Grupo de investigación en control electrónico

Datos básicos
Año y mes de formación 1999 - 2
Departamento - Ciudad BOGOTÁ, D. C. - BOGOTÁ, D.C.
Líder José Danilo Rairán Antolines
¿La información de este grupo se ha certificado? Si el día 2018-12-04
Página web udistrital.edu.co
E-mail gice@udistrital.edu.co
Clasificación C con vigencia hasta la publicación de los resultados de la siguiente convocatoria
Área de conocimiento Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática
Programa nacional de ciencia y tecnología Ciencia, Tecnología e Innovación en Tecnologías de la Información y las Comunicaciones
Programa nacional de ciencia y tecnología (secundario) Ciencia, Tecnología e Innovación en Ingeniería

Instituciones
1.- UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS - (Avalado)

Plan Estratégico
Plan de trabajo: Para el periodo 2015 - 2018 se trabajará en la ampliación de la visibilidad del grupo y el tamaño del mismo, para lo cual se realizarán las siguientes actividades: - Se seleccionarán sistemas claves para promocionar la aplicación del control en los sistemas industriales, por medio de escalamiento temporal. - Se hará contacto con los grupos nacionales inscritos en GRUPLAC para identificar cuáles son las redes temáticas existentes y para luego formar parte de algunas de ellas. - El grupo presentará por lo menos un proyecto de investigación, encaminado a probar diferentes estrategias de control, donde se incluyan otros investigadores de la universidad. - Se actualizará la página WEB del grupo, de manera que sirva de contacto entre la industria, otros grupos de investigación y los integrantes del grupo de investigación. - Se publicará, por lo menos, un artículo anual en revistas reconocidas por Colciencias. Asimismo se asistirá, por lo menos, a un seminario o congreso para presentar resultados parciales o finales de algún proyecto. - Se planteará la realización de trabajos de grado y se dirigirá a los estudiantes interesados.
Estado del arte: Cuando se desea que una variable mantenga un valor determinado o que varíe de una forma definida, se habla de control. Una primera clasificación separa los sistemas de control el lazo abierto, donde no existe realimentación de un sensor, y los sistemas en lazo cerrado, donde si. Desde finales del siglo XIX ya se construían dispositivos mecánicos para regular variables, como la velocidad, por medio de un gobernador. A mediados del siglo XX, con el advenimiento de la electrónica análoga, se pudieron implementar las ideas teóricas que utilizaban transformada de Laplace para simular y controlar. En ese momento fueron los amplificadores operacionales y los transistores los que hicieron que el control análogo fuera posible. Con la popularización de los microprocesadores y otro tipo de circuitos digitales se entró en nueva era, donde en el computador, junto con circuitos como el DSP, se implementa la lógica para manipular una variable. Es así como se hacen posibles estrategias de control con filosofías distintas, por ejemplo, control en espacio estado, con la realimentación de cada estado interno del sistema, o con la construcción de observadores, totales o parciales; técnicas denominadas como de control moderno. Con los circuitos digitales también es posible implementar las técnicas clásicas, por ejemplo, PID o control óptimo. Otra rama del control moderno se aleja de las técnicas anteriores, al olvidar el modelamiento y privilegiar la experiencia de un experto, o simplemente, al observar sólo el comportamiento experimental de la planta; es así como se prueban estrategias de control basadas en redes neuronales o en lógica difusa. Actualmente se prueban estrategias de control encaminadas a utilizar la experiencia de organismos vivos, ya sea para buscar comida, reproducirse o para evadir obstáculos. Es así como se ha empezado a investigar en control con hormigas, control genético, control inteligente, control evolutivo, entre otras estrategias.
Objetivos: 1. Generar proyectos de investigación que acerquen el que hacer del grupo a las necesidades de la industria en Colombia. 2. Generar enlaces con grupos de investigación con áreas de trabajo similares. 3. Mantener el reconocimiento como grupo de investigación ante la Universidad y ante Colciencias. 4. Incorporar, por lo menos, un docente más como investigador. 5. Empezar a formar parte de redes temáticas en control, automatización e instrumentación electrónica. 6. Asistir a eventos de promoción de resultados de investigación, como seminarios, congresos o encuentros. 7. Publicar los resultados parciales y finales de los proyectos de investigación, en revistas catalogadas en publindex, o como libros. 8. Preparar estudiantes de pregrado como auxiliares de investigación, en las temáticas del grupo.
Retos: - Identificar fuentes y lograr el financiamiento de proyectos de investigación, para que siempre haya por lo menos un proyecto de investigación vigente. - Lograr enlaces con grupos de investigación relacionados con el tema de trabajo del grupo de investigación en Colombia. - Realizar publicaciones de carácter internacional, que amplíen la visibilidad del grupo. - Aumentar la cantidad de investigadores principales, así como el pago de auxiliares de investigación de dedicación exclusiva. - Lograr el reconocimiento del sector industrial como un grupo en el que pueden confiar la solución de problemas de control. - Colaborar en la generación de un programa de posgrado en control o automatización en la Facultad Tecnológica de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas. - Generar dispositivos controlados con estrategias que aún no se hayan probado en el país, o replantear y mejorar algunos de los ya existentes.
Visión: El grupo de investigación en control electrónico llegará a convertirse en una comunidad académica con reconocimiento nacional e internacional, en la cual se generarán nuevas aplicaciones del control electrónico para la solución de problemas industriales. Además el grupo contará con la participación de otros grupos de investigación reconocidos por Colciencias, realizando proyectos de investigación conjuntos y formando redes temáticas en las áreas de control, automatización e instrumentación industrial.

Líneas de investigación declaradas por el grupo
1.- Optimización de procesos industriales


Integrantes del grupo
Nombre Vinculación Horas dedicación Inicio - Fin Vinculación
1.- José Danilo Rairán Antolines Integrante 20 1999/2 - Actual
2.- Alexander Rodríguez Garcia Integrante 10 2002/6 - 2007/9
3.- CINDY ESTEFANY GUERRERO CIFUENTES Integrante 10 2009/1 - 2011/12
4.- Fernando Martínez Santa Integrante 10 2008/2 - 2014/8
5.- Francisco Javier Millán Rodriguez Integrante 4 2006/2 - 2007/9
6.- Germán Antonio Guevara Velandia Integrante 10 2009/6 - Actual
7.- Gladys Patricia Abdel Rahim Garzón Integrante 15 2014/1 - 2020/5
8.- John Andersson Guzmán Perdomo Integrante 10 2003/2 - 2007/8
9.- John Eduard Osorio Integrante 10 2005/2 - 2010/2
10.- JUAN DANIEL PEREZ RAMIREZ Integrante 10 2005/2 - 2010/2
11.- Julio Cesar Moreno Cañon Integrante 10 2005/2 - 2006/11
12.- Libia Susana Urrego Rivillas Integrante 10 2008/2 - 2010/1
13.- Roberto bedoya salamanca Integrante 10 2002/4 - 2007/1
14.- William Alejandro Lòpez Contreras Integrante 10 2019/6 - Actual
15.- Yeni Paola Sierra Niño Integrante 10 2012/7 - 2013/12


PRODUCCIÓN DE FORMACIÓN Y EXTENSIÓN

Programa académico de doctorado

Programa académico de maestría

Otro programa académico

Curso de doctorado

Curso de maestría

Curso especializado de extensión

Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI
PRODUCCIÓN BIBLIOGRÁFICA

Artículos publicados
1.- Publicado en revista especializada: A Fourier based algorithm to estimate the period of a sampled signal
Colombia, Visión Electrónica: Algo Más Que Un Estado Sólido ISSN: 1909-9746, 2018 vol:11 fasc: 2 págs: 152 - 160, DOI:
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES,
2.- Publicado en revista especializada: Robot motion control based on anticipatory emotions
Inglaterra, International Journal of Advanced Robotic Systems ISSN: 1729-8806, 2017 vol:14 fasc: 6 págs: 1 - 9, DOI:10.1177/1729881417743027
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, LUIS FERNANDO NINO VASQUEZ,
3.- Publicado en revista especializada: Robot Path Optimization Based on a Reference Model and Sigmoid Functions
Croacia, International Journal of Advanced Robotic Systems ISSN: 1729-8806, 2015 vol:12 fasc: N/A págs: 1 - 7, DOI:10.5772/60063
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES,
4.- Publicado en revista especializada: Period estimation for adaptive reconstruction of (quasi-) periodic signals
Estados Unidos, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing ISSN: 1099-1115, 2015 vol:29 fasc: N/A págs: 64 - 80, DOI:10.1002/acs.2458
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, MAX GARZON,
5.- Publicado en revista especializada: Two algorithms for estimating the period of a discrete signal
Colombia, Ingenieria e Investigacion ISSN: 0120-5609, 2014 vol:34 fasc: N/A págs: 56 - 62, DOI:http://dx.doi.org/10.15446/ing.investig.v34n3.41943
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES,
6.- Publicado en revista especializada: Reconstruction of periodic signals using neural networks
Colombia, Tecnura ISSN: 0123-921X, 2014 vol:18 fasc: N/A págs: 34 - 46, DOI:1
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES,
7.- Publicado en revista especializada: Algoritmo para la aproximación de la velocidad de giro de un eje mediante un encoder incremental
Colombia, Ingenieria y Universidad ISSN: 0123-2126, 2013 vol:17 fasc: 2 págs: 293 - 309, DOI:
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES,
8.- Publicado en revista especializada: An optimal algorithm for estimating angular speed using incremental encoders
Colombia, Ingenieria e Investigacion ISSN: 0120-5609, 2013 vol:33 fasc: 2 págs: 56 - 62, DOI:
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES,
9.- Publicado en revista especializada: Definition of an emotion-based controller for dynamical systems
Colombia, Tecnura ISSN: 0123-921X, 2012 vol:16 fasc: N/A págs: 12 - 22, DOI:0
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES,
10.- Publicado en revista especializada: Implementación de neurocontroladores en línea. Tres configuraciones, tres plantas
Colombia, Ingenieria y Universidad ISSN: 2011-2769, 2012 vol:16 fasc: 1 págs: 147 - 182, DOI:
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, DIEGO FERNANDO CHIQUIZA QUIROGA, MIGUEL ANGEL PARRA PACHON,
11.- Publicado en revista especializada: Doble lazo de control para regular la posición y la velocidad en un motor de corriente directa
Colombia, Ingenieria y Universidad ISSN: 0123-2126, 2011 vol:15 fasc: N/A págs: 337 - 357, DOI:
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, JOSE FONSECA,
12.- Publicado en revista especializada: Definición de estados emocionales en sistemas dinámicos
Colombia, Visión Electrónica: Algo Más Que Un Estado Sólido ISSN: 1909-9746, 2011 vol:5 fasc: N/A págs: 4 - 18, DOI:
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES,
13.- Publicado en revista especializada: Control de posición de un sistema bola y viga con actuadores magnéticos
Colombia, Tecnura ISSN: 0123-921X, 2011 vol:15 fasc: 30 págs: 12 - 23, DOI:
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, PAOLA ANDREA MONROY VILLA, FRANCY LILIANA LOPEZ,
14.- Publicado en revista especializada: Control basado en emociones, una revisión
Colombia, Avances En Sistemas E Informática ISSN: 1657-7663, 2010 vol:7 fasc: 2 págs: 27 - 35, DOI:
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES,
15.- Publicado en revista especializada: Diseño de controladores de tipo Proporcional Integral Derivativo (PID) y difuso para la posición de un motor de corriente contínua (DC)
Colombia, Ingenieria y Universidad ISSN: 0123-2126, 2010 vol:14 fasc: 1 págs: 137 - 160, DOI:
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, JUAN PAEZ PAEZ, JAIME ALFREDO MATEUS PINEDA,
16.- Publicado en revista especializada: Medición del sentido de giro, velocidad y posición angular de un eje mediante encoders
Colombia, Respuestas ISSN: 0122-820X, 2010 vol:15 fasc: 1 págs: 33 - 42, DOI:
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, JOSE FONSECA,
17.- Publicado en revista especializada: Implementación de una red neuronal para la medición indirecta de posición
Colombia, Avances En Sistemas E Informática ISSN: 1657-7663, 2009 vol:6 fasc: 3 págs: 79 - 85, DOI:
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, JUAN DANIEL PEREZ, JOHN EDUARD OSORIO,
18.- Publicado en revista especializada: Implementación de dos estrategias de control para la velocidad de un motor DC
Colombia, Ingenieria e Investigacion ISSN: 0120-5609, 2009 vol:29 fasc: 2 págs: 100 - 106, DOI:
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, YENI PAOLA SIERRA NINO, NESTOR IVAN MORENO ROBALLO,
19.- Publicado en revista especializada: Modelo circumplejo del afecto aplicado al control de sistemas dinámicos
Colombia, Respuestas ISSN: 0122-820X, 2009 vol:14 fasc: N/A págs: 5 - 15, DOI:
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES,
20.- Publicado en revista especializada: Diseño del circuito magnético de un rodamiento magnético por medio de elementos finitos
Colombia, Tecnura ISSN: 0123-921X, 2008 vol:22 fasc: 1 págs: 63 - 72, DOI:
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES,
21.- Publicado en revista especializada: Control de procesos por medio de dos configuraciones de redes neuronales. Una revisión
Colombia, Tecnura ISSN: 0123-921X, 2006 vol:19 fasc: 1 págs: 4 - 17, DOI:
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, FRANCISCO JAVIER MILLAN RODRIGUEZ, JOHN ANDERSSON GUZMAN PERDOMO,
22.- Publicado en revista especializada: Implementación de un controlador difuso para la regulación de posición de un cilindro hidráulico lineal
Colombia, Tecnura ISSN: 0123-921X, 2006 vol:19 fasc: 1 págs: 18 - 28, DOI:
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, LIBIA SUSANA URREGO RIVILLAS,
23.- Publicado en revista especializada: Programa didáctico para el cálculo de campo magnético estático, mediante elementos finitos, usando matlab
Colombia, Revista Científica ISSN: 0124-2253, 2005 vol:7 fasc: 1 págs: 657 - 686, DOI:
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, CHARLES AGUIRRE BUITRAGO, JOHN JAIRO CASTANEDA MARTIN,
24.- Publicado en revista especializada: Diseño de un electroimán mediante el método de elementos finitos
Colombia, Tecnura ISSN: 0123-921X, 2005 vol:17 fasc: 1 págs: 38 - 46, DOI:
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, CHARLES AGUIRRE BUITRAGO, JOHN JAIRO CASTANEDA MARTIN,
25.- Publicado en revista especializada: Diseño y construcción de un motor de inducción lineal
Colombia, Tecnura ISSN: 0123-921X, 2004 vol:1 fasc: 14 págs: 48 - 56, DOI:
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, ALEXANDER RODRIGUEZ GARCIA, JOSE ROBERTO BEDOYA SALAMANCA,
26.- Publicado en revista especializada: Diseño y construcción de una banda transportadora utilizando Levitación Magnética
Colombia, Revista Científica ISSN: 0124-2253, 2003 vol:1 fasc: 5 págs: 111 - 142, DOI:
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES,
27.- Publicado en revista especializada: Motores Sincrónicos Lineales. Una experiencia de diseño y construcción
Colombia, Tecnura ISSN: 0123-921X, 2003 vol:12 fasc: págs: 73 - 84, DOI:
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, JAVIER ALVARADO LOPEZ, ALEXANDER SALAMANCA TORRES,
28.- Publicado en revista especializada: Diseño y construcción económica de sensores, un aporte a la industria y a la academia
Colombia, Ingeniería ISSN: 0121-750X, 2003 vol:8 fasc: 1 págs: 50 - 57, DOI:
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, YOVANNY OLARTE, CESAR PENUELA,
29.- Publicado en revista especializada: Levitación magnética de una esfera, utilizando un compensador PID digital y etapa de potencia PWM
Colombia, Tecnura ISSN: 0123-921X, 2002 vol:10 fasc: págs: 34 - 41, DOI:
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, FRANCISCO JAVIER MILLAN RODRIGUEZ,
30.- Publicado en revista especializada: Descripción de un Proceso Alternativo de Generación de Energía Eléctrica a partir de Energía Eólica
Colombia, Ii Congreso Internacional Sobre Uso Eficiente Y Racional De La Energía - Ciuree2006 ISSN: 1692-7052, 2001 vol:16 fasc: 48 págs: 19 - 21, DOI:
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, JOHN COTES ROMERO,
31.- Publicado en revista especializada: Control de posición de un sistema hidráulico mediante un controlador PID digital
Colombia, Tecnura ISSN: 0123-921X, 2001 vol:9 fasc: 1 págs: 28 - 36, DOI:
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, MARIA MARCELA MARTINEZ MIRANDA,
32.- Publicado en revista especializada: Observando lo invisible. Medición Automática de Campo Magnético
Colombia, Ii Congreso Internacional Sobre Uso Eficiente Y Racional De La Energía - Ciuree2006 ISSN: 1692-7052, 2000 vol:43 fasc: págs: 95 - 98, DOI:
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES,
33.- Publicado en revista especializada: Levitación Magnética, el sistema de transporte del futuro
Colombia, Tecnura ISSN: 0123-921X, 1999 vol:5 fasc: págs: 4 - 10, DOI:
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES,
34.- Publicado en revista especializada: Levitación Magnética. Sistema Alemán
Colombia, Ii Congreso Internacional Sobre Uso Eficiente Y Racional De La Energía - Ciuree2006 ISSN: 1692-7052, 1999 vol:34 fasc: págs: 91 - 93, DOI:
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES,

Libros publicados
1.- Libro resultado de investigación : Motor Lineal De Inducción: Principio De Diseño Y Construcción
Colombia,2012, ISBN: 9789588723822 vol: 1 págs: 146, Ed. Fondo De Publicaciones Universidad Distrital Francisco Jose De Caldas
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES,
2.- Libro resultado de investigación : Solución de problemas de circuitos en corriente alterna
Colombia,2009, ISBN: 9789588337562 vol: 1 págs: 282, Ed. Fondo De Publicaciones Universidad Distrital Francisco Jose De Caldas
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, HELMUTH ORTIZ, GERMAN ANTONIO GUEVARA VELANDIA,
3.- Libro resultado de investigación : Análisis De Sistemas Dinámicos Y Control Pid
Colombia,2007, ISBN: 978-958-8247-85-4 vol: 1 págs: 460, Ed. Fondo De Publicaciones Universidad Distrital Fjc
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES,
4.- Libro resultado de investigación : Solución De Problemas De Circuitos Resistivos
Colombia,2004, ISBN: 9588175887 vol: 1 págs: 349, Ed. Seccion De Publicaciones Universidad Distrital Francisco Jose Caldas
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES,
5.- Libro resultado de investigación : Levitación Magnética
Colombia,2003, ISBN: 9588175461 vol: 1 págs: 95, Ed. Fondo De Publicaciones Universidad Distrital
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES,

Capítulos de libro publicados
1.- Capítulo de libro : Control del robot basado en emociones
Colombia, 2017, Multibot. Robótica plicada al rescate urbano, ISBN: 978-958-5434-85-1, Vol. , págs:143 - 172, Ed. Fondo Editorial Universidad Distrital Francisco Jose De Caldas
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, MIGUEL RICARDO PEREZ PEREIRA,

Documentos de trabajo

Otra publicación divulgativa

Otros artículos publicados

Otros Libros publicados
1.- Otro libro publicado : Análisis de circuitos en corriente alterna
Colombia,2016, ISBN: 9789588972077 vol: págs: , Ed. Editorial UD - Universidad Distrital Francisco José de Caldas.
Autores: HELMUTH ORTIZ, JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, GERMAN ANTONIO GUEVARA VELANDIA,

Traducciones
1.- Artículo : Levitación Magnética de una Lámina Flexible de Acero con un Electroimán Supresor de Vibración
2000, Revista: IEEE Transactions on Magnetics ISSN 0018-9464, Libro: ISBN , Medio de divulgación: Papel
Idioma del documento original: Inglés, Idioma de la traducción: Español
Edición: 1, Serie: 1, Autor del documento original: H. Hayashiya, N, Araki, J.E Paddison, H. Ohsaki y E. Masada
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, CLAUDIA ARAUJO,

Notas científicas

PRODUCCIÓN TÉCNICA Y TECNOLÓGICA

Cartas, mapas o similares

Conceptos técnicos

Diseños industriales

Esquemas de trazados de circuito integrado

Informes técnicos

Innovaciones en Procesos y Procedimientos

Innovaciones generadas en la Gestión Empresarial

Nuevas variedades animal

Poblaciones mejoradas de razas pecuarias

Nuevas variedades vegetal

Nuevos registros científicos

Plantas piloto

Productos nutracéuticos

Otros productos tecnológicos

Prototipos
1.- Industrial : Sistema de control de un motor DC
Colombia, 2017, Disponibilidad: No restringido, Institución financiadora: UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, WILLIAM ALEJANDRO LOPEZ CONTRERAS,
2.- Industrial : Sensor de posición angular basado en el efecto Hall
Colombia, 2017, Disponibilidad: No restringido, Institución financiadora: UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, WILLIAM ALEJANDRO LOPEZ CONTRERAS,
3.- Industrial : Cargador manual de baterías
Colombia, 2016, Disponibilidad: Restringido, Institución financiadora: UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, JOHN SNEIDER VANEGAS VARON, MARCO ANTONIO LATORRE GONZALEZ,
4.- Industrial : Motor de inducción lineal
Colombia, 2004, Disponibilidad: Restricta, Institución financiadora: UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, ALEXANDER RODRIGUEZ GARCIA, JOSE ROBERTO BEDOYA SALAMANCA,
5.- Industrial : Motor sincrónico lineal
Colombia, 2002, Disponibilidad: Restricta, Institución financiadora: UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, JAVIER ALVARADO LOPEZ, ALEXANDER SALAMANCA TORRES,
6.- Industrial : Controlador PID análogo
Colombia, 2002, Disponibilidad: Irrestricta, Institución financiadora: UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES,
7.- Industrial : Mesa para levitación
Colombia, 2002, Disponibilidad: Irrestricta, Institución financiadora: UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES,
8.- Industrial : Controlador de estado
Colombia, 2002, Disponibilidad: Irrestricta, Institución financiadora: UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES,
9.- Industrial : Sensor inductivo de posición
Colombia, 2001, Disponibilidad: Irrestricta, Institución financiadora: UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, YOVANNY OLARTE, CESAR PENUELA,
10.- Industrial : Sensor óptico para posición
Colombia, 2001, Disponibilidad: Irrestricta, Institución financiadora: UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, YOVANNY OLARTE, CESAR PENUELA,
11.- Industrial : Sensor capacitivo para nivel
Colombia, 2001, Disponibilidad: Irrestricta, Institución financiadora: UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, YOVANNY OLARTE, CESAR PENUELA,
12.- Industrial : Sensor de temperatura
Colombia, 2001, Disponibilidad: Irrestricta, Institución financiadora: UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, YOVANNY OLARTE, CESAR PENUELA,

Regulaciones y Normas

Protocolos de vigilancia epidemiológica

Reglamentos técnicos

Guias de práctica clínica

Proyectos de ley

Signos distintivos


Softwares
1.- Computacional : MEF
Colombia, 2004, Disponibilidad: Restringido, Sitio web: http://gemini.udistrital.edu.co/comunidad/profesores/drairan
Nombre comercial: MEF, Nombre del proyecto:
Institución financiadora: UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, CHARLES AGUIRRE BUITRAGO, JOHN JAIRO CASTANEDA MARTIN,
2.- Computacional : SensorMag
Colombia, 2000, Disponibilidad: Restricta, Sitio web: http://gemini.udistrital.edu.co/comunidad/profesores/drairan
Nombre comercial: SensorMag, Nombre del proyecto:
Institución financiadora: UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES,

Empresas de base tecnológica

APROPIACIÓN SOCIAL Y CIRCULACIÓN DEL CONOCIMIENTO

Consultorías científico-tecnológicas

Ediciones

Eventos Científicos
1.- Congreso : Congreso Internacional de Electrónica, Control y Telecomunicaciones
BOGOTÁ, D.C., desde 2018-11-06 - hasta 2018-11-08
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente Magistral

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS Tipo de vinculación Patrocinadora
2.- Congreso : Dynamic Systems and Control Conference DSCC2017
Tysons, desde 2017-10-11 - hasta 2017-10-13
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: The American Society of Mechanical Engineers Tipo de vinculación Patrocinadora

Informes de investigación
1.- Informes de investigación : Informe final de investigación - feb 2019
2019, Proyecto de investigación: Comparación entre las estrategias de control basado en lógica difusa y la basada en escalamiento temporal
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES,
2.- Informes de investigación : Informe final de investigación - finalización del proyecto ene 2018
2018, Proyecto de investigación: Evaluación del comportamiento de la estrategia de control basada en escalamiento temporal sobre una planta real
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES,
3.- Informes de investigación : Informe inicial de investigación mar 2017
2017, Proyecto de investigación: Evaluación del comportamiento de la estrategia de control basada en escalamiento temporal sobre una planta real
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES,
4.- Informes de investigación : Informe inicial de investigación mar 2017
2017, Proyecto de investigación: Diseño y construcción de un motor de inducción lineal de primario corto para aplicaciones de velocidad baja
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES,
5.- Informes de investigación : Informe final de investigación may 2016
2016, Proyecto de investigación: Escalamiento temporal y aprendizaje en linea como estrategia de control de un robot diferencial
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES,
6.- Informes de investigación : Segundo informe de investigación - ejecución parcial ene 2016
2016, Proyecto de investigación: Escalamiento temporal y aprendizaje en linea como estrategia de control de un robot diferencial
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES,
7.- Informes de investigación : Informe de investigación - primer semestre de ejecución jul 2015
2015, Proyecto de investigación: Escalamiento temporal y aprendizaje en linea como estrategia de control de un robot diferencial
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES,
8.- Informes de investigación : Informe final del proyecto de investigación
2011, Proyecto de investigación: Planteamiento de un algoritmo de control de sistemas dinámicos nuevo, basado en el proceso de toma de decisiones humano
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES,
9.- Informes de investigación : Informe parcial del proyecto de investigación
2011, Proyecto de investigación: Planteamiento de un algoritmo de control de sistemas dinámicos nuevo, basado en el proceso de toma de decisiones humano
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES,
10.- Informes de investigación : Informe final del proyecto de investigación
2011, Proyecto de investigación: Diseño y construcción de un motor de inducción lineal de primario corto para aplicaciones de velocidad baja
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES,
11.- Informes de investigación : Informe inicial del proyecto de investigación
2010, Proyecto de investigación: Planteamiento de un algoritmo de control de sistemas dinámicos nuevo, basado en el proceso de toma de decisiones humano
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES,
12.- Informes de investigación : Informe parcial del proyecto de investigación
2010, Proyecto de investigación: Diseño y construcción de un motor de inducción lineal de primario corto para aplicaciones de velocidad baja
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES,
13.- Informes de investigación : Primer informe de avances de investigación
2009, Proyecto de investigación: Diseño y construcción de un motor de inducción lineal de primario corto para aplicaciones de velocidad baja
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES,
14.- Informes de investigación : Primer informe parcial del proyecto de investigación
2006, Proyecto de investigación: Comparación de desempeño entre diferentes estrategias de control de posicionamiento en el proceso de Levitación Magnética
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES,
15.- Informes de investigación : Informe inicial sobre la comparación de estrategias
2005, Proyecto de investigación: Comparación de desempeño entre diferentes estrategias de control de posicionamiento en el proceso de Levitación Magnética
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES,
16.- Informes de investigación : Segundo informe parcial, levitación magnética
2001, Proyecto de investigación: Construcción de un prototipo de banda transportadora con accionamiento magnético para aplicación industrial
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES,
17.- Informes de investigación : Primer informe parcial, levitación magnética
2000, Proyecto de investigación: Construcción de un prototipo de banda transportadora con accionamiento magnético para aplicación industrial
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES,
18.- Informes de investigación : Informe inicial, levitación magnética
1999, Proyecto de investigación: Construcción de un prototipo de banda transportadora con accionamiento magnético para aplicación industrial
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES,

Nuevas secuencias genéticas

Redes de Conocimiento Especializado

Generaciónes de contenido de audio

Generación de Contenido Impreso

Generación de Contenido Multimedia
1.- Entrevista : Presentación radial
2002, Colombia, Idioma: Español
Medio de divulgación: , Sitio web:
Emisora: LAUD estereo, Instituciones participantes:
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES,
2.- Entrevista : Una memoria Extensa
2001, Colombia, Idioma: Español
Medio de divulgación: , Sitio web:
Emisora: Señal Colombia, Instituciones participantes:
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, JOHN ALEXANDER ROMERO,

Generación de Contenido Virtual

Estrategias de Comunicación del Conocimiento

Estrategias Pedagógicas para el fomento a la CTI

Espacios de Participación Ciudadana

Participación Ciudadana en Proyectos de CTI

Producción en arte, arquitectura y diseño
Obras o productos
Industrias creativas y culturales
Eventos Artísticos
Talleres de Creación

ACTIVIDADES DE FORMACIÓN

Asesorías al Programa Ondas

Curso de Corta Duración Dictados

Trabajos dirigidos/turorías
1.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño y construcción de un sistema basado en el efecto hall para la medición de posición angular absoluta
Desde 1 2017 hasta Noviembre 2017, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: William Alejandro Lopez Contreras, Programa académico: Tecnología Electrónica
Número de páginas: 24, Valoración: Distincion meritoria, Institución: UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES,
2.- Trabajos de grado de pregrado : Control de una plataforma diferencial a través de una interfaz gráfica utilizando escalamiento temporal
Desde 1 2016 hasta Octubre 2016, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Ketherine Tovar Páez, Programa académico: Tecnología en Electricidad
Número de páginas: 6, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES,
3.- Trabajos de grado de pregrado : Control de posición de un robot bidireccional mediante dos estrategias de control
Desde 6 2014 hasta Diciembre 2014, Tipo de orientación: Coturor/asesor
Nombre del estudiante: Camilo Andrés Chavarro Cely, Programa académico: Ingeniería electrónica
Número de páginas: 8, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES,
4.- Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo : Análisis del error en la reconstrucción de señales continuas dados errores en la aproximación del periodo
Desde 7 2013 hasta Enero 2014, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Guillermo Rodríguez Villate, Programa académico: Tecnología en Electricidad
Número de páginas: 8, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES,
5.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño de un controlador basado en habilidades humanas usando redes neuronales
Desde 1 2013 hasta Junio 2014, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Jaime Alfredo Mateus Pineda, Programa académico: Tecnología en Electricidad
Número de páginas: 6, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES,
6.- Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo : Implementación de un algoritmo para la medición de velocidad, en Hardward, a partir de señales provenientes de un encoder incremental
Desde 7 2012 hasta Julio 2013, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: José Miguel Fonseca Gómez, Programa académico: Tecnología en Electricidad
Número de páginas: 8, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES,
7.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño y construcción del control de posición de un sistema bola y viga
Desde 7 2011 hasta Julio 2011, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Francy Liliana López Rojas, Programa académico: Tecnología en Electricidad
Número de páginas: 8, Valoración: Distincion meritoria, Institución: UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Autores: PAOLA ANDREA MONROY VILLA, JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES,
8.- Trabajos de grado de pregrado : Control de posición de una pelota en un tubo con redes neuronales en línea
Desde 7 2011 hasta Julio 2011, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Diego Fernando Chiquiza Quiroga, Programa académico: Tecnología en Electricidad
Número de páginas: 8, Valoración: Distincion meritoria, Institución: UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Autores: MIGUEL ANGEL PARRA PACHON, JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES,
9.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño y construcción del sistema de control de velocidad y posición en doble lazo de un motor DC
Desde 3 2010 hasta Marzo 2010, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: José Miguel Fonseca Gómez, Programa académico: Tecnología en Electricidad
Número de páginas: 8, Valoración: Distincion meritoria, Institución: UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES,
10.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño y construcción de un prototipo electromecánico para control de posición de un motor DC
Desde 7 2009 hasta Julio 2009, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Cindy Estefany Guerrero, Jaime Alfredo Mateus Pineda , Programa académico: Tecnología en Electricidad
Número de páginas: 7, Valoración: Distincion meritoria, Institución: UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES,
11.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño y construcción del sistema de control de velocidad de un motor DC
Desde 6 2008 hasta Junio 2008, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Yeni Paola Sierra Niño, Programa académico: Tecnología en Electricidad
Número de páginas: 6, Valoración: Distincion meritoria, Institución: UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, NESTOR IVAN MORENO ROBALLO,
12.- Trabajos de grado de pregrado : Modelamiento electromagnético de un motor de inducción lineal
Desde 9 2007 hasta Septiembre 2007, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Alexander Rodríguez García, Programa académico: Ingeniería en Distribución y Redes Eléctricas
Número de páginas: 133, Valoración: Distincion meritoria, Institución: UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, JOSE ROBERTO BEDOYA SALAMANCA,
13.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño del sistema de control de posición para un sistema de levitación magnética basado en redes neuronales
Desde 9 2007 hasta Septiembre 2007, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Francisco Millán, Programa académico: Ingeniería En Control Electrónico e Instrumentació
Número de páginas: 104, Valoración: Distincion meritoria, Institución: UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, FRANCISCO JAVIER MILLAN RODRIGUEZ, JOHN ANDERSSON GUZMAN PERDOMO,
14.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño y construcción de un sensor de posición indirecto para el sistema de levitación bobina - placa
Desde 7 2006 hasta Julio 2006, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Juan Daniel Pérez, Programa académico: Tecnología en Electricidad
Número de páginas: 94, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES,
15.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño e implementación de un controlador difuso para un cilindro hidráulico
Desde 1 2006 hasta 2006, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Susana Urrego, Programa académico: Ingeniería En Control Electrónico e Instrumentació
Número de páginas: 78, Valoración: , Institución: UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, LIBIA SUSANA URREGO RIVILLAS,
16.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño de una bobina para levitación magnética mediante el uso de elementos finitos
Desde 1 2005 hasta 2005, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Charles Aguirre Buitrago, Programa académico: Tecnología en Electricidad
Número de páginas: 93, Valoración: , Institución: UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, CHARLES AGUIRRE BUITRAGO,
17.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño y construcción de un motor de inducción lineal
Desde 1 2004 hasta 2004, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Alexander Rodríguez García, Programa académico: Tecnología en Electricidad
Número de páginas: 96, Valoración: , Institución: UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, ALEXANDER RODRIGUEZ GARCIA,
18.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño y construcción de cuatro transductores para la medición de variables físicas
Desde 1 2003 hasta Enero 2003, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Yovanny Olarte, Programa académico: Tecnología en Electricidad
Número de páginas: 98, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, YOVANNY OLARTE,
19.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño y construcción del estator de una máquina sincrónica lineal
Desde 1 2003 hasta 2003, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Javier Alvarado López, Programa académico: Tecnología en Electricidad
Número de páginas: 71, Valoración: , Institución: UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, JAVIER ALVARADO LOPEZ,
20.- Trabajos de grado de pregrado : Control PID digital para Levitación Magnética con Etapa de potencia PWM
Desde 1 2002 hasta 2002, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Francisco Millán, Programa académico: Tecnología Electrónica
Número de páginas: 8, Valoración: , Institución: UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, FRANCISCO JAVIER MILLAN RODRIGUEZ,

ACTIVIDADES COMO EVALUADOR

Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado
1.- Pregrado : Automatización de Prensa Hidráulica, Calibración, Pruebas a sensores para modelación física de pavimentos en centrifuga
Colombia, 2004, Idioma: Español, Medio de divulgación:
Sitio web: , Nombre del orientado: Julian Monrroy
Programa académico: Tecnología en Electricidad, Institución: UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS.
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, ADRIANA BARRERA,

Participación en comités de evaluación
1.- Profesor titular : Evaluador Congreso Internacional de Inteligencia Computacional - CIIC
Colombia, 2007, Sitio web: http://www.ing.unal.edu.co/eventos/ciic2007/
Medio de divulgación: , Institución: UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE BOGOTA
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES,
2.- Otra : Integrante del comité científico CIIC
Colombia, 2007, Sitio web: http://dis.unal.edu.co/eventos/CIIC2007/
Medio de divulgación: , Institución: UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE BOGOTA
Autores: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES,

Demás trabajos

Proyectos
1.- Investigación y desarrollo: Comparación entre las estrategias de control basado en lógica difusa y la basada en escalamiento temporal
2018/2 - 2019/2
2.- Investigación y desarrollo: Evaluación del comportamiento de la estrategia de control basada en escalamiento temporal sobre una planta real
2017/1 - 2017/12
3.- Investigación y desarrollo: Escalamiento temporal y aprendizaje en linea como estrategia de control de un robot diferencial
2015/2 - 2016/8
4.- Investigación y desarrollo: Desarrollo de un sistema multiagente mediante la implementación de algoritmos cooperativos. Aprendizaje por refuerzo basado en emociones humanas y sistemas bioinspirados, que permita obtener un equipo de rescate urbano que facilite las operaciones en la a
2012/10 - 2014/8
5.- Investigación y desarrollo: Planteamiento de un algoritmo de control de sistemas dinámicos nuevo, basado en el proceso de toma de decisiones humano
2010/2 - 2011/10
6.- Investigación y desarrollo: Diseño y construcción de un motor de inducción lineal de primario corto para aplicaciones de velocidad baja
2009/2 - 2012/12
7.- Investigación y desarrollo: Comparación de desempeño entre diferetes estrategias de control de posicionamiento en el proceso de Levitación Magnética
2005/1 - 2008/12
8.- Investigación y desarrollo: Construcción de un prototipo de banda transportadora con accionamiento magnético para aplicación industrial
1999/1 - 2002/Sin mes