GIDAM

Datos básicos
Año y mes de formación 2009 - 2
Departamento - Ciudad BOGOTÁ, D. C. - BOGOTÁ, D.C.
Líder Leonardo Enrique Solaque Guzman
¿La información de este grupo se ha certificado? Si el día 2019-05-09
Página web
E-mail gidam.investigacion@gmail.com
Clasificación C con vigencia hasta la publicación de los resultados de la siguiente convocatoria
Área de conocimiento Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Programa nacional de ciencia y tecnología Ciencia, Tecnología e Innovación en Tecnologías de la Información y las Comunicaciones
Programa nacional de ciencia y tecnología (secundario) Ciencias Básicas

Instituciones
1.- UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA - (Avalado)

Plan Estratégico
Plan de trabajo: GIDAM es un grupo de investigación que busca resolver problemas de ingeniería tomando como base las áreas de experiencia de sus miembros. El grupo tiene por finalidad, actuar en cooperación con grupos y/o entidades que afronten problemas que involucren las fortalezas del grupo, apropiar conocimiento en las áreas de trabajo para apoyar actividades de formación dentro y fuera de la UMNG.
Estado del arte:
Objetivos: Desarrollar software y hardware, con principal interés en plataformas tipo PCs, Sistemas embebidos, DSP o FPGA¿s, entre otros. Aplicar técnicas de procesamiento digital de señales e imágenes, con principal interés en el análisis estadístico y estocástico a nivel de modelos lineales y no lineales. Desarrollar robótica móvil, con principal interés en diseño, construcción, instrumentación, control, planificación de trayectorias - su seguimiento y supervisores ¿ cooperativos, aplicado a sistemas no tripulados.
Retos:
Visión: El grupo tiene el propósito de lograr un posicionamiento y reconocimiento al interior de la UMNG, en el marco nacional e internacional con la comunidad científica e industrial. Para tal fin, el grupo participa en proyectos provenientes de las convocatorias internas de la UMNG, de las entidades del orden nacional e internacional. Los proyectos en los cuales participa el grupo están enmarcados, en convenios de cooperación nacional e internacional y atendiendo requerimientos de la sociedad.

Líneas de investigación declaradas por el grupo
1.- Desarrollo de software y hardware embarcable
2.- Procesamiento digital de señales e imágenes
3.- Producción sostenible
4.- Robótica móvil
5.- Sistemas de interacción humano-máquina con actuación convencional y no convencional


Integrantes del grupo
Nombre Vinculación Horas dedicación Inicio - Fin Vinculación
1.- Leonardo Enrique Solaque Guzman Integrante 18 2009/2 - Actual
2.- Nelson Fernando Velasco Toledo Integrante 15 2009/2 - Actual
3.- Adriana Riveros Guevara Integrante 8 2017/2 - Actual
4.- Alexandra Velasco Vivas Integrante 24 2016/3 - Actual
5.- Andres Felipe Guatibonza Artunduaga Integrante 0 2017/2 - 2017/2
6.- Camilo Andrés Pulido Rojas Integrante 20 2014/9 - 2016/11
7.- Cindy Natalia Salas López Integrante 0 2015/4 - 2015/5
8.- Cristian León Useche Integrante 20 2015/5 - 2015/10
9.- Daniel Ricardo Avendaño Florez Integrante 20 2014/4 - 2015/11
10.- David Santiago Sogamoso González Integrante 20 2015/4 - 2015/10
11.- HECTOR GUILLERMO PARRA PEÑUELA Integrante 20 2016/4 - 2016/12
12.- Henry Carrillo Lindado Integrante 0 2015/1 - 2015/1
13.- ivan adrian mendoza diusaba Integrante 4 2010/7 - 2011/4
14.- Jennifer Paola Corredor Gómez Integrante 0 2014/5 - 2014/5
15.- Jennifer Salguero Lopez Integrante 0 2016/3 - 2016/3
16.- jesus david villarreal lopez Integrante 0 2013/1 - 2013/12
17.- Karin Stefanny Muñoz Castillo Integrante 20 2016/3 - 2016/4
18.- Laura Daniela Ramírez Quintero Integrante 0 2017/2 - 2017/2
19.- LINA MARIA PEÑUELA CALDERON Integrante 8 2014/5 - Actual
20.- Manuel Alejandro Molina Villa Integrante 20 2014/2 - 2015/11
21.- Maria Alejandra Atara Ruiz Integrante 0 2017/2 - 2017/2
22.- Marianne Lorena Romero Acevedo Integrante 20 2016/8 - 2016/12
23.- mario andrés restrepo barros Integrante 0 2017/2 - 2017/2
24.- MAX ELIAS PARRA ALEU Integrante 4 2010/5 - 2010/12
25.- Miller Andrés Rocha Castaño Integrante 40 2012/7 - 2013/12
26.- NELSON JAVIER RODRIGUEZ DUEÑAS Integrante 20 2012/7 - 2013/9
27.- Omar Eduardo Velasco Toledo Integrante 20 2014/3 - 2014/11
28.- Oscar Giovanny Rivera Alvarez Integrante 0 2017/2 - 2017/2
29.- Sergio Alejandro Medina Papagayo Integrante 20 2014/1 - 2014/11
30.- Tatiana Ortegón Sarmiento Integrante 20 2016/9 - 2016/12
31.- Virgilio Eduardo Quintero Machado Integrante 10 2011/2 - 2011/12
32.- William Eduardo Diaz MORENO Integrante 4 2010/5 - 2010/12
33.- WILLIAM GÓMEZ RIVERA Integrante 14 2011/1 - Actual
34.- Yair Alexander Valbuena Vanegas Integrante 20 2017/4 - 2017/12


PRODUCCIÓN DE FORMACIÓN Y EXTENSIÓN

Programa académico de doctorado
1.- Programa académico: DOCTORADO EN CIENCIAS APLICADAS
Fecha acto administrativo programa: 2020-04-30
Número acto administrativo programa: ACTA No. 2
Institución: Universidad Militar Nueva Granada

Programa académico de maestría

Otro programa académico

Curso de doctorado
1.- Nombre del Curso: TECNICAS DE CONTROL ROBUSTA Y ADAPTIVA
Fecha acto administrativo curso: 2020-04-30
Número acto administrativo curso: ACTA No.2
Programa académico: DOCTORADO EN CIENCIAS APLICADAS
2.- Nombre del Curso: PROCESAMIENTO DE SEÑALES Y RECONOCIMIENTO DE PATRO
Fecha acto administrativo curso: 2020-04-30
Número acto administrativo curso: ACTA No.2
Programa académico: DOCTORADO EN CIENCIAS APLICADAS

Curso de maestría

Curso especializado de extensión

Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI
PRODUCCIÓN BIBLIOGRÁFICA

Artículos publicados
1.- Publicado en revista especializada: Biomechanical Models to Represent Vocal Physiology: A Systematic Review
, Journal of Voice ISSN: 0892-1997, 2021 vol:35 fasc: 2 págs: 1 - 18, DOI:10.1016/j.jvoice.2021.02.014
Autores: CARLOS ALBERTO CALVACHE MORA, LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN, ALEXANDRA VELASCO VIVAS, LINA MARIA PENUELA CALDERON
2.- Publicado en revista especializada: Biomechanical Models to Represent Vocal Physiology: A Systematic Review
, Journal of Voice ISSN: 0892-1997, 2021 vol:35 fasc: 2 págs: 1 - 18, DOI:10.1016/j.jvoice.2021.02.014
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN, ALEXANDRA VELASCO VIVAS, LINA MARIA PENUELA CALDERON, CARLOS ALBERTO CALVACHE MORA
3.- Publicado en revista especializada: Low-gain feedback controller for a real soft actuated knee rehabilitation device using a state observer
, International Journal of Mechatronics and Automation ISSN: 2045-1067, 2020 vol:7 fasc: 4 págs: 192 - 200, DOI:10.1504/IJMA.2020.110858
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN, ANDRES FELIPE GUATIBONZA ARTUNDUAGA, ALEXANDRA VELASCO VIVAS
4.- Publicado en revista especializada: Ceres: the wheeled mobile agricultural robot designed for vegetables care
, International Journal of Vehicle Autonomous Systems ISSN: 1471-0226, 2020 vol:15 fasc: 2 págs: 174 - 195, DOI:10.1504/IJVAS.2020.108436
Autores: GUILLERMO SANCHEZ HERRERA, LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN, ADRIANA RIVEROS GUEVARA
5.- Publicado en revista especializada: Design and test with Hardware-in-the-Loop (HIL) of dynamics controllers for an agricultural robot
Colombia, Uis Ingenierías ISSN: 1657-4583, 2020 vol:2 fasc: págs: 89 - 98, DOI:
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN, ADRIANA RIVEROS GUEVARA, GUILLERMO SANCHEZ HERRERA
6.- Publicado en revista especializada: Dynamic Feedback Control And State Observers For A Knee Rehabilitation Device Using Soft Action
Colombia, Revista Eia ISSN: 1794-1237, 2020 vol:17 fasc: 33 págs: 1 - 10, DOI:10.24050/reia.v17i33.1363
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN, ALEXANDRA VELASCO VIVAS, ANDRES FELIPE GUATIBONZA ARTUNDUAGA
7.- Publicado en revista especializada: Diseño y pruebas con hardware en el lazo de controladores dinámicos para un robot agrícola
, Uis Ingenierías ISSN: 1657-4583, 2020 vol:19 fasc: págs: 89 - 98, DOI:
Autores: ADRIANA RIVEROS GUEVARA, LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN, GUILLERMO SANCHEZ HERRERA
8.- Publicado en revista especializada: Low-gain feedback controller for a real soft actuated knee rehabilitation device using a state observer
, International Journal of Mechatronics and Automation ISSN: 2045-1059, 2020 vol:7 fasc: 4 págs: 192 - 200, DOI:10.1504/IJMA.2020.110858
Autores: ANDRES FELIPE GUATIBONZA ARTUNDUAGA, LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN, ALEXANDRA VELASCO VIVAS
9.- Publicado en revista especializada: Autism spectrum disorder characterization in children by capturing local‐regional brain changes in MRI
, Medical Physics ISSN: 2473-4209, 2020 vol:47 fasc: 1 págs: 119 - 131, DOI:10.1002/mp.13901
Autores: NELSON FERNANDO VELASCO TOLEDO, CHARLENS ALVAREZ JIMENEZ, NICOLAS MUNERA GARZON, EDGAR EDUARDO ROMERO CASTRO
10.- Publicado en revista especializada: Dynamic Feedback Control And State Observers For A Knee Rehabilitation Device Using Soft Action
, Revista Eia ISSN: 1794-1237, 2020 vol:17 fasc: págs: 1 - 10, DOI:
Autores: ANDRES FELIPE GUATIBONZA ARTUNDUAGA, LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN, ALEXANDRA VELASCO VIVAS
11.- Publicado en revista especializada: Ceres: the wheeled mobile agricultural robot designed for vegetables care
, International Journal of Vehicle Autonomous Systems ISSN: 1471-0226, 2020 vol:15 fasc: 2 págs: 174 - 195, DOI:10.1504/IJVAS.2020.104808
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN, GUILLERMO SANCHEZ HERRERA, ADRIANA RIVEROS GUEVARA
12.- Publicado en revista especializada: Weed-removal system based on artificial vision and movement planning by A* and RRT techniques
, Acta Scientiarum - Agronomy ISSN: 1679-9275, 2019 vol:41 fasc: págs: 1 - 9, DOI:
Autores: ADRIANA RIVEROS GUEVARA, LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN, MARIANNE LORENA ROMERO ACEVEDO
13.- Publicado en revista especializada: Control de velocidad traslacional y orientación de un robot dedicado a agricultura de precisión
, Revista Politecnica ISSN: 1900-2351, 2019 vol:15 fasc: págs: 9 - 19, DOI:
Autores: ADRIANA RIVEROS GUEVARA, LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN, GUILLERMO SANCHEZ HERRERA
14.- Publicado en revista especializada: Autism Spectrum Disorders (ASD) Characterization in Children by Decomposing MRI Brain Regions with Zernike Moments
Suiza, Lecture Notes in Computer Science ISSN: 0302-9743, 2019 vol:11379 fasc: págs: 42 - 53, DOI:10.1007/978-3-030-13835-6_6
Autores: NELSON FERNANDO VELASCO TOLEDO, EDGAR EDUARDO ROMERO CASTRO, CHARLENS ALVAREZ JIMENEZ, NICOLAS MUNERA GARZON, JAVIER ANDRES ALMEIDA MORENO
15.- Publicado en revista especializada: Control de velocidad traslacional y orientación de un robot dedicado a agricultura de precisión
, Revista Politecnica ISSN: 1900-2351, 2019 vol:15 fasc: págs: 9 - 19, DOI:10.33571/rpolitec
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN, ADRIANA RIVEROS GUEVARA, GUILLERMO SANCHEZ HERRERA
16.- Publicado en revista especializada: Comparación de Herramientas de Simulación CFD en el Estudio del Efecto Vórtice sobre Punta de Aspa para Rotor Eólico
Colombia, Bistua Revista De La Facultad De Ciencias Basicas ISSN: 0120-4211, 2019 vol:17 fasc: 1 págs: 159 - 168, DOI:10.24054/012204211
Autores: WILLIAM GOMEZ RIVERA, HERNAN DARIO CERON MUNOZ, TATIANA ORTEGON SARMIENTO
17.- Publicado en revista especializada: Weed-removal system based on artificial vision and movement planning by A* and RRT techniques
, Acta Scientiarum - Agronomy ISSN: 1807-8621, 2019 vol:41 fasc: págs: 1 - 9, DOI:10.4025/actasciagron.v41i1.42687
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN, ADRIANA RIVEROS GUEVARA, MARIANNE LORENA ROMERO ACEVEDO
18.- Publicado en revista especializada: A modified novel blade configuration proposal for a more efficient VAWT using CFD tools
, Energy Conversion and Management ISSN: 0196-8904, 2019 vol:180 fasc: págs: 733 - 746, DOI:10.1016/j.enconman.2018.11.025
Autores: WILLIAM GOMEZ RIVERA
19.- Publicado en revista especializada: Description of brain volumetric changes in Alzheimer disease using region-based morphometry
Estados Unidos, Proceedings Of Spie, The International Society For Optical Engineering ISSN: 0277-786X, 2018 vol:10975 fasc: N/A págs: 1 - 11, DOI:10.1117/12.2511533
Autores: NELSON FERNANDO VELASCO TOLEDO, EDGAR EDUARDO ROMERO CASTRO, SEBASTIAN MAGLIONI MENDOZA
20.- Publicado en revista especializada: Planificación de trayectorias por técnica de A* y suavizado por curvas de Bezier para la herramienta del sistema de remoción de maleza de un robot dedicado a labores de agricultura de precisión
Colombia, Entre Ciencia E Ingenieria ISSN: 1909-8367, 2018 vol:12 fasc: 24 págs: 43 - 51, DOI:10.31908/2539-4169
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN, ADRIANA RIVEROS GUEVARA, ALEXANDRA VELASCO VIVAS
21.- Publicado en revista especializada: Planificación de trayectorias por técnica de A* y suavizado por curvas de Bezier para la herramienta del sistema de remoción de maleza de un robot dedicado a labores de agricultura de precisión
Colombia, Entre Ciencia E Ingenieria ISSN: 1909-8367, 2018 vol:12 fasc: 24 págs: 43 - 51, DOI:10.31908/19098367.3814
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN, ALEXANDRA VELASCO VIVAS, ADRIANA RIVEROS GUEVARA
22.- Publicado en revista especializada: Planificación de trayectorias por técnica de A* y suavizado por curvas de Bezier para la herramienta del sistema de remoción de maleza de un robot dedicado a labores de agricultura de precisión
, Entre Ciencia E Ingenieria ISSN: 1909-8367, 2018 vol:N/A fasc: págs: 43 - 51, DOI:
Autores: ADRIANA RIVEROS GUEVARA, LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN, ALEXANDRA VELASCO VIVAS
23.- Publicado en revista especializada: Development and evaluation of two posture-tracking user interfaces for occupational health care
Colombia, Advances in Mechanical Engineering ISSN: 1687-8140, 2018 vol:10 fasc: 6 págs: 1 - 12, DOI:https://doi.org/10.1177/1687814018769489
Autores: LINA MARIA PENUELA CALDERON, ALVARO JOFFRE URIBE QUEVEDO, ROBIN ALFONZO BLANCO CANON, SERGIO ALEJANDRO VALDIVIA TRUJILLO, DAVID ARNULFO ROJAS GUALDRON
24.- Publicado en revista especializada: A Spinal Column Exergame for Occupational Health Purposes
Portugal, Lecture Notes In Computer Science ISSN: 1611-3349, 2017 vol:1 fasc: págs: 83 - 92, DOI:https://doi.org/10.1007/978-3-319-71940-5_8
Autores: LINA MARIA PENUELA CALDERON, ALVARO JOFFRE URIBE QUEVEDO, DAVID ARNULFO ROJAS GUALDRON, SERGIO ALEJANDRO VALDIVIA TRUJILLO, ROBIN ALFONZO BLANCO CANON
25.- Publicado en revista especializada: Mobile app prototype to showcase proper lumbar-spine exercising
Japón, IEEE Transactions on Consumer Electronics ISSN: 0098-3063, 2017 vol:6 fasc: NA págs: 1 - 4, DOI:10.1109/GCCE.2017.8229374
Autores: SERGIO ALEJANDRO VALDIVIA TRUJILLO, ROBIN ALFONZO BLANCO CANON, ALVARO JOFFRE URIBE QUEVEDO, LINA MARIA PENUELA CALDERON, DAVID ARNULFO ROJAS GUALDRON
26.- Publicado en revista especializada: Detection of MRI artifacts produced by intrinsic heart motion using a saliency model
Estados Unidos, Proceedings Of Spie, The International Society For Optical Engineering ISSN: 0277-786X, 2017 vol:10572 fasc: N/A págs: 1 - 8, DOI:10.1117/12.2285958
Autores: NELSON FERNANDO VELASCO TOLEDO, JENNIFER SALGUERO LOPEZ, EDGAR EDUARDO ROMERO CASTRO
27.- Publicado en revista especializada: Audio effects on haptics perception during drilling simulation
Colombia, Ingeniería, Investigación Y Desarrollo ISSN: 1900-771X, 2017 vol:17 fasc: 2 págs: 6 - 15, DOI:
Autores: ALEXANDRA VELASCO VIVAS, YAIR ALEXANDER VALBUENA VANEGAS, ALVARO JOFFRE URIBE QUEVEDO
28.- Publicado en revista especializada: Weed recognition by SVM texture feature classification in outdoor vegetable crop images
Colombia, Ingenieria e Investigacion ISSN: 0120-5609, 2017 vol:37 fasc: 1 págs: 68 - 74, DOI:10.15446/ing.investig
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN, CAMILO ANDRES PULIDO ROJAS
29.- Publicado en revista especializada: A Comparative Analysis of Weed Images Classification Approaches in Vegetables Crops
Tailandia, Engineering Journal ISSN: 0125-8281, 2017 vol:21 fasc: 2 págs: 81 - 98, DOI:DOI:10.4186/ej.2017.21.2.81
Autores: NELSON FERNANDO VELASCO TOLEDO, LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN, CAMILO ANDRES PULIDO ROJAS
30.- Publicado en revista especializada: A Comparative Analysis of Weed Images Classification Approaches in Vegetables Crops
Estados Unidos, Engineering Journal ISSN: 0125-8281, 2017 vol:21 fasc: 2 págs: 81 - 98, DOI:10.4186/2017212
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN, CAMILO ANDRES PULIDO ROJAS, NELSON FERNANDO VELASCO TOLEDO
31.- Publicado en revista especializada: Automatic detection of perturbed magnetic resonance signal
Estados Unidos, Proceedings Of Spie, The International Society For Optical Engineering ISSN: 0277-786X, 2017 vol:10160 fasc: N/A págs: 1 - 7, DOI:10.1117/12.2256815
Autores: NELSON FERNANDO VELASCO TOLEDO, EDGAR EDUARDO ROMERO CASTRO, JENNIFER SALGUERO LOPEZ
32.- Publicado en revista especializada: Non linear control of a robotic arm for pipeline reparation
Francia, IEEE Latin America Transactions ISSN: 1548-0992, 2016 vol:14 fasc: 12 págs: 4681 - 4687, DOI:
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN, FREDY ORLANDO RUIZ PALACIOS, DIEGO PATINO
33.- Publicado en revista especializada: PRUEBAS DE HERMETICIDAD PARA ROBOTS INSPECTORES DE TUBERÍAS HIDROSANITARIAS SEGÚN LA NORMA IEC60529
Colombia, Revista Politecnica ISSN: 1900-2351, 2016 vol:23 fasc: 12 págs: 9 - 16, DOI:
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN, DIEGO PATINO
34.- Publicado en revista especializada: Machine vision system for weed detection using image filtering in vegetables crops
Francia, Revista Facultad de Ingenieria ISSN: 0120-6230, 2016 vol:80 fasc: págs: 124 - 130, DOI:
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN, CAMILO ANDRES PULIDO ROJAS, MANUEL ALEJANDRO MOLINA VILLA
35.- Publicado en revista especializada: ROS-based human leader and robot follower using a Pioneer 3-DX robot
Francia, Uis Ingenierías ISSN: 1657-4583, 2016 vol:15 fasc: 2 págs: 63 - 71, DOI:
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
36.- Publicado en revista especializada: Fuzzy logic controller for cooperative mobile robotics implemented in leader-follower formation approach
Colombia, Revista Facultad de Ingenieria ISSN: 0120-6230, 2015 vol:76 fasc: págs: 19 - 29, DOI:
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN, MANUEL ALEJANDRO MOLINA VILLA, NELSON FERNANDO VELASCO TOLEDO, DANIEL RICARDO AVENDANO FLOREZ
37.- Publicado en revista especializada: Seguimiento de trayectorias con un robot móvil de configuración diferencial
Colombia, Ingenierías USBMed ISSN: 2027-5846, 2014 vol:5 fasc: 1 págs: 26 - 34, DOI:
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN, MANUEL ALEJANDRO MOLINA VILLA, EDGAR LEONARDO RODRIGUEZ
38.- Publicado en revista especializada: Diseño e implementación de una plataforma experimental de dos grados de libertad controlada por dos técnicas: PID y lógica difusa
Colombia, Ciencia E Ingeniería Neogranadina ISSN: 0124-8170, 2014 vol:24 fasc: 1 págs: 99 - 115, DOI:
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN, CRISTHIAN ANDREY CRISTANCHO CARDOZO, CAMILO ANDRES GIL CARDENAS
39.- Publicado en revista especializada: Modelado y control de un prototipo de aeronave no tripulado de ala fija
Colombia, Revista Politecnica ISSN: 1900-2351, 2014 vol:19 fasc: págs: 9 - 18, DOI:
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
40.- Publicado en revista especializada: Mejoramiento de las Propiedades de Tensión en WPC de LDPE: HIPS/Fibra Natural Mediante Entrecruzamiento con DCP
Brasil, Polimeros ISSN: 0104-1428, 2014 vol:24 fasc: págs: 1 - 19, DOI:http://dx.doi.org/10.4322/polimeros.2014.072
Autores: WILLIAM GOMEZ RIVERA, ARNOLDO EMILIO DELGADO TOBON, WILLIAM ARNULFO APERRADOR CHAPARRO
41.- Publicado en revista especializada: Formación de robots móviles mediante el uso de controladores
Colombia, Ingenierías USBMed ISSN: 2027-5846, 2013 vol:4 fasc: 2 págs: 62 - 65, DOI:
Autores: ADRIANA RIVEROS GUEVARA, LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
42.- Publicado en revista especializada: Formación de Robots Móviles mediante el uso de controladores
Colombia, Ingenierías USBMed ISSN: 2027-5846, 2013 vol:4 fasc: 2 págs: 62 - 65, DOI:
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN, ADRIANA RIVEROS GUEVARA
43.- Publicado en revista especializada: Concept design for an unmanned aerial vehicle that will perform exploration missions in Colombia
Francia, IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) ISSN: 1474-6670, 2013 vol:N/A fasc: págs: 193 - 197, DOI:10.3182/20131120-3-FR-4045.90001
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN, MILLER ANDRES ROCHA CASTANO
44.- Publicado en revista especializada: Selección de actuadores y sensores para el tobillo y rodilla de EMI-UMNG
Colombia, Ciencia E Ingeniería Neogranadina ISSN: 0124-8170, 2013 vol:23 fasc: 1 págs: 61 - 75, DOI:
Autores: NELSON FERNANDO VELASCO TOLEDO
45.- Publicado en revista especializada: Aproximación a la navegación autónoma de una plataforma móvil mediante visión estereoscópica artificial
Colombia, Ciencia E Ingeniería Neogranadina ISSN: 0124-8170, 2012 vol:22 fasc: 2 págs: 111 - 129, DOI:
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN, ADRIANA RIVEROS GUEVARA, CINDY NATALIA SALAS LOPEZ
46.- Publicado en revista especializada: Desarrollo de rotores para turbina eólica de 200 vatios mediante la implementación de tecnología local
Colombia, Ingenieria y Universidad ISSN: 0123-2126, 2011 vol:15 fasc: 2 págs: 303 - 318, DOI:
Autores: WILLIAM GOMEZ RIVERA, WILLIAM ARNULFO APERRADOR CHAPARRO, ARNOLDO EMILIO DELGADO TOBON
47.- Publicado en revista especializada: Metodología para la selección de materiales en ingeniería mecatrónica
Colombia, Revista Gestión Integral En Ingeniería Neogranadina ISSN: 2145-5759, 2011 vol:3 fasc: 2 págs: 16 - 20, DOI:
Autores: NELSON FERNANDO VELASCO TOLEDO
48.- Publicado en revista especializada: Identificación de productos de corrosión en aceros embebidos en concretos alternativos inmersos en NaCl 3.5
Colombia, Revista Avances Investigacion En Ingenieria ISSN: 1794-4953, 2011 vol:8 fasc: 1 págs: 32 - 39, DOI:
Autores: WILLIAM GOMEZ RIVERA, WILLIAM ARNULFO APERRADOR CHAPARRO, JORGE BAUTISTA RUIZ
49.- Publicado en revista especializada: Modelado con redes de Petri e implementación con Grafcet de un sistema de manufactura flexible con procesos concurrentes y recursos compartidos
Colombia, Ciencia E Ingeniería Neogranadina ISSN: 0124-8170, 2010 vol:20 fasc: 1 págs: 61 - 75, DOI:
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN, JOHANNA STELLA CASTELLANOS ARIAS

Libros publicados

Traducciones Filológicas y Edición de Fuentes

Capítulos de libro publicados
1.- Otro capítulo de libro publicado : Combined Feedback-Feed Forward Control Strategy for a Knee Rehabilitation Device with Soft Actuation
Alemania, 2019, Informatics in Control, Automation and Robotics, ISBN: 978-3-030-31993-9, Vol. , págs:328 - 343, Ed. Springer-Verlag Berlin/Heidelberg
Autores: ALEXANDRA VELASCO VIVAS
2.- Capítulo de libro : Design and test of a path tracking controller to a high capability agricultural vehicle
Italia, 2019, The 5th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE 2019), February 16--19, 2019, Rome, Italy, ISBN: 9781450360951, Vol. , págs:60 - 64, Ed. ACM Press (Association of Computing Machinery)
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN, ADRIANA RIVEROS GUEVARA, GUILLERMO SANCHEZ HERRERA
3.- Capítulo de libro : Design and Test of a Path Tracking Controller to a High Capability Agricultural Vehicle
Estados Unidos, 2019, ICMRE'19 Proceedings of the 5th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering, ISBN: 978-1-4503-6095-1, Vol. , págs:60 - 64, Ed. ACM Press (Association of Computing Machinery)
Autores: ADRIANA RIVEROS GUEVARA, LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN, GUILLERMO SANCHEZ HERRERA
4.- Otro capítulo de libro publicado : Manikin 3DUI to Demo Spinal Column Flexion
Colombia, 2018, OBRAS COLECTIVAS EN CIENCIAS DE LA COMPUTACIÓN, ISBN: 9789585415195, Vol. , págs:533 - 537, Ed. BONAVENTURIANA
Autores: LINA MARIA PENUELA CALDERON, ROBIN ALFONZO BLANCO CANON, SERGIO ALEJANDRO VALDIVIA TRUJILLO, ALVARO JOFFRE URIBE QUEVEDO, DAVID ARNULFO ROJAS GUALDRON
5.- Capítulo de libro : Combined Feedback-Feed Forward Control Strategy for a Knee Rehabilitation Device with Soft Actuation
Suiza, 2018, ICINCO 2018, LNEE 613, ISBN: 978-3-030-31992-2, Vol. , págs:328 - 343, Ed. Springer Verlag Publishing Company
Autores: ALEXANDRA VELASCO VIVAS
6.- Capítulo de libro : Soft-actuated modular knee-rehabilitation device: Proof of concept
Colombia, 2017, Proceedings of the International Conference on Bioinformatics Research and Applications 2017, ISBN: 978-1-4503-5382-3, Vol. , págs:71 - 78, Ed. ACM Press (Association of Computing Machinery)
Autores: MARIANNE LORENA ROMERO ACEVEDO, YAIR ALEXANDER VALBUENA VANEGAS, LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN, ALEXANDRA VELASCO VIVAS
7.- Capítulo de libro : Soft-actuated modular knee-rehabilitation device: Proof of concept
Hong Kong, 2017, Proceedings of the International Conference on Bioinformatics Research and Applications 2017, ISBN: 978-1-4503-5382-3, Vol. , págs:71 - 78, Ed. Hong Kong Chemical, Biological & Environmental Engineering (HKCBEES)
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN, MARIANNE LORENA ROMERO ACEVEDO, ALEXANDRA VELASCO VIVAS, YAIR ALEXANDER VALBUENA VANEGAS

Documentos de trabajo

Otra publicación divulgativa

Otros artículos publicados

Libros de formación

Libros de divulgación y/o Compilación de divulgación

Manuales y Guías Especializadas

Otros Libros publicados

Traducciones

Notas científicas

PRODUCCIÓN TÉCNICA Y TECNOLÓGICA

Cartas, mapas o similares

Conceptos técnicos

Diseños industriales

Esquemas de trazados de circuito integrado

Informes técnicos

Innovaciones en Procesos y Procedimientos

Innovaciones generadas en la Gestión Empresarial

Nuevas variedades animal

Poblaciones mejoradas de razas pecuarias

Nuevas variedades vegetal

Nuevos registros científicos
1. Nuevo registro científico: Placa plana modular para celdas de colectores solares
Año: 2011, Mes: 8, Ciudad: BOGOTÁ, D.C.
Base de datos donde está incluido el registro: SUPERINTENDENCIA DE INDUSTRIA Y COMERCIO, Sitio web (URL): http://www.sic.gov.co/, Institución que emite el registro: Superintendencia De Industria Y Comercio - S.I.C.
Institución certificadora: Universidad Militar Nueva Granada de Bogotá, Descripción del registro: La invención se refiere a un colector solar, que utiliza como fuente de energía la radiación solar y opera con base en el efecto termosifón: la operación puede ser mejorada forzando el flujo mediante el uso de un equipo de bombeo. La placa plana modular para celdas de la presente invención se caracteriza porque es un paralelogramo de material metálico y porque comprende tres nervaduras distribuidas de manera alternada y equidistante sobre la longitud de la placa, una hendidura superior y una hendidura inferior ubicadas al mismo nivel pero de manera opuesta sobre los extremos paralelos a las nervaduras.

Plantas piloto

Productos nutracéuticos

Otros productos tecnológicos

Prototipos
1.- Industrial : Robot para labores de Agricultura - Agrobot-CERES
Colombia, 2018, Disponibilidad: Restringido, Institución financiadora: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN, MARIANNE LORENA ROMERO ACEVEDO, ADRIANA RIVEROS GUEVARA
2.- Industrial : Robot de reparación de Tuberías hidrosanitarias
Colombia, 2016, Disponibilidad: Restringido, Institución financiadora: Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación.
Autores: DIEGO ALEJANDRO PATINO GUEVARA, LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
3.- Industrial : Robot de exploración de Tuberías hidrosanitarias
Colombia, 2016, Disponibilidad: Restringido, Institución financiadora: Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación.
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
4.- Industrial : Avión no Tripulado para Inspección de Infraestructuras
Colombia, 2015, Disponibilidad: Restringido, Institución financiadora: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN, CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ, JORGE SOFRONY ESMERAL, MILLER ANDRES ROCHA CASTANO
5.- Industrial : Modelo 3D de perfil NREL S-809 para estudio bi-dimensional del control de la separación en aspas para turbinas eólicas
Colombia, 2015, Disponibilidad: Restringido, Institución financiadora: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Autores: WILLIAM GOMEZ RIVERA, HERNAN DARIO CERON MUNOZ, CINDY NATALIA SALAS LOPEZ
6.- Industrial : Avión no Tripulado de Ensamble Modular
Colombia, 2015, Disponibilidad: Restringido, Institución financiadora: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Autores: ERIK GIOVANNY TORRES GUTIERREZ, LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN, WILLIAM GOMEZ RIVERA

Regulaciones y Normas

Protocolos de vigilancia epidemiológica

Reglamentos técnicos

Guias de práctica clínica

Proyectos de ley

Signos distintivos


Softwares

Empresas de base tecnológica

APROPIACIÓN SOCIAL Y DIVULGACIÓN PÚBLICA DE LA CIENCIA

Publicaciones editoriales no especializadas

Producciones de contenido digital - Audiovisual

Producciones de contenido digital - Sonoro

Producciones de contenido digital - Recursos gráficos

Divulgación Pública de la Ciencia producción de estrategias y contenidos transmedia

Desarrollo web

Procesos de apropiación social del Conocimiento para el fortalecimiento o solución de asuntos de interés social

Productos de apropiación social del conocimiento resultado del trabajo conjunto entre un Centro de Ciencia y un grupo de investigación

Proceso de Apropiación Social del Conocimiento para la generación de insumos de política pública y normatividad

Proceso de apropiación social del Conocimiento para el fortalecimiento de cadenas productivas

Consultorías científico-tecnológicas
1. Consultoría científica: Evaluación técnica del proyecto Sianex, según el ante-proyceto presentado ante Colciencias y que hace parte del convenio especial de Cooperación No. 349
Año de inicio: 2013, Mes de inicio: 9, Año de fin: 2013, Mes de fin: 10
Idioma: Español, Ciudad: , Disponibilidad: Restringido, Duración: 1,
Número del contrato: 003, Institución en la cual prestó el servicio:

Ediciones

Eventos Científicos
1.- Congreso : 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2020)
Paris, desde 2020-07-07 - hasta 2020-07-09
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA Tipo de vinculación Patrocinadora
2.- Congreso : LACAR2019
CALI, desde 2019-10-30 - hasta 2019-11-01
Ámbito: Nacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA Tipo de vinculación Patrocinadora
3.- Congreso : 2019 5th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering
Roma, desde 2019-02-16 - hasta 2019-02-19
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA Tipo de vinculación Patrocinadora
4.- Congreso : 2019 5th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering
Roma, desde 2019-02-16 - hasta 2019-02-19
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA Tipo de vinculación Patrocinadora
5.- Congreso : IX Congreso Latinoamericano de Ingeniería Mecánica - COLIM 2018
PAMPLONA, desde 2018-11-28 - hasta 2018-11-30
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: UNIVERSIDAD DE PAMPLONA Tipo de vinculación Gestionadora
6.- Congreso : 2018 IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation (CCRA)
BARRANQUILLA, desde 2018-11-01 - hasta 2018-11-03
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA Tipo de vinculación Patrocinadora
7.- Congreso : IEEE Ecuador Technical Chapters Meeting 2018
Cuenca, desde 2018-10-15 - hasta 2018-10-19
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee Tipo de vinculación Patrocinadora
8.- Congreso : 2018 IEEE Ecuador Technical Chapters Meeting (ETCM)
Cuenca, desde 2018-10-15 - hasta 2018-10-19
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente Magistral

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA Tipo de vinculación Patrocinadora
9.- Congreso : ICINCO 2018
Oporto, desde 2018-08-29 - hasta 2018-08-31
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente Magistral

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: INSTICC Tipo de vinculación Patrocinadora
10.- Congreso : 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
Porto, desde 2018-07-29 - hasta 2018-07-31
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA Tipo de vinculación Patrocinadora
11.- Congreso : ICBRA 2017
Barcelona, desde 2017-12-08 - hasta 2017-12-10
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente Magistral

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: HKCBEES Tipo de vinculación Patrocinadora
12.- Congreso : International Conference on Bioinformatics Research and Applications 2017
Barcelona, desde 2017-12-08 - hasta 2017-12-10
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Asistente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA Tipo de vinculación Patrocinadora
13.- Congreso : GALA Conference
Lisboa, desde 2017-12-05 - hasta 2017-12-07
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA Tipo de vinculación Patrocinadora
14.- Congreso : CIID 2017 Congreso Internacional Interdisciplinariedad & Desarrollo
BARRANQUILLA, desde 2017-11-24 - hasta 2017-11-25
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA Tipo de vinculación Patrocinadora
15.- Congreso : IEEE 6th Global Conference on Consumer Electronics
Nagoya, desde 2017-10-24 - hasta 2017-10-31
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA Tipo de vinculación Patrocinadora
16.- Congreso : 12 Congreso Colombiano de Computación
CALI, desde 2017-09-19 - hasta 2017-09-22
Ámbito: Nacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA Tipo de vinculación Patrocinadora
17.- Seminario : 12th International Symposium on Medical Information Processing and Analysis
Tandil, desde 2016-12-05 - hasta 2016-12-07
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: Sociedad Internacional de Procesamiento y Análisis de Información Médica Tipo de vinculación Patrocinadora
18.- Congreso : CONGRESO INTERNACIONAL DE INGENIERÍA MECATRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN ¿ CIIMA 2016
BUCARAMANGA, desde 2016-10-27 - hasta 2016-10-28
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA Tipo de vinculación Patrocinadora
19.- Congreso : VII Congreso Latinoamericano de Ingeniería Biomédica
BUCARAMANGA, desde 2016-10-26 - hasta 2016-10-28
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA Tipo de vinculación Patrocinadora
20.- Congreso : IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation (CCRA 2016) - ISBN:978-1-5090-3786-5
BOGOTÁ, D.C., desde 2016-09-29 - hasta 2016-09-30
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA Tipo de vinculación Patrocinadora
21.- Encuentro : Encuentro institucional de investigaciones
BOGOTÁ, D.C., desde 2016-09-26 - hasta 2016-09-30
Ámbito: Nacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA Tipo de vinculación Patrocinadora
22.- Congreso : 2nd Workshop on Engineering in Medical Applications
BOGOTÁ, D.C., desde 2016-09-14 - hasta 2016-09-15
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA Tipo de vinculación Patrocinadora
23.- Congreso : Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica - CIBIM XII
Guayaquil, desde 2015-11-10 - hasta 2015-12-13
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: Escuela Superior Politécnica Del Litoral Tipo de vinculación Gestionadora
24.- Congreso : IV Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica y Automatización, CIIMA 2015
MEDELLÍN, desde 2015-10-21 - hasta 2015-10-23
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Asistente , Organizador

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: UNIVERSIDAD EIA Tipo de vinculación Patrocinadora
25.- Congreso : III Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica y Automatización, CIIMA 2014
CARTAGENA DE INDIAS, desde 2014-10-22 - hasta 2014-10-24
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: Universidad Tecnológica de Bolívar Tipo de vinculación Patrocinadora
26.- Simposio : 10th International Symposium on Medical Information Processing and Analysis
CARTAGENA DE INDIAS, desde 2014-10-14 - hasta 2014-10-16
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE BOGOTA Tipo de vinculación Patrocinadora
27.- Simposio : Nombre: 10th International Symposium on Medical Information Processing and Analysis
CARTAGENA DE INDIAS, desde 2014-10-14 - hasta 2014-10-16
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE BOGOTA Tipo de vinculación Patrocinadora
28.- Congreso : Congreso Internacional sobre Innovación y Desarrollo Técnológico
Cuernavaca, desde 2014-04-02 - hasta 2014-04-04
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA Tipo de vinculación Patrocinadora
29.- Congreso : X Congreso Internacional de Electrónica y Tecnologías de Avanzada (CIETA 2014)
PAMPLONA, desde 2014-03-26 - hasta 2014-03-28
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: UNIVERSIDAD DE PAMPLONA Tipo de vinculación Patrocinadora
30.- Congreso : 2nd IFAC Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems
Compiegne, desde 2013-11-20 - hasta 2013-11-22
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA Tipo de vinculación Patrocinadora
31.- Congreso : XI CONGRESO IBEROAMERICANO DE INGENIERIA MECÁNICA
CALI, desde 2013-11-11 - hasta 2013-11-14
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: Universidad Nacional De La Plata Tipo de vinculación Gestionadora
32.- Congreso : 22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2013)
São Paulo, desde 2013-11-03 - hasta 2013-11-07
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA Tipo de vinculación Patrocinadora
33.- Congreso : 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2013)
Reykjavik, desde 2013-07-29 - hasta 2013-07-31
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Organizador

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee Tipo de vinculación Patrocinadora
34.- Congreso : VI Congreso Internacional de Ingeniería Mecánica, IV de Ingeniería Mecatrónica
BARRANQUILLA, desde 2013-05-02 - hasta 2013-05-04
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE BOGOTA Tipo de vinculación Patrocinadora
35.- Congreso : First International Conference on Advanced Mechatronics, Design, and Manufacturing Technology - AMDM 2012
PEREIRA, desde 2012-09-05 - hasta 2012-09-07
Ámbito: Nacional, Tipos de participación: Asistente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: Tipo de vinculación Patrocinadora
36.- Congreso : IEEE LARC & CCAC 2011
CALI, desde 2011-10-01 - hasta 2011-10-04
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tipo de vinculación Patrocinadora
  • Nombre de la institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA Tipo de vinculación Patrocinadora
37.- Congreso : Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica CIBIM 10
Porto, desde 2011-09-04 - hasta 2011-09-07
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: Universidade Do Porto Tipo de vinculación Patrocinadora
38.- Congreso : X Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica (CIBIM)
Porto, desde 2011-09-04 - hasta 2011-09-07
Ámbito: Nacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: Universidade Do Porto Tipo de vinculación Patrocinadora
39.- Congreso : IEEE Colombian Workshop on robotics and Automation (CWRA-2009) - ISBN: 978-958-8403-18-2
BOGOTÁ, D.C., desde 2009-08-12 - hasta 2009-08-14
Ámbito: Nacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee Tipo de vinculación Patrocinadora

Informes de investigación
1.- Informes de investigación : Auto-conducción en la ejecución de misiones en escenarios externos, dinámicos y poco estructurados para un robot en configuración diferencial plataforma Ceres - Agrobot
2020, Proyecto de investigación: Auto-conducción en la ejecución de misiones en escenarios externos, dinámicos y poco estructurados para un robot en configuración diferencial - plataforma Ceres-Agrobot
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
2.- Informes de investigación : Rediseño de una plataforma exploradora de tuberías hidrosanitarias para asegurar hermeticidad y estabilidad en el desplazamiento
2020, Proyecto de investigación: Rediseño de una plataforma exploradora de tuberías hidrosanitarias para asegurar hermeticidad y estabilidad en el desplazamiento
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
3.- Informes de investigación : Diseño de un prototipo para la rehabilitación de pacientes con lesiones de rodilla mediante el uso de actuadores flexibles
2019, Proyecto de investigación: Diseño de un prototipo para la rehabilitación de pacientes con lesiones de rodilla mediante el uso de actuadores flexibles
Autores: ALEXANDRA VELASCO VIVAS
4.- Informes de investigación : Diseño de un prototipo para la rehabilitación de pacientes con lesiones de rodilla mediante el uso de actuares flexibles
2019, Proyecto de investigación: Diseño de un prototipo para la rehabilitación de pacientes con lesiones de rodilla mediante el uso de actuadores flexibles
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
5.- Informes de investigación : Aproximación a la autonomía de una plataforma robótica dedicada a labores de agricultura de precisión
2019, Proyecto de investigación: Aproximación a la autonomía de una plataforma robótica dedicada a labores de agricultura de precisión
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
6.- Informes de investigación : Desarrollar cooperación de multirotores para la navegación autónoma orientada a vigilancia de zonas de interés ¿ aplicación campus Cajicá de la UMNG
2018, Proyecto de investigación: Desarrollar cooperación de multirotores para la navegación autónoma orientada a vigilancia de zonas de interés - aplicación campus Cajicá de la UMNG
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
7.- Informes de investigación : Informe Técnico
2016, Proyecto de investigación: Diseño y construcción de una plataforma robótica de exploración y reparación de tuberías hidrosanitarias, operada remotamente
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
8.- Informes de investigación : Informe Final Proyecto
2015, Proyecto de investigación: Diseño y construcción de un robot tipo vehículo aéreo no tripulado, UAV, con asistencia en vuelo para el monitoreo de redes de transporte eléctrico e hidrocarburos
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN

Nuevas secuencias genéticas

Redes de Conocimiento Especializado

Generaciónes de contenido de audio

Generación de Contenido Impreso

Generación de Contenido Multimedia

Generación de Contenido Virtual

Estrategias de Comunicación del Conocimiento

Estrategias Pedagógicas para el fomento a la CTI

Espacios de Participación Ciudadana

Participación Ciudadana en Proyectos de CTI

Producción en arte, arquitectura y diseño
Obras o productos
Industrias creativas y culturales
Eventos Artísticos
Talleres de Creación

ACTIVIDADES DE FORMACIÓN

Asesorías al Programa Ondas

Curso de Corta Duración Dictados
1.- Extensión extracurricular : Diseño Moderno
Colombia, 2019, Idioma: Español, Medio de divulgación: Otro
Sitio web: , Participación como Docente, Duración (semanas): 7, Finalidad: Soporte a cursos Maestría en Ingeniería Mecatrónica
Lugar: Campus Calle 100, Institución financiadora: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Autores: WILLIAM GOMEZ RIVERA
2.- Otro : Diseño Moderno
Colombia, 2018, Idioma: Español, Medio de divulgación: Otro
Sitio web: , Participación como Docente, Duración (semanas): 7, Finalidad: Soporte a cursos Maestría en Ingeniería Mecatrónica
Lugar: Campus Calle 100, Institución financiadora: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Autores: WILLIAM GOMEZ RIVERA
3.- Extensión extracurricular : Control de Sistemas no Lineales
Colombia, 2018, Idioma: Español, Medio de divulgación: Otro
Sitio web: , Participación como Docente, Duración (semanas): 42, Finalidad: Soporte a cursos Maestría en Ingeniería en Mecatrónica
Lugar: Calle 100, Institución financiadora: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
4.- Otro : Diseño Moderno
Colombia, 2018, Idioma: Español, Medio de divulgación: Otro
Sitio web: , Participación como Docente, Duración (semanas): 7, Finalidad: Soporte a cursos Maestría en Ingeniería Mecatrónica
Lugar: Campus Calle 100, Institución financiadora: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Autores: WILLIAM GOMEZ RIVERA
5.- Extensión extracurricular : Control de Sistemas no Lineales
Colombia, 2017, Idioma: Español, Medio de divulgación: Otro
Sitio web: , Participación como Docente, Duración (semanas): 42, Finalidad: Soporte a cursos Maestría en Ingeniería en Mecatrónica
Lugar: Calle 100, Institución financiadora: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
6.- Otro : Diseño Moderno
Colombia, 2017, Idioma: Español, Medio de divulgación: Otro
Sitio web: , Participación como Docente, Duración (semanas): 14, Finalidad: Soporte a cursos Maestría en Ingeniería Mecatrónica
Lugar: Campus Calle 100, Institución financiadora: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Autores: WILLIAM GOMEZ RIVERA
7.- Extensión extracurricular : Control de Sistemas no Lineales
Colombia, 2017, Idioma: Español, Medio de divulgación: Otro
Sitio web: , Participación como Docente, Duración (semanas): 42, Finalidad: Soporte a cursos Maestría en Ingeniería en Mecatrónica
Lugar: Calle 100, Institución financiadora: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
8.- Otro : Energías Renovables
Colombia, 2017, Idioma: Español, Medio de divulgación: Otro
Sitio web: , Participación como Docente, Duración (semanas): 14, Finalidad: Soporte a cursos Maestría en Ingeniería Mecatrónica
Lugar: Campus Calle 100, Institución financiadora: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Autores: WILLIAM GOMEZ RIVERA
9.- Extensión extracurricular : Control de Sistemas no Lineales
Colombia, 2016, Idioma: Español, Medio de divulgación: Otro
Sitio web: , Participación como Docente, Duración (semanas): 42, Finalidad: Soporte a cursos Maestría en Ingeniería en Mecatrónica
Lugar: Calle 100, Institución financiadora: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
10.- Extensión extracurricular : Control de Sistemas no Lineales
Colombia, 2016, Idioma: Español, Medio de divulgación: Otro
Sitio web: , Participación como Docente, Duración (semanas): 42, Finalidad: Soporte a cursos Maestría en Ingeniería en Mecatrónica
Lugar: Calle 100, Institución financiadora: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
11.- Extensión extracurricular : Control de Sistemas no Lineales
Colombia, 2015, Idioma: Español, Medio de divulgación: Otro
Sitio web: , Participación como Docente, Duración (semanas): 42, Finalidad: Soporte a cursos Maestría en Ingeniería en Mecatrónica
Lugar: Calle 100, Institución financiadora: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
12.- Extensión extracurricular : Control de Sistemas no Lineales
Colombia, 2015, Idioma: Español, Medio de divulgación: Otro
Sitio web: , Participación como Docente, Duración (semanas): 42, Finalidad: Soporte a cursos Maestría en Ingeniería en Mecatrónica
Lugar: Calle 100, Institución financiadora: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
13.- Extensión extracurricular : Control de Sistemas no Lineales
Colombia, 2014, Idioma: Español, Medio de divulgación: Otro
Sitio web: , Participación como Docente, Duración (semanas): 42, Finalidad: Soporte a cursos Maestría en Ingeniería en Mecatrónica
Lugar: Calle 100, Institución financiadora: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
14.- Extensión extracurricular : Control de Sistemas no Lineales
Colombia, 2014, Idioma: Español, Medio de divulgación: Otro
Sitio web: , Participación como Docente, Duración (semanas): 42, Finalidad: Soporte a cursos Maestría en Ingeniería en Mecatrónica
Lugar: Calle 100, Institución financiadora: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN

Trabajos dirigidos/turorías
1.- Trabajos de grado de pregrado : Soporte al Sistema de Gestión de Calidad de la Empresa Moto Mart S.A
Desde 6 2020 hasta , Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Daniela Martinez, Programa académico: Ingeniería en Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: , Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
2.- Trabajos de grado de pregrado : Monitoreo, diagnóstico y mantenimiento de equipos biomédicos Siemens para laboratorio clínico
Desde 3 2020 hasta Octubre 2020, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Daniel Guzmán Reyes, Programa académico: Ingeniería en Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): ADRIANA RIVEROS GUEVARA
3.- Trabajos de grado de pregrado : Instalación, control y monitoreo de equipos de impresión mediante el uso de los programas Papercut y Kyocera Fleet Services (KFS).
Desde 3 2020 hasta Octubre 2020, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Nicolás Ramírez Montealegre, Programa académico: Ingeniería en Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): ADRIANA RIVEROS GUEVARA
4.- Trabajos de grado de pregrado : DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UN INVERNADERO PARA EL CULTIVO DE FRESA
Desde 3 2020 hasta , Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Wilmer Cruz y Juan Pablo Guyitierrez, Programa académico: Ingeniería en Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: , Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
5.- Tesis de doctorado : DISPOSITIVO PARA LA MEDICIÓN DE CARGA VOCAL COMO SOPORTE AL DIAGNÓSTICO Y SEGUIMIENTO DE DISFONÍAS HIPERFUNCIONALES
Desde 2 2020 hasta , Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: CARLOS ALBERTO CALVACHE MORA Programa académico: Doctorado en Ciencias Aplicadas
Número de páginas: 0, Valoración: , Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): ALEXANDRA VELASCO VIVAS , LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
6.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Desarrollo e Implementación de un algoritmo de Autoconducción (ADS Automated Driving System) para un robot en configuración diferencial ¿ como CERES-Agrobot
Desde 2 2020 hasta Abril 2021, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: HERNAN RICARDO ROJAS CESPEDES Programa académico: Maestría en Ing. Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: , Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
7.- Tesis de doctorado : DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA ROBÓTICO ASISTENCIAL PARA APOYO AL DIAGNÓSTICO Y REHABILITACIÓN (FISIOTERAPIA) PARA TENDINOPATÍAS DEL CODO, INTEGRANDO SISTEMAS DE REALIDAD VIRTUAL
Desde 2 2020 hasta Abril 2021, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: ANDRES FELIPE GUATIBONZA ARTUNDUAGA Programa académico: Doctorado en Ciencias Aplicadas
Número de páginas: 0, Valoración: , Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): ALEXANDRA VELASCO VIVAS , LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
8.- Tesis de doctorado : DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA ROBÓTICO ASISTENCIAL PARA APOYO AL DIAGNÓSTICO Y REHABILITACIÓN (FISIOTERAPIA) PARA TENDINOPATÍAS DEL CODO, INTEGRANDO SISTEMAS DE REALIDAD VIRTUAL.
Desde 1 2020 hasta Diciembre 2020, Tipo de orientación: Coturor/asesor
Nombre del estudiante: Andrés Felipe Guatibonza, Programa académico: Doctorado en Ciencias Aplicadas
Número de páginas: 0, Valoración: , Institución: UMNG
Tutor(es)/Cotutor(es): ALEXANDRA VELASCO VIVAS
9.- Tesis de doctorado : MEDICIÓN DE CARGA VOCAL COMO SOPORTE AL DIAGNÓSTICO Y SEGUIMIENTO DE DISFONÍAS HIPERFUNCIONALES
Desde 1 2020 hasta Diciembre 2020, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Carlos Calvache Mora, Programa académico: Doctorado en Ciencias Aplicadas
Número de páginas: 0, Valoración: , Institución: UMNG
Tutor(es)/Cotutor(es): ALEXANDRA VELASCO VIVAS
10.- Trabajos de grado de pregrado : Desarrollo de un algoritmo para la evasión de obstáculos dinámicos con un robot móvil con técnica de aprendizaje por refuerzo
Desde 12 2019 hasta Diciembre 2020, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: LUCAS GANDARA VEGA Programa académico: Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UMNG
Tutor(es)/Cotutor(es): ALEXANDRA VELASCO VIVAS , NELSON FERNANDO VELASCO TOLEDO
11.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : CONTROL DE DESPLAZAMIENTO CON EVASIÓN DE OBSTÁCULOS PARA UN ROBOT MÓVIL EN CONFIGURACIÓN DIFERENCIAL, USANDO TÉCNICAS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL
Desde 12 2019 hasta Diciembre 2020, Tipo de orientación: Coturor/asesor
Nombre del estudiante: , Programa académico: Maestría en Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UMNG
Tutor(es)/Cotutor(es): ALEXANDRA VELASCO VIVAS
12.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE ROBOT BIO-INSPIRADO EN EL VUELO DE LAS AVES ¿GERANOBOTS¿
Desde 12 2019 hasta Abril 2021, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: YORLY ANDRES MORALES SABOGAL Programa académico: Maestría en Ing. Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: , Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Asesor(es): LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
13.- Trabajos de grado de pregrado : LA MORFOMETRÍA COMO MÉTODO DE AYUDA PARA EL DIAGNÓSTICO DEL AUTISMO
Desde 10 2019 hasta Octubre 2020, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: , Programa académico: Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 124, Valoración: Distincion meritoria, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): NELSON FERNANDO VELASCO TOLEDO
14.- Trabajos de grado de pregrado : SISTEMA DE RECONOCIMIENTO AUTOMÁTICO DE LA EXPRESIÓN FACIAL PARA LA DETECCIÓN DE ESTADOS EMOCIONALES
Desde 10 2019 hasta Octubre 2020, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: , Programa académico: Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 78, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): NELSON FERNANDO VELASCO TOLEDO
15.- Trabajos de grado de pregrado : Desarrollo de un algoritmo para la evasión de obstáculos dinámicos con un robot móvil con técnica de aprendizaje por refuerzo
Desde 10 2019 hasta Diciembre 2020, Tipo de orientación: Coturor/asesor
Nombre del estudiante: , Programa académico: Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 120, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): NELSON FERNANDO VELASCO TOLEDO
16.- Trabajos de grado de pregrado : Auto conducción en la ejecución de misiones en escenarios externos, dinámicos y poco estructurados para un robot en configuración diferencial plataforma Ceres ¿ Agrobot
Desde 9 2019 hasta Septiembre 2020, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Danilo Moreno, Programa académico: Ingeniería en Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
17.- Trabajos de grado de pregrado : Sistemas de detección de dolor a partir de la evaluación de señales electrofisiológicas
Desde 9 2019 hasta Septiembre 2020, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Edinson Felipe Porras Hilarión, Programa académico: Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 12, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): LINA MARIA PENUELA CALDERON
18.- Trabajos de grado de pregrado : CONTROL DE DESPLAZAMIENTO CON EVASIÓN DE OBSTÁCULOS PARA UN ROBOT MÓVIL EN CONFIGURACIÓN DIFERENCIAL, USANDO TÉCNICAS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL
Desde 9 2019 hasta Diciembre 2020, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Cristian Navarro, Programa académico: Ingeniería en Mecatrónica
Número de páginas: 92, Valoración: Distincion laureada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
19.- Trabajos de grado de pregrado : Control del desplazamiento con evasión de obstáculos por técnicas difusas para una plataforma robótica en configuración diferencial (Ceres Agrobot)
Desde 6 2019 hasta Mayo 2020, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Juan José Ovalle Velázquez, Programa académico: Ingeniería en Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): ADRIANA RIVEROS GUEVARA
20.- Trabajos de grado de pregrado : ¿Prototipo de un sistema mecatrónico para el fortalecimiento de los músculos asociados a la articulación de rodilla, utilizando entornos de realidad virtual¿
Desde 6 2019 hasta Mayo 2020, Tipo de orientación: Coturor/asesor
Nombre del estudiante: Cristian Rojas Beltran, Programa académico: Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UMNG
Tutor(es)/Cotutor(es): ALEXANDRA VELASCO VIVAS
21.- Trabajos de grado de pregrado : Identificación de surcos, seguimiento y mapeo apoyado en plataforma aérea
Desde 6 2019 hasta , Tipo de orientación: Coturor/asesor
Nombre del estudiante: Diego Prieto, Programa académico: Ingeniería en Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: , Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
22.- Trabajos de grado de pregrado : Control del desplazamiento con evasión de obstáculos por técnicas difusas para una plataforma robótica en configuración diferencial (Ceres Agrobot)
Desde 5 2019 hasta Abril 2020, Tipo de orientación: Coturor/asesor
Nombre del estudiante: Juan José Ovalle, Programa académico: Ingeniería en Mecatrónica
Número de páginas: 114, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
23.- Trabajos de grado de pregrado : Asistencia técnica y Administrativa a la coordinación de seguridad electrónica de Compensar
Desde 3 2019 hasta Octubre 2019, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Diego Guauta, Programa académico: Ingeniería en Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): ADRIANA RIVEROS GUEVARA
24.- Trabajos de grado de pregrado : Prototipo de un sistema mecánico para el fortalecimiento de los músculos asociados a la articulación de rodilla, utilizando entornos de realidad virtual
Desde 3 2019 hasta Mayo 2020, Tipo de orientación: Coturor/asesor
Nombre del estudiante: Cristian Rojas Beltrán, Programa académico: Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 60, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): ALEXANDRA VELASCO , LINA MARIA PENUELA CALDERON
25.- Trabajos de grado de pregrado : Manejo y detección del dolor a partir del uso de realidad virtual en pacientes con síndrome del túnel carpiano
Desde 1 2019 hasta Septiembre 2019, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Alejandro Tovar Pinzón, Programa académico: Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 70, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): LINA MARIA PENUELA CALDERON
26.- Trabajos de grado de pregrado : Construcción y evaluación operacional de un motor Stirling a escala
Desde 1 2019 hasta Octubre 2019, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Ximena Carolina Serrato Pinzón., Programa académico: INGENIERIA MECATRONICA
Número de páginas: 99, Valoración: Distincion meritoria, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): WILLIAM GOMEZ RIVERA
27.- Trabajos de grado de pregrado : Gestionar, coordinar y supervisar las diferentes plataformas implementadas en el área de seguridad electrónica
Desde 11 2018 hasta Diciembre 2019, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Oscar Rivera, Programa académico: Ingeniería en Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): ADRIANA RIVEROS GUEVARA
28.- Trabajos de grado de pregrado : Solución al problema de descargue y registro eficiente de containers mediante el desarrollo de un dispositivo tecnológico, basado en tecnología RFID para el registro, control y supervisión de la operación, desarrollada en la empresa Sinte Soluciones S.A.S.
Desde 7 2018 hasta Diciembre 2018, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: David Aranguren, Programa académico: Ingeniería en Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): ADRIANA RIVEROS GUEVARA
29.- Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo : Desarrollador Tecnológico e Inspector de Ensayos No Destructivos.
Desde 4 2018 hasta Diciembre 2018, Tipo de orientación: Asesor de orientacion
Nombre del estudiante: John Jairo Carvajal Arango, Programa académico: INGENIERIA MECATRONICA
Número de páginas: 95, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Asesor(es): WILLIAM GOMEZ RIVERA
30.- Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo : Adaptación de Plataforma Educativa Virtual
Desde 3 2018 hasta Febrero 2019, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Santiago Cubillos, Programa académico: Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UMNG
Tutor(es)/Cotutor(es): ALEXANDRA VELASCO VIVAS
31.- Trabajos de grado de pregrado : APOYO EN EL DISEÑO Y LA IMPLEMENTACIÓN DE PROYECTOS DE INGENIERÍA EN EL ÁREA DE MANTENIMIENTO
Desde 3 2018 hasta Agosto 2018, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: JAN FRANK SERRANO CAICEDO, Programa académico: Maestría en Ing. Mecatrónica
Número de páginas: 67, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
32.- Trabajos de grado de pregrado : Desarrollo de actividades para la mejoría de procesos de la gerencia de gestión humana aliados de Claro Colombia
Desde 3 2018 hasta Marzo 2018, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Andrés Castaño, Programa académico: Ingeniería en Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): ADRIANA RIVEROS GUEVARA
33.- Trabajos de grado de pregrado : Implementación de soluciones tecnológicas en diferentes proyectos de ingeniería
Desde 3 2018 hasta Agosto 2018, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Sebastián Adolfo Gómez Bermeo, Programa académico: Ingeniería en Mecatrónica
Número de páginas: 50, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
34.- Trabajos de grado de pregrado : Filtro de Imágenes heterogéneas para segmentador de palabras usando Machine Learning
Desde 3 2018 hasta Septiembre 2018, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Maria José Flechas Ramírez, Programa académico: Ingeniería en Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): ADRIANA RIVEROS GUEVARA
35.- Trabajos de grado de pregrado : Apoyo en el desarrollo de proyectos de automatización industrial
Desde 3 2018 hasta Septiembre 2018, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Gustavo Urrea, Programa académico: Ingeniería en Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): ADRIANA RIVEROS GUEVARA
36.- Trabajos de grado de pregrado : Apoyo en el desarrollo, planeamiento, diseño y ejecución de proyectos de automatización industrial
Desde 3 2018 hasta Septiembre 2018, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Sebastián García, Programa académico: Ingeniería en Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): ADRIANA RIVEROS GUEVARA
37.- Trabajos de grado de pregrado : Concentradores solares y control adaptativo. Comparación entre el modelo parabólico lineal y el modelo Fresnel
Desde 1 2018 hasta Enero 2019, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Laura Liliana Cufiño Guerrero, Programa académico: INGENIERIA MECATRONICA
Número de páginas: 146, Valoración: Distincion laureada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): WILLIAM GOMEZ RIVERA
38.- Trabajos de grado de pregrado : Desplazamiento seguro y autónomo en entornos poco estructurados basado en técnicas de SLAM para un vehículo aéreo no tripulado
Desde 1 2018 hasta Septiembre 2018, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Jorge Alejandro Salgado Luque, Programa académico: Ingeniería en Mecatrónica
Número de páginas: 101, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
39.- Trabajos de grado de pregrado : Aproximación al desplazamiento de una plataforma móvil, tipo robot agrícola
Desde 1 2018 hasta Septiembre 2018, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Santiago Rondon Cardenas, Programa académico: Mecatrónica
Número de páginas: 68, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
40.- Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo : ACTIVIDADES DE INGENIERÍA PARA EL CENTRO DE METROLOGÍA DEL COMANDO AÉREO DE MANTENIMIENTO
Desde 1 2018 hasta Agosto 2018, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Paola Rojas, Programa académico: Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UMNG
Tutor(es)/Cotutor(es): ALEXANDRA VELASCO VIVAS
41.- Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo : Análisis y planificación de procesos de automatización y mantenimiento en el Centro de Metrología Conjunto de la Fuerza Aérea Colombiana
Desde 1 2018 hasta Agosto 2018, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Sergio Pérez, Programa académico: Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UMNG
Tutor(es)/Cotutor(es): ALEXANDRA VELASCO VIVAS
42.- Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo : Definición de parámetros físicos para establecer las características del diseño mecánico de un dispositivo robótico asistencial para rehabilitación de rodilla.
Desde 12 2017 hasta Noviembre 2018, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Andrés Felipe Guatibonza, Programa académico: Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UMNG
Tutor(es)/Cotutor(es): ALEXANDRA VELASCO VIVAS
43.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño y mejoramiento de herramientas para procesos que se llevan a cabo en la fabricación e impresión de documentos
Desde 8 2017 hasta Abril 2018, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Andrés Felipe Mora Suárez, Programa académico: Ingeniería en Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): ADRIANA RIVEROS GUEVARA
44.- Trabajos de grado de pregrado : Elaboración e implementación de proyectos que mejoren los procesos de mantenimiento en la empresa TRANZIT S.A.S
Desde 8 2017 hasta Junio 2018, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Nicolás Ladrón de Guevara, Programa académico: Ingeniería en Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): ADRIANA RIVEROS GUEVARA
45.- Trabajos de grado de pregrado : Desarrollo de software para programación de mantenimiento preventivo para la empresa Kenworth de la Montaña
Desde 7 2017 hasta Marzo 2018, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Christian Pinto Romero, Programa académico: Ingeniería en Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): ADRIANA RIVEROS GUEVARA
46.- Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo : Realización de diseños para la línea de robótica. Diseño de arquitecturas de control y comunicación
Desde 6 2017 hasta Diciembre 2017, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Karen Monroy, Programa académico: Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UMNG
Tutor(es)/Cotutor(es): ALEXANDRA VELASCO VIVAS
47.- Trabajos de grado de pregrado : Mantenimiento preventivo y correctivo en equipos de escaneo por medio de rayos X y software de seguridad electrónica.
Desde 5 2017 hasta Diciembre 2017, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Angie González Flórez, Programa académico: Ingeniería en Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): ADRIANA RIVEROS GUEVARA
48.- Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo : Implementación y desarrollo de procesos de mantenimiento y garantías en el segmento automotriz Nissan.
Desde 3 2017 hasta Septiembre 2017, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Diana Reyes, Programa académico: Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UMNG
Tutor(es)/Cotutor(es): ALEXANDRA VELASCO VIVAS
49.- Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo : Soporte en Maquinaria de Seguridad Aeroportuaria
Desde 2 2017 hasta Julio 2017, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Diego Fernando Díaz Camargo, Programa académico: Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UMNG
Tutor(es)/Cotutor(es): ALEXANDRA VELASCO VIVAS
50.- Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo : REALIZACIÓN DE DISEÑOS PARA LA LÍNEA DE ROBÓTICA, DISEÑO DE ARQUITECTURA DE CONTROL Y COMUNICACIÓN
Desde 1 2017 hasta Julio 2017, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Angie Alvarado , Programa académico: Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: , Institución: UMNG
Tutor(es)/Cotutor(es): ALEXANDRA VELASCO VIVAS
51.- Trabajos de grado de pregrado : Prevención de incendios mediante el uso de visión artificial embarcada en plataformas aéreas
Desde 1 2017 hasta Abril 2018, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: María Alejandra Aguirre Jiménez y Daniel Esteban Diaz Rincón, Programa académico: Ing Mecatrónica
Número de páginas: 98, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
52.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Diseño de un sistema de control para un dispositivo de rehabilitación de rodilla con actuadores flexibles
Desde 1 2017 hasta Diciembre 2019, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Yair Alexander Valbuena Vanegas, Programa académico: Maestría en Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: , Institución: UMNG
Tutor(es)/Cotutor(es): ALEXANDRA VELASCO VIVAS
53.- Trabajos de grado de pregrado : SISTEMA DE VISIÓN ARTIFICIAL INTEGRADO A PLATAFORMA AÉREA PARA LA DETECCIÓN DE PERSONAS EN TIEMPO REAL
Desde 1 2017 hasta Abril 2018, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Susana Andrea Parra Cabrera y William Ricardo Cuervo Lote, Programa académico: Ingeniería en Mecatrónica
Número de páginas: 70, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
54.- Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo : ANÁLISIS Y MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA INDUSTRIAL E IMPLEMENTACIÓN DEL NUEVO SISTEMA DE GERENCIAMIENTO DE MANTENIMIENTO
Desde 12 2016 hasta Mayo 2017, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Cristian Leyva, Programa académico: Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UMNG
Tutor(es)/Cotutor(es): ALEXANDRA VELASCO VIVAS
55.- Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo : DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE HARDWARE Y SOFTWARE PARA LA MAQUINARIA DEL ÁREA DE PRODUCCIÓN Y ACTUALIZACIÓN DE EQUIPOS ELECTRÓNICOS DE CONTROL DE ACCESO VEHICULAR PARA PARQUEADEROS DE GRAN SUPERFICIE
Desde 11 2016 hasta Mayo 2017, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Henry Arévalo, Programa académico: Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UMNG
Tutor(es)/Cotutor(es): ALEXANDRA VELASCO VIVAS
56.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño y construcción de un vehículo aéreo no tripulado tipo planeador de ala recta, con paneles solares
Desde 6 2016 hasta Junio 2017, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Brayam Camilo Mosquera Mateus, Andrés Felipe Pulecio Gómez, Stephanie Ruiz Arenas, Programa académico: INGENIERIA MECATRONICA
Número de páginas: 121, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): WILLIAM GOMEZ RIVERA
57.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño y análisis por elementos finitos de un dosificador de plaguicida orgánico para cultivos de hortalizas bajas.
Desde 2 2016 hasta Octubre 2016, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Anderson Avila, Programa académico: Ingeniería en Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): ADRIANA RIVEROS GUEVARA
58.- Trabajos de grado de pregrado : REDISEÑO DEL SISTEMA HERMÉTICO DE UN ROBOT INSPECTOR DE TUBERÍAS HIDROSANITARIAS
Desde 1 2016 hasta Enero 2017, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Ivan Uchima Leon, Programa académico: Ing Mecatrónica
Número de páginas: 95, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
59.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño y construcción de un germinador de semillas de hortalizas bajas con interfaz de usuario, control de temperatura, humedad y luz.
Desde 1 2016 hasta Septiembre 2017, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Daniel Gonzalez Becerra, Programa académico: Ingeniería en Mecatrónica
Número de páginas: 120, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): ADRIANA RIVEROS GUEVARA
60.- Trabajos de grado de pregrado : Implementación y desarrollo informático para optimización del proceso de mantenimiento de vehículos en los talleres Nissan.
Desde 11 2015 hasta Junio 2017, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Jorge Rojas, Programa académico: Ingeniería en Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): ADRIANA RIVEROS GUEVARA
61.- Trabajos de grado de pregrado : ANÁLISIS DE LA INCIDENCIA DE LA VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD DEL VIENTO EN LA DEFORMACIÓN ESTRUCTURAL DE ASPAS DE TURBINAS EÓLICAS
Desde 7 2015 hasta Octubre 2017, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: MARÍA CAMILA RENGIFO ESPITIA, Programa académico: INGENIERIA MECATRONICA
Número de páginas: 190, Valoración: Distincion meritoria, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): WILLIAM GOMEZ RIVERA
62.- Trabajos de grado de pregrado : Estudio cinemático y dinámico de un robot dedicado a la reparación de fallas menores en tuberías hidrosanitarias
Desde 4 2015 hasta Abril 2016, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Camila Sacristán Gutiérrez, Programa académico: Ing Mecatrónica
Número de páginas: 70, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
63.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : CONSTRUCCIÓN DE PROTOTIPO DE MAGNETO GENERADOR PORTÁTIL CON CONTROLADOR ELECTRÓNICO
Desde 1 2015 hasta Diciembre 2017, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Hector Guillermo Parra Peñuela, Programa académico: INGENIERIA MECATRONICA
Número de páginas: 111, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): WILLIAM ARNULFO APERRADOR CHAPARRO , WILLIAM GOMEZ RIVERA
64.- Trabajos de grado de pregrado : Procesamiento de imágenes para la identificación de plagas en los cultivos de hortalizas
Desde 1 2015 hasta Agosto 2016, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Astrid Vanessa Padilla Jiménez, Programa académico: Ing Mecatrónica
Número de páginas: 60, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
65.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño de un prototipo de arado para la preparación del suelo en cultivos orgánicos dirigido a pequeños agricultores
Desde 1 2015 hasta Noviembre 2015, Tipo de orientación: Coturor/asesor
Nombre del estudiante: Oscar Stiven Morales Zapata, Programa académico: Ing Mecatrónica
Número de páginas: 140, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): JORGE APONTE RODRIGUEZ , LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
66.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño de un prototipo para el control de maleza en la preparación del suelo de cultivos orgánicos dirigido a pequeños agricultores
Desde 1 2015 hasta Noviembre 2015, Tipo de orientación: Coturor/asesor
Nombre del estudiante: David Santiago Sogamoso González, Programa académico: Ing Mecatrónica
Número de páginas: 125, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): JORGE APONTE RODRIGUEZ , LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
67.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Diseño y evaluación de desempeño de reguladores para su implementación en aplicaciones de formación de robots terrestres.
Desde 1 2014 hasta Abril 2016, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Adriana Riveros Guevara, Programa académico: Magister en Mecatrónica
Número de páginas: 97, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
68.- Trabajos de grado de pregrado : Flotilla de robots para trabajos en robótica cooperativa.
Desde 9 2013 hasta Julio 2014, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Manuel Molina y Leonardo Rodríguez, Programa académico: Ing Mecatrónica
Número de páginas: 102, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
69.- Trabajos de grado de pregrado : Incursión al diseño y construcción de un robot soccer de la serie F-180
Desde 3 2013 hasta Junio 2013, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Fabian Parra y Miguel Murilo, Programa académico: Ing Mecatrónica
Número de páginas: 132, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
70.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Diseño mecánico y obtención del modelo matemático de un vehículo aéreo no tripulado, para labores de exploración.
Desde 1 2013 hasta Octubre 2015, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Miller Andrés Rocha Castaño, Programa académico: Magister en Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
71.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Desarrollo en "Hardware" de un estimador de estados para un vehículo aéreo no tripulado
Desde 1 2013 hasta 2013, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Miguel Sarmiento, Programa académico: Magíster en Ingeniería Electrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA
Tutor(es)/Cotutor(es): LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
72.- Iniciación Científica : Sistema de operación para un móvil de vigilancia teledirigido
Desde 1 2013 hasta , Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Edison Felipe Cepeda Castellanos, Programa académico: Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: , Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): NELSON FERNANDO VELASCO TOLEDO
73.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Diseño y puesta en funcionamiento de una estación de control en tierra para vehículos aéreos no tripulados (UAV), basada en un servidor WEB
Desde 1 2013 hasta Noviembre 2015, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Juan Carlos Sarmiento , Programa académico: Magister en Mecatrónica
Número de páginas: 88, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
74.- Trabajos de grado de pregrado : Implementación de Ardupilot en un UAV tipo Quadrotor para el desarrollo de misiones
Desde 1 2013 hasta Agosto 2014, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Julio Andrés Bolaños Pulido, Programa académico: Ing Mecatrónica
Número de páginas: 84, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
75.- Trabajos de grado de pregrado : Rediseño Mecánico de Robot Inspector de Tuberías Hidrosanitarias
Desde 1 2013 hasta Enero , Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Jhonnatan Zamudio, Programa académico: Ing Mecatrónica
Número de páginas: 182, Valoración: , Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
76.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Fusión sensórica INS/ GPS para navegación en vehículos autónomos
Desde 3 2012 hasta Mayo 2013, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Andrés Mauricio Castro Pescador, Programa académico: Magister en Mecatrónica
Número de páginas: 69, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
77.- Trabajos de grado de pregrado : Integración de un sistema de visión artificial a una plataforma móvil para la navegación autónoma.
Desde 3 2012 hasta Marzo 2012, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Adriana Riveros y Natalia Salas, Programa académico: Ing Mecatrónica
Número de páginas: 133, Valoración: Distincion meritoria, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
78.- Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica : Diseño, implementación y comparación de dos técnicas de control para estabilización de vuelo, movimientos de avance, retroceso y giros de un UAV tipo quadrotor.
Desde 1 2012 hasta Enero 2012, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Camilo Riaño, Programa académico: Ing Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
79.- Trabajos de grado de pregrado : SADA ¿ Sistema de adquisición de datos de una aeronave no tripulada.
Desde 6 2011 hasta Junio 2011, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Juan Camilo Rivera, Carlos Martin y Omar Pineda, Programa académico: Ingeniería Electrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA
Tutor(es)/Cotutor(es): LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
80.- Trabajos de grado de pregrado : Evaluación por medio de modelos y simulaciones de métodos para ensayos no destructivos en columnas de hormigón armado
Desde 6 2011 hasta , Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Cristian David Torres Ocampo, Guillermo Roa Rodríguez, Programa académico: Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): NELSON FERNANDO VELASCO TOLEDO
81.- Trabajos de grado de pregrado : Desarrollo de un Sistema de Monitoreo Remoto para Equipos Electrógenos
Desde 3 2011 hasta Marzo 2011, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Jonathan Pardo Fuentes, Programa académico: Ing Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
82.- Trabajos de grado de pregrado : Revisión de pautas y elaboración de formatos para el mantenimiento preventivo mecánico, electrónico, y lubricación de maquinaria pesada minera.
Desde 3 2011 hasta Marzo 2011, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Ernesto Cabrera Navarrete, Programa académico: Ing Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
83.- Trabajos de grado de pregrado : Propuesta de automatización para el control de ciclos de la lavadora industrial frontal fabricada por la empresa MAINCOLSA MANUFACTURAS M.I.C.S.A.
Desde 2 2011 hasta Febrero 2011, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Nataly Lozano Rodriguez., Programa académico: Ing Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
84.- Trabajos de grado de pregrado : Reconstrucción del entorno 2D a partir de sensores de proximidad y guiado de una plataforma móvil terrestre.
Desde 2 2011 hasta Febrero 2011, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Yesid Acosta Santos y Cristian Rivas Alarcón., Programa académico: Ing Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
85.- Trabajos de grado de pregrado : Plataforma experimental tipo helicóptero para el control de ¿Pitch¿ y ¿Yaw.
Desde 2 2011 hasta Febrero 2011, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Cristhian Cristancho Cardozo y Camilo Gil Cárdenas., Programa académico: Ing Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
86.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño y construcción de un vehículo aéreo no tripulado (UAV) tipo avión radio controlado.
Desde 2 2011 hasta Febrero 2011, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Erik Torres Gutiérrez., Programa académico: Ing Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
87.- Trabajos de grado de pregrado : Construcción de la estructura, instrumentación electrónica y visualización en 3D de una plataforma aérea tipo QuadRotor.
Desde 2 2011 hasta Febrero 2011, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Carlos Guzmán Saavedra y William Mendoza Aragón., Programa académico: Ing Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
88.- Trabajos de grado de pregrado : Sistema para manipulación y transporte de canaletas usando robótica cooperativa
Desde 11 2010 hasta Mayo 2012, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Germán Andrés Vargas Torres, Programa académico: Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 110, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): NELSON FERNANDO VELASCO TOLEDO
89.- Trabajos de grado de pregrado : Implementación, parametrización del sistema de administración de mantenimiento, bajo el software adquirido para tal propósito
Desde 8 2010 hasta Diciembre 2011, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Néstor Mauricio Guarín Rodríguez, Programa académico: Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): NELSON FERNANDO VELASCO TOLEDO
90.- Trabajos de grado de pregrado : Medición del tremor fisiológico por medio de acelerometría
Desde 4 2010 hasta Noviembre 2011, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Patricia Álvarez Quintana, Programa académico: Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): NELSON FERNANDO VELASCO TOLEDO
91.- Trabajos de grado de pregrado : Sistema de registro de los movimientos de los miembros inferiores durante la marcha
Desde 4 2010 hasta Junio 2011, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Edwin García Ospina, Programa académico: Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 40, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): NELSON FERNANDO VELASCO TOLEDO
92.- Trabajos de grado de pregrado : Modelado, diseño y simulación del control para un dirigible de interiores.
Desde 3 2010 hasta Marzo 2010, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Johanna Alexandra García y Leidy Johana Mendoza., Programa académico: Ing Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
93.- Trabajos de grado de pregrado : Evaluación de rotores a escala para uso en turbinas eólicas de baja potencia - 200W
Desde 3 2010 hasta Marzo 2010, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Nubia Sánchez, Diana Cabra, Programa académico: INGENIERIA MECATRONICA
Número de páginas: 80, Valoración: Distincion meritoria, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): WILLIAM GOMEZ RIVERA
94.- Trabajos de grado de pregrado : Determinación de la incidencia de campos electrostáticos en el control de plagas de cultivo
Desde 3 2010 hasta Marzo 2010, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Diana González, Programa académico: INGENIERIA MECATRONICA
Número de páginas: 50, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): WILLIAM GOMEZ RIVERA
95.- Trabajos de grado de pregrado : Determinación de la incidencia de ondas audibles y no audibles en el control de plagas de cultivo
Desde 3 2010 hasta Marzo 2010, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Leandro Vargas, Manuel Rivera, Programa académico: INGENIERIA MECATRONICA
Número de páginas: 60, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): WILLIAM GOMEZ RIVERA
96.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño y construcción de un prototipo de exoesqueleto pasivo para miembros inferiores
Desde 3 2010 hasta Agosto 2011, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Nestor Camilo Beltrán Beltrán, Programa académico: Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 50, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): NELSON FERNANDO VELASCO TOLEDO
97.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño y simulación de la Automatización de Tostado de Café para Pequeños Agricultores
Desde 1 2010 hasta 2010, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Jairo Gaviria García, Programa académico: Ing Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
98.- Iniciación Científica : Implementación de la sensórica para un exoesqueleto pasivo de miembros inferiores
Desde 1 2010 hasta 2011, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Iván Adrián Mendoza Diusabá, Programa académico: Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): NELSON FERNANDO VELASCO TOLEDO
99.- Trabajos de grado de pregrado : Sistema de tracking para generación de trayectorias en un bípedo robótico
Desde 1 2010 hasta Febrero 2011, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Angélica María Flórez Cáceres, Programa académico: Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 80, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): NELSON FERNANDO VELASCO TOLEDO
100.- Iniciación Científica : Diseño y construcción de un prototipo a escala del exoesqueleto activo para miembros inferiores
Desde 1 2010 hasta , Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Max Elías Parra Aleu, Programa académico: Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): NELSON FERNANDO VELASCO TOLEDO
101.- Iniciación Científica : Diseño y construcción de un prototipo pasivo para miembros inferiores
Desde 1 2010 hasta , Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: William Eduardo Díaz Moreno, Programa académico: Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): NELSON FERNANDO VELASCO TOLEDO
102.- Trabajos de grado de pregrado : Sistema de tracking para generación de trayectorias de un bípedo robótico
Desde 1 2010 hasta , Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Angélica María Flórez Cáceres, Programa académico: Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): NELSON FERNANDO VELASCO TOLEDO
103.- Trabajos de grado de pregrado : Implementación, parametrización del sistema de administración de mantenimiento, bajo el software adquirido para tal propósito
Desde 1 2010 hasta Marzo 2011, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Néstor Mauricio Guarín Rodríguez, Programa académico: Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): NELSON FERNANDO VELASCO TOLEDO
104.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño y construcción de plataforma móvil teleoperada y con realimentación visual para incursión en ambientes poco estructurados.
Desde 12 2009 hasta Diciembre 2009, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Juan Camilo Hernández Mejía., Programa académico: Ing Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
105.- Trabajos de grado de pregrado : Aporte a Pavco S.A.
Desde 8 2009 hasta Junio 2010, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Norberto Antonio Díaz Pulido, Programa académico: Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 40, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): NELSON FERNANDO VELASCO TOLEDO
106.- Trabajos de grado de pregrado : Aporte a la compañía CIAC S.A.
Desde 3 2009 hasta Agosto 2010, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Marianne Lorena Romero Acevedo, Programa académico: Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 38, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): NELSON FERNANDO VELASCO TOLEDO
107.- Trabajos de grado de pregrado : QUADDRIX
Desde 3 2009 hasta Octubre 2010, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: José David Caliz Tolosa, Programa académico: Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 60, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tutor(es)/Cotutor(es): NELSON FERNANDO VELASCO TOLEDO

ACTIVIDADES COMO EVALUADOR

Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado
1.- Maestría : IMPLEMENTACIÓN EN HARDWARE DE COMPUTO PORTABLE DE UN ALGORITMO PARA IDENTIFICACIÓN DE MOVIMIENTOS Y ESTIMACIÓN DE SU TIEMPO DE EJECUCIÓN EN UN SISTEMA PARA DETECCIÓN DE FLEXIÓN Y EXTENSIÓN DEL CODO BASADO EN SEÑALES EMG
Colombia, 2018, Idioma: Español, Medio de divulgación: Varios
Sitio web: , Nombre del orientado: GERMAN ANDRÉS VARGAS TORRES
Programa académico: Maestría en Ingeniería Mecatrónica, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA.
Autores: ALEXANDRA VELASCO VIVAS
2.- Pregrado : Técnicas a escala micrométrica enfocadas a la fabricación de elementos médico quirúrgicos.
Colombia, 2018, Idioma: Español, Medio de divulgación: Papel
Sitio web: , Nombre del orientado: NICOLAS SIERRA MELO
Programa académico: INGENIERIA MECATRONICA, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA.
Autores: WILLIAM ARNULFO APERRADOR CHAPARRO, WILLIAM GOMEZ RIVERA
3.- Maestría : DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN PROTOTIPO MECATRÓNICO PARA ASISTIR LA REALIZACIÓN DE MOVIMIENTOS DE SALUD OCUPACIONAL DE LA MANO
Colombia, 2017, Idioma: Español, Medio de divulgación: Varios
Sitio web: , Nombre del orientado: MAURICIO SARASTY GUERRERO
Programa académico: Maestría en Ingeniería Mecatrónica, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA.
Autores: ALEXANDRA VELASCO VIVAS
4.- Doctorado : Desarrollo de algoritmo SLAM Inteligente para entornos subacuáticos basado en RatSLAM
Colombia, 2016, Idioma: Español, Medio de divulgación: Varios
Sitio web: , Nombre del orientado:
Programa académico: Doctorado - Ingeniería Mecánica y Mecatrónica, Institución: UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA.
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
5.- Pregrado : Consideraciones prácticas de micro mecanizado electroquímico, en probetas de metal usando agua des-ionizada como electrolito de forma estática
Colombia, 2016, Idioma: Español, Medio de divulgación: Papel
Sitio web: , Nombre del orientado: Carlos Felipe Cabrera Cabrera
Programa académico: INGENIERIA MECATRONICA, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA.
Autores: WILLIAM GOMEZ RIVERA, WILLIAM ARNULFO APERRADOR CHAPARRO
6.- Maestría : Embedded Inertial Navigation System
Colombia, 2012, Idioma: Inglés, Medio de divulgación: Papel
Sitio web: , Nombre del orientado:
Programa académico: Magíster en Ingeniería Electrónica, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA.
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
7.- Maestría : On Predictive Control for Hybrid Systems Subject to Variable Time Delays
Colombia, 2012, Idioma: Inglés, Medio de divulgación: Papel
Sitio web: , Nombre del orientado:
Programa académico: Magíster en Ingeniería Electrónica, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA.
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
8.- Maestría : Bumpless Transfer For Switched Systems
Colombia, 2012, Idioma: Inglés, Medio de divulgación: Papel
Sitio web: , Nombre del orientado:
Programa académico: Magíster en Ingeniería Electrónica, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA.
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
9.- Maestría : Modelado y control cooperativo en formacion de robots moviles no holonomicos
Colombia, 2011, Idioma: Español, Medio de divulgación: Papel
Sitio web: , Nombre del orientado: Flor Angela Bravo
Programa académico: Magíster en Ingeniería Electrónica, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA.
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
10.- Doctorado : Métodos Analíticos para mejorar la confiabilidad y seguridad de operación en un Vehículo Aéreo No tripulado de Bajo Costo
Colombia, 2011, Idioma: Español, Medio de divulgación: Papel
Sitio web: , Nombre del orientado:
Programa académico: Ingeniería Mecánica y Mecatrónica, Institución: UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE BOGOTA.
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
11.- Doctorado : Estudio de la Dinámica del Rol en la Ejecución de Tareas Remotas para Sistemas Teleoperados.
Colombia, 2011, Idioma: Español, Medio de divulgación: Papel
Sitio web: , Nombre del orientado:
Programa académico: Ingeniería Mecánica y Mecatrónica, Institución: UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE BOGOTA.
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
12.- Maestría : Control of acoustic parameters related to the impulse response of a room
Colombia, 2011, Idioma: Inglés, Medio de divulgación: Papel
Sitio web: , Nombre del orientado:
Programa académico: Magíster en Ingeniería Electrónica, Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA.
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN

Participación en comités de evaluación
1.- Acreditación de programas : Par Académico
Colombia, 2019, Sitio web:
Medio de divulgación: Varios, Institución: Consejo Nacional De Acreditación
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
2.- Acreditación de programas : Par Académico
Colombia, 2019, Sitio web:
Medio de divulgación: Varios, Institución: Consejo Nacional De Acreditación
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
3.- Acreditación de programas : Par Académico
Colombia, 2019, Sitio web:
Medio de divulgación: Varios, Institución: Consejo Nacional De Acreditación
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
4.- Acreditación de programas : Par Académico
Colombia, 2018, Sitio web:
Medio de divulgación: Varios, Institución: Consejo Nacional De Acreditación
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
5.- Profesor titular : Candidatura para ascender a profesor Titular
Colombia, 2017, Sitio web:
Medio de divulgación: Varios, Institución:
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
6.- Acreditación de programas : Par académico - visita a Universidad
Colombia, 2016, Sitio web:
Medio de divulgación: Varios, Institución:
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
7.- Acreditación de programas : Par académico - visita a Universidad
Colombia, 2014, Sitio web:
Medio de divulgación: Varios, Institución:
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
8.- Acreditación de programas : Par académico - visita a Universidad
Colombia, 2014, Sitio web:
Medio de divulgación: Varios, Institución:
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
9.- Otra : Evaluador de proyectos de Investigación Científica y Tecnológica: Procesos de evaluación de proyectos que aplican Ley 633 de 2000
Colombia, 2009, Sitio web:
Medio de divulgación: Internet, Institución: Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación.
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
10.- Otra : Evaluador de proyectos de Investigación: Proceso de evaluación y selección de las propuestas presentadas en la VII convocatoria Ecos-Nord, Colombia- Francia
Colombia, 2009, Sitio web:
Medio de divulgación: Internet, Institución:
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN
11.- Profesor titular : Evaluador de proyectos de Investigación:Evaluación y selección de propuestas a programa de movilidad internacional de investigadores e innovadores a eventos y estadías de corta duración
Colombia, 2009, Sitio web:
Medio de divulgación: Internet, Institución:
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN

Demás trabajos

Proyectos
1.- Investigación y desarrollo: Auto-conducción en la ejecución de misiones en escenarios externos, dinámicos y poco estructurados para un robot en configuración diferencial - plataforma Ceres-Agrobot
2019/3 - 2020/3
2.- Investigación y desarrollo: Realidad virtual aplicada a la terapia física para dolor de espalda baja, como medio para modular la percepción del dolor y el registro de la misma a través de mediciones fisiológicas e interacciones de usuario no invasivas, fase 1.
2019/2 - 2020/3
3.- Investigación, desarrollo e innovación: Rediseño de una plataforma exploradora de tuberías hidrosanitarias para asegurar hermeticidad y estabilidad en el desplazamiento
2019/1 - 2020/2
4.- Investigación y desarrollo: Aproximación a la autonomía de una plataforma robótica dedicada a labores de agricultura de precisión
2018/1 - 2019/2
5.- Investigación y desarrollo: Corrección de artefactos de movimiento en imágenes de resonancia magnética aplicando estrategias de Super-resolución
2017/3 - 2018/3
6.- Investigación y desarrollo: Caracterización de anomalías estructurales en trastornos del espectro autista a través de imágenes de RM cerebrales
2017/3 - 2018/3
7.- Investigación y desarrollo: Cooperación de multirotores para la navegación autónoma orientada a vigilancia de zonas de interés-Aplicación Campus Cajicá de la UMNG
2017/2 - 2018/2
8.- Investigación y desarrollo: Alarma de riesgo fetal basada en electrocardiografía fetal en arquitecturas computacionales portables, Fase II.
2017/2 - 2018/2
9.- Investigación y desarrollo: Diseño de un prototipo para la rehabilitación de pacientes con lesiones de rodilla mediante el uso de actuadores flexibles
2017/2 - 2019/8
10.- Investigación, desarrollo e innovación: Desarrollo de prototipo de exergame basado en pausas activas para monitoreo de posturas en trabajadores de mantenimiento Fase I
2017/2 - 2018/2
11.- Investigación y desarrollo: Mejoramiento de la calidad de las Imágenes de Resonancia Magnética aplicando estrategias de super-resolución
2016/2 - 2017/2
12.- Investigación y desarrollo: Diseño e implementación de un sistema de control robusto para el seguimiento de trayectorias en una plataforma aérea tipo Hexacóptero para el monitoreo y vigilancia en zonas de difícil acceso
2016/2 - 2017/2
13.- Investigación y desarrollo: DESARROLLO DE UNA MICROTURBINA PARA EL APROVECHAMIENTO DEL EFECTO DE VORTICE EN PUNTAS DE ASPAS DE TURBINAS EOLICAS
2016/2 - 2018/9
14.- Investigación y desarrollo: Alarma de riesgo fetal basada en electrocardiografía fetal en arquitecturas computacionales portables, Fase I.
2016/2 - 2017/4
15.- Investigación y desarrollo: Diseño de un prototipo inalámbrico para la detección de movimientos del brazo desde el hombro hasta la muñeca
2015/10 - 2016/2
16.- Investigación y desarrollo: Diseño de un sistema para la preparación de suelo de forma automatizada para cultivos orgánicos dirigido a pequeños agrícultores. - Fase I
2015/4 - 2017/6
17.- Investigación y desarrollo: Sistema de detección de malezas, suelo compacto, suelo seco, plagas y piedras en los campos de cultivo Fase I
2015/2 - 2016/2
18.- Investigación y desarrollo: Estudio de técnicas de control cooperativo descentralizado en formación de robots móviles no holonómicos - Fase III
2015/2 - 2016/2
19.- Investigación y desarrollo: Aproximación a la localización y mapeo desde plataformas aéreas - Fase II
2015/2 - 2016/2
20.- Investigación y desarrollo: Control de la separación en aspas de turbinas eólicas utilizando succión de la capa límite
2015/2 - 2016/2
21.- Investigación y desarrollo: Diseño de un prototipo inalámbrico para la obtención de información del movimiento flexión-extensión de brazo (codo)
2014/8 - 2014/12
22.- Investigación y desarrollo: Aproximación a la localización y mapeo desde plataformas aéreas - fase I
2014/2 - 2015/2
23.- Investigación y desarrollo: Estudio de técnicas de control cooperativo descentralizado en formación de robots móviles no holonómicos - Fase II
2014/2 - 2015/2
24.- Investigación y desarrollo: Estudio de técnicas de control cooperativo descentralizado en formación de robots móviles no holonómicos - Fase I
2013/2 - 2014/2
25.- Investigación, desarrollo e innovación: Diseño y construcción de un robot tipo vehículo aéreo no tripulado, UAV, con asistencia en vuelo para el monitoreo de redes de transporte eléctrico e hidrocarburos
2012/10 - 2014/12
26.- Investigación, desarrollo e innovación: Diseño y construcción de una plataforma robótica de exploración y reparación de tuberías hidrosanitarias, operada remotamente
2012/10 - 2015/12
27.- Investigación y desarrollo: Desarrollo y puesta en funcionamiento de algoritmos de SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) para el guiado de un plataforma movil terrestre, mediante un sistema de visión de máquina
2012/2 - 2013/1
28.- Investigación y desarrollo: Estudio, diseño y construcción de un robot tipo vehiculo aéreo no tripulado (UAV), radio-controlado y con asistencia en vuelo - Fase III
2012/1 - 2013/1
29.- Investigación y desarrollo: Exoesqueleto para miembros inferiores fase II
2010/1 - 2012/2
30.- Investigación y desarrollo: Estudio, diseño y construcción de un robot tipo vehículo aéreo no tripulado (QuadRotor), radio-controlado y con asistencia en vuelo - Fase II
2010/1 - 2011/1
31.- Investigación y desarrollo: Estudio, diseño y construcción de un robot tipo vehiculo aéreo no tripulado (UAV), radio-controlado y con asistencia en vuelo - Fase II
2010/1 - 2011/Sin mes
32.- Investigación y desarrollo: Estudio, diseño y construcción de un robot tipo vehículo aéreo no tripulado (QuadRotor), radio-controlado y con asistencia en vuelo - Fase I
2009/1 - 2010/Sin mes
33.- Investigación y desarrollo: Estudio, diseño y construcción de un robot tipo vehiculo aereo no tripulado (UAV), radio-controlado y con asistencia en vuelo Fase I
2009/1 - 2010/Sin mes
34.- Investigación y desarrollo: Apoyo al proyecto del grupo VOLTA - Simulador de vuelo
2008/1 - 2009/Sin mes