreas de interés en el país y debe estar realizando una transferencia de conocimiento y de tecnología constante a la industria colombiana. El contacto con centros del mismo tipo le permite al grupo hacer intercambio de investigadores y consolidar una labor en la frontera del conocimiento, destacándose en los trabajos realizados en problemas de cooperación de múltiples agentes y robótica con fines humanitarios. |
| Líneas de investigación declaradas por el grupo |
| 1.- Percepción |
| 2.- Robótica |
| 3.- Sistemas Inteligentes |
| Integrantes del grupo | |||
| Nombre | Vinculación | Horas dedicación | Inicio - Fin Vinculación |
| 1.- Carlos Alberto Parra Rodríguez | Integrante | 6 | 2000/3 - Actual |
| 2.- Julian Colorado Montaño | Integrante | 8 | 2013/1 - Actual |
| 3.- Adith Bismarck Pérez Orozco | Integrante | 6 | 2001/1 - 2002/12 |
| 4.- Alejandra María González Correal | Integrante | 8 | 2019/1 - Actual |
| 5.- Alejandro Forero Guzmán | Integrante | 4 | 2001/8 - Actual |
| 6.- Camila Pontón Venegas | Integrante | 20 | 2008/1 - 2011/1 |
| 7.- Camilo Alberto Otálora Sánchez | Integrante | 6 | 2001/10 - Actual |
| 8.- Carlos Norberto Perez Montenegro | Integrante | 20 | 2008/1 - 2012/1 |
| 9.- Carol Viviana Martínez Luna | Integrante | 8 | 2016/1 - Actual |
| 10.- Carolina Soto Quintero | Integrante | 4 | 2001/8 - 2008/1 |
| 11.- Cesar Julio Bustacara Medina | Integrante | 4 | 2000/6 - Actual |
| 12.- Cesar Leonardo Niño Barrera | Integrante | 6 | 2010/7 - 2017/6 |
| 13.- Claudia Liliana Laverde Cubillos | Integrante | 2 | 2015/1 - 2017/12 |
| 14.- Daniel Otero | Integrante | 10 | 2001/6 - 2002/12 |
| 15.- Deivy Johnatan Mayorquin Bejarano | Integrante | 2 | 2015/1 - Actual |
| 16.- Diego Mendez Chaves | Integrante | 12 | 2012/10 - Actual |
| 17.- Eduardo Gerlein Gerlein | Integrante | 6 | 2007/1 - Actual |
| 18.- Enrique González Guerrero | Integrante | 14 | 2000/1 - Actual |
| 19.- Fernando Enrique Conde Tocancipa | Integrante | 10 | 2001/6 - 2002/12 |
| 20.- Fernando Enrique Lozano Martinez | Integrante | 2 | 2001/6 - 2002/12 |
| 21.- Francisco Andres Reales Castro | Integrante | 12 | 2020/1 - 2020/12 |
| 22.- Francisco Carlos Calderon Bocanegra | Integrante | 12 | 2010/1 - Actual |
| 23.- Fredy Orlando Ruiz Palacios | Integrante | 4 | 2002/12 - 2009/1 |
| 24.- Gabriel Mauricio Zambrano Rey | Integrante | 6 | 2007/1 - 2016/12 |
| 25.- Gustavo LEON CHAVES | Integrante | 10 | 2002/10 - 2004/1 |
| 26.- Henry Carrillo Lindado | Integrante | 20 | 2014/7 - Actual |
| 27.- Henry David Carrillo Lindado | Integrante | 20 | 2008/1 - 2010/12 |
| 28.- Iván Fernando Mondragón Bernal | Integrante | 6 | 2013/1 - Actual |
| 29.- Jairo Alberto Hurtado Londoño | Integrante | 8 | 2016/1 - Actual |
| 30.- Johana Maria Florez Lozano | Integrante | 2000/1 - Actual | |
| 31.- Jose Luis Cabra López | Integrante | 12 | 2019/1 - Actual |
| 32.- Juan Pablo Rodríguez Gómez | Integrante | 12 | 2013/5 - Actual |
| 33.- Julián Armando Quiroga Sepúlveda | Integrante | 10 | 2008/1 - 2018/6 |
| 34.- Kamilo Melo | Integrante | 40 | 2009/1 - 2013/3 |
| 35.- Luis Alejandro Ruiz Diaz | Integrante | 10 | 2000/10 - 2001/12 |
| 36.- Luis David Prieto Martínez | Integrante | 4 | 2003/4 - 2009/1 |
| 37.- Martha Ruth Manrique Torres | Integrante | 6 | 2001/6 - Actual |
| 38.- Mauricio Arturo Alarcon Rincon | Integrante | 6 | 2001/1 - 2002/6 |
| 39.- Mónica Liliana Hernández Castaño | Integrante | 12 | 2011/1 - 2013/1 |
| 40.- Paula Tatiana Aristizábal Mora | Integrante | 6 | 2001/1 - 2002/6 |
| 41.- Ricardo CORTES CALDERON | Integrante | 6 | 2000/1 - 2001/6 |
| 42.- Sergio Andrés Díaz Salas | Integrante | 2 | 2015/1 - Actual |
| 43.- Snaider José Carrillo Lindado | Integrante | 0 | 2008/1 - 2010/1 |
| 44.- William Hernán Coral Cuellar | Integrante | 40 | 2016/2 - 2017/12 |
| PRODUCCIÓN DE FORMACIÓN Y EXTENSIÓN |
| Programa académico de doctorado |
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1.- Programa académico: Doctorado en Ingeniería Fecha acto administrativo programa: 2009-05-14 Número acto administrativo programa: Registro calificado Institución: Pontificia Universidad Javeriana |
| Programa académico de maestría |
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1.- Programa académico: MAESTRÍA EN INGENIERÍA Fecha acto administrativo programa: 1999-11-22 Número acto administrativo programa: Registro calificado Institución: Pontificia Universidad Javeriana |
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2.- Programa académico: Maestría en Ingeniería del Internet de las Cosas Fecha acto administrativo programa: 2019-12-18 Número acto administrativo programa: 015868 Institución: Pontificia Universidad Javeriana |
| Otro programa académico | |
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1.- Programa académico: Ingeniería Mecatrónica Fecha acto administrativo programa: 2020-03-20 Número acto administrativo programa: 004197 Institución: Pontificia Universidad Javeriana |
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2.- Programa académico: Ingeniería Eledtrónica Fecha acto administrativo programa: 2018-06-05 Número acto administrativo programa: 08978 Institución: Pontificia Universidad Javeriana |
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| Curso de doctorado |
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1.- Nombre del Curso: Robótica Móvil Fecha acto administrativo curso: 2012-01-23 Número acto administrativo curso: 43-2016 Programa académico: Doctorado en Ingeniería |
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2.- Nombre del Curso: Diseño de robots Fecha acto administrativo curso: 2012-01-23 Número acto administrativo curso: 43-2016 Programa académico: Doctorado en Ingeniería |
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3.- Nombre del Curso: Reconocimiento de Patrones Fecha acto administrativo curso: 2012-01-23 Número acto administrativo curso: 43-2016 Programa académico: Doctorado en Ingeniería |
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4.- Nombre del Curso: Procesamiento de imágenes y video Fecha acto administrativo curso: 2012-01-23 Número acto administrativo curso: 43-2016 Programa académico: Doctorado en Ingeniería |
| Curso de maestría |
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1.- Nombre del Curso: Robótica Móvil Fecha acto administrativo curso: 2008-07-21 Número acto administrativo curso: MIE005 Programa académico: MAESTRÍA EN INGENIERÍA |
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2.- Nombre del Curso: Procesamiento de imágenes y video Fecha acto administrativo curso: 1999-11-22 Número acto administrativo curso: 1288 Programa académico: MAESTRÍA EN INGENIERÍA |
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3.- Nombre del Curso: Reconocimiento de patrones Fecha acto administrativo curso: 1999-11-22 Número acto administrativo curso: 1288 Programa académico: MAESTRÍA EN INGENIERÍA |
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4.- Nombre del Curso: Herramientas para robótica Fecha acto administrativo curso: 1999-11-22 Número acto administrativo curso: 1288 Programa académico: MAESTRÍA EN INGENIERÍA |
| Curso especializado de extensión |
Los ítems de producción con la marcacorresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI
| PRODUCCIÓN BIBLIOGRÁFICA |
| Artículos publicados | |
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1.- Publicado en revista especializada: A machine learning approach for the recognition of melanoma skin cancer on macroscopic images Indonesia, Telkomnika ISSN: 1693-6930, 2021 vol:19 fasc: págs: 1357 - 1368, DOI:10.12928/TELKOMNIKA.v19i4.20292 Autores: FRANCISCO ANDRES REALES CASTRO, JAIRO ALBERTO HURTADO LONDONO |
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2.- Publicado en revista especializada: AI-driven maturity stage identification of Amazonian fruits Estados Unidos, IEEE Latin America Transactions ISSN: 1548-0992, 2021 vol:19 fasc: 8 págs: 1383 - 1390, DOI: Autores: WILLINTONG MARIN RODRIGUEZ, IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, JULIAN COLORADO MONTANO |
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3.- Publicado en revista especializada: Novel Feature-Extraction Methods for the Estimation of Above-Ground Biomass in Rice Crops. , Sensors ISSN: 1424-8220, 2021 vol:21 fasc: N/A págs: 1 - 14, DOI:10.3390/s21134369 Autores: DAVID ALEJANDRO JIMENEZ SIERRA, EDGAR STEVEN CORREA PINZON, HERNAN DARIO BENITEZ RESTREP RESTREPO, FRANCISCO CARLOS CALDERON BOCANEGRA, IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, JULIAN COLORADO MONTANO |
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4.- Publicado en revista especializada: An integrated ROV solution for underwater net-cage inspection in fish farms using computer vision Suiza, Applied Sciences (Switzerland) ISSN: 2076-3417, 2020 vol:2 fasc: N/A págs: 1 - 15, DOI:10.1007/s42452-020-03623-z Autores: JULIAN COLORADO MONTANO |
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5.- Publicado en revista especializada: Estimation of Nitrogen in Rice Crops from UAV-Captured Images , Remote Sensing ISSN: 2072-4292, 2020 vol:12 fasc: págs: - , DOI:10.3390/rs12203396 Autores: JULIAN COLORADO MONTANO, IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, FRANCISCO CARLOS CALDERON BOCANEGRA |
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6.- Publicado en revista especializada: A novel NIR-image segmentation method for the precise estimation of above-ground biomass in rice crops Estados Unidos, PLoS ONE ISSN: 1932-6203, 2020 vol:15 fasc: 10 págs: 1 - 20, DOI:10.1371/journal.pone.0239591 Autores: DIEGO MENDEZ CHAVES, JULIAN COLORADO MONTANO, FRANCISCO CARLOS CALDERON BOCANEGRA, EDGAR STEVEN CORREA PINZON, MARIA CAMILA REBOLLEDO CID, ANDRES JARAMILLO BOTERO |
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7.- Publicado en revista especializada: A novel NIR-image segmentation method for the precise estimation of above-ground biomass in rice crops , PLoS ONE ISSN: 1932-6203, 2020 vol:15 fasc: 10 págs: - , DOI:10.1371/journal.pone.0239591 Autores: JULIAN COLORADO MONTANO, FRANCISCO CARLOS CALDERON BOCANEGRA, DIEGO MENDEZ CHAVES, IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL |
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8.- Publicado en revista especializada: Shallow buried improvised explosive device detection via convolutional neural networks. , Integrated Computer-Aided Engineering ISSN: 1069-2509, 2020 vol:27 fasc: 4 págs: 403 - 416, DOI:10.3233/ICA-200638 Autores: CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ, JOHANA MARIA FLOREZ LOZANO, MARIO AUGUSTO GONGORA FLORIAN |
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9.- Publicado en revista especializada: A Framework for MultiModal Wireless Sensor Networks Países Bajos, Ad Hoc Networks ISSN: 1570-8705, 2020 vol:106 fasc: 11 págs: 1 - 15, DOI:10.1016/j.adhoc.2020.102201 Autores: DIEGO MENDEZ CHAVES, JUAN MANUEL ARANDA LOPEZ KING, HENRY DAVID CARRILLO LINDADO |
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10.- Publicado en revista especializada: Cooperative and distributed decision-making in a multi-agent perception system for improvised land mines detection , Information Fusion ISSN: 1566-2535, 2020 vol:64 fasc: págs: 32 - 49, DOI:10.1016/j.inffus.2020.06.009. Autores: CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ, MARIO AUGUSTO GONGORA FLORIAN, JOHANA MARIA FLOREZ LOZANO |
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11.- Publicado en revista especializada: INSPECCIÓN DE AISLADORES EN LÍNEAS DE TRANSMISIÓN ELÉCTRICA USANDO INTELIGENCIA ARTIFICIAL , Revista Colombiana De Tecnologías De Avanzada ISSN: 1692-7257, 2020 vol:2 fasc: 36 págs: 89 - 96, DOI:10.24054/16927257.v36.n36.2020.4018 Autores: CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ, IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL |
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12.- Publicado en revista especializada: EMG-driven hand model based on the classification of individual finger movements Países Bajos, Biomedical Signal Processing and Control ISSN: 1746-8094, 2020 vol:58 fasc: N/A págs: 1018 - 1034, DOI:10.1016/j.bspc.2019.101834 Autores: JULIAN COLORADO MONTANO |
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13.- Publicado en revista especializada: Myoelectric pattern recognition of hand motions for stroke rehabilitation Países Bajos, Biomedical Signal Processing and Control ISSN: 1746-8094, 2020 vol:57 fasc: N/A págs: 1017 - 1037, DOI:10.1016/j.bspc.2019.101737 Autores: JULIAN COLORADO MONTANO |
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14.- Publicado en revista especializada: A Robust Decision-Making Framework Based on Collaborative Agents , IEEE Access ISSN: 2169-3536, 2020 vol:8 fasc: N/A págs: 150974 - 150988, DOI:10.1109/ACCESS.2020.3016784 Autores: CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ, MARIO AUGUSTO GONGORA FLORIAN, JOHANA MARIA FLOREZ LOZANO |
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15.- Publicado en revista especializada: A Multi-Layer Self-Healing Algorithm for WSN Singapur, Journal of Circuits, Systems and Computers ISSN: 0218-1266, 2020 vol:29 fasc: 5 págs: 1 - 22, DOI:10.1142/S021812662050070X Autores: SERGIO ANDRES DIAZ SALAS, DIEGO MENDEZ CHAVES |
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16.- Publicado en revista especializada: MultiModal Wireless Sensor Networks for Monitoring Applications. A review Singapur, Journal Of Circuits, Systems And Computers ISSN: 1793-6454, 2020 vol:29 fasc: 2 págs: 1 - 32, DOI:10.1142/S0218126620300032 Autores: DIEGO MENDEZ CHAVES, JUAN MANUEL ARANDA LOPEZ KING, HENRY DAVID CARRILLO LINDADO |
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17.- Publicado en revista especializada: M2-DaGNoS: a Data Gathering and Node Scheduling Mechanism for MultiModal Wireless Sensor Networks Países Bajos, Computer Communications ISSN: 0140-3664, 2019 vol:148 fasc: págs: 165 - 175, DOI:10.1016/j.comcom.2019.09.012 Autores: DIEGO MENDEZ CHAVES, JUAN MANUEL ARANDA LOPEZ KING, HENRY DAVID CARRILLO LINDADO |
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18.- Publicado en revista especializada: A Novel Approach to Working Memory Training based on Robotics and AI Suiza, Information (Switzerland) ISSN: 2078-2489, 2019 vol:10 fasc: 11 págs: 1 - 16, DOI:10.3390/info10110350 Autores: ALEJANDRA MARIA GONZALEZ CORREAL, DIEGO MENDEZ CHAVES |
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19.- Publicado en revista especializada: CITT Construction of an Interference-Tolerant Tree Topology using Cross-Layer Information Reino Unido, International Journal of Sensor Networks ISSN: 1748-1287, 2019 vol:31 fasc: 3 págs: 179 - 188, DOI:10.1504/IJSNET.2019.103115 Autores: SERGIO ANDRES DIAZ SALAS, DIEGO MENDEZ CHAVES |
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20.- Publicado en revista especializada: Dynamic minimum spanning tree construction and maintenance for Wireless Sensor Networks Colombia, Revista Facultad de Ingenieria ISSN: 0120-6230, 2019 vol:93 fasc: págs: 57 - 69, DOI:10.17533/10.17533/udea.redin.20190508 Autores: SERGIO ANDRES DIAZ SALAS, DIEGO MENDEZ CHAVES |
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21.- Publicado en revista especializada: Parallel Architecture of Reconfigurable Hardware for Massive Output Active Noise Control , Parallel Processing Letters ISSN: 0129-6264, 2019 vol:29 fasc: 3 págs: 1 - 8, DOI:10.1142/S0129626419500142 Autores: EDUARDO ANDRES GERLEIN REYES |
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22.- Publicado en revista especializada: Parallel Architecture of Reconfigurable Hardware for Massive Output Active Noise Control Singapur, Parallel Processing Letters ISSN: 0129-6264, 2019 vol:29 fasc: 3 págs: 1 - 19, DOI:10.1142/S0129626419500142 Autores: DIEGO MENDEZ CHAVES, DAVID ALEJANDRO AREVALO SUAREZ, DIEGO ALEJANDRO PATINO GUEVARA, EDUARDO GERLEIN GERLEIN, RICARDO ALONSO QUINTANA SOLER |
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23.- Publicado en revista especializada: pH Measurement IoT System for Precision Agriculture Applications Estados Unidos, IEEE Latin America Transactions ISSN: 1548-0992, 2019 vol:17 fasc: 5 págs: 823 - 832, DOI:10.1109/TLA.2019.8891951 Autores: DIEGO MENDEZ CHAVES, GEORGE WASHINGTON ARCHBOLD TAYLOR, HECTOR ALEJANDRO BELTRAN TORRES, FREDY ORLANDO RUIZ PALACIOS, MARGARITA SOFIA NARDUCCI MARIN, LUIS CARLOS TRUJILLO ARBOLEDA, CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ, HENRY DAVID CARRILLO LINDADO |
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24.- Publicado en revista especializada: MultiModal Wireless Sensor Networks based on Wake-up Radio Receivers: An analytical Model for Energy Consumption Colombia, Revista Facultad de Ingenieria ISSN: 0120-6230, 2019 vol:91 fasc: págs: 1 - 12, DOI:10.17533/10.17533/udea.redin.20190401 Autores: DIEGO MENDEZ CHAVES, JUAN MANUEL ARANDA LOPEZ KING, HENRY DAVID CARRILLO LINDADO |
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25.- Publicado en revista especializada: A Review on Self-Healing and Self-Organizing Techniques for Wireless Sensor Networks Singapur, Journal of Circuits, Systems and Computers ISSN: 0218-1266, 2019 vol:28 fasc: 5 págs: - , DOI:10.1142/S0218126619300058 Autores: SERGIO ANDRES DIAZ SALAS, DIEGO MENDEZ CHAVES |
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26.- Publicado en revista especializada: High-throughput biomass estimation in rice crops using UAV multispectral imagery Países Bajos, Journal Of Intelligent '&' Robotic Systems ISSN: 1573-0409, 2019 vol:N/A fasc: N/A págs: 1 - 17, DOI:10.1007/s10846-019-01001-5 Autores: CARLOS ANDRES DEVIA PINZON, CAROL VIVIANA MARTINEZ LUNA, IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, DIEGO ALEJANDRO PATINO GUEVARA, MARIA CAMILA REBOLLEDO CID, JULIAN COLORADO MONTANO |
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27.- Publicado en revista especializada: Human-Robot Scaffolding Architecture , Visión Electrónica: Algo Más Que Un Estado Sólido ISSN: 1909-9746, 2019 vol:14 fasc: págs: 0 - 0, DOI: Autores: ENRIQUE GONZALEZ GUERRERO |
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28.- Publicado en revista especializada: Characterization of postures to analyze people¿s emotions using Kinect technology , DYNA ISSN: 0012-7353, 2018 vol:85 fasc: 205 págs: 256 - 263, DOI: Autores: CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ |
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29.- Publicado en revista especializada: MONITORING AIR POLLUTION BY COMBINING A STATIC INFRASTRUCTURE WITH A PARTICIPATORY SENSING APPROACH: DESIGN AND PERFORMANCE EVALUATION Italia, International Journal of Sustainable Development and Planning ISSN: 1743-761X, 2018 vol:13 fasc: 4 págs: 638 - 652, DOI:10.2495/SDP-V13-N4-638-652 Autores: JULIAN COLORADO MONTANO |
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30.- Publicado en revista especializada: Monitoring Air Pollution by Combining a Static Infrastructure with a Participatory Sensing Approach: Design and Performance Evaluation Reino Unido, International Journal of Sustainable Development and Planning ISSN: 1743-7601, 2018 vol:13 fasc: 4 págs: 638 - 652, DOI:10.2495/SDP-V13-N4-638-652 Autores: DIEGO MENDEZ CHAVES, JULIAN COLORADO MONTANO |
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31.- Publicado en revista especializada: Network on Chip Architecture for Multi-Agent Systems in FPGA Estados Unidos, ACM Transactions on Reconfigurable Technology and Systems ISSN: 1936-7406, 2017 vol:10 fasc: 4 págs: 25 - 47, DOI:10.1145/3121112 Autores: EDUARDO ANDRES GERLEIN REYES |
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32.- Publicado en revista especializada: Wearable-Based Human Activity Recognition Using an IoT Approach , Journal of Sensor and Actuator Networks ISSN: 2224-2708, 2017 vol:6 fasc: 4 págs: 1 - 28, DOI:10.3390/jsan6040028 Autores: JULIAN COLORADO MONTANO |
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33.- Publicado en revista especializada: Survey on IoT solutions applied to Healthcare Colombia, Revista Dyna ISSN: 2346-2183, 2017 vol:84 fasc: 203 págs: 192 - 200, DOI:10.15446/dyna.v84n203.64558 Autores: DIEGO MENDEZ CHAVES, JULIAN COLORADO MONTANO, JOSE LUIS CABRA LOPEZ, DIEGO MAURICIO CASTRO RONDON, WILLIAM HERNAN CORAL CUELLAR, LUIS CARLOS TRUJILLO ARBOLEDA |
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34.- Publicado en revista especializada: Survey on IoT solutions applied to Healthcare , Revista Dyna ISSN: 2346-2183, 2017 vol:84 fasc: 203 págs: 192 - 200, DOI:10.15446/dyna.v84n203.64558 Autores: JULIAN COLORADO MONTANO |
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35.- Publicado en revista especializada: An integrated aerial system for landmine detection: SDR-based Ground Penetrating Radar onboard an autonomous drone , Advanced Robotics ISSN: 1568-5535, 2017 vol:31 fasc: 15 págs: 791 - 808, DOI:10.1080/01691864.2017.1351393 Autores: JULIAN COLORADO MONTANO |
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36.- Publicado en revista especializada: An integrated aerial system for landmine detection: SDR-based Ground Penetrating Radar onboard an autonomous drone Reino Unido, Advanced Robotics ISSN: 1568-5535, 2017 vol:31 fasc: 15 págs: 791 - 808, DOI:10.1080/01691864.2017.1351393 Autores: JULIAN COLORADO MONTANO, MANUEL RICARDO PEREZ CERQUERA, IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, DIEGO MENDEZ CHAVES, CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ, CARLOS ANDRES DEVIA PINZON |
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37.- Publicado en revista especializada: An Integrated Aerial System for Landmine Detection: SDR-based Ground Penetrating Radar onboard an Autonomous Drone , Advanced Robotics ISSN: 0169-1864, 2017 vol:31 fasc: 5 págs: 791 - 808, DOI:10.1080/01691864.2017.1351393 Autores: JULIAN COLORADO MONTANO, CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ, IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, DIEGO MENDEZ CHAVES |
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38.- Publicado en revista especializada: Methodological proposal for process mining projects , International Journal of Business Process Integration and Management ISSN: 1741-8763, 2017 vol:8 fasc: 2 págs: 102 - 113, DOI:10.1504/IJBPIM.2017.083793 Autores: HUGO SANTIAGO AGUIRRE MAYORGA, CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ |
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39.- Publicado en revista especializada: An Integrated Aerial System for Landmine Detection: SDR-based Ground Penetrating Radar onboard an Autonomous Drone Reino Unido, Advanced Robotics ISSN: 0169-1864, 2017 vol:31 fasc: 15 págs: 791 - 808, DOI:10.1080/01691864.2017.1351393 Autores: DIEGO MENDEZ CHAVES, JULIAN COLORADO MONTANO, MANUEL RICARDO PEREZ CERQUERA, IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, CARLOS ANDRES DEVIA PINZON, CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ |
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40.- Publicado en revista especializada: Video-based assessment of pedestrian behavior: Development and testing of methods Colombia, Revista de Salud Pública ISSN: 0124-0064, 2017 vol:19 fasc: 2 págs: 182 - 187, DOI:10.15446/rsap.v19n2.34043 Autores: LOPE HUGO BARRERO SOLANO, ALFONSO SANCHEZ PILONIETA, ALEJANDRO FORERO GUZMAN, JULIAN ARMANDO QUIROGA SEPULVEDA, FRANCISCO CARLOS CALDERON BOCANEGRA, LEONARDO AUGUSTO QUINTANA JIMENEZ |
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41.- Publicado en revista especializada: A-PIE: An algorithm for preserving privacy, quality of information, and energy consumption in Participatory Sensing systems Países Bajos, Pervasive and Mobile Computing ISSN: 1574-1192, 2016 vol:32 fasc: 1 págs: 93 - 112, DOI:10.1016/j.pmcj.2016.06.020 Autores: DIEGO MENDEZ CHAVES, IDALIDES VERGARA LAURENS, MIGUEL LABRADOR |
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42.- Publicado en revista especializada: Biomedical IoT Device for Self-Monitoring Applications Alemania, Ifmbe Proceedings ISSN: 1680-0737, 2016 vol:60 fasc: N/A págs: 357 - 360, DOI:10.1007/978-981-10-4086-3_90 Autores: DIEGO MENDEZ CHAVES |
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43.- Publicado en revista especializada: Evaluating machine learning classification for financial trading: An empirical approach Estados Unidos, Expert Systems with Applications ISSN: 0957-4174, 2016 vol:54 fasc: N/A págs: 193 - 207, DOI:10.1016/j.eswa.2016.01.018 Autores: DIEGO MENDEZ CHAVES, EDUARDO ANDRES GERLEIN REYES, DIEGO ALEJANDRO PATINO GUEVARA, RICARDO ALONSO QUINTANA SOLER |
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44.- Publicado en revista especializada: Safe operation of mini UAVs: a review of regulation and best practices. Japón, Advanced Robotics ISSN: 1568-5535, 2015 vol:29 fasc: N/A págs: 1221 - 1233, DOI:10.1080/01691864.2015.1051111 Autores: JULIAN COLORADO MONTANO |
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45.- Publicado en revista especializada: Pollution Spots: A Novel Method For Air Pollution Monitoring Reino Unido, Wit Transactions On Ecology And The Environment ISSN: 1743-3541, 2015 vol:198 fasc: págs: 129 - 140, DOI:10.2495/AIR150111 Autores: DIEGO MENDEZ CHAVES |
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46.- Publicado en revista especializada: Geo-mapping and Visual Stitching to Support Landmine Detection Using a Low-cost UAV Austria, International Journal of Advanced Robotic Systems ISSN: 1729-8806, 2015 vol:12 fasc: N/A págs: 1 - 12, DOI:10.5772/61236 Autores: JULIAN COLORADO MONTANO, IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL |
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47.- Publicado en revista especializada: Applying Computational Intelligence To The Classification Of Pollution Events Colombia, IEEE Latin America Transactions ISSN: 1548-0992, 2015 vol:13 fasc: 7 págs: 2071 - 2077, DOI: 10.1109/TLA.2015.7273760 Autores: CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ, MIGUEL ALBERTO MELGAREJO REY, NELSON OBREGON NEIRA |
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48.- Publicado en revista especializada: Geo-mapping and Visual Stitching to Support Landmine Detection Using a Low-cost UAV Croacia, International Journal of Advanced Robotic Systems ISSN: 1729-8806, 2015 vol:1 fasc: págs: 1 - 12, DOI:10.5772/61236 Autores: IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, JULIAN COLORADO MONTANO |
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49.- Publicado en revista especializada: A General Framework for Participatory Sensing Systems. Colombia, Journal of Networks ISSN: 1796-2056, 2014 vol:9 fasc: 11 págs: 2994 - 3004, DOI:10.4304/jnw.9.11.2994-3004 Autores: DIEGO MENDEZ CHAVES, MIGUEL LABRADOR |
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50.- Publicado en revista especializada: Dense Semi-rigid Scene Flow Estimation from RGBD Images Inglaterra, Lecture Notes in Computer Science ISSN: 0302-9743, 2014 vol:8693 fasc: N/A págs: 567 - 582, DOI:10.1007/978-3-319-10584-0_37 Autores: JULIAN ARMANDO QUIROGA SEPULVEDA, FREDERIC DEVERNAY, JAMES CROWLEY |
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51.- Publicado en revista especializada: HMPMR strategy for real-time tracking in aerial images, using direct methods Alemania, Machine Vision and Applications ISSN: 1432-1769, 2014 vol:25 fasc: 5 págs: 1283 - 1308, DOI:10.1007/s00138-014-0617-2 Autores: CAROL VIVIANA MARTINEZ LUNA, IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, PASCUAL CAMPOY CERVERA |
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52.- Publicado en revista especializada: Cooperative robots used for the learning process in the cooperative work , Springer Series In Information Sciences ISSN: 0720-678X, 2014 vol:293 fasc: N/A págs: 165 - 172, DOI: Autores: JOHN JAIRO PAEZ RODRIGUEZ, ENRIQUE GONZALEZ GUERRERO |
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53.- Publicado en revista especializada: Local Scene Flow by Tracking in Intensity and Depth Colombia, Journal of Visual Communication and Image Representation ISSN: 1047-3203, 2014 vol:25 fasc: N/A págs: 98 - 107, DOI:10.1016/j.jvcir.2013.03.018 Autores: JULIAN ARMANDO QUIROGA SEPULVEDA, FREDERIC DEVERNAY, JAMES CROWLEY |
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54.- Publicado en revista especializada: On the Interactions between Privacy-Preserving, Incentive, and Inference Mechanisms in Participatory Sensing Systems Alemania, Lecture Notes in Computer Science ISSN: 0302-9743, 2013 vol:7873 fasc: x págs: 614 - 620, DOI:10.1007/978-3-642-38631-2_47 Autores: IDALIDES VERGARA LAURENS, DIEGO MENDEZ CHAVES, MIGUEL LABRADOR |
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55.- Publicado en revista especializada: Pedestrians' Beliefs about Road Crossing in Bogotá: Questionnaire Development Colombia, Universitas Psychologica ISSN: 1657-9267, 2013 vol:2 fasc: 20 págs: 433 - 444, DOI:doi:10.11144/Javeriana.UPSY12-2.pbrc Autores: LOPE HUGO BARRERO SOLANO, LEONARDO AUGUSTO QUINTANA JIMENEZ, ALEJANDRO FORERO GUZMAN, JULIAN ARMANDO QUIROGA SEPULVEDA |
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56.- Publicado en revista especializada: On Sensor Data Verification for Participatory Sensing Systems Finlandia, Journal of Networks ISSN: 1796-2056, 2013 vol:8 fasc: 3 págs: 576 - 587, DOI:10.4304/jnw.8.3.576-587 Autores: DIEGO MENDEZ CHAVES |
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57.- Publicado en revista especializada: A Hierarchical Tracking Strategy for Vision-Based Applications On-Board UAVs Países Bajos, Journal Of Intelligent '&' Robotic Systems ISSN: 1573-0409, 2013 vol:72 fasc: 3-4 págs: 1 - 23, DOI:10.1007/s10846-013-9814-x Autores: CAROL VIVIANA MARTINEZ LUNA, IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, PASCUAL CAMPOY CERVERA |
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58.- Publicado en revista especializada: Data Interpolation for Participatory Sensing Systems Países Bajos, Pervasive and Mobile Computing ISSN: 1574-1192, 2013 vol:9 fasc: 1 págs: 132 - 148, DOI:10.1016/j.pmcj.2012.11.001 Autores: DIEGO MENDEZ CHAVES, MIGUEL LABRADOR, KANDETHODY RAMACHANDRAN |
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59.- Publicado en revista especializada: Combination of Process Mining and Simulation techniques for business process redesign: a methodological approach Alemania, Lecture Notes in Business Information Processing ISSN: 1865-1348, 2013 vol:162 fasc: págs: 19 - 43, DOI: Autores: CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ, JORGE ANDRES ALVARADO VALENCIA, HUGO SANTIAGO AGUIRRE MAYORGA |
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60.- Publicado en revista especializada: Inertial Attitude Control of a Bat-like Morphing-wing Micro Air Vehicle Inglaterra, Bioinspiration '&' Biomimetics ISSN: 1748-3182, 2013 vol:8 fasc: 1 págs: 1 - 16, DOI:10.1088/1748-3182/8/1/016001 Autores: CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ, JULIAN COLORADO MONTANO |
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61.- Publicado en revista especializada: Robots cooperativos, Quemes para la educación Colombia, Vínculos ISSN: 1794-211X, 2013 vol:10 fasc: 2 págs: 47 - 52, DOI: Autores: JOHN JAIRO PAEZ RODRIGUEZ, ENRIQUE GONZALEZ GUERRERO |
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62.- Publicado en revista especializada: Inertial attitude control of a bat-like morphing-wing air vehicle Inglaterra, Bioinspiration '&' Biomimetics ISSN: 1748-3182, 2012 vol:8 fasc: 1 págs: 1 - 16, DOI:doi:10.1088/1748-3182/8/1/016001 Autores: JULIAN COLORADO MONTANO |
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63.- Publicado en revista especializada: Public And Private Service Vehicle Classification In Bogotá using SVM and AdaBoost Colombia, Inge@Uan ISSN: 2145-0935, 2012 vol:3 fasc: 5 págs: 13 - 20, DOI:10.16924/riua.v0i30.222 Autores: FRANCISCO CARLOS CALDERON BOCANEGRA, CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ |
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64.- Publicado en revista especializada: Biomechanics of smart wings in a bat robot: morphing wings using SMA actuators Inglaterra, Bioinspiration '&' Biomimetics ISSN: 1748-3182, 2012 vol:7 fasc: 3 págs: 1 - 16, DOI:10.1088/1748-3182/7/3/036006 Autores: JULIAN COLORADO MONTANO, ANTONIO BARRIENTOS, CLAUDIO ROSSI, KENNY BREUER |
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65.- Publicado en revista especializada: Low Complexity Algorithm for the extraction of vehicular traffic variables Estados Unidos, 2011 14th International Ieee Conference On Intelligent Transportation Systems (Itsc) ISSN: 2153-0009, 2011 vol:1 fasc: págs: 1021 - 1026 , DOI: Autores: ALEJANDRO FORERO GUZMAN |
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66.- Publicado en revista especializada: Pedestrian traffic variables acquisition using computer vision Colombia, Revista Facultad de Ingenieria ISSN: 0120-6230, 2011 vol:60 fasc: págs: 51 - 61, DOI: Autores: CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ, JULIAN ARMANDO QUIROGA SEPULVEDA |
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67.- Publicado en revista especializada: Adquisición de Variables de Tráfico Peatonal utilizando Visión por Computador Colombia, Revista Facultad de Ingenieria ISSN: 0120-6230, 2011 vol:60 fasc: N/A págs: 51 - 61, DOI: Autores: JULIAN ARMANDO QUIROGA SEPULVEDA, NESTOR ROMERO, CAROLINA GARCIA, CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ |
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68.- Publicado en revista especializada: Root and pre-constant signals of the 1D Teager-Kaiser operator Inglaterra, Signal, Image and Video Processing ISSN: 1863-1703, 2011 vol:5 fasc: N/A págs: 363 - 378, DOI: Autores: ALFREDO RESTREPO, JULIAN ARMANDO QUIROGA SEPULVEDA |
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69.- Publicado en revista especializada: Adquisición de Variables de Tráfico Vehicular usando Visión por Computador Colombia, Revista De Ingeniería ISSN: 0121-4993, 2009 vol:30 fasc: N/A págs: 7 - 15, DOI: Autores: FRANCISCO CARLOS CALDERON BOCANEGRA, GERMAN URREGO, ALEJANDRO FORERO GUZMAN, JULIAN ARMANDO QUIROGA SEPULVEDA |
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70.- Publicado en revista especializada: Sparse signals recovery using Orthogonal Matching Pursuit (OMP) Colombia, Ingeniería E Investigación ISSN: 0129-5608, 2009 vol:2 fasc: 29 págs: 112 - 118, DOI: Autores: ADRIANA PATRICIA LOBATO, RAFAEL RUIZ, JULIAN ARMANDO QUIROGA SEPULVEDA, ADOLFO RECIO |
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71.- Publicado en revista especializada: Estación de control de calidad por visión artificial para un centro de manufactura integrada por computador (CIM). Colombia, Ingenieria y Universidad ISSN: 0123-2126, 2007 vol:11 fasc: 1 págs: 33 - 55, DOI: Autores: CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ, GABRIEL ZAMBRANO, MARTHA RUTH MANRIQUE TORRES, CESAR JULIO BUSTACARA MEDINA, GABRIEL MAURICIO ZAMBRANO REY |
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72.- Publicado en revista especializada: Evaluacion por confiabilidad estructural de puentes en acero apoyada en monitoreo e instrumentacion Colombia, Ingenieria y Universidad ISSN: 0123-2126, 2006 vol:10 fasc: págs: 31 - 54, DOI: Autores: CAMILO ALBERTO OTALORA SANCHEZ, EDGAR EDUARDO MUNOZ DIAZ, FEDERICO NUNEZ, WILSON RODRIGUEZ CALDERON, DANIEL MAURICIO RUIZ VALENCIA |
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73.- Publicado en revista especializada: AN ORBIT MOTION CONTROL BASED ON PREDICTIVE TECHNIQUES Colombia, Energía Y Computación ISSN: 0121-5299, 2005 vol:12 fasc: 2 págs: 33 - 38, DOI: Autores: LUIS DAVID PRIETO MARTINEZ, ZUHEIR AHMAD |
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74.- Publicado en revista especializada: Serpentine Locomotion Chain: Ana II Reino Unido, Applied Bionics and Biomechanics ISSN: 1176-2322, 2005 vol:2 fasc: 1-4 págs: 179 - 185, DOI: Autores: AURA MARIA CARDONA BAQUERO, JORGE ISAIAS BARRERO, CAMILO ALBERTO OTALORA SANCHEZ, CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ |
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75.- Publicado en revista especializada: Interacción hombre-máquina usando gestos manuales en tiempo real Colombia, Ingenieria y Universidad ISSN: 0123-2126, 2005 vol:9 fasc: 2 págs: 101 - 111, DOI: Autores: NESTOR BALSERO, DIEGO ANDRES BOTERO, JUAN PABLO ZULUAGA, CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ |
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76.- Publicado en revista especializada: BESA: Arquitectura para la construcción de Sistemas Multi-Agentes Bolivia, Conferencia Latinoamericana de Informatica CLEI ISSN: 0, 2003 vol:1 fasc: N/A págs: 123 - 134, DOI: Autores: CESAR JULIO BUSTACARA MEDINA, ENRIQUE GONZALEZ GUERRERO, JAMIR ANTONIO AVILA MOJICA |
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77.- Publicado en revista especializada: Visual Navigation on Natural environments Países Bajos, Autonomous Robots ISSN: 0929-5593, 2002 vol:13 fasc: págs: 143 - 168, DOI: Autores: CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ, RAFAEL MURRIETACID, MICHEL DEVY |
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78.- Publicado en revista especializada: Caracterización de Cardiomiocitos Mediante el Empleo de Visión Artificial Colombia, Ingenieria y Universidad ISSN: 0123-2126, 2002 vol:6 fasc: 1 págs: 19 - 31, DOI: Autores: ENRIQUE GONZALEZ GUERRERO, RICARDO CORTES |
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79.- Publicado en revista especializada: Una herramienta robótica para la detección y localización de minas antipersonales Colombia, Revista De La Asociación De Ingenieros Javerianos ISSN: 1692-6307, 2002 vol:36 fasc: págs: - , DOI: Autores: CAMILO ANDRES CAMPO ROJAS, JAVIER DARIO CORONADO VERGARA, JAVIER IVAN RIZO GONZALEZ, CAMILO ALBERTO OTALORA SANCHEZ, CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ |
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| Libros publicados | |
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1.- Libro resultado de investigación : Desarrollo De Aplicaciones Basadas En Sistemas Multiagentes Colombia, 2006, ISBN: 958-683-871-4, Ed. Editorial Pontificia Universidad Javeriana Autores: ENRIQUE GONZALEZ GUERRERO, CESAR JULIO BUSTACARA MEDINA |
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| Traducciones Filológicas y Edición de Fuentes |
| Capítulos de libro publicados | |
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1.- Capítulo de libro : UAV for Landmine Detection Using SDR-Based GPR Technology Reino Unido, 2017, Robots Operating in Hazardous Environments, ISBN: 978-953-51-3680-4, Vol. , págs:25 - 54, Ed. InTech - Open science Open Minds Autores: MANUEL RICARDO PEREZ CERQUERA, JULIAN COLORADO MONTANO, IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL |
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2.- Capítulo de libro : UAV for Landmine Detection Using SDR-Based GPR Technology Colombia, 2017, Robots Operating in Hazardous Environments, ISBN: 978-953-51-3680-4, Vol. , págs:26 - 58, Ed. Intech Autores: JULIAN COLORADO MONTANO |
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3.- Capítulo de libro : Towards Image Mosaicking with Aerial Images for Monitoring Rice Crops Colombia, 2017, Advances in Automation and Robotics Research in Latin America, ISBN: 978-3-319-54377-2, Vol. , págs:279 - , Ed. Springer Publishing Company, Inc. Autores: JUAN PABLO ROJAS BUSTOS, CAROL VIVIANA MARTINEZ LUNA, IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, JULIAN COLORADO MONTANO |
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4.- Capítulo de libro : Air drones for explosive landmines detection España, 2014, Advances in Intelligent Systems and Computing, ISBN: 978-331903652-6, Vol. , págs:107 - 114, Ed. Springer Verlag Publishing Company Autores: CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ, JULIAN COLORADO MONTANO, IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL |
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5.- Capítulo de libro : Air Drones for Explosive Landmines Detection España, 2014, Advances In Intelligent Systems And Computing, ISBN: 978-3-319-03653-3, Vol. , págs:107 - 114, Ed. Springer Publishing Company, Inc. Autores: JULIAN COLORADO MONTANO |
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6.- Capítulo de libro : Vision Based Control for Micro Aerial Vehicles: Application to Sense and Avoid: Alemania, 2013, Recent Advances In Robotics And Automation Studies In Computational Intelligence, ISBN: 978-3-642-37387-9, Vol. , págs:127 - 141, Ed. Springer-Verlag Berlin/Heidelberg Autores: IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, PASCUAL CAMPOY CERVERA |
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7.- Capítulo de libro : Autonomous Guided Car Using a Fuzzy Controller Alemania, 2013, Recent Advances In Robotics And Automation Studies In Computational Intelligence, ISBN: 978-3-642-37387-9, Vol. , págs:37 - 55, Ed. Springer-Verlag Berlin/Heidelberg Autores: IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, CAROL VIVIANA MARTINEZ LUNA, PASCUAL CAMPOY CERVERA |
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8.- Capítulo de libro : Muscle-like actuation in biologically inspired robots: The state of arts review on SMA technology Croacia, 2012, Smart Actuation And Sensing Systems - Recent Advances And Future Challenges, ISBN: 979-953-307-990-4, Vol. , págs:53 - 83, Ed. Intech Autores: JULIAN COLORADO MONTANO |
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9.- Capítulo de libro : BSA-CM - Exploración y cubrimiento multirobot Colombia, 2012, Robótica Cooperativa - Experiencias de sistemas multiagente (SMA), ISBN: 978-958-716-586-9, Vol. , págs:143 - 164, Ed. Ecoe Ediciones Universidad Javeriana Autores: ENRIQUE GONZALEZ GUERRERO, EDUARDO ANDRES GERLEIN REYES |
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10.- Otro capítulo de libro publicado : Extraction of Roads from Outdoor Images Austria, 2007, Vision Systems: Applications, ISBN: 978-3-902613-01-1, Vol. , págs:101 - 112, Ed. Autores: CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ |
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11.- Otro capítulo de libro publicado : A vision system for environment representation: from landscapes to landmarks Alemania, 2002, Lecture Notes in Computer Science, ISBN: 0, Vol. 1, págs:11 - 20, Ed. Springer Autores: CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ, BENJAMIN TOVAR, CLAUDIA ESTEVES, MICHEL DEVY, RAFAEL MURRIETA CID |
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| Documentos de trabajo |
| Otra publicación divulgativa |
| Otros artículos publicados | |
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1.- Revista de divulgación : 3D-printed pediatric temporal bone models for surgical training: a patient-specific and low-cost alternative Reino Unido, Journal of 3D Printing in Medicine ISSN: 2059-4755, 2019 vol:3 fasc: 3 págs: 135 - 143 Autores: IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL |
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2.- Columna de opinión : Industria 4.0, ¿una realidad en Colombia? , Diario La República ISSN: 0122-591X, 2018 vol:1 fasc: págs: 1 - 1 Autores: CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ |
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| Libros de formación |
| Libros de divulgación y/o Compilación de divulgación |
| Manuales y Guías Especializadas |
| Otros Libros publicados | |
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1.- Libro pedagógico y/o de divulgación : Educación con tecnología y su impacto en el aula Colombia,2014, ISBN: 978-958-716-692-7 vol: págs: , Ed. Pontificia Universidad Javeriana (958-716) Autores: DIEGO MENDEZ CHAVES, MARTHA LEONOR SABOGAL MODERA |
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2.- Otro libro publicado : Análisis de Fourier Colombia,2007, ISBN: 978-958-44-2350-4 vol: 1 págs: 244, Ed. 978-958-44-2350-4 Autores: JULIAN ARMANDO QUIROGA SEPULVEDA |
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| Traducciones |
| Notas científicas |
| PRODUCCIÓN TÉCNICA Y TECNOLÓGICA |
| Cartas, mapas o similares |
| Conceptos técnicos |
| Diseños industriales | |
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1.- Diseño Industrial : Control de velocidad para torno de metales Colombia, 2002, Disponibilidad: Restricta, Institución financiadora: PUJB Autores: CAMILO ALBERTO OTALORA SANCHEZ |
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| Esquemas de trazados de circuito integrado |
| Informes técnicos |
| Innovaciones en Procesos y Procedimientos |
| Innovaciones generadas en la Gestión Empresarial |
| Nuevas variedades animal |
| Poblaciones mejoradas de razas pecuarias |
| Nuevas variedades vegetal |
| Nuevos registros científicos |
| Plantas piloto | |
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1.- Planta piloto : Control para moviento de mesa X-Y Colombia, 2002, Disponibilidad: Restricta, Nombre comercial: Institución financiadora: Soteing Ltda Autores: CAMILO ALBERTO OTALORA SANCHEZ |
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2.- Planta piloto : Sistema de control de posicion de motores a pasos Colombia, 2002, Disponibilidad: Restricta, Nombre comercial: Institución financiadora: PUJB Autores: CAMILO ALBERTO OTALORA SANCHEZ |
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| Productos nutracéuticos |
| Otros productos tecnológicos |
| Prototipos | |
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1.- Industrial : Robot móvil Arcadio Colombia, 2009, Disponibilidad: Restringido, Institución financiadora: Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación. Autores: CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ |
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2.- Industrial : Robot Móvil Amaranta Colombia, 2008, Disponibilidad: Restringido, Institución financiadora: Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación. Autores: CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ |
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3.- Industrial : ROBOCOOP: Plataforma para Robótica Cooperativa Colombia, 2006, Disponibilidad: Restringido, Institución financiadora: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Autores: ENRIQUE GONZALEZ GUERRERO, CESAR JULIO BUSTACARA MEDINA, MARTA RUTH MANRIQUE, ALEJANDRO FORERO, CAROLINA SOTO, CAMILO OTALORA |
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4.- Industrial : Estación de control de calidad por visión artificial Colombia, 2006, Disponibilidad: Restricta, Institución financiadora: PUJB Autores: CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ, MARTHA RUTH MANRIQUE TORRES, CESAR JULIO BUSTACARA MEDINA, GABRIEL ZAMBRANO |
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5.- Industrial : Control de calidad por visión artificial Colombia, 2006, Disponibilidad: Restricta, Institución financiadora: PUJB Autores: CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ |
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6.- Industrial : SLA: Sistema de Localización Absoluta para Robots Móviles basado en Procesamiento de Imágenes Colombia, 2006, Disponibilidad: Restringido, Institución financiadora: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Autores: ENRIQUE GONZALEZ GUERRERO, CESAR JULIO BUSTACARA MEDINA |
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7.- Industrial : Control de motores a pasos con protocolo ModBus Colombia, 2004, Disponibilidad: Irrestricta, Institución financiadora: PUJB Autores: CAMILO ALBERTO OTALORA SANCHEZ |
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8.- Industrial : Teslometro Colombia, 2003, Disponibilidad: Restricta, Institución financiadora: PUJB Autores: CAMILO ALBERTO OTALORA SANCHEZ |
| Regulaciones y Normas |
| Protocolos de vigilancia epidemiológica |
| Reglamentos técnicos |
| Guias de práctica clínica | |
| Proyectos de ley | |
| Signos distintivos |
| Softwares | |
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1.- Computacional : SMR: Simulador MultiRobot Colombia, 2009, Disponibilidad: Restringido, Sitio web: Nombre comercial: , Nombre del proyecto: Institución financiadora: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Autores: ENRIQUE GONZALEZ GUERRERO, CESAR JULIO BUSTACARA MEDINA, ADITH PEREZ |
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2.- Computacional : SimMol-PUJ Colombia, 2007, Disponibilidad: Restringido, Sitio web: http://sophia.javeriana.edu.co/sidre Nombre comercial: , Nombre del proyecto: Institución financiadora: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Autores: FABIO AVELLANEDA, CESAR JULIO BUSTACARA MEDINA, JUAN PABLO GARZON, ENRIQUE GONZALEZ GUERRERO |
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3.- Computacional : AOPOA CASE TOOL Colombia, 2006, Disponibilidad: Restringido, Sitio web: Nombre comercial: , Nombre del proyecto: Institución financiadora: Colciencias - ETB - UnivJaveriana Autores: ENRIQUE GONZALEZ GUERRERO, CESAR JULIO BUSTACARA MEDINA, MIGUEL TORRES, OSKAR CANTOR, LEONARDO MANCILLA |
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4.- Computacional : ROBOCOOP: Software de Control Plataforma para Robótica Cooperativa Colombia, 2006, Disponibilidad: Restringido, Sitio web: Nombre comercial: , Nombre del proyecto: Institución financiadora: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Autores: ENRIQUE GONZALEZ GUERRERO, CESAR JULIO BUSTACARA MEDINA, ADITH PEREZ |
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5.- Computacional : AGS: AGENTES PARA LA GESTIÓN DE SERVIDORES Colombia, 2006, Disponibilidad: Restringido, Sitio web: Nombre comercial: , Nombre del proyecto: Institución financiadora: Colciencias - ETB - UnivJaveriana Autores: ENRIQUE GONZALEZ GUERRERO, CESAR JULIO BUSTACARA MEDINA, JUAN PABLO GARZON, JUAN DAVID CRUZ, JULIAN RODRIGUEZ |
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6.- Computacional : BESA - Version Distribuida J2 Colombia, 2005, Disponibilidad: Restringido, Sitio web: Nombre comercial: , Nombre del proyecto: Registro Dirección Nacional de Derecho de Autor - Libro 13 Tomo 21 Partida 429 Institución financiadora: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Autores: ENRIQUE GONZALEZ GUERRERO, CESAR JULIO BUSTACARA MEDINA, JUAN PABLO GARZON |
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7.- Computacional : AYLLU: Ambiente de Trabajo Cooperativo basado en Agentes Colombia, 2005, Disponibilidad: Restringido, Sitio web: http://sophia.javeriana.edu.co/sidre Nombre comercial: , Nombre del proyecto: Institución financiadora: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Autores: ENRIQUE GONZALEZ GUERRERO, ALEXANDRA POMARES QUIMBAYA, LUIS GUILLERMO TORRES RIBERO, ANGELA CRISTINA CARRILLO RAMOS, JULIO ERNESTO CARRENO VARGAS |
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8.- Computacional : Software de control de una mesa XY robotizada Colombia, 2002, Disponibilidad: Restringido, Sitio web: Nombre comercial: , Nombre del proyecto: Institución financiadora: PUJB Autores: CESAR JULIO BUSTACARA MEDINA |
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9.- Computacional : BESA - Behavior-oriented Event-driven Social-based Agent-framework Colombia, 2002, Disponibilidad: Irrestricta, Sitio web: http://ainsuca.javeriana.edu.co/asma Nombre comercial: , Nombre del proyecto: Institución financiadora: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Autores: ENRIQUE GONZALEZ GUERRERO |
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10.- Computacional : Tutor de Biomatemáticas Colombia, 2002, Disponibilidad: Irrestricta, Sitio web: Nombre comercial: , Nombre del proyecto: Institución financiadora: PUJB Autores: CESAR JULIO BUSTACARA MEDINA |
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11.- Computacional : BESA: Arquitectura para Sistemas Multi-Agentes Colombia, 2002, Disponibilidad: Irrestricta, Sitio web: Nombre comercial: , Nombre del proyecto: Institución financiadora: PUJB Autores: CESAR JULIO BUSTACARA MEDINA |
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| Empresas de base tecnológica | |
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1.- Spin-off : IQ-BOTS SAS Noviembre 2017, NIT: 901131081-7, Fecha de registro ante cámara: 2017-11-14 No tiene productos en el mercado Autores: ENRIQUE GONZALEZ GUERRERO, MONICA ILANDA BRIJALDO RODRIGUEZ, CESAR JULIO BUSTACARA MEDINA, FLOR ANGELA BRAVO SANCHEZ, JOHN JAIRO PAEZ RODRIGUEZ, FABIAN JOSE ROLDAN PINEROS |
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| APROPIACIÓN SOCIAL Y DIVULGACIÓN PÚBLICA DE LA CIENCIA |
| Publicaciones editoriales no especializadas |
| Producciones de contenido digital - Audiovisual |
| Producciones de contenido digital - Sonoro |
| Producciones de contenido digital - Recursos gráficos |
| Divulgación Pública de la Ciencia producción de estrategias y contenidos transmedia |
| Desarrollo web |
| Procesos de apropiación social del Conocimiento para el fortalecimiento o solución de asuntos de interés social |
| Productos de apropiación social del conocimiento resultado del trabajo conjunto entre un Centro de Ciencia y un grupo de investigación |
| Proceso de Apropiación Social del Conocimiento para la generación de insumos de política pública y normatividad |
| Proceso de apropiación social del Conocimiento para el fortalecimiento de cadenas productivas |
| Consultorías científico-tecnológicas | |
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1. Consultoría científica: EXOESQUELETO PARA TRABAJADORES DE LÍNEAS EN REDES DE ALTA Y MEDIA TENSIÓN (EXO-LINEWORKER)
Año de inicio: 2019, Mes de inicio: 6, Año de fin: 2020, Mes de fin: 6 Idioma: Español, Ciudad: BOGOTÁ, D.C., Disponibilidad: Restringido, Duración: 10, Número del contrato: 699 SIAP, Institución en la cual prestó el servicio: CODENSA S.A. E.S.P |
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| Ediciones |
| Eventos Científicos | |
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1.- Congreso : IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation BARRANQUILLA, desde 2018-11-01 - hasta 2018-11-03 Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente Instituciones asociadas
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2.- Congreso : Internacional Conference on Electromagnetics in Advanced Applications (ICEAA 2018) CARTAGENA DE INDIAS, desde 2018-09-10 - hasta 2018-09-14 Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente Magistral Instituciones asociadas
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3.- Congreso : International Conference on Unmanned Aircraft Systems -ICUAS¿18, Dallas Dallas, Tx, desde 2018-06-12 - hasta 2018-06-15 Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente Instituciones asociadas
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4.- Congreso : 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Brisbane, desde 2018-05-21 - hasta 2018-05-25 Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente Instituciones asociadas
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5.- Congreso : IEEE Colombian Conference on Communications and Computing (COLCOM2018). Medellin, Colombia MEDELLÍN, desde 2018-05-16 - hasta 2018-05-18 Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente Magistral Instituciones asociadas
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6.- Congreso : Proceedings of the International Conference on Future Networks and Distributed Systems ICFNDS'17 Cambridge, desde 2017-07-19 - hasta 2017-07-20 Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente Instituciones asociadas
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7.- Congreso : 2017 IEEE International Conference on Internet of Things (iThings) Exester, desde 2017-06-21 - hasta 2017-06-23 Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente Instituciones asociadas
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8.- Congreso : The 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems MEDELLÍN, desde 2017-06-13 - hasta 2017-06-16 Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente Instituciones asociadas
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9.- Congreso : 1st Latin American Congress on Automation and Robotics LACAR2017 Panamá, desde 2017-02-08 - hasta 2017-02-10 Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente Instituciones asociadas
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10.- Congreso : 24th Telecommunications Forum TELFOR Belgrado, desde 2016-11-22 - hasta 2016-11-23 Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente Magistral Instituciones asociadas
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11.- Congreso : Conferencia Colombiana de Robótica IEEE BOGOTÁ, D.C., desde 2016-09-29 - hasta 2016-09-30 Ámbito: Nacional, Tipos de participación: Organizador Instituciones asociadas
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12.- Congreso : IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation BOGOTÁ, D.C., desde 2016-09-29 - hasta 2016-09-30 Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Organizador Instituciones asociadas
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13.- Congreso : IEEE Symposium on Signal Processing, Images and Computer Vision, STSIVA-2016 CARTAGENA DE INDIAS, desde 2016-09-02 - hasta 2017-03-04 Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente Instituciones asociadas
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14.- Congreso : The 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems ICUAS 16 Arlington, desde 2016-06-07 - hasta 2016-06-10 Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Organizador , Ponente Instituciones asociadas
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15.- Congreso : Encuentro Internacional de Educación en Ingeniería EIEI ACOFI CARTAGENA DE INDIAS, desde 2015-09-15 - hasta 2015-09-18 Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente Magistral Instituciones asociadas
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16.- Congreso : 20th International Conference of Applied Electronics (APPEL) Pilsen, desde 2015-09-08 - hasta 2015-09-09 Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente Magistral Instituciones asociadas
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17.- Congreso : I Congreso Internacional de Ingeniería SINCELEJO, desde 2014-10-22 - hasta 2014-10-24 Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente Magistral Instituciones asociadas
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18.- Congreso : Andescon 2014 Cochabamba, desde 2014-10-15 - hasta 2014-10-17 Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente Instituciones asociadas
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19.- Congreso : Encuentro Internacional de Educación en Ingeniería (EIEI) CARTAGENA DE INDIAS, desde 2014-10-07 - hasta 2014-10-10 Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente Instituciones asociadas
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20.- Congreso : Expogeografica 2014 BOGOTÁ, D.C., desde 2014-09-16 - hasta 2014-09-18 Ámbito: Nacional, Tipos de participación: Ponente Magistral Instituciones asociadas
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21.- Congreso : IEEE Colombian Conference on Communications and Computing BOGOTÁ, D.C., desde 2014-06-04 - hasta 2014-06-06 Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente Instituciones asociadas
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22.- Congreso : International Conference on Unmanned Aircraft Systems ICUAS Orlando, FL, desde 2014-05-27 - hasta 2014-05-30 Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente Instituciones asociadas
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23.- Congreso : IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications Budapest, desde 2014-03-24 - hasta 2014-03-28 Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente Instituciones asociadas
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24.- Congreso : IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING (ICIP) Melbourne, VIC, desde 2013-09-15 - hasta 2014-10-18 Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente Instituciones asociadas
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25.- Simposio : STSIVA BOGOTÁ, D.C., desde 2013-09-11 - hasta 2013-09-13 Ámbito: Nacional, Tipos de participación: Ponente Instituciones asociadas
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26.- Congreso : International Conference on Network and System Security (NSS) Madrid, desde 2013-06-03 - hasta 2013-06-04 Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente Instituciones asociadas
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27.- Congreso : VI Andean Region International Conference Cuenca, desde 2012-11-07 - hasta 2012-11-09 Ámbito: Nacional, Tipos de participación: Organizador , Ponente Magistral Instituciones asociadas
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28.- Otro : IEEE CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION WORKSHOPS Providence, desde 2012-06-16 - hasta 2014-11-21 Ámbito: Nacional, Tipos de participación: Ponente Instituciones asociadas
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29.- Congreso : Andescon 2010 BOGOTÁ, D.C., desde 2010-09-15 - hasta 2010-09-17 Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente Instituciones asociadas
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30.- Simposio : XI Simposio de Tratamiento de Señales, Imágenes y visión Artificial BOGOTÁ, D.C., desde 2006-09-13 - hasta 2006-09-15 Ámbito: Nacional, Tipos de participación: Organizador Instituciones asociadas
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| Informes de investigación |
| Nuevas secuencias genéticas |
| Redes de Conocimiento Especializado |
| Generaciónes de contenido de audio |
| Generación de Contenido Impreso |
| Generación de Contenido Multimedia | |
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1.- Otro : Científico por un Día Cap02: Róbots 2017, Colombia, Idioma: Español Medio de divulgación: , Sitio web: http://todoesciencia.gov.co/todo_es_ciencia/cientifico_dia/cx1dia-cap-02-robots Emisora: Señal Colombia, Instituciones participantes: Colciencias, Señal Colombia, Canal Tr3ce, Canal Capital, Pontificia Universidad Javeriana. Autores: IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL |
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2.- Entrevista : Científico por un día. Capítulo 2. 2017, , Idioma: Español Medio de divulgación: , Sitio web: http://www.todoesciencia.gov.co/todo_es_ciencia/cientifico_dia Emisora: Señal Colombia, Instituciones participantes: Señal Colombia. Colciencias Autores: CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ |
| Generación de Contenido Virtual |
| Estrategias de Comunicación del Conocimiento |
| Estrategias Pedagógicas para el fomento a la CTI |
| Espacios de Participación Ciudadana |
| Participación Ciudadana en Proyectos de CTI |
| Producción en arte, arquitectura y diseño | |
| Obras o productos | |
| Industrias creativas y culturales | |
| Eventos Artísticos | |
| Talleres de Creación |
| ACTIVIDADES DE FORMACIÓN |
| Asesorías al Programa Ondas |
| Curso de Corta Duración Dictados | |
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1.- Extensión extracurricular : Python con aplicaciones de aprendizaje automático y visión por computador Colombia, 2021, Idioma: Español, Medio de divulgación: Otro Sitio web: https://escueladeveranojaveriana.com/python-con-aplicaciones-de-aprendizaje-automatico-y-vision-por-computador/, Participación como Docente, Duración (semanas): 0, Finalidad: Dar una visión e introducción general del uso de Python 3, para resolver de forma adecuada y organizada problemas que puedan ser solucionados con aprendizaje de máquina y visión por computador. Lugar: Online, Institución financiadora: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Autores: FRANCISCO CARLOS CALDERON BOCANEGRA |
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2.- Extensión extracurricular : Vehículos aéreos no tripulados: aplicaciones civiles e industriales Colombia, 2016, Idioma: Español, Medio de divulgación: Varios Sitio web: http://www.javeriana.edu.co/educon/robots-de-servicio-aplicaciones-industriales-de-los-vehiculos-aereos-no-tripulados, Participación como Docente, Duración (semanas): 4, Finalidad: ntroducir los conceptos básicos detrás de la ingeniería y la ciencia en los vehículos aéreos no tripulados para realizar tareas civiles Lugar: Centro Tecnológico de Automatización Industrial CTAI- Pontificia Universidad Javeriana, Institución financiadora: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Autores: IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL |
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3.- Extensión extracurricular : Service Robotics. Industrial Applications of Unmanned Aerial Vehicles Colombia, 2016, Idioma: Español, Medio de divulgación: Varios Sitio web: , Participación como Docente, Duración (semanas): 2, Finalidad: Curso de Verano Lugar: CTAI, Institución financiadora: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Autores: CAROL VIVIANA MARTINEZ LUNA |
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4.- Extensión extracurricular : Desarrollo de Aplicaciones para Internet Colombia, 2002, Idioma: Español, Medio de divulgación: Internet Sitio web: , Participación como Docente, Duración (semanas): 4, Finalidad: semanas Lugar: Pontificia Universidad Javeriana - Bogota, Institución financiadora: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Autores: CESAR JULIO BUSTACARA MEDINA, LUIS IGNACIO SUAREZ, RICARDO GONZALEZ, GERMAN ALBERTO CHAVARRO FLOREZ, JORGE HUMBERTO ARIAS BEDOYA, JAMIR ANTONIO AVILA MOJICA |
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| Trabajos dirigidos/turorías | |
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1.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Development of an IoT-based water quality monitoring device Desde 7 2020 hasta , Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: JUAN ANDRES COLLAZOS LAMILLA Programa académico: Maestría en Ingeniería del Internet de las Cosas Número de páginas: 0, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): DIEGO MENDEZ CHAVES , DIEGO MENDEZ CHAVES |
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2.- Tesis de doctorado : Metodología para la implementación de sistemas de gestión de agua basados en tecnologías IoT. Caso de estudio: zona de riego agroindustrial en el Dpto del Magdalena Desde 6 2020 hasta , Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: YESICA TATIANA BELTRAN GOMEZ Programa académico: Doctorado en Ingeniería Número de páginas: 0, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): JULIAN COLORADO MONTANO , JULIAN COLORADO MONTANO , MANUEL RICARDO PEREZ CERQUERA |
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3.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Dynamic topology control mechanism for a WSN based on quality link metrics Desde 1 2020 hasta , Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: , Programa académico: Maestría en Ingeniería Electrónica Número de páginas: 0, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): DIEGO MENDEZ CHAVES , DIEGO MENDEZ CHAVES |
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4.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Development of a 4D rice plant model utilizing fusion techniques to integrate information coming from multispectral cameras and LiDar Desde 7 2019 hasta , Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: MANUEL FELIPE GARCIA RINCON Programa académico: Maestría en Ingeniería Electrónica Número de páginas: 0, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): DIEGO MENDEZ CHAVES , DIEGO MENDEZ CHAVES |
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5.- Trabajos de grado de pregrado : Segmentación del dosel arbóreo en cultivos de arroz a partir de procesamiento de imágenes Desde 6 2019 hasta Diciembre 2019, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: DAVID FELIPE CUELLAR Programa académico: INGENIERIA ELECTRONICA Número de páginas: 60, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): FRANCISCO CARLOS CALDERON BOCANEGRA , FRANCISCO CARLOS CALDERON BOCANEGRA |
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6.- Trabajos de grado de pregrado : Aforo de entes viales mediante vehículo aéreo no tripulado Desde 6 2019 hasta Diciembre 2019, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: DIANA CAROLINA MARIN TORRES , JOSE DANIEL GUZMAN COY Programa académico: INGENIERIA ELECTRONICA Número de páginas: 40, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): FRANCISCO CARLOS CALDERON BOCANEGRA , FRANCISCO CARLOS CALDERON BOCANEGRA |
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7.- Trabajos de grado de pregrado : Software para el análisis de las propiedades del suelo a partir de ondas del espectro infrarrojo cercano (NIRS) Desde 6 2019 hasta Diciembre 2019, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: ANDRES FELIPE MARINO GUERRA , OSCAR DANIEL TORRES RODRIGUEZ Programa académico: INGENIERIA DE SISTEMAS Número de páginas: 62, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): FRANCISCO CARLOS CALDERON BOCANEGRA , FRANCISCO CARLOS CALDERON BOCANEGRA , PAULA HELENA REYES HERRERA |
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8.- Trabajos de grado de pregrado : Sistema De Aforo No Invasivo De Entes Viales Desde 6 2019 hasta Diciembre 2019, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: NESTOR EDUARDO RIBERO VARGAS Programa académico: INGENIERIA ELECTRONICA Número de páginas: 60, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): FRANCISCO CARLOS CALDERON BOCANEGRA , FRANCISCO CARLOS CALDERON BOCANEGRA |
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9.- Trabajos de grado de pregrado : Identificación de aves de la Sabana de Bogotá Desde 1 2019 hasta Junio 2019, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: CAMILA ALVAREZ RENGIFO , FRANCISCO DIAGO PEREZ Programa académico: INGENIERIA ELECTRONICA Número de páginas: 60, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): FRANCISCO CARLOS CALDERON BOCANEGRA , FRANCISCO CARLOS CALDERON BOCANEGRA |
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10.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Implementation and evaluation of different WSN to UAV synchronization mechanisms Desde 1 2019 hasta , Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: HECTOR ENRIQUE HEREDIA HERNANDEZ Programa académico: Maestría en Ingeniería Electrónica Número de páginas: 0, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): DIEGO MENDEZ CHAVES , DIEGO MENDEZ CHAVES |
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11.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Remote cross-calibration techniques for low-cost air pollution monitoring stations Desde 1 2019 hasta , Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: MARIA MONICA SANCHEZ RAMIREZ Programa académico: Maestría en Ingeniería Electrónica Número de páginas: 0, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): DIEGO MENDEZ CHAVES , DIEGO MENDEZ CHAVES |
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12.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Arquitectura System-on-Chip (SoC) para simultaneous localization and mapping (SLAM) con sensores de rango Desde 1 2019 hasta Noviembre 2020, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Gabriel Alberto Díaz Guevara, Programa académico: Maestria en Ingeniería Electronica Número de páginas: 80, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): EDUARDO ANDRES GERLEIN REYES |
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13.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Diseño de un algoritmo para aumentar el tiempo de vida en redes de sensores basado en métrica de consumo Desde 1 2019 hasta Noviembre 2020, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Camilo Andrés Díaz Espinosa, Programa académico: Maestria en Ingeniería Electronica Número de páginas: 120, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): EDUARDO ANDRES GERLEIN REYES |
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14.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Robot Mirroring - Una imitación autónoma del cuerpo humano mediante un robot humanoide Desde 1 2019 hasta Agosto 2020, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Santiago Franco Alfonso, Daniel Felipe Parada Joya, Programa académico: Ingeniería Electrónica Número de páginas: 60, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): EDUARDO ANDRES GERLEIN REYES |
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15.- Trabajos de grado de pregrado : Sistema de control para robots Six-Hexapod Desde 1 2019 hasta Diciembre 2019, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Juan Sebastián Casas Castillo, Valentina Correa Bejarano, Programa académico: Ingeniería Electrónica Número de páginas: 80, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): EDUARDO ANDRES GERLEIN REYES |
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16.- Trabajos de grado de pregrado : Generación de ayuda visual para la interpretación de corredores viales Desde 1 2019 hasta Junio 2019, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: CINDY JOHANA HERNANDEZ GUZMAN , JUAN DAVID TORRES JIMENEZ Programa académico: INGENIERIA ELECTRONICA Número de páginas: 60, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): FRANCISCO CARLOS CALDERON BOCANEGRA , FRANCISCO CARLOS CALDERON BOCANEGRA |
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17.- Trabajos de grado de pregrado : Estabilización de imágenes aréreas grabadas desde vehículos no tripulados Desde 1 2019 hasta Junio 2019, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: ANGEL ALBERTO MALDONADO MENDEZ , VICTOR ALEJANDRO MORALES Programa académico: INGENIERIA ELECTRONICA Número de páginas: 44, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): FRANCISCO CARLOS CALDERON BOCANEGRA , FRANCISCO CARLOS CALDERON BOCANEGRA |
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18.- Trabajos de grado de pregrado : Algoritmo Rápido de Seguimiento de Objetos Desde 1 2019 hasta Junio 2019, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: JOHN PAUL LEMMON , STEPHANIE JANE VANDENBERG TORRES Programa académico: INGENIERIA ELECTRONICA Número de páginas: 60, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): FRANCISCO CARLOS CALDERON BOCANEGRA , FRANCISCO CARLOS CALDERON BOCANEGRA |
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19.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : An Intelligent Robotic System for Classifying Plastic Bottles Desde 1 2019 hasta Julio 2020, Tipo de orientación: Coturor/asesor Nombre del estudiante: WILSON ALONSO HERNANDEZ MARTINEZ Programa académico: Maestría Ingeniería Electrónica Número de páginas: 80, Valoración: Distincion meritoria, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CAROL VIVIANA MARTINEZ LUNA , IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL , IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL |
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20.- Tesis de doctorado : Computer vision for the recognition of fruit maturity in Amazonian palms using an UAV Desde 1 2019 hasta , Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: WILLINTONG MARIN RODRIGUEZ Programa académico: Doctorado en Ingeniería Número de páginas: 0, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL , JULIAN COLORADO MONTANO , JULIAN COLORADO MONTANO |
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21.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : MÓDULO DE ADAPTACIÓN DE PATRONES DE MOVIMIENTO PARA PLANIFICACIÓN DE TRAYECTORIAS CON FINES DE REHABILITACIÓN DE MOVILIDAD ARTICULAR Desde 1 2019 hasta Noviembre 2019, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: VANESSA ARTEAGA ESPANA Programa académico: Maestría en Ingeniería Número de páginas: 77, Valoración: Distincion laureada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): JULIAN COLORADO MONTANO , JULIAN COLORADO MONTANO |
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22.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Design and implementation of a WSN node to support WakeUp radio routing Desde 7 2018 hasta Diciembre 2019, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: FELIX ANDRES CABARCAS BRAVO Programa académico: Maestría en Ingeniería Electrónica Número de páginas: 83, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): DIEGO MENDEZ CHAVES |
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23.- Trabajos de grado de pregrado : INTERFAZ EMOCIONAL PARA EL ROBOT DARWIN MINI EN EL CONTEXTO DE TEATRO ROBÓTICO Desde 6 2018 hasta Diciembre 2018, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: ESTEBAN RAMIREZ PINEDA, Programa académico: Ingeniería Electrónica Número de páginas: 47, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): EDUARDO ANDRES GERLEIN REYES |
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24.- Trabajos de grado de pregrado : LIBRERÍA EN LENGUAJE DE DESCRIPCIÓN DE HARDWARE (VHDL) PARA LA IMPLEMENTACIÓN DE PERCEPTRON MULTICAPA Desde 1 2018 hasta Diciembre 2018, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: FÁTIMA ANDREA RODRÍGUEZ ALVARADO, Programa académico: Ingeniería Electrónica Número de páginas: 70, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): EDUARDO ANDRES GERLEIN REYES |
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25.- Trabajos de grado de pregrado : IMPRESORA 3D POR ESTEREOLITOGRAFÍA Desde 1 2018 hasta Noviembre 2018, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Oscar Danilo Ribero Vargas, Programa académico: Ingeniería electrónica Número de páginas: 40, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - SEDE BOGOTA Tutor(es)/Cotutor(es): FRANCISCO CARLOS CALDERON BOCANEGRA |
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26.- Trabajos de grado de pregrado : Distribución de potencia y transmisión de datos en un robot modular tipo serpiente orientado a búsqueda y rescate Desde 1 2018 hasta Noviembre 2018, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Santiago Ruiz Salazar, Programa académico: Ingeniería electrónica Número de páginas: 47, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - SEDE BOGOTA Tutor(es)/Cotutor(es): FRANCISCO CARLOS CALDERON BOCANEGRA |
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27.- Trabajos de grado de pregrado : Desarrollo de un autopiloto para un cuadricópteromediante técnicas de control no lineal. Desde 1 2018 hasta Junio 2018, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Juan David Gutiérrez Ochoa y Wilson Daniel Martínez Galindo, Programa académico: Ingenieria Electronica Número de páginas: 40, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): JULIAN COLORADO MONTANO |
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28.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño e implementación de funciones de interacción emocional y sensorial para el robot Baxter en el contexto del proyecto Human-Robot Scafolding Desde 1 2018 hasta Junio 2018, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Gabriel Alberto Díaz Guevara, Programa académico: Ingeniería Electrónica Número de páginas: 67, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): EDUARDO ANDRES GERLEIN REYES |
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29.- Trabajos de grado de pregrado : CONTROL DE VUELO PARA UN DRONE EN LABORES DE DESMINADO Desde 1 2018 hasta Junio 2018, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: DANIEL ESTEBAN VANEGAS VALLEJO, Programa académico: Ingenieria Electronica Número de páginas: 55, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): JULIAN COLORADO MONTANO |
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30.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Clasificador Basado En Termografía Para Asistir En La Prevención De Úlceras En Pacientes Con Diabetes Mellitus Tipo 2 Desde 12 2017 hasta Diciembre 2019, Tipo de orientación: Coturor/asesor Nombre del estudiante: Cesar Augusto Salazar Centeno, Programa académico: Maestría en bioingeniería Número de páginas: 60, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): FRANCISCO CARLOS CALDERON BOCANEGRA , MARTHA LUCIA ZEQUERA DIAZ |
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31.- Trabajos de grado de pregrado : Sincronización entre módulos para la captura de información en un robot modular tipo serpiente Desde 7 2017 hasta Diciembre 2017, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: María Alejandra Gómez Contreras, Programa académico: Ingeniería electrónica Número de páginas: 52, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - SEDE BOGOTA Tutor(es)/Cotutor(es): FRANCISCO CARLOS CALDERON BOCANEGRA |
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32.- Trabajos de grado de pregrado : Detección de estado de ánimo mediante el procesamiento de señales acústicas Desde 7 2017 hasta Diciembre 2017, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Esteban Orozco Castaño, Programa académico: Ingenieria Electrónica Número de páginas: 32, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): JAIRO ALBERTO HURTADO LONDONO |
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33.- Trabajos de grado de pregrado : SISTEMA PARA EL AUTOMONITOREO DE LA GLUCEMIA Y TENSIÓN ARTERIAL Desde 7 2017 hasta Noviembre 2017, Tipo de orientación: Coturor/asesor Nombre del estudiante: CATHERINE PULIDO ROZO, Programa académico: Ingeniería Electrónica Número de páginas: 50, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): EDUARDO ANDRES GERLEIN REYES |
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34.- Trabajos de grado de pregrado : Sistema de clasificación de palabras no pronunciadas (verbal thinking) Desde 7 2017 hasta Diciembre 2017, Tipo de orientación: Coturor/asesor Nombre del estudiante: Carolina Jiménez Gutiérrez, Programa académico: Ingenieria Electrónica Número de páginas: 0, Valoración: Distincion laureada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): JAIRO ALBERTO HURTADO LONDONO |
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35.- Trabajos de grado de pregrado : Interfaz RoboAct-pantalla multitáctil para interacción con el usuario en la creación de dramatizaciones de teatro robótico Desde 7 2017 hasta Junio 2018, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Daniel Andrés Crovo Pérez, Programa académico: Ingeniería Electrónica Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): EDUARDO ANDRES GERLEIN REYES |
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36.- Trabajos de grado de pregrado : SISTEMA DE CLASIFICACIÓN DE IMÁGENES DE LUNARES UTILIZANDO VISIÓN ARTIFICIAL Desde 7 2017 hasta Diciembre 2017, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Francisco Andres Reales Castro, Programa académico: Ingenieria Electrónica Número de páginas: 38, Valoración: Distincion laureada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): JAIRO ALBERTO HURTADO LONDONO |
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37.- Trabajos de grado de pregrado : Sistema de tele-operación para robots modulares tipo serpiente Desde 6 2017 hasta Diciembre 2017, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Camilo Andrés Osorio Casanova, Jessica Rueda López, Programa académico: Ingeniería electrónica Número de páginas: 46, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - SEDE BOGOTA Tutor(es)/Cotutor(es): FRANCISCO CARLOS CALDERON BOCANEGRA |
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38.- Trabajos de grado de pregrado : Asistente de parqueo con mapeo en 2D Desde 6 2017 hasta Noviembre 2017, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Camilo Andrés Orjuela Garrido, Nicolás Manrique Suarez, Programa académico: Ingeniería electrónica Número de páginas: 54, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - SEDE BOGOTA Tutor(es)/Cotutor(es): FRANCISCO CARLOS CALDERON BOCANEGRA |
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39.- Trabajos de grado de pregrado : MODELAMIENTO DINÁMICO DE MOVIMIENTO ARTICULAR DEUNA MANO HUMANA CON FINES DE REHABILITACIÓN DEMOVILIDAD ARTICULAR Desde 6 2017 hasta Noviembre 2017, Tipo de orientación: Coturor/asesor Nombre del estudiante: María Vanessa Arteaga España, Programa académico: Ingenieria Electronica Número de páginas: 61, Valoración: Distincion laureada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): JULIAN COLORADO MONTANO |
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40.- Trabajos de grado de pregrado : Instrumentación de un guante táctil para sensado de posición articular Desde 6 2017 hasta Junio 2018, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Sebastián Franco Acevedo, Programa académico: Ingenieria Electronica Número de páginas: 32, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): JULIAN COLORADO MONTANO |
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41.- Trabajos de grado de pregrado : ENRUTADOR RECONFIGURABLE EN FPGA PARA APLICACIONES NETWORK-ON-CHIP Desde 6 2017 hasta Diciembre 2017, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Sergio Andrés Vargas Rincón, Programa académico: Ingeniería Electrónica Número de páginas: 40, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): EDUARDO ANDRES GERLEIN REYES |
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42.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Sistema microprocesado de bajo consumo para adquisición de señales de humedad, temperatura y presión barométrica, durante el ciclo de transporte de material genético bovino Desde 6 2017 hasta Enero 2019, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Norbey Marin Moreno, Programa académico: Maestría en ingeniería electrónica Número de páginas: 60, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - SEDE BOGOTA Tutor(es)/Cotutor(es): FRANCISCO CARLOS CALDERON BOCANEGRA |
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43.- Trabajos de grado de pregrado : SISTEMA DE REGISTRO Y MEDICIÓN DE PRESIÓN EN LA ZONA DORSAL DEL PIE Desde 6 2017 hasta Noviembre 2017, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: EDGAR ANDRÉS GARCÍA BERNAL, Programa académico: Ingeniería Electrónica Número de páginas: 49, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): EDUARDO ANDRES GERLEIN REYES |
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44.- Trabajos de grado de pregrado : A single camera multi-spectral light field imaging platform Desde 1 2017 hasta Julio 2017, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Oscar Felipe Gómez Quintero y Johanna Katherine Montealegre Barrantes, Programa académico: Ingeniería electrónica Número de páginas: 50, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - SEDE BOGOTA Tutor(es)/Cotutor(es): FRANCISCO CARLOS CALDERON BOCANEGRA |
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45.- Trabajos de grado de pregrado : Sistema de Control de calidad en fresado por escariador a partir de la visión artificial Desde 1 2017 hasta Junio 2017, Tipo de orientación: Coturor/asesor Nombre del estudiante: Juan David Henao Tovara , Melissa Paredes Foreroa, Programa académico: Pregrado enIngeniería Industrial Número de páginas: 50, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL |
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46.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Sistema de reconstrucción 3D para proyección en display volumétrico con ayuda de algoritmos estéreo de múltiples vistas Desde 1 2017 hasta Noviembre 2018, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Nelson Eduardo Lozano Espinosa, Programa académico: Magister En Ingeniería Electrónica Número de páginas: 65, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ |
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47.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Diseño e implementación de un módulo de estimación de profundidad basado en sensores visuales sobre una arquitectura computacional SoC Desde 1 2017 hasta Diciembre 2017, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Jorge Ivan Botero Gallego, Programa académico: Magister En Ingeniería Electrónica Número de páginas: 80, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ |
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48.- Trabajos de grado de pregrado : Sistema digital de reconocimiento de patrones mediante redes neuronales convolucionales artificiales Desde 1 2017 hasta Junio 2017, Tipo de orientación: Coturor/asesor Nombre del estudiante: Maria Alejandra Sierra Lizarazo, Programa académico: Ingeniería Electrónica Número de páginas: 80, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ , CATALINA ALVARADO ROJAS |
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49.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Fusión de Mediciones de Calidad del Aire con las Variables Meteorológicas para Mejorar la Estimación Espacial de Datos en la Ciudad de Bogotá Desde 1 2017 hasta Enero 2019, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Daniel Moreno, Programa académico: Ingeniería Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): DIEGO MENDEZ CHAVES |
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50.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Desarrollo de una interfaz de procesamiento de datos LiDAR para la generación de un entorno Desde 1 2017 hasta Noviembre 2020, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: JUAN ABREO CAMACHO Programa académico: Maestría en Ingeniería Número de páginas: 89, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): JULIAN COLORADO MONTANO , JULIAN COLORADO MONTANO |
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51.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Evaluación Del Riesgo De Caídas En Adultos Mayores Con Neuropatía Diabética Periférica Desde 1 2017 hasta Diciembre 2018, Tipo de orientación: Coturor/asesor Nombre del estudiante: Jhonathan Sora Cárdenas, Programa académico: Maestría en bioingeniería Número de páginas: 60, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): FRANCISCO CARLOS CALDERON BOCANEGRA , MARTHA LUCIA ZEQUERA DIAZ |
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52.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Modelo paralelizable del mecanismo de Langmuir - Hinshelwood implementado en hardware configurable FPGA Desde 1 2017 hasta Diciembre 2017, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Alejandro Caycedo, Programa académico: Ingeniería Número de páginas: 0, Valoración: Distincion meritoria, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): DIEGO MENDEZ CHAVES |
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53.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : SiREM Sistema Robótico para Entrenamiento de Memoria Desde 1 2017 hasta Diciembre 2017, Tipo de orientación: Coturor/asesor Nombre del estudiante: Vladimir Araujo, Programa académico: Ingeniería Número de páginas: 0, Valoración: Distincion meritoria, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): ALEJANDRA MARIA GONZALEZ CORREAL , DIEGO MENDEZ CHAVES |
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54.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Identificación de actividades inusuales a partir del uso de CCTV Desde 1 2017 hasta Diciembre 2018, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Eder Mauricio Abello Rodríguez, Programa académico: Maestría en Ingeniería de Sistemas y Computación Número de páginas: 0, Valoración: Distincion laureada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): ENRIQUE GONZALEZ GUERRERO |
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55.- Tesis de doctorado : Sistema de Monitoreo Agrícola con el Uso de Imágenes a través de una Red LpWAN Desde 7 2016 hasta , Tipo de orientación: Coturor/asesor Nombre del estudiante: WILLIAM FABIAN CHAPARRO BECERRA Programa académico: Doctorado en Ingeniería Número de páginas: 0, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): DIEGO MENDEZ CHAVES , MANUEL RICARDO PEREZ CERQUERA |
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56.- Trabajos de grado de pregrado : NetInspector: Visión por computador para la detección de daños y defectos en redes de psicultura. Desde 6 2016 hasta Diciembre 2016, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: John Alberto Betancourt Gonzalez., Programa académico: Ingenieria Electronica Número de páginas: 0, Valoración: Distincion laureada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): JULIAN COLORADO MONTANO |
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57.- Trabajos de grado de pregrado : Reconocimiento de color y distancia con un sensor Kinect para una plataforma robótica VEX. Desde 6 2016 hasta Diciembre 2016, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Paola Andrea García Preciado y Sergio Nicolás González Forero, Programa académico: Ingenieria Electronica Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): JULIAN COLORADO MONTANO |
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58.- Trabajos de grado de pregrado : Control y navegación Autónoma de un A.R. Drone 2.0 para entornos interiores basado en la extracción de características visuales Desde 6 2016 hasta Diciembre 2016, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Juan Felipe Reyes Marlés y José Alejandro Martínez Bolívar, Programa académico: Ingenieria Electronica Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): JULIAN COLORADO MONTANO |
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59.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Development of a request service for a OPC-UA middleware Desde 1 2016 hasta Diciembre 2017, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Juan Guillermo Rojas, Programa académico: Ingeniería Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): DIEGO MENDEZ CHAVES |
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60.- Tesis de doctorado : A Framework for Multimodal Wireless Sensor Networks Desde 1 2016 hasta Septiembre 2020, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: JUAN MANUEL ARANDA LOPEZ KING Programa académico: Doctorado en Ingeniería Número de páginas: 150, Valoración: Distincion laureada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): DIEGO MENDEZ CHAVES |
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61.- Tesis de doctorado : Hybrid Authentication Scheme for Smartphone Applications Desde 1 2016 hasta , Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: José Luis Cabra, Programa académico: Doctorado en Ingeniería Número de páginas: 0, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): DIEGO MENDEZ CHAVES |
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62.- Tesis de doctorado : Modelo multimodal para el analisis de sentimientos en un dominio turistico Desde 1 2016 hasta Junio 2019, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Julian Alberto Monsalve Pulido, Programa académico: Doctorado en Ingenieria Número de páginas: 100, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - SEDE BOGOTA Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ |
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63.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Registro de puntos en el espacio a partir del seguimiento de la línea vista de un individuo Desde 1 2016 hasta Diciembre 2016, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Gabriel Andres Martin Velandia, Programa académico: Magister En Ingeniería Electrónica Número de páginas: 75, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ |
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64.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Análisis del bruxismo nocturno Desde 1 2016 hasta Diciembre 2016, Tipo de orientación: Coturor/asesor Nombre del estudiante: David Arango Arango, Programa académico: Magister En Ingeniería Electrónica Número de páginas: 80, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ |
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65.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Planeación dinámica e inteligente de rutas para sistemas de transporte BRT Desde 1 2016 hasta Junio 2017, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Juan David Páez Rivera , Programa académico: Maestría en Ingeniería de Sistemas y Computación Número de páginas: 0, Valoración: Distincion laureada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): ENRIQUE GONZALEZ GUERRERO |
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66.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Reconocimiento multimodal del estado emocional de un niño en un contexto educativo Desde 1 2016 hasta Junio 2017, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Javier Alcalá Vásquez, Programa académico: Maestría en Ingeniería de Sistemas y Computación Número de páginas: 0, Valoración: Distincion laureada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): ENRIQUE GONZALEZ GUERRERO |
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67.- Trabajos de grado de pregrado : Plataforma de dramatización robótica modular Desde 1 2016 hasta Diciembre 2016, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: David Stiven Ávila González, Programa académico: Ingeniería Electrónica Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): ALEJANDRA MARIA GONZALEZ CORREAL , ENRIQUE GONZALEZ GUERRERO |
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68.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Hardware node for sensing temperature and humidity in a Multiprotocol Wireless Sensor Network (WSN ) Desde 1 2016 hasta Diciembre 2017, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Diego Mauricio Castro Rondon, Programa académico: Maestría en Ingeniería Número de páginas: 54, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): JULIAN COLORADO MONTANO |
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69.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Estimación de fuente acústica en un entorno anisotrópico con aplicación en labores de rescate. Desde 1 2016 hasta Noviembre 2016, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Deivy Mayorquin, Programa académico: Maestría En Ingeniería Electrónica Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CESAR LEONARDO NINO BARRERA |
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70.- Tesis de doctorado : A framework for multimodal wireless sensor networks Desde 1 2016 hasta Marzo 2020, Tipo de orientación: Coturor/asesor Nombre del estudiante: Juan Manuel Aranda López King, Programa académico: Doctorado en Ingeniería Número de páginas: 150, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): DIEGO MENDEZ CHAVES , HENRY CARRILLO LINDADO |
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71.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Frictionless Indoor Location using BLE Desde 1 2016 hasta Diciembre 2017, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Nicolás Velásquez, Programa académico: Ingeniería Número de páginas: 0, Valoración: Distincion meritoria, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): DIEGO MENDEZ CHAVES |
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72.- Trabajos de grado de pregrado : Algoritmo de reproducción de fuentes de sonido virtuales en un espacio virtual tridimensional a través de un sistema binaural Desde 8 2015 hasta Mayo 2016, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Mateo Florez - Juan David Gomez, Programa académico: Ingenieria Electrónica Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CESAR LEONARDO NINO BARRERA |
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73.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Adaptive algorithm to identify anomalies in moving objects using computer vision Desde 8 2015 hasta Mayo 2016, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Paola Andrea Mateus Abaunza, Programa académico: Maestría En Ingeniería Electrónica Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CESAR LEONARDO NINO BARRERA |
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74.- Trabajos de grado de pregrado : Design and development of a remote health monitoring system based on the Arduino e-health platform Desde 7 2015 hasta Junio 2016, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Tatiana Huertas, Luis Rodríguez, Programa académico: Ingeniería Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): DIEGO MENDEZ CHAVES |
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75.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : A Multilayered algorithm for topology control and self-healing on Wireless Sensor Network Desde 7 2015 hasta Junio 2017, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: David Santos, Programa académico: Ingeniería Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): DIEGO MENDEZ CHAVES |
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76.- Tesis de doctorado : Estimación de parámetros de movilidad de objetos basada en la fusión de información heterogénea para la optimización de tareas logísticas Desde 6 2015 hasta Enero , Tipo de orientación: Coturor/asesor Nombre del estudiante: Marco Tulio Terán De la Hoz, Programa académico: Doctorado en Ingeniería Número de páginas: 200, Valoración: Distincion laureada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ , HENRY CARRILLO LINDADO |
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77.- Trabajos de grado de pregrado : Bin Picking mediante un sistema de reconocimiento 3D para un robot industrial Desde 6 2015 hasta Diciembre 2015, Tipo de orientación: Coturor/asesor Nombre del estudiante: Juan Manuel Aguilar Prieto; Laura Milena Cubillos , Programa académico: Ingeniería Electrónica Número de páginas: 60, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL |
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78.- Trabajos de grado de pregrado : Sistema de adquisición de imágenes multi-espectrales de cultivos desde Un robot aéreo no tripulado (UAV Desde 6 2015 hasta Diciembre 2015, Tipo de orientación: Coturor/asesor Nombre del estudiante: JOSÉ LIBARDO NAVIA VELA, Programa académico: Ingeniería Electrónica Número de páginas: 70, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL , JULIAN COLORADO MONTANO |
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79.- Trabajos de grado de pregrado : Toolbox para modelado y control de robots aéreos tipo Quadcopter Desde 1 2015 hasta Diciembre 2015, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Juan José Martínez Moritz, Programa académico: Ingenieria Electronica Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): JULIAN COLORADO MONTANO |
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80.- Trabajos de grado de pregrado : ARQUITECTURA PARA LA PERCEPCIÓN VISUAL Y NAVEGACIÓN AUTÓNOMA DE UN ROBOT MÓVIL (AGV) EN ENTORNOS INTERIORES DESCONOCIDOS Desde 1 2015 hasta Junio 2015, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: DAVID SZAJOWICZ SCHUEFTAN, Programa académico: Ingenieria Electronica Número de páginas: 47, Valoración: Distincion laureada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): JULIAN COLORADO MONTANO |
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81.- Tesis de doctorado : Assist-as-needed Exoskeleton for Post-stroke Hand Rehabilitation Desde 1 2015 hasta Noviembre 2020, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Jenny Carolina Castiblanco, Programa académico: Ingenieria Electronica Número de páginas: 203, Valoración: Distincion laureada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): JULIAN COLORADO MONTANO |
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82.- Trabajos de grado de pregrado : SISTEMA DE PREVENCIÓN DE COLISIONES DE ROBOTS MÓVILES PIBOT-A QUE NAVEGAN EN UN ENTORNO CONTROLADO Desde 1 2015 hasta Diciembre 2015, Tipo de orientación: Coturor/asesor Nombre del estudiante: Paola Andrea Garzón Guzmán y Alejandra Varela Ponce, Programa académico: Ingenieria Electronica Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): JULIAN COLORADO MONTANO |
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83.- Trabajos de grado de pregrado : Package tracking using RFID devices and ArcGIS servers Desde 1 2015 hasta Diciembre 2015, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Daniel Moreno, Programa académico: Ingeniería Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): DIEGO MENDEZ CHAVES |
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84.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Low-cost water quality monitor based on interdigital sensors and NFC energy harvesting Desde 1 2015 hasta Diciembre 2016, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Alejandro Farfan, Programa académico: Maestría en Ingeniería Electrónica Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): DIEGO MENDEZ CHAVES |
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85.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Embedded system for active control of a 3-dimensional sound field Desde 1 2015 hasta Diciembre 2016, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: David Arevalo, Programa académico: Maestría en Ingeniería Electrónica Número de páginas: 0, Valoración: Distincion meritoria, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): DIEGO MENDEZ CHAVES |
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86.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Modeling and simulation of kinetics and molecular interactions in substrates for engineering bio-nanosensors Desde 1 2015 hasta Diciembre 2016, Tipo de orientación: Coturor/asesor Nombre del estudiante: Omar Torres, Programa académico: Maestría en Ingeniería Electrónica Número de páginas: 0, Valoración: Distincion meritoria, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): DIEGO MENDEZ CHAVES , EDGAR EMIR GONZALEZ JIMENEZ |
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87.- Trabajos de grado de pregrado : Integration of a Participatory Sensing based pollution monitoring system with a Solar energy harvesting module Desde 1 2015 hasta Junio 2016, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Juan Parra, Programa académico: Ingeniería Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): DIEGO MENDEZ CHAVES |
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88.- Trabajos de grado de pregrado : Teleoperación de un robot androide Robophilo a través de un sensor Kinect Desde 1 2015 hasta Diciembre 2015, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Miguel Ángel Aguilar Lazcano y Jhonathan Zambrano Zambrano, Programa académico: Ingenieria Electronica Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): JULIAN COLORADO MONTANO |
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89.- Trabajos de grado de pregrado : Radar de penetración de tierra en un UAV Desde 1 2015 hasta Diciembre 2015, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Javier Fernando Cely Monroy y Oscar Danilo Martínez Bernal, Programa académico: Ingenieria Electronica Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): JULIAN COLORADO MONTANO |
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90.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Design and implementation of a visual-inertial odometry system with visual-inertial sensors on a SoC computational architecture Desde 1 2015 hasta Enero 2016, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Juan Manuel Rodríguez Roldán, Programa académico: Maestría Ingeniería Electrónica Número de páginas: 30, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ , HENRY CARRILLO LINDADO |
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91.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A VISUAL SENSOR ¿ BASED DEPTH ESTIMATION MODULE IN A SYSTEM-ON-CHIP ARCHITECTURE Desde 1 2015 hasta Enero 2016, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: JORGE IVÁN BOTERO GALLEGO, Programa académico: Maestría Ingeniería Electrónica Número de páginas: 30, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ , HENRY CARRILLO LINDADO |
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92.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Sistema de reconstrucción 3D para proyección en display volumétrico con ayuda de algoritmos estéreo de múltiples vistas Desde 1 2015 hasta Diciembre 2018, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Nelson Eduardo Lozano Espinosa, Programa académico: Maestría Ingeniería Electrónica Número de páginas: 30, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ , HENRY CARRILLO LINDADO |
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93.- Trabajos de grado de pregrado : ROBOGUS: ROBOT GUSANO BIO- INSPIRADO CON MÚSCULOS ARTIFICIALES DE SMA. Desde 1 2015 hasta Junio 2015, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Diego Mauricio Castro Rondón y Viviana Marcela López Corrales, Programa académico: Ingenieria Electronica Número de páginas: 44, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): JULIAN COLORADO MONTANO |
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94.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Diseño e implementación de un sistema flexible y de bajo costo de monitoreo de variables agro-climatológicas Desde 1 2015 hasta Diciembre 2017, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Claudia Laverde, Programa académico: Ingeniería Número de páginas: 0, Valoración: Distincion meritoria, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): DIEGO MENDEZ CHAVES |
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95.- Tesis de doctorado : Decision-Making System for Heterogeneous and Active Perception (DMS-HAP) Desde 1 2015 hasta Junio 2019, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Johana Maria Florez Lozano, Programa académico: Doctorado en Ingeniería Número de páginas: 100, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ |
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96.- Tesis de doctorado : Human-Robot Scaffolding, arquitectura BDI para el desarrollo de habilidades de solución de problemas Desde 1 2015 hasta Diciembre 2018, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: John Jairo Páez Rodríguez, Programa académico: Doctorado en Ingeniería Número de páginas: 109, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): ENRIQUE GONZALEZ GUERRERO |
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97.- Tesis de doctorado : A Self-Healing Framework for WSNs: Detection and Recovery of Faulty Sensor Nodes and Unreliable Wireless Links Desde 1 2015 hasta Mayo 2019, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Sergio Diaz, Programa académico: Doctorado en Ingeniería Número de páginas: 0, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): DIEGO MENDEZ CHAVES |
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98.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Estudio de la agrupación polimorfica granular del mortero debido a la irradiación de sonido, como medio para crear un material inteligente Desde 9 2014 hasta Noviembre 2016, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Oscar Alexander Forero Bermudez, Programa académico: Magister En Ingeniería Electrónica Número de páginas: 80, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ |
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99.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Sistema Simulado de Wave Field Synthesis en Banda Ancha Desde 8 2014 hasta Enero 2015, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Sebastián Camilo Pulido Cendales, Programa académico: Maestría En Ingeniería Electrónica Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CESAR LEONARDO NINO BARRERA |
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100.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Plataforma para robótica cooperativa soportada por teléfonos inteligentes Android Desde 7 2014 hasta Mayo 2015, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Cesar Fabian Gonzalez Torres, Programa académico: Magister En Ingeniería Electrónica Número de páginas: 100, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ |
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101.- Trabajos de grado de pregrado : Arquitectura Para La Percepción Visual Y Navegación Autónoma De Un Robot Móvil (Agv) En Entornos Interiores Desconocidos. Desde 7 2014 hasta Junio 2015, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: David Szajowicz Schueftan, Programa académico: Ingeniería Electrónica Número de páginas: 80, Valoración: Distincion meritoria, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL |
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102.- Trabajos de grado de pregrado : PLANEACIÓN DE TRAYECTORIAS PARA UN ROBOT AÉREO AR.DRONE2.0 USANDO GPS Desde 6 2014 hasta Noviembre 2014, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: PEDRO FELIPE RIZO GONZALEZ y DANIEL RUIZ RESTREPO, Programa académico: Ingenieria Electronica Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): DIEGO MENDEZ CHAVES , JULIAN COLORADO MONTANO |
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103.- Trabajos de grado de pregrado : Sistema robótico cooperativo tierra-aire para la captura autónoma de un UAV por medio de un robót móvil terrestre Desde 6 2014 hasta Noviembre 2014, Tipo de orientación: Coturor/asesor Nombre del estudiante: Juan Felipe Mora Arias y Andrés Felipe Martínez Chaparro, Programa académico: Ingenieria Electronica Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): JULIAN COLORADO MONTANO |
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104.- Trabajos de grado de pregrado : Navegación autónoma de un quadrotor en entornos interiores mediante navegación SLAM monocular Desde 6 2014 hasta Noviembre 2014, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Adriana Paola Sarmiento Andrade y Diego Alejandro Ramirez Patiño, Programa académico: Ingenieria Electronica Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): JULIAN COLORADO MONTANO |
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105.- Trabajos de grado de pregrado : Programación de una plataforma SDR (Software Defined Radio) para la detección de minas antipersonas Desde 6 2014 hasta Noviembre 2014, Tipo de orientación: Coturor/asesor Nombre del estudiante: Emel de Jesus Mendoza y Luis Eduardo Serrano Bernal, Programa académico: Ingenieria Electronica Número de páginas: 0, Valoración: Distincion meritoria, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): JULIAN COLORADO MONTANO |
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106.- Trabajos de grado de pregrado : Implementación de un algoritmo de reconstrucción 3D Desde 3 2014 hasta Noviembre 2015, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Johan Sebastián Peña Campos, Programa académico: Ingenieria Electrónica Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CESAR LEONARDO NINO BARRERA |
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107.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Estudio e Implementación de Mecanismos de Privacidad e Incentivos para dar Soporte a una Red de Sensado Participativo de Monitoreo de la Calidad del Aire Desde 1 2014 hasta Junio 2015, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Laura Rodríguez, Programa académico: Maestría en Ingeniería Electrónica Número de páginas: 0, Valoración: Distincion meritoria, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): DIEGO MENDEZ CHAVES |
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108.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Exploración de entornos interiores usando múltiples quadrotors mediante SLAM-cooperativo Desde 1 2014 hasta , Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: JUUO JOAQuíN ROSALESAFRICANO, Programa académico: Ingenieria Electronica Número de páginas: 0, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): JULIAN COLORADO MONTANO |
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109.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Generación y corrección de proyecto de imagen en display volumétrico Desde 1 2014 hasta Diciembre 2015, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Mario Fernando Marin Robledo, Programa académico: Maestría En Ingeniería Electrónica Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CESAR LEONARDO NINO BARRERA |
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110.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Construcción de un mapa de superficie con información capturada desde UAV Desde 1 2014 hasta Diciembre 2014, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Joana Maria Flórez Lozano, Programa académico: Magister En Ingeniería Electrónica Número de páginas: 70, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ |
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111.- Trabajos de grado de pregrado : Identificación y clasificación de papel y cartón a partir de sus propiedades infrarojas y térmicas Desde 1 2014 hasta Noviembre 2014, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Carlos Mauricio Corredor Montes - Wilson Daniel Méndez Peñalosa, Programa académico: Ingenieria Electrónica Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CESAR LEONARDO NINO BARRERA |
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112.- Trabajos de grado de pregrado : Implementación de un algoritmo de control predictivo basado en modelos en un sistema digital Desde 1 2014 hasta Mayo 2014, Tipo de orientación: Coturor/asesor Nombre del estudiante: German David Montañez Pedraza, Programa académico: Ingeniería Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): DIEGO ALEJANDRO PATINO GUEVARA , DIEGO MENDEZ CHAVES |
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113.- Trabajos de grado de pregrado : DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UNA PLATAFORMA SUBMARINA NO TRIPULADA Desde 1 2014 hasta Junio 2014, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: DANIEL MAURICIO LÓPEZ ACOSTA, Programa académico: Ingenieria Electronica Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): DIEGO MENDEZ CHAVES , JULIAN COLORADO MONTANO |
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114.- Trabajos de grado de pregrado : Implementación de un algoritmo de localización de un vehículo basado en el estandar 802.11 Desde 11 2013 hasta Junio 2014, Tipo de orientación: Coturor/asesor Nombre del estudiante: Johanna Marcela Bolívar González y Daniel Oswaldo Bernal Espinosa, Programa académico: Ingenieria Electronica Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): JULIAN COLORADO MONTANO |
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115.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Reconocimiento de posición e inclinación de la mano para control de movimiento de una plataforma Delta con Kinect Desde 11 2013 hasta Diciembre 2015, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: EDGAR ANDRES GUTIERREZ CACERES, Programa académico: Ingenieria Electronica Número de páginas: 128, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): JULIAN COLORADO MONTANO |
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116.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Desarrollo de un Sistema de Generación de Mapas de Profundidad, orientado a propósitos de determinación de distancias Desde 11 2013 hasta Diciembre 2018, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Camilo Ernesto Pardo Beainy, Programa académico: Ingenieria Electronica Número de páginas: 55, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): JULIAN COLORADO MONTANO |
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117.- Trabajos de grado de pregrado : Estimación de la posición de la fuente de una señal generada en la corteza cerebral Desde 9 2013 hasta Mayo 2014, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Hernan David Santos, Programa académico: Ingenieria Electrónica Número de páginas: 30, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CESAR LEONARDO NINO BARRERA |
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118.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Implementación de una solución para evitar la pérdida de información en el uso de correos electrónicos corporativos. Desde 8 2013 hasta Junio 2014, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Luis Hernando Santamaría Bernales, Programa académico: Maestría En Ingeniería Electrónica Número de páginas: 30, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CESAR LEONARDO NINO BARRERA |
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119.- Trabajos de grado de pregrado : Procesamiento embebido de imágenes para detección de irregularidades en un terreno Desde 7 2013 hasta Julio 2014, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Juan Alberto Bernal Isaza, Programa académico: Ingeniería Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): DIEGO MENDEZ CHAVES |
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120.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Aterrizaje autónomo de un Quadrotor sobre una plataforma en movimiento Desde 7 2013 hasta Noviembre 2014, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Álvaro Gerardo Otero Caicedo, Programa académico: Maestría Ingeniería Electrónica Número de páginas: 68, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL |
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121.- Trabajos de grado de pregrado : Procesamiento embebido de señales cerebrales relacionadas con la imaginación de movimientos para aplicaciones de BCI Desde 7 2013 hasta Noviembre 2013, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Jaime Paternina - Arturo Castañeda, Programa académico: Ingeniería Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): DIEGO MENDEZ CHAVES |
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122.- Trabajos de grado de pregrado : UAV para la detección de minas antipersona utilizando algoritmos de visión. Desde 6 2013 hasta Noviembre 2013, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Juan Pablo Rodriguez y Carolina Castiblanco, Programa académico: Ingenieria Electronica Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): JULIAN COLORADO MONTANO |
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123.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Construcción de un mapa de superficie con información capturada desde UAV Desde 6 2013 hasta Enero 2014, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Johana María Flórez Lozano, Programa académico: Magister En Ingeniería Electrónica Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ |
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124.- Trabajos de grado de pregrado : Teleoperación y control visual para la navegación tipo -Follow the Leader- de una flota aérea muti-robot en entornos interiores Desde 6 2013 hasta Noviembre 2013, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Juan Diego León, Programa académico: Ingenieria Electronica Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): JULIAN COLORADO MONTANO |
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125.- Trabajos de grado de pregrado : VEHÍCULOS ELÉCTRICOS A ESCALA CONTROLADOS Y SIMULADOS DENTRO DE UNA SMART GRID Desde 6 2013 hasta Noviembre 2013, Tipo de orientación: Coturor/asesor Nombre del estudiante: José David Rengifo Fuentes y Jaime Felipe Reyes Müller, Programa académico: Ingenieria Electronica Número de páginas: 0, Valoración: Distincion meritoria, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): JULIAN COLORADO MONTANO |
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126.- Trabajos de grado de pregrado : Algoritmo de administración de los espacios de parqueo empleando tratamiento de imágenes Desde 4 2013 hasta Diciembre 2013, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Paola Andrea Mateus abaunza - Edisson Orlando Maldonado López, Programa académico: Ingenieria Electrónica Número de páginas: 30, Valoración: Distincion meritoria, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CESAR LEONARDO NINO BARRERA |
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127.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Evaluación de un Space-Time Equalizer no lineal en ambientes de comunicaciones móviles. Desde 4 2013 hasta Mayo 2014, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Carlos Eduardo Guevara Nichoy, Programa académico: Maestría En Ingeniería Electrónica Número de páginas: 30, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CESAR LEONARDO NINO BARRERA |
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128.- Trabajos de grado de pregrado : Sistema Inalámbrico de Registro de Variables respiratorias para el estudio de la apnea del sueño Desde 4 2013 hasta Abril 2014, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Camila Andrea Achury - Nataly Martinez Solano, Programa académico: Ingenieria Electrónica Número de páginas: 30, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CESAR LEONARDO NINO BARRERA |
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129.- Trabajos de grado de pregrado : Toolbox Wave Field Synthesis para MATLAB Desde 3 2013 hasta Noviembre 2013, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Sebastián Camilo Pulido Cendales - Angela Patricia Rada Briceño, Programa académico: Ingenieria Electrónica Número de páginas: 30, Valoración: Distincion meritoria, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CESAR LEONARDO NINO BARRERA |
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130.- Trabajos de grado de pregrado : Controlador MIDI portable para percusión Desde 3 2013 hasta Noviembre 2014, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Luis Miguel Ramirez - Edgar Andrés Suárez, Programa académico: Ingenieria Electrónica Número de páginas: 30, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CESAR LEONARDO NINO BARRERA |
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131.- Trabajos de grado de pregrado : Implementación de un conformador de haz tipo delay-and-sum sobre un dispositivo FPGA Desde 2 2013 hasta Noviembre 2013, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Angela Patricia Cuadros Castiblanco, Programa académico: Ingenieria Electrónica Número de páginas: 30, Valoración: Distincion meritoria, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CESAR LEONARDO NINO BARRERA |
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132.- Tesis de doctorado : UAV vision system: application in electric line following and 3D reconstruction of associated terrain Desde 1 2013 hasta Noviembre 2016, Tipo de orientación: Coturor/asesor Nombre del estudiante: Alexander Cerón Correa, Programa académico: De Ingeniería de Sistemas e Industrial Número de páginas: 113, Valoración: Distincion meritoria, Institución: UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA Tutor(es)/Cotutor(es): FLAVIO AUGUSTO PRIETO ORTIZ , IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL |
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133.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Integración de algoritmos orientados a la auto-curación de las redes inalámbricas de sensores Desde 1 2013 hasta Junio 2014, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Sergio Diaz, Programa académico: Maestría en Ingeniería Electrónica Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): DIEGO MENDEZ CHAVES |
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134.- Tesis de doctorado : Arquitectura BDI de Agentes Cooperativos para el Servicio de Gestión de Tráfico en ITS Generando Rutas Inteligentes en el Contexto Vehicular Desde 1 2013 hasta Enero 2015, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: César Augusto Gómez Perilla, Programa académico: Doctorado en Ingeniería Número de páginas: 0, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): ENRIQUE GONZALEZ GUERRERO |
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135.- Trabajos de grado de pregrado : Arquitectura BDI de Agentes Cooperativos para el Servicio de Gestión de Tráfico en ITS Generando Rutas Inteligentes en el Contexto Vehicular Desde 1 2013 hasta Enero , Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: César Augusto Gómez Perilla, Programa académico: Ingeniería de Sistemas Número de páginas: 0, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): ENRIQUE GONZALEZ GUERRERO |
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136.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Realizar el seguimiento automático de un artefacto naval mediante un sistema de visión por computador Desde 1 2013 hasta Diciembre 2013, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Milton Osvaldo Gonzalez Fuquene, Programa académico: Magister En Ingeniería Electrónica Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ |
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137.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Algoritmo de detección y notificación de Apuntamiento entre Nodos de una Red Inalámbrica Móvil de Sensores Desde 1 2013 hasta Junio 2014, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Carlos René Suárez, Programa académico: Maestría en Ingeniería Electrónica Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): DIEGO MENDEZ CHAVES |
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138.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Compresión de video Motion-JPEG en un FPGA Desde 1 2013 hasta , Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Alexander Sierra, Programa académico: Maestría en Ingeniería Electrónica Número de páginas: 0, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): DIEGO MENDEZ CHAVES |
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139.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Diseño e implementación de un sistema inteligente de medición y monitoreo de energía eléctrica trifásica para el hogar Desde 1 2013 hasta Diciembre 2017, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: James Zafra, Programa académico: Maestría en Ingeniería Electrónica Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): DIEGO MENDEZ CHAVES |
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140.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Construcción de una plataforma voladora tipo cuadricoptero para aplicaciones en robótica aérea Desde 1 2013 hasta Junio 2016, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Javier Torres, Programa académico: Maestría en Ingeniería Electrónica Número de páginas: 0, Valoración: Distincion meritoria, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): DIEGO MENDEZ CHAVES |
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141.- Trabajos de grado de pregrado : MÓDULO HARDWARE DE COSECHADO ENERGÉTICO Desde 1 2013 hasta Agosto 2014, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: DAVID ALEJANDRO HORMAZA GÓMEZ, Programa académico: Ingenieria Electronica Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): DIEGO MENDEZ CHAVES , JULIAN COLORADO MONTANO |
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142.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Construcción de un mapa de superficie con información capturada desde un UAV Desde 1 2013 hasta Junio 2014, Tipo de orientación: Coturor/asesor Nombre del estudiante: Johana María Flórez Lozano, Programa académico: Ingenieria Electronica Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): JULIAN COLORADO MONTANO |
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143.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Modelado y control robusto de un vehiculo aéreo no tripulado UAV durante maniobra de vuelo estacionario (hovering). Desde 1 2013 hasta Enero 2014, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Andrés Mauricio Cárdenas Torres, Programa académico: Ingenieria Electronica Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): JULIAN COLORADO MONTANO |
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144.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : SISTEMA MÓVIL DE MONITOREO HAR PARA PREVENCIÓN DE COMPLICACIONES CARDÍACAS EN PACIENTES CON DIABETES Desde 1 2013 hasta Noviembre 2013, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Camilo Alfonso Rodriguez, Programa académico: Ingenieria Electronica Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): JULIAN COLORADO MONTANO |
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145.- Tesis de doctorado : Multiagentes HW SW aplicados a robótica móvil Desde 1 2013 hasta Diciembre 2015, Tipo de orientación: Asesor de orientacion Nombre del estudiante: Alejandra Gonzalez, Programa académico: Doctorado en Ingeniería Número de páginas: 1, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Asesor(es): DIEGO MENDEZ CHAVES |
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146.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Sistema de posicionamiento para entornos interiores utilizando WP: WiFi Positioning Desde 1 2013 hasta , Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Ana María Cagua, Programa académico: Ingenieria Electronica Número de páginas: 0, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): JULIAN COLORADO MONTANO |
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147.- Trabajos de grado de pregrado : Desarrollo de una interfaz de control de movimiento basada en la estimación del modelo paramétrico de un brazo humano en software Desde 11 2012 hasta Agosto 2013, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Jaime David Zambrano - Daniel Gaitán Forero, Programa académico: Ingenieria Electrónica Número de páginas: 30, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CESAR LEONARDO NINO BARRERA |
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148.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Desarrollo en Hardware de un estimador de estados para un vehículo aéreo no tripulado Desde 6 2012 hasta Junio 2013, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Miguel Eduardo Sarmiento Jurado, Programa académico: Magister En Ingeniería Electrónica Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ |
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149.- Trabajos de grado de pregrado : Fusión de imágenes hiperespectrales y visibles para la clasificación de residuos plásticos Desde 5 2012 hasta Mayo 2013, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Hernan Camilo Yule Burbano, Programa académico: Ingenieria Electrónica Número de páginas: 30, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CESAR LEONARDO NINO BARRERA |
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150.- Trabajos de grado de pregrado : Reconocimiento de gestos del lenguaje de señas utilizando Kinnect Desde 5 2012 hasta Mayo 2013, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Cristian Camilo Contreras - Diego Fernando Martinez Burgos, Programa académico: Ingenieria Electrónica Número de páginas: 30, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CESAR LEONARDO NINO BARRERA |
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151.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño e implementación de un afinador digital de voz Desde 3 2012 hasta Noviembre 2012, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Felipe Pinzón Flórez - Camilo Rojas Jurado, Programa académico: Ingenieria Electrónica Número de páginas: 30, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CESAR LEONARDO NINO BARRERA |
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152.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Viabilidad técnica para una red de sensores de captura de variable de tráfico vehicular en la ciudad de Bogotá Desde 2 2012 hasta Noviembre 2012, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Edith Paola Estupiñan Cuesta, Programa académico: Maestría En Ingeniería Electrónica Número de páginas: 30, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CESAR LEONARDO NINO BARRERA |
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153.- Trabajos de grado de pregrado : Interfaz cerebro-computador mediente la clasificación de señales electroencefalográficas Desde 12 2011 hasta Mayo 2013, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Angelica Reyes Rueda, Programa académico: Ingenieria Electrónica Número de páginas: 30, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CESAR LEONARDO NINO BARRERA |
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154.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Generador de Estrategias de locomoción para un modular SNAKE ROBOT Desde 11 2011 hasta Enero 2013, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Monica Liliana Hernandez Castaño, Programa académico: Magister En Ingeniería Electrónica Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ |
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155.- Trabajos de grado de pregrado : Plantilla de medición dinámica de presión plantar con transmisión inalámbrica de datos. Desde 9 2011 hasta Mayo 2012, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Maria Fernanda Chaparro - Nicolás Fernández, Programa académico: Ingenieria Electrónica Número de páginas: 30, Valoración: Distincion meritoria, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CESAR LEONARDO NINO BARRERA |
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156.- Trabajos de grado de pregrado : Estudio de perfiles de comportamiento humano en secuencias de video con aplicaciones de seguridad Desde 5 2011 hasta Mayo 2012, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Carlos Eduardo Guevara Nichoy - Juan David Vargas Alvarado, Programa académico: Ingenieria Electrónica Número de páginas: 30, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CESAR LEONARDO NINO BARRERA |
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157.- Tesis de doctorado : Modular perception system Desde 1 2011 hasta Noviembre 2016, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Francisco Carlos Calderón Bocanegra, Programa académico: Doctorado en Ingeniería Número de páginas: 100, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ |
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158.- Tesis de doctorado : DISEÑO DE SISTEMAS EMBEBIDOS COMPLEJOS A PARTIR DE AGENTES BDI HÍBRIDOS CON MIGRACIÓN DE DOMINIO Desde 1 2011 hasta Diciembre 2014, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Alejandra González Correal, Programa académico: Doctorado en Ingeniería Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): ENRIQUE GONZALEZ GUERRERO |
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159.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Plataforma de visión por computadora para sistemas embebidos Desde 11 2010 hasta Diciembre 2011, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Andrés Ricardo Hernandez García, Programa académico: Magister En Ingeniería Electrónica Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ |
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160.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Diseño e implementación de una FPGA de un módulo de adquisición de datos Desde 11 2010 hasta Diciembre 2011, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Héctor Rodrigo Rosales Martínez, Programa académico: Magister En Ingeniería Electrónica Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ |
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161.- Trabajos de grado de pregrado : ¿DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE LABORATORIO PARA EL CONTROL DE CALIDAD DE LA VARIABLE GRADO DE TOSTIÓN DEL CAFÉ TOSTADO MOLIDO, EMPLEANDO VISIÓN ARTIFICIAL¿ Desde 10 2010 hasta , Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: LINA MARÍA RINCÓN SOTELO y LILIANA MARÍA CANO PINEDA, Programa académico: Ingeniería Industrial Número de páginas: , Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): MARTHA RUTH MANRIQUE TORRES |
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162.- Trabajos de grado de pregrado : Modelo de prótesis activa de tobillo mediante plataforma robótica paralela Desde 6 2010 hasta Junio 2010, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: ANGÉLICA MARÍA LÓPEZ GRANADOS, Programa académico: Ingeniería Electrónica Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): EDUARDO ANDRES GERLEIN REYES |
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163.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Detección de carcinomas en las imágenes de mamografía mediante técnicas Desde 6 2010 hasta Agosto 2011, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Gerardo Ramirez De La Espriella, Programa académico: Magister En Ingeniería Electrónica Número de páginas: 50, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ |
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164.- Trabajos de grado de pregrado : Comparación y detección de patrones de movimiento Desde 5 2010 hasta Noviembre 2010, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Jaime Gacharná, Esteban Puerto, Programa académico: Ingeniería Electrónica Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): JULIAN ARMANDO QUIROGA SEPULVEDA |
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165.- Trabajos de grado de pregrado : PROPUESTA DE UN MÉTODO DE CONTROL DE CALIDAD MEDIANTE VISIÓN ARTIFICIAL PARA LAS CABEZAS DE TORNILLOS HEXAGONALES EN UNA EMPRESA ESPECÍFICA DE BOGOTÁ Desde 5 2010 hasta , Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Andrés Felipe Fuentes Maldonado y Santiago Zuluaga Sánchez, Programa académico: Ingeniería Industrial Número de páginas: , Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): MARTHA RUTH MANRIQUE TORRES |
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166.- Tesis de doctorado : A parametrized Space Based Modeling and Metrics for Modular Snake Robots Locomotion Desde 1 2010 hasta Marzo 2013, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Kamilo Andrés Melo Becerra, Programa académico: Doctorado en Ingeniería Número de páginas: 150, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ |
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167.- Tesis de doctorado : Metodología para la aplicación de minería de procesos Desde 1 2010 hasta Noviembre 2014, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Hugo Santiago Aguirre Mayorga, Programa académico: Doctorado en Ingeniería Número de páginas: 0, Valoración: Distincion laureada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ |
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168.- Trabajos de grado de pregrado : Identificación de vehículos de transporte público utilizando visión por computador Desde 1 2010 hasta Junio 2010, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Nicolás Vega, Programa académico: Ingeniería Electrónica Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): JULIAN ARMANDO QUIROGA SEPULVEDA |
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169.- Trabajos de grado de pregrado : Detección de objetos móviles en una escena utilizando flujo óptico Desde 1 2010 hasta Junio 2010, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: David Mora, Andrés Paez, Programa académico: Ingeniería Electrónica Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): JULIAN ARMANDO QUIROGA SEPULVEDA |
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170.- Trabajos de grado de pregrado : Adquisición automática de variables de tráfico en una intersección vehicular Desde 1 2009 hasta Junio 2009, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Alex Henao, Felipe Benavides, Programa académico: Ingeniería Electrónica Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): JULIAN ARMANDO QUIROGA SEPULVEDA |
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171.- Trabajos de grado de pregrado : Reconocimiento de gestos faciales en video Desde 1 2009 hasta Junio 2009, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Angela Vásquez, Rafael Colón, Programa académico: Ingeniería Electrónica Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): JULIAN ARMANDO QUIROGA SEPULVEDA |
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172.- Trabajos de grado de pregrado : Sistema de conteo, identificación y clasificiación de vehículos en un peaje Desde 1 2009 hasta Octubre 2009, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Juan Manuel Quintero, Pablo Andrés Quintero, Programa académico: Ingeniería Electrónica Número de páginas: 0, Valoración: Distincion meritoria, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): JULIAN ARMANDO QUIROGA SEPULVEDA |
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173.- Trabajos de grado de pregrado : Sistema de reconocimiento de señas en video Desde 1 2009 hasta Junio 2009, Tipo de orientación: Coturor/asesor Nombre del estudiante: Alejandro Mayorga, Programa académico: Ingeniería Electrónica Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): ALEJANDRO FORERO , JULIAN ARMANDO QUIROGA SEPULVEDA |
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174.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño e implementación de un sistema de identificación de canciones mediante huellas digitales Desde 1 2009 hasta Junio 2009, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Hugo Preciado, Programa académico: Ingeniería Electrónica Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): JULIAN ARMANDO QUIROGA SEPULVEDA |
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175.- Trabajos de grado de pregrado : Sistema de apoyo para el diagnóstico preventivo de retinopatía hipertensiva Desde 1 2009 hasta Octubre 2009, Tipo de orientación: Coturor/asesor Nombre del estudiante: Daniel Ortíz, Andres Súares, Mauricio Cúbides, Programa académico: Ingeniería Electrónica Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): JULIAN ARMANDO QUIROGA SEPULVEDA |
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176.- Trabajos de grado de pregrado : Detección y seguimiento de personas en un cruce peatonal Desde 1 2009 hasta Octubre 2009, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Nestor Romero, Carolina García, Programa académico: Ingeniería Electrónica Número de páginas: 0, Valoración: Distincion meritoria, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): JULIAN ARMANDO QUIROGA SEPULVEDA |
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177.- Trabajos de grado de pregrado : Sistema de reconocimiento y lectura de placas de vehículos en movimiento Desde 3 2008 hasta Octubre 2008, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Vivianne Mahecha, Programa académico: Ingeniería Electrónica Número de páginas: 65, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): JULIAN ARMANDO QUIROGA SEPULVEDA |
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178.- Trabajos de grado de pregrado : Detección e identificación de rostros utilizando SVM y color Desde 1 2008 hasta Noviembre 2008, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Mario Duarte, Maria Hidalgo, Oscar Pinilla, Programa académico: Ingeniería Electrónica Número de páginas: 46, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): JULIAN ARMANDO QUIROGA SEPULVEDA |
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179.- Trabajos de grado de pregrado : Conversión de la lengua de señas colombiana a mensajes de voz por medio de imágenes Desde 1 2008 hasta Junio 2008, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Daniel Florez, Alejandro Giraldo, Programa académico: Ingeniería Electrónica Número de páginas: 48, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): JULIAN ARMANDO QUIROGA SEPULVEDA |
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180.- Trabajos de grado de pregrado : Procesamiento de imágenes de tomografía axial computarizada del cráneo para reconstrucción 3D Desde 1 2008 hasta Junio 2008, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Diego Sepúlveda, Juliana Kurmen, Programa académico: Ingeniería Electrónica Número de páginas: 57, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): JULIAN ARMANDO QUIROGA SEPULVEDA |
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181.- Trabajos de grado de pregrado : Caracterización morfológica de agregados de concreto utilizando técnicas de procesamiento digital de imágenes Desde 1 2008 hasta Junio 2008, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Rafael Lara, Natalia Cruz, Programa académico: Ingeniería Electrónica Número de páginas: 60, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): JULIAN ARMANDO QUIROGA SEPULVEDA |
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182.- Trabajos de grado de pregrado : Simulación de flujos a partir del método de Lattice-Boltzmann Desde 1 2008 hasta Junio 2008, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Daniel Sanchez, Programa académico: Ingeniería Electrónica Número de páginas: 31, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): JULIAN ARMANDO QUIROGA SEPULVEDA |
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183.- Trabajos de grado de pregrado : Evaluación de Diferentes Matrices de Medición para la Captura de Señales Dispersas con Algoritmos de Muestreo Compresivo Desde 8 2007 hasta Noviembre 2007, Tipo de orientación: Coturor/asesor Nombre del estudiante: Adriana Lobato, Rafael Ruiz, Programa académico: Ingeniería Electrónica Número de páginas: 103, Valoración: Distincion meritoria, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): JULIAN ARMANDO QUIROGA SEPULVEDA |
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184.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Convertidor bidireccional ca-cd/cd-ca, en configuración de doble puente activo, con bajas pérdidas de conmutación Desde 1 2006 hasta 2006, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Karim Hay, Programa académico: Maestria En Ingeniería Electrónica Número de páginas: 211, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): KARIM HAY , LUIS DAVID PRIETO MARTINEZ |
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185.- Trabajos de grado de pregrado : Creación de una empresa de base Tecnológica Desde 1 2006 hasta Junio 2006, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Alvaro Assmus, Programa académico: Ingeniería de Sistemas Número de páginas: 160, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): ADITH BISMARCK PEREZ OROZCO |
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186.- Trabajos de grado de pregrado : Estrategia de movimiento para un robot hexápodo en terrenos accidentados Desde 1 2006 hasta 2006, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Tianna Saavedra Mónica Forero, Programa académico: Ingeniería Electrónica Número de páginas: 0, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ , TIANNA SAAVEDRA MONICA FORERO |
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187.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Diseño e implementación de una estación de control de calidad por visión artificial para un centro de manufactura integrada por computador (CiM) Desde 1 2006 hasta 2006, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Gabriel Zambrano, Programa académico: Magister En Ingeniería Electrónica Número de páginas: 173, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ , GABRIEL ZAMBRANO |
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188.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Sistema de control visual para un robot móvil de exterior Desde 1 2006 hasta 2006, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Javier Iván Rizo González, Programa académico: Magister En Ingeniería Electrónica Número de páginas: 123, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ , JAVIER IVAN RIZO GONZALEZ |
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189.- Trabajos de grado de pregrado : Tarjeta para monitoreo remoto a traves de Modbus TCP/IP Desde 1 2006 hasta 2006, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Juliana Diaz, Programa académico: Ingeniría Electrónica Número de páginas: 72, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CAMILO ALBERTO OTALORA SANCHEZ , JULIANA DIAZ |
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190.- Trabajos de grado de pregrado : SIAP - Sistema de Administración de Proyectos de Grado Desde 1 2005 hasta Enero 2005, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Gilberto Chaparro, Programa académico: Ingeniería de Sistemas Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): ADITH BISMARCK PEREZ OROZCO |
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191.- Trabajos de grado de pregrado : MAD: Mobility supported by Agent-based Devices Desde 1 2005 hasta 2005, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Hugo Giraldo, Programa académico: Ingeniería de Sistemas Número de páginas: 128, Valoración: Distincion meritoria, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): ENRIQUE GONZALEZ GUERRERO , HUGO GIRALDO |
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192.- Trabajos de grado de pregrado : Control pra robot articulado con tres grados de libertad Desde 1 2005 hasta 2005, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Juan Carlos Puentes, Programa académico: Ingeniría Electrónica Número de páginas: 65, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CAMILO ALBERTO OTALORA SANCHEZ , JUAN CARLOS PUENTES |
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193.- Trabajos de grado de pregrado : Control de un motor brushless con frenado regenerativo Desde 1 2005 hasta 2005, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Carlos Escobar Garcia, Programa académico: Ingeniría Electrónica Número de páginas: 65, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CAMILO ALBERTO OTALORA SANCHEZ , CARLOS ESCOBAR GARCIA |
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194.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Sistema autónomo de ubicación de caminos en tiempo real Desde 1 2005 hasta 2005, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Andrés Eduardo Maldonado, Programa académico: Magister En Ingeniería Electrónica Número de páginas: 60, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): ANDRES EDUARDO MALDONADO , CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ |
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195.- Trabajos de grado de pregrado : Identificación y reconocimiento de defectos en porcelana sanitaria por medio de visión Desde 1 2005 hasta 2005, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Mario Rojas Catalina Ramírez, Programa académico: Ingeniería Electrónica Número de páginas: 0, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ , MARIO ROJAS CATALINA RAMIREZ |
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196.- Trabajos de grado de pregrado : Sistema de reconocimiento de posturas del cuerpo humano Desde 1 2005 hasta 2005, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Tatiana Aparicio Sebastián González, Programa académico: Ingeniería Electrónica Número de páginas: 0, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ , TATIANA APARICIO SEBASTIAN GONZALEZ |
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197.- Trabajos de grado de pregrado : Control multivariable para un helicóptero de dos grados de libertad utilizando algoritmos genéticos Desde 1 2005 hasta 2005, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Caro López Ortiz, Programa académico: Ingeniería Electrónica Número de páginas: 0, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ , CARO LOPEZ ORTIZ |
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198.- Trabajos de grado de pregrado : Control para un brazo robot colocado sobre la plataforma móvil Úrsula Desde 1 2005 hasta 2005, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Aparicio Orjuela, Programa académico: Ingeniería Electrónica Número de páginas: 0, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): APARICIO ORJUELA , CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ |
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199.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Control distribuido aplicado a una cadena articulada Desde 1 2005 hasta 2005, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Aura María Cardona Baquero, Programa académico: Magister En Ingeniería Electrónica Número de páginas: 80, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): AURA MARIA CARDONA BAQUERO , CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ |
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200.- Trabajos de grado de pregrado : Tratamiento de texturas aplicado a la tracción de un móvil Desde 1 2005 hasta 2005, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Carolina Escobar, Programa académico: Ingeniería Electrónica Número de páginas: 78, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ , CAROLINA ESCOBAR |
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201.- Trabajos de grado de pregrado : Reconocimiento e interpretación de gestos manuales por medio de video Desde 1 2005 hasta 2005, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Balsero Zuluaga Botero, Programa académico: Ingeniería Electrónica Número de páginas: 0, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): BALSERO ZULUAGA BOTERO , CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ |
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202.- Trabajos de grado de pregrado : robot con locomoción imitando los saltos de una rana Desde 1 2005 hasta 2005, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Hernando Díaz Diana Unigarro, Programa académico: Ingeniería Electrónica Número de páginas: 0, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ , HERNANDO DIAZ DIANA UNIGARRO |
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203.- Trabajos de grado de pregrado : Arquitectura orientada a comunidades virtuales colaborativas sobre dispositivos moviles AYLLU Desde 1 2005 hasta 2005, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Oskar Cantor, Programa académico: Ingeniería de Sistemas Número de páginas: 90, Valoración: Distincion meritoria, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): ENRIQUE GONZALEZ GUERRERO , OSKAR CANTOR |
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204.- Trabajos de grado de pregrado : Modelo de integración entre computación en grilla y sistemas multiagentes Desde 1 2005 hasta 2005, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: David de la Peña, Programa académico: Ingeniería de Sistemas Número de páginas: 110, Valoración: Distincion meritoria, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): DAVID DE LA PENA , ENRIQUE GONZALEZ GUERRERO |
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205.- Trabajos de grado de pregrado : Besa micro-edition, arquitectura de sistemas multiagente para microcontroladores Desde 1 2005 hasta 2005, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: David Magim Flórez, Programa académico: Ingeniería Electrónica Número de páginas: 115, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): DAVID MAGIM FLOREZ , ENRIQUE GONZALEZ GUERRERO |
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206.- Trabajos de grado de pregrado : MAD: Mobility Supported by Agent-based Devices Desde 1 2005 hasta 2005, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Alejandro Botero, Programa académico: Ingeniería de Sistemas Número de páginas: 120, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): ALEJANDRO BOTERO , ENRIQUE GONZALEZ GUERRERO |
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207.- Trabajos de grado de pregrado : Sistema acustico de navegación de para robot movil Desde 1 2005 hasta 2005, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Alvaro Celis Ramirez, Programa académico: Ingeniría Electrónica Número de páginas: 76, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): ALVARO CELIS RAMIREZ , CAMILO ALBERTO OTALORA SANCHEZ |
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208.- Trabajos de grado de pregrado : Bascula con conexion inalambrica Desde 1 2004 hasta 2004, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: otto Friedenstein, Programa académico: Ingeniría Electrónica Número de páginas: 59, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CAMILO ALBERTO OTALORA SANCHEZ , OTTO FRIEDENSTEIN |
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209.- Trabajos de grado de pregrado : Sistema de medición angular usando sincro-resolver Desde 1 2004 hasta 2004, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Luis guillermo Ramirez, Programa académico: Ingeniría Electrónica Número de páginas: 68, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CAMILO ALBERTO OTALORA SANCHEZ , LUIS GUILLERMO RAMIREZ |
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210.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Integración de capacidades para la navegacion de un robot móvil Desde 1 2004 hasta 2004, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Javier Darío Coronado Vergara, Programa académico: Magister En Ingeniería Electrónica Número de páginas: 150, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ , JAVIER DARIO CORONADO VERGARA |
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211.- Trabajos de grado de pregrado : Sistema de discriminación de metales Desde 1 2004 hasta 2004, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Hernán Guzmán, Programa académico: Ingeniería Electrónica Número de páginas: 0, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ , HERNAN GUZMAN |
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212.- Trabajos de grado de pregrado : ORION: interfaz hombre máquina para el sistema móvil de detección y localización de minas antipersonales Úrsula Desde 1 2004 hasta 2004, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Daniel García, Programa académico: Ingeniería Electrónica Número de páginas: 0, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ , DANIEL GARCIA |
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213.- Trabajos de grado de pregrado : Control de inmersión para plataforma robótica submarina Desde 1 2004 hasta 2004, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Mónica Cuellar, Programa académico: Ingeniería Electrónica Número de páginas: 0, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ , MONICA CUELLAR |
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214.- Trabajos de grado de pregrado : Concurrencia en Sistemas MultiAgentes: Implementación de un Simulador de Tráfico Urbano Desde 1 2004 hasta 2004, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Germán Ardila, Programa académico: Ingeniería de Sistemas Número de páginas: 142, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): ENRIQUE GONZALEZ GUERRERO , GERMAN ARDILA |
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215.- Trabajos de grado de pregrado : Sistema de mezcla de pinturas para artes plásticas Desde 1 2004 hasta 2004, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Ángela Hoyos, Programa académico: Ingeniería Electrónica Número de páginas: 0, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): ANGELA HOYOS , CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ |
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216.- Trabajos de grado de pregrado : Plataforma robot subacuática propulsada por aletas pectorales Desde 1 2004 hasta 2004, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Alba Catilblanco Mancera, Programa académico: Ingeniería Electrónica Número de páginas: 0, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): ALBA CATILBLANCO MANCERA , CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ |
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217.- Trabajos de grado de pregrado : Negociación con Agentes en Smart Cards Desde 1 2004 hasta 2004, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Orlando Bustamante, Programa académico: Ingeniería de Sistemas Número de páginas: 165, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): ENRIQUE GONZALEZ GUERRERO , ORLANDO BUSTAMANTE |
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218.- Trabajos de grado de pregrado : Análisis e Implantación en un Robot del Algoritmo de Barrido de Regiones BSA Desde 1 2004 hasta 2004, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Oscar Álvarez, Programa académico: Ingeniería Electrónica Número de páginas: 136, Valoración: Distincion meritoria, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): ENRIQUE GONZALEZ GUERRERO , OSCAR ALVAREZ |
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219.- Trabajos de grado de pregrado : Sistema de Localización no Intrusivo para un Robot Móvil Desde 1 2004 hasta 2004, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Martha Lucia Cano, Programa académico: Ingeniería Electrónica Número de páginas: 97, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): ENRIQUE GONZALEZ GUERRERO , MARTHA LUCIA CANO |
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220.- Trabajos de grado de pregrado : Sistema de supervisión y de control para medición de polarización de radiación ir cercano Desde 1 2004 hasta 2004, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Javier Cubillos, Programa académico: Ingeniería Electrónica Número de páginas: 0, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ , JAVIER CUBILLOS |
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221.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Extracción de características semánticas de una imagen Desde 1 2003 hasta 2003, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Alejandro Forero Guzmán, Programa académico: Magister En Ingeniería Electrónica Número de páginas: 100, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): ALEJANDRO FORERO GUZMAN , CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ |
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222.- Trabajos de grado de pregrado : Sistema de adquisición de datos y clasificación de muestras para la caracterización óptica de películas delgadas semiconductoras Desde 1 2003 hasta 2003, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Manjarrés Mojica, Programa académico: Ingeniería Electrónica Número de páginas: 0, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ , MANJARRES MOJICA |
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223.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Construcción de modelos digitales de elevación Desde 1 2003 hasta 2003, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Carlos Silva, Programa académico: Magister En Ingeniería Electrónica Número de páginas: 120, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ , CARLOS SILVA |
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224.- Trabajos de grado de pregrado : BSA: Algoritmo de Llenado de Regiones para un Robot Móvil Desde 1 2002 hasta 2002, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Mauricio Alarcón, Programa académico: Ingeniería de Sistemas Número de páginas: 128, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): ENRIQUE GONZALEZ GUERRERO , MAURICIO ALARCON |
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225.- Trabajos de grado de pregrado : Cooperación en Sistemas MultiAgente, un Caso de Estudio: Robocup Desde 1 2002 hasta 2002, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Adith Pérez, Programa académico: Ingeniería de Sistemas Número de páginas: 167, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): ADITH PEREZ , ENRIQUE GONZALEZ GUERRERO |
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226.- Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo : Sistema de búsqueda de objetos metálicos en ambientes exteriores (Detek) Desde 1 2002 hasta 2002, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Luis Ruiz y Jorge Suárez, Programa académico: Número de páginas: 124, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ , JORGE SUAREZ , LUIS RUIZ |
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227.- Trabajos de grado de pregrado : Sistema móvil para la detección y localización de minas antipersonales Desde 1 2002 hasta 2002, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Campo Coronado y Rizo, Programa académico: Número de páginas: 133, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CAMPO CORONADO RIZO , CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ |
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228.- Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo : Robot móvil con cámara de video manejado a través de la red Desde 1 2002 hasta 2002, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Luis Domínguez y Javier Manotas, Programa académico: Número de páginas: 99, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ , JAVIER MANOTAS , LUIS DOMINGUEZ |
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229.- Trabajos de grado de pregrado : Sistema interactivo de información vial guiado mediante GPS Desde 1 2002 hasta 2002, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Forero Hernández Muñoz, Programa académico: Ingeniería Electrónica Número de páginas: 0, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ , FORERO HERNANDEZ MUNOZ |
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230.- Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo : Robot navegante sobre un modelo métrico y topológico del ambiente Desde 1 2002 hasta 2002, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Conde Mateus y Otero, Programa académico: Número de páginas: 122, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ , CONDE MATEUS OTERO |
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231.- Trabajos de grado de pregrado : Arquitectura para objetos con comportamiento en ambientes de realidad virtual Desde 1 2002 hasta Enero , Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Viviana Angel y Juan clavijo, Programa académico: Ingeniería de Sistemas Número de páginas: 0, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CESAR JULIO BUSTACARA MEDINA , JUAN CLAVIJO , VIVIANA ANGEL |
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232.- Trabajos de grado de pregrado : Aplicación de técnicas invariantes para el reconocimiento de rostros Desde 1 2002 hasta , Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Jairo Daza y Camilo Sanchez, Programa académico: Ingeniería Industrial Número de páginas: 0, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CAMILO SANCHEZ , CESAR JULIO BUSTACARA MEDINA , JAIRO DAZA |
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233.- Trabajos de grado de pregrado : Sistema de control de motores a paso usando micropaso Desde 1 2002 hasta , Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Albornoz Rodrigo, Programa académico: Ingeniría Electrónica Número de páginas: 0, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): ALBORNOZ RODRIGO , CAMILO ALBERTO OTALORA SANCHEZ |
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234.- Trabajos de grado de pregrado : Sistema de ecualización y retardos para corregir y mejorar la respuesta en frecuencia de un parlante de dos vias de baja calidad Desde 1 2002 hasta 2002, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Ramírez Sampayo, Programa académico: Ingeniería Electrónica Número de páginas: 0, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ , RAMIREZ SAMPAYO |
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235.- Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo : Proyecto raya: plataforma robótica subacuáticacontrolada por un algoritmo genético Desde 1 2002 hasta 2002, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Alejandro Frásica y Fabián Güiza, Programa académico: Número de páginas: 86, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): ALEJANDRO FRASICA , CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ , FABIAN GUIZA |
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236.- Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo : Control de ruta para un robot hexápodo basado en algoritmos genéticos Desde 1 2001 hasta 2001, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Freddy Martínez y Henry Medina, Programa académico: Número de páginas: 136, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ , HENRY MEDINA , JOHN FREDDY MARTINEZ CALVERA |
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237.- Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo : Sistema de adquisición y modeladode imágenes 3D Desde 1 2001 hasta 2001, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Luis Carvajal y Jahir Joven, Programa académico: Número de páginas: 136, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ , JAHIR JOVEN , LUIS GUILLERMO CARVAJAL CARMONA |
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238.- Trabajos de grado de pregrado : Análisis Visual de Celulas Miocardicas Desde 1 2001 hasta 2001, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Ricardo Cortes, Programa académico: Ingeniería de Sistemas Número de páginas: 130, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): ENRIQUE GONZALEZ GUERRERO , RICARDO CORTES |
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239.- Trabajos de grado de pregrado : Control de movimiento basado en visión activa utilizando inteligencia artificial Desde 1 2001 hasta 2001, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Cuevas Maldonado y Villanueva, Programa académico: Número de páginas: 0, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ , CUEVAS MALDONADO VILLANUEVA |
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240.- Trabajos de grado de pregrado : Desarrollo de una Aplicación para Teleoperar Virtualmente un Robot Desde 1 2001 hasta 2001, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Jorge Borrero, Programa académico: Ingeniería de Sistemas Número de páginas: 186, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): ENRIQUE GONZALEZ GUERRERO , JORGE BORRERO |
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241.- Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo : Robot mensajero controlado a través de la red TCP/IP Desde 1 2001 hasta 2001, Tipo de orientación: Tutor principal Nombre del estudiante: Rafael Alemán y Felipe González, Programa académico: Número de páginas: 401, Valoración: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tutor(es)/Cotutor(es): CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ , FELIPE GONZALEZ , RAFAEL ALEMAN |
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| ACTIVIDADES COMO EVALUADOR |
| Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado | |
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1.- Pregrado : Sistema de trazabilidad para usuarios de Transmilenio Colombia, 2021, Idioma: Español, Medio de divulgación: Papel Sitio web: , Nombre del orientado: Juan Diego Sánchez Parra Programa académico: Ingeniería electrónica, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Autores: FRANCISCO CARLOS CALDERON BOCANEGRA |
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2.- Maestría : GeNeSys - Sistema de co-evolución Genética y Neuro-memética para la auto-organización senso-motriz y conductual en una sociedad de robots Colombia, 2019, Idioma: Español, Medio de divulgación: Papel Sitio web: , Nombre del orientado: Dante Giovanni Sterpin Buitrago Programa académico: Maestría en Ingeniería De Sistemas y Computación, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Autores: EDUARDO ANDRES GERLEIN REYES |
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3.- Maestría : Desarrollo de un Sistema de Generación de Mapas de Profundidad, orientado a propósitos de determinación de distancias Colombia, 2018, Idioma: Español, Medio de divulgación: CD-ROM/DVD Sitio web: , Nombre del orientado: Camilo Ernesto Pardo Beainy Programa académico: Maestría en ingeniería electrónica, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - SEDE BOGOTA. Autores: FRANCISCO CARLOS CALDERON BOCANEGRA |
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4.- Maestría : Diseño y modelamiento de un dispositivo de soporte de peso corporal isquiático para el alivio de carga en la rodilla Colombia, 2018, Idioma: Español, Medio de divulgación: CD-ROM/DVD Sitio web: , Nombre del orientado: Juan Pablo España Aguila Programa académico: Maestría en ingeniería electrónica, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - SEDE BOGOTA. Autores: FRANCISCO CARLOS CALDERON BOCANEGRA |
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5.- Maestría : Sistema de captura de movimiento para la medición de la cadena cinemática de los miembros inferiores de un bicicrosista. Colombia, 2018, Idioma: Español, Medio de divulgación: CD-ROM/DVD Sitio web: , Nombre del orientado: Héctor Alejandro Beltrán Torres Programa académico: Maestría en ingeniería electrónica, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - SEDE BOGOTA. Autores: FRANCISCO CARLOS CALDERON BOCANEGRA |
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6.- Pregrado : A Single Camera Multi-Spectral Light Field Imaging platform Colombia, 2018, Idioma: Español, Medio de divulgación: Papel Sitio web: , Nombre del orientado: Johanna Montealegre Programa académico: Ingenieria Electrónica, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Autores: JAIRO ALBERTO HURTADO LONDONO |
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7.- Pregrado : Sistema de obtención de energía a partir de vibraciones mecánicas en estructuras Colombia, 2018, Idioma: Español, Medio de divulgación: Papel Sitio web: , Nombre del orientado: JUAN DIEGO PINEDA RODRÍGUEZ Programa académico: Ingenieria Electrónica, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Autores: JAIRO ALBERTO HURTADO LONDONO |
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8.- Doctorado : Decision making tool for the operation of a stormwater harvesting system Colombia, 2018, Idioma: Español, Medio de divulgación: Papel Sitio web: , Nombre del orientado: Sandra Lorena Galarza Molina Programa académico: Doctorado en Ingeniería, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Autores: DIEGO MENDEZ CHAVES |
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9.- Maestría : Clasificación de las fases y la calidad del sueño en señales de electroencefalografía (EEG). Colombia, 2017, Idioma: Español, Medio de divulgación: CD-ROM/DVD Sitio web: , Nombre del orientado: Yesid Ernesto Perdomo Bahamon Programa académico: Maestría en ingeniería electrónica, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - SEDE BOGOTA. Autores: FRANCISCO CARLOS CALDERON BOCANEGRA |
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10.- Pregrado : Análisis de Paisajes Acústicos Colombia, 2017, Idioma: Español, Medio de divulgación: Papel Sitio web: , Nombre del orientado: LUIS CARLOS RESTREPO FORERO Programa académico: Ingenieria Electrónica, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Autores: JAIRO ALBERTO HURTADO LONDONO |
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11.- Maestría : Diseño e implementación de un sistema de odometría basado en sensores visuales-inerciales sobre una arquitectura computacional SoC Colombia, 2017, Idioma: Español, Medio de divulgación: CD-ROM/DVD Sitio web: , Nombre del orientado: Juan Manuel Rodriguez Roldán Programa académico: Maestría en ingeniería electrónica, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - SEDE BOGOTA. Autores: FRANCISCO CARLOS CALDERON BOCANEGRA |
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12.- Pregrado : Procesamiento de señales neuronales y realimentación gráfica aplicada a movimientos del brazo Colombia, 2017, Idioma: Español, Medio de divulgación: Papel Sitio web: , Nombre del orientado: Programa académico: Ingenieria Electrónica, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Autores: JAIRO ALBERTO HURTADO LONDONO |
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13.- Maestría : SIREM: Sistema Robótico para entrenamiento de memoria Colombia, 2017, Idioma: Español, Medio de divulgación: CD-ROM/DVD Sitio web: , Nombre del orientado: Vladimir Giovanny Araújo Vásquez Programa académico: Maestría en ingeniería electrónica, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - SEDE BOGOTA. Autores: FRANCISCO CARLOS CALDERON BOCANEGRA |
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14.- Pregrado : Sistema digital de reconocimiento de patrones mediante redes neuronales convolucionales artificiales Colombia, 2017, Idioma: Español, Medio de divulgación: Papel Sitio web: , Nombre del orientado: Programa académico: Ingenieria Electrónica, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Autores: JAIRO ALBERTO HURTADO LONDONO |
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15.- Maestría : Evaluación de la mejora de la agudeza visual con un sistema bio-realimentado Colombia, 2017, Idioma: Español, Medio de divulgación: Papel Sitio web: , Nombre del orientado: Rafael David Linero Ramos Programa académico: Maestría en Ingeniería Electrónica, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Autores: DIEGO MENDEZ CHAVES |
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16.- Maestría : Evaluación de desempeño de mecanismos de control de congestión en diferentes topologías en una WSN Colombia, 2017, Idioma: Español, Medio de divulgación: Papel Sitio web: , Nombre del orientado: Camilo Alejandro Medina Mondragon Programa académico: Maestría en Ingeniería Electrónica, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Autores: DIEGO MENDEZ CHAVES |
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17.- Maestría : Análisis del Bruxismo Nocturno Colombia, 2016, Idioma: Español, Medio de divulgación: Papel Sitio web: , Nombre del orientado: Programa académico: Maestria en Ingeniería Electrónica, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Autores: JAIRO ALBERTO HURTADO LONDONO |
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18.- Pregrado : DETECCIÓN DE ERRORES POR IMÁGENES EN UNA BANDA TRANSPORTADORA DE BLÍSTERES Colombia, 2016, Idioma: Español, Medio de divulgación: Papel Sitio web: , Nombre del orientado: DIEGO ALEJANDRO PEÑA BERNAL, JAIRO ORLANDO GONZALEZ PENNA Programa académico: Ingeniería electrónica, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Autores: JOHANA MARIA FLOREZ LOZANO |
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19.- Pregrado : Visión por computador para la detección de daños y defectos en redes de acuicultura. Colombia, 2016, Idioma: Español, Medio de divulgación: Papel Sitio web: , Nombre del orientado: Programa académico: Ingenieria Electrónica, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Autores: JAIRO ALBERTO HURTADO LONDONO |
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20.- Pregrado : Detección de errores por imágenes en una banda transportadora de blísteres. Colombia, 2016, Idioma: Español, Medio de divulgación: Papel Sitio web: , Nombre del orientado: Programa académico: Ingenieria Electrónica, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Autores: JAIRO ALBERTO HURTADO LONDONO |
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21.- Doctorado : Reconocimiento del habla silenciosa con señales electroencefalográficas (EEG) para interfaces cerebro-computador Colombia, 2016, Idioma: Español, Medio de divulgación: Papel Sitio web: , Nombre del orientado: Luis Carlos Sarmiento Vela Programa académico: DOCTORADO EN INGENIERIA, Institución: UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA. Autores: ENRIQUE GONZALEZ GUERRERO |
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22.- Pregrado : NetInspector visión por computador para la detección de daños y defectos en redes de piscicultura Colombia, 2016, Idioma: Español, Medio de divulgación: CD-ROM/DVD Sitio web: https://eds-b-ebscohost-com.ezproxy.javeriana.edu.co/eds/detail/detail?vid=0&sid=5e581ed7-f35a-4aca-9af6-2975c61f9a65%40pdc-v-sessmgr06&bdata=Jmxhbmc9ZXMmc2l0ZT1lZHMtbGl2ZQ%3d%3d#AN=pujbc.912874&db=cat01040a, Nombre del orientado: John Alberto Betancourt González Programa académico: Ingeniería electrónica, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - SEDE BOGOTA. Autores: FRANCISCO CARLOS CALDERON BOCANEGRA |
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23.- Maestría : Electromiografia superficial multicanal en músculo tibial anterior Colombia, 2016, Idioma: Español, Medio de divulgación: Papel Sitio web: , Nombre del orientado: Programa académico: Maestria en Ingeniería Electrónica, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Autores: JAIRO ALBERTO HURTADO LONDONO |
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24.- Pregrado : Depurador Hardware para procesador BINARIC Colombia, 2015, Idioma: Español, Medio de divulgación: Varios Sitio web: , Nombre del orientado: Programa académico: Ingeniería, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Autores: DIEGO MENDEZ CHAVES |
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25.- Pregrado : SISTEMA DE SEGURIDAD PARA ESTACIONAMIENTO DE BICICLETAS Colombia, 2015, Idioma: Español, Medio de divulgación: Varios Sitio web: , Nombre del orientado: Programa académico: Ingeniería, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Autores: DIEGO MENDEZ CHAVES |
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26.- Pregrado : Toolbox para modelado y control de robots aéreos tipo Quadcopter Colombia, 2015, Idioma: Español, Medio de divulgación: Varios Sitio web: , Nombre del orientado: Programa académico: Ingeniería, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Autores: DIEGO MENDEZ CHAVES |
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27.- Pregrado : CONTROL JERARQUICO DE OXIGENO DISUELTO Y TEMPERATURA EN UN BIORREACTOR Colombia, 2015, Idioma: Español, Medio de divulgación: Papel Sitio web: , Nombre del orientado: JULIAN JAIME MATIZ GUERRERO, GUERTHY ALEJANDRA TINOCO SERRANO Programa académico: Ingeniería electrónica, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Autores: JOHANA MARIA FLOREZ LOZANO |
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28.- Pregrado : INGENIERÍA CONCEPTUAL PARA LA AUTOMATIZACIÓN DE UNA PLANTA DE TRATAMIENTO DE AGUA POTABLE Colombia, 2015, Idioma: Español, Medio de divulgación: Papel Sitio web: , Nombre del orientado: MARCO ALFREDO LOAIZA CARRILLO, MIGUEL ANGEL ZULETA ROMERO Programa académico: Ingeniería Electrónica, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Autores: JOHANA MARIA FLOREZ LOZANO |
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29.- Pregrado : Sistema de monitorización de energía eléctrica consumida por electrodomésticos monofásicos del hogar para la posterior implementación en SmartGrids Colombia, 2015, Idioma: Español, Medio de divulgación: Papel Sitio web: , Nombre del orientado: Programa académico: Ingeniería Electrónica, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Autores: EDUARDO ANDRES GERLEIN REYES |
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30.- Pregrado : Ingeniería conceptual, básica y de detalle de una planta de control de humedad Colombia, 2015, Idioma: Español, Medio de divulgación: Papel Sitio web: , Nombre del orientado: Programa académico: Ingeniería Electrónica, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Autores: EDUARDO ANDRES GERLEIN REYES |
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31.- Pregrado : ARQUITECTURA PARA LA PERCEPCIÓN VISUAL Y NAVEGACIÓN AUTÓNOMA DE UN ROBOT MÓVIL (AGV) EN ENTORNOS INTERIORES DESCONOCIDOS Colombia, 2015, Idioma: Español, Medio de divulgación: Papel Sitio web: , Nombre del orientado: DAVID SZAJOWICZ SCHUEFTAN Programa académico: Ingeniería Electrónica, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Autores: JOHANA MARIA FLOREZ LOZANO |
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32.- Maestría : PLATAFORMA PARA ROBÓTICA COOPERATIVA SOPORTADA POR TELÉFONOS INTELIGENTES ANDROID Colombia, 2015, Idioma: Español, Medio de divulgación: Varios Sitio web: , Nombre del orientado: Programa académico: Maestría en Ingeniería Electrónica, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Autores: DIEGO MENDEZ CHAVES |
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33.- Maestría : Prototipo de un sistema de verificación vehicular Colombia, 2015, Idioma: Español, Medio de divulgación: Varios Sitio web: , Nombre del orientado: Programa académico: Maestría en Ingeniería Electrónica, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Autores: DIEGO MENDEZ CHAVES |
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34.- Pregrado : Sistema robótico cooperativo tierra-aire para la captura autónoma de un UAV por medio de un robot móvil terrestre Colombia, 2015, Idioma: Español, Medio de divulgación: Varios Sitio web: , Nombre del orientado: Programa académico: Ingeniería, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Autores: DIEGO MENDEZ CHAVES |
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35.- Pregrado : Sistema de medición de humedad en suelos en floricultivos Colombia, 2015, Idioma: Español, Medio de divulgación: Varios Sitio web: , Nombre del orientado: Programa académico: Ingeniería, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Autores: DIEGO MENDEZ CHAVES |
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36.- Pregrado : Sistema integrado de vigilancia para vehículos particulares: CERBERO Colombia, 2015, Idioma: Español, Medio de divulgación: Varios Sitio web: , Nombre del orientado: Programa académico: Ingeniería, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Autores: DIEGO MENDEZ CHAVES |
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37.- Maestría : Saliency Grouped Landmarks For Use in Vision-Based Simultaneous Localisation and Mapping Sudáfrica, 2013, Idioma: Inglés, Medio de divulgación: Papel Sitio web: http://www.repository.up.ac.za/handle/2263/40834?show=full, Nombre del orientado: Deon Joubert Programa académico: Master of Electronic Engineering, Institución: University of Pretoria. Autores: IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL |
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38.- Pregrado : Implementación de control centralizado para el seguimiento de trayectorias en una formación de robots móviles a través de información visual presentado Colombia, 2013, Idioma: Español, Medio de divulgación: Papel Sitio web: , Nombre del orientado: Oscar Iván Sierra Ballén, Felipe Alejandro Páez Guerrero Programa académico: Ingenieria Electronica, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Autores: JULIAN COLORADO MONTANO |
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39.- Pregrado : Estimación del desplazamiento en robots serpientes Colombia, 2013, Idioma: Español, Medio de divulgación: Papel Sitio web: , Nombre del orientado: Johanna Alejandra Fajardo Programa académico: Ingenieria Electronica, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Autores: JULIAN COLORADO MONTANO |
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40.- Pregrado : Programación de gaits y adquisición de datos para robots serpiente Colombia, 2013, Idioma: Español, Medio de divulgación: Papel Sitio web: , Nombre del orientado: Vivian Dayana Fernandez García Programa académico: Ingenieria Electronica, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Autores: JULIAN COLORADO MONTANO |
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41.- Maestría : Desarrollo en "hardware" de un estimador de estados para un vehículo aéreo no tripulado Colombia, 2013, Idioma: Español, Medio de divulgación: Papel Sitio web: , Nombre del orientado: Miguel Eduardo Sarmiento Programa académico: Ingenieria Electronica, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Autores: JULIAN COLORADO MONTANO |
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42.- Maestría : Diseño de leyes de control basadas en la teoría de la estabilidad de atractores, aplicadas en robots Agentcoop jugadores de fútbol Colombia, 2013, Idioma: Español, Medio de divulgación: Papel Sitio web: , Nombre del orientado: Andrés Valderrama y Andres Paez Programa académico: Ingenieria Electronica, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Autores: JULIAN COLORADO MONTANO |
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43.- Pregrado : Caracterización de un Sistema de Medición Inercial Colombia, 2013, Idioma: Español, Medio de divulgación: Papel Sitio web: , Nombre del orientado: Julian David Muñoz Bermudez Programa académico: Ingenieria Electronica, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Autores: JULIAN COLORADO MONTANO |
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44.- Pregrado : Implementación de procesador con bus espía y guía pedagógica Colombia, 2013, Idioma: Español, Medio de divulgación: Papel Sitio web: , Nombre del orientado: Natalia Franco Alfonso y Monica Maria Velásquez Torres Programa académico: Ingenieria Electronica, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Autores: JULIAN COLORADO MONTANO |
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45.- Maestría : PROPUESTA DE UN SISTEMA DE VIGILANCIA TECNOLÓGICA PARA LA INDUSTRIA MILITAR INDUMIL, COMO HERRAMIENTA Colombia, 2011, Idioma: Español, Medio de divulgación: Internet Sitio web: , Nombre del orientado: JUAN CAMILO ANGEL RODRÍGUEZ y NICOLÁS FERNÁNDEZ OSORIO Programa académico: Ingeniería Industrial, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Autores: MARTHA RUTH MANRIQUE TORRES |
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46.- Maestría : Passive Dynamic Swing Locomotion for a 6DOF Coplanar Articulated Chain Colombia, 2011, Idioma: Español, Medio de divulgación: Internet Sitio web: , Nombre del orientado: Programa académico: Ingeniería Electrónica, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Autores: MARTHA RUTH MANRIQUE TORRES |
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47.- Pregrado : DISEÑO DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO DE CONTROL ESTADISTICO DE CALIDAD PARA EL CONTROL DEL CONTENIDO ENVASADO POR LA MPS DEL CIM EN LA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Colombia, 2010, Idioma: Español, Medio de divulgación: Internet Sitio web: , Nombre del orientado: WILLIAM VAN VIANEN Programa académico: Ingeniería Industrial, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Autores: MARTHA RUTH MANRIQUE TORRES |
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48.- Maestría : Cancelación Activa de Ruido en Audífonos Colombia, 2007, Idioma: Español, Medio de divulgación: Sitio web: , Nombre del orientado: Esteban Mauricio Gomez Programa académico: Maestría en Ingeniería Electrónica, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Autores: JULIAN ARMANDO QUIROGA SEPULVEDA, JAIRO ALBERTO HURTADO LONDONO |
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49.- Pregrado : Tarjeta para sistemas de monitoreo y control remoto a través de MODBUS/TCP y MODBUS serial Colombia, 2006, Idioma: Español, Medio de divulgación: Sitio web: , Nombre del orientado: Juliana Díaz Programa académico: Ingeniería Electrónica, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Autores: LUIS DAVID PRIETO MARTINEZ |
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50.- Pregrado : simulación de la asignación dinámica de recursos en un sistema de transporte neumático Colombia, 2006, Idioma: Español, Medio de divulgación: Sitio web: , Nombre del orientado: Andrea Sánchez Programa académico: Ingeniería Electrónica, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Autores: LUIS DAVID PRIETO MARTINEZ |
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51.- Pregrado : Aplicación de control no lineal para un péndulo invertido Colombia, 2006, Idioma: Español, Medio de divulgación: Sitio web: , Nombre del orientado: Juan Pablo Silva Programa académico: Ingeniería Electrónica, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Autores: LUIS DAVID PRIETO MARTINEZ |
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52.- Doctorado : Modelisation d'objects 3D par construction incrementale d'uhn maillage triangulaire, dans un contexte robotique Francia, 2005, Idioma: Francés, Medio de divulgación: Sitio web: , Nombre del orientado: Andrés Restrepo Specht Programa académico: Doctorado, Institución: Universté Paul Savatier. Autores: CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ |
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53.- Pregrado : Implementacion en tiempo real de modelos de sonido Colombia, 2005, Idioma: Español, Medio de divulgación: Sitio web: , Nombre del orientado: Javier Moreno Rodriguez Programa académico: Ingeniría Electrónica, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Autores: CAMILO ALBERTO OTALORA SANCHEZ, GERMAN YAMHURE |
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54.- Pregrado : Control multivariable para un helicoptero de dos grados de libertad Colombia, 2005, Idioma: Español, Medio de divulgación: Sitio web: , Nombre del orientado: Andres Felipe Caro Programa académico: Ingeniría Electrónica, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Autores: CAMILO ALBERTO OTALORA SANCHEZ, CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ, CARLOS COTRINO |
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55.- Pregrado : Identificacion de ballenas jorobadas por patrones en la aleta caudal Colombia, 2005, Idioma: Español, Medio de divulgación: Sitio web: , Nombre del orientado: Silvia Fuentes Programa académico: Ingeniría Electrónica, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Autores: CAMILO ALBERTO OTALORA SANCHEZ, PEDRO VIZCAYA GUARIN, JAVIER VILLEGAS PLAZAS |
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56.- Pregrado : Estación autonoma para la recoleccion de variables ambientales Colombia, 2005, Idioma: Inglés, Medio de divulgación: Sitio web: , Nombre del orientado: Juan Carlos Otalora Rey Programa académico: Ingeniría Electrónica, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Autores: CAMILO ALBERTO OTALORA SANCHEZ, FREDDY RUIZ PALACIOS, CARLOS COTRINO BADILLO |
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57.- Pregrado : Modelado de parametros de un secador industrial tipo tunel Colombia, 2005, Idioma: Español, Medio de divulgación: Sitio web: , Nombre del orientado: Sergio Cuadrado Programa académico: Ingeniría Electrónica, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Autores: CAMILO ALBERTO OTALORA SANCHEZ, CARLOS COTRINO, LUIS DAVID PRIETO |
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58.- Pregrado : Monitoring of energy consumption point Colombia, 2004, Idioma: Inglés, Medio de divulgación: Sitio web: , Nombre del orientado: Juan Carlos Forero Perez Programa académico: Ingeniría Electrónica, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Autores: CAMILO ALBERTO OTALORA SANCHEZ, CARLOS COTRINO |
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59.- Pregrado : Sistema de discriminacion de metales Colombia, 2004, Idioma: Español, Medio de divulgación: Sitio web: , Nombre del orientado: Camilo Roa Peñate Programa académico: Ingeniría Electrónica, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Autores: CAMILO ALBERTO OTALORA SANCHEZ, CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ |
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60.- Pregrado : Plataforma robot subacuatica Colombia, 2004, Idioma: Español, Medio de divulgación: Sitio web: , Nombre del orientado: Rodrigo Castiblanco Programa académico: Ingeniría Electrónica, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Autores: CAMILO ALBERTO OTALORA SANCHEZ, CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ, CARLOS COTRINO |
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61.- Pregrado : Generacion de coordenadas en tres dimenciones de un vector en movimiento en tiempo real Colombia, 2003, Idioma: Español, Medio de divulgación: Sitio web: www.javeriana.edu.co, Nombre del orientado: Cuartas Duarte Jose Programa académico: Ingeniría Electrónica, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Autores: CAMILO ALBERTO OTALORA SANCHEZ, FREDDY RUIZ |
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62.- Maestría : Generación de sonido biaural partir de una entrada monofónica Colombia, 2002, Idioma: Español, Medio de divulgación: Sitio web: , Nombre del orientado: Jairo Alberto Hurtado Londoño Programa académico: Magister En Ingeniería Electrónica, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Autores: CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ, PEDRO RAUL VIZCAYA GUARIN, ADOLFO LEON RECIO VELEZ |
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63.- Pregrado : Verificación de calidad de café pergamino seco Colombia, 2002, Idioma: Español, Medio de divulgación: Sitio web: , Nombre del orientado: Carlos Lobatón y Fernando Merchán Programa académico: Ingeniería Electrónica, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Autores: CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ, ADOLFO LEON RECIO VELEZ, GERMAN YAHMURE KATTAB |
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64.- Pregrado : BSA: Algoritmo para Barrido de Regiones en Robotica Movil Colombia, 2002, Idioma: Español, Medio de divulgación: Sitio web: , Nombre del orientado: Paula Tatiana Aristizabal y Mauricio Alarcon Programa académico: Ingeniería de Sistemas, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Autores: CESAR JULIO BUSTACARA MEDINA |
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65.- Maestría : Ambientes Virtuales Personalizados para comercio Electrónico Colombia, 2002, Idioma: Español, Medio de divulgación: Sitio web: , Nombre del orientado: David Alejandro Uribe Pardo Programa académico: Magister En Ingeniería de Sistemas y Computación, Institución: UNIVERSIDAD DE LOS ANDES. Autores: CESAR JULIO BUSTACARA MEDINA |
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66.- Pregrado : Evaluación Cinemática y electromiográfica del miembro superior en la valoración de la dismetría en humanos Colombia, 2002, Idioma: Español, Medio de divulgación: Sitio web: www.javeriana.edu.co, Nombre del orientado: Benavides Alvaro Programa académico: Ingeniría Electrónica, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Autores: CAMILO ALBERTO OTALORA SANCHEZ |
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67.- Maestría : Tracking of 3D points: human gait application Colombia, 2002, Idioma: Inglés, Medio de divulgación: Sitio web: , Nombre del orientado: Luis Felipe Carvajal Arévalo Programa académico: Maestría En Ingeniería de Sistemas y Computación, Institución: UNIVERSIDAD DE LOS ANDES. Autores: CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ, JOSE TIBERIO HERNANDEZ PENALOZA, CARLOS FRANCISCO RODRIGUEZ |
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68.- Pregrado : Detección de posición con alta resolución empleando ultrasonido Colombia, 2002, Idioma: Español, Medio de divulgación: Sitio web: , Nombre del orientado: Contreras Navarrete y Rojas Programa académico: Ingeniería Electrónica, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Autores: CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ, CAMILO ALBERTO OTALORA SANCHEZ, PEDRO RAUL VIZCAYA GUARIN |
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| Participación en comités de evaluación | |
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1.- Otra : Convocatoria del Sistema General de Regalías para la conformación de un listado de propuestas de proyectos elegibles de investigación y desarrollo para el avance del conocimiento y la creación Colombia, 2020, Sitio web: https://minciencias.gov.co/convocatorias/plan-bienal-convocatorias-fctei/convocatoria-del-sistema-general-regalias-fondo-ctei-0 Medio de divulgación: Varios, Institución: Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación - Minciencias Autores: IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL |
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2.- Otra : CONVOCATORIA PROGRAMA DE ESTANCIAS POSTDOCTORALES PARA BENEFICIARIOS DE FORMACIÓN COLCIENCIAS EN ENTIDADES DEL SNCTeI 2018 Colombia, 2018, Sitio web: https://minciencias.gov.co/convocatorias/investigacion/programa-estancias-postdoctorales-para-beneficiarios-formacion Medio de divulgación: Papel, Institución: Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación. Autores: IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL |
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3.- Otra : convocatoria para proyectos de investigación y desarrollo en ingenierías ¿ 2015 Colombia, 2015, Sitio web: http://www.colciencias.gov.co/convocatoria/convocatoria-para-proyectos-de-investigaci-n-y-desarrollo-en-ingenier-2015 Medio de divulgación: Papel, Institución: Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación. Autores: IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL |
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4.- Otra : Fast Seismic Data Transmission Between an FPGA and a CPU through PCIe using data compression Colombia, 2015, Sitio web: Medio de divulgación: Varios, Institución: UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA Autores: CESAR LEONARDO NINO BARRERA |
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5.- Otra : Evaluación Propuestas del Fondo de Ciencia, Tecnología e Innovación (FCTel) del Sistema General de Regalías (SGR) Colombia, 2013, Sitio web: Medio de divulgación: Otro, Institución: Autores: DIEGO MENDEZ CHAVES |
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6.- Otra : IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Portugal, 2012, Sitio web: http://www.disam.upm.es/~ATBio2012/ATBio.html Medio de divulgación: Internet, Institución: UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID Autores: JULIAN COLORADO MONTANO |
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7.- Otra : Revisor Journal of Systems and Control Engineering. Inglaterra, 2012, Sitio web: http://www.uk.sagepub.com/journals/Journal202033 Medio de divulgación: Papel, Institución: Journal of Systems and Control Engineering Autores: JULIAN COLORADO MONTANO |
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8.- Otra : Miembro del Comité Evaluador de EITI2006 Colombia, 2006, Sitio web: Medio de divulgación: , Institución: UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MEDELLÍN Autores: CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ |
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9.- Otra : Miembro del Comité Evaluador del IEEE/ISRA2006 México, 2006, Sitio web: Medio de divulgación: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Autores: CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ |
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10.- Otra : Presidente del Comité Académico del Segundo Workshop Colombiano de Robótica y Automatización Colombia, 2006, Sitio web: Medio de divulgación: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Autores: CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ |
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11.- Otra : Evaluador de Anteproyectos de Maestría de la Universidad del Valle Colombia, 2006, Sitio web: Medio de divulgación: , Institución: UNIVERSIDAD DEL VALLE Autores: CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ |
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12.- Profesor titular : Evaluador de dos artículos propuestos para la conferencia IEEE Control and Decision Conference Estados Unidos, 2006, Sitio web: https://css.paperplaza.net/conferences/scripts/start.pl Medio de divulgación: , Institución: Institute of electrical and electronics engineers Autores: LUIS DAVID PRIETO MARTINEZ |
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13.- Profesor titular : Evaluador de un artículo para la American Control Conference 2006 Estados Unidos, 2006, Sitio web: https://css.paperplaza.net/conferences/scripts/start.pl Medio de divulgación: , Institución: Institute of electrical and electronics engineers Autores: LUIS DAVID PRIETO MARTINEZ |
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14.- Otra : Presidente del Comité Académico del Primer Workshop Colombiano de Robótica y Automatización Colombia, 2005, Sitio web: Medio de divulgación: , Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Autores: CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ |
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15.- Profesor titular : Evaluación de artículos IEEE ANDESCON 2004 Colombia, 2004, Sitio web: Medio de divulgación: , Institución: Institute of electrical and electronics engineers Autores: LUIS DAVID PRIETO MARTINEZ |
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16.- Otra : Evaluador de proyectos en COLCIENCIAS Colombia, 2002, Sitio web: www.colciencias.gov.co Medio de divulgación: , Institución: Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación. Autores: CAMILO ALBERTO OTALORA SANCHEZ |
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| Demás trabajos |
| Proyectos | |
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1.- Investigación y desarrollo: Localización y Mapeo Simultáneo Denso usando Sensores de Rango en una Arquitectura Híbrida System-on-Chip (SoC) 2019/1 - 2020/12 |
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2.- Investigación, desarrollo e innovación: P4: plataforma para Fenotipificación Multiescala de alta resolución para cultivos. programa: Omicas: Optimización Multiescala In-Silico de cultivos agrícolas sostenibles (infraestructura y validación en arroz y caña de azúcar). 2018/10 - Actual |
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3.- Investigación y desarrollo: Diseño y Fabricación de un exoesqueleto robótico para terapia articular. 2017/2 - 2019/12 |
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4.- Investigación y desarrollo: Visión por computador para robótica industrial: mejora del seguimiento de objetos usando cámaras y unidades de medida inercial (IMUs). 2016/11 - 2017/5 |
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5.- Investigación y desarrollo: Auto-configurable, self-healing distributed wireless sensor networks supporting high dependability for critical applications 2015/6 - Actual |
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6.- Investigación y desarrollo: Localización y Mapeo Simultáneo Denso usando Sensores Visuales-Inerciales en una arquitectura SoC: Parte I ¿ Calibración y Odometría. 2015/2 - 2016/2 |
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7.- Investigación y desarrollo: Robot aéreo aplicado a la detección autónoma de minas antipersona usando gpr y visión 2014/6 - 2015/12 |
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8.- Investigación y desarrollo: Diseño Smart Town: Talento e Innovación Aplicado al Territorio 2014/4 - 2015/12 |
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9.- Investigación y desarrollo: Diseño de una red de monitoreo de la calidad del aire para la Pontificia Universidad Javeriana 2014/1 - Actual |
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10.- Investigación y desarrollo: De-MiBot: Robot aéreo para detección de minas explosivas en campos rurales. 2014/1 - 2014/7 |
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11.- Investigación, desarrollo e innovación: De-MiBot: Robot aéreo para detección de minas explosivas en campos rurales 2013/11 - 2014/7 |
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12.- Extensión y responsabilidad social CTI: Educación con Tecnología y su Impacto en la Enseñanza 2013/2 - 2014/3 |
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13.- Investigación y desarrollo: Diseño y construcción de un robot tipo vehículo aéreo no tripulado, UAV, con asistencia en vuelo para el monitoreo de redes de transporte 2013/1 - Actual |
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14.- Investigación y desarrollo: Diseño y construcción de un dispositivo de reproducción 3D real a través de dispositivos óptico-volumétricos digitales 2011/10 - 2014/3 |
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15.- Investigación y desarrollo: Computer Vision for UAV, from visual information to visual guidance 2011/1 - 2013/12 |
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16.- Investigación y desarrollo: Adquisición Automática de Variables de Tráfico Urbano 2009/1 - 2011/6 |
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17.- Investigación y desarrollo: Adquisición Automática de Variables en un Cruce Peatonal 2008/1 - 2009/Sin mes |
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18.- Investigación y desarrollo: Robot Móvil para Reconocimiento de Áreas de Riesgo 2006/1 - Actual |
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19.- Investigación y desarrollo: Navegación visual para un robot móvil en ambiente natural : aplicación a la detección de minas anti-personales 2001/1 - Actual |
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